JPH04127901A - 多段圧延機，クラスタ式圧延機，センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多段圧延機又はクラスタ式の多段圧延機、特
に板材の形状制御能力を量、質共に大幅に向上した多段
圧延機とその制御方法に関する。

〔従来の技術〕

ステンレス鋼板のような硬い材料を薄く冷間圧延するた
めには小径の作業ロールが必要でこのため、特公昭２９
−４７６１号公報に示されるように、１本の作業ロール
を２本の中間ロールで支持し、その１本の中間ロールを
さらに２本の中間ロール又は、バッキングベアリングで
支持すると云った様に構成されるクラスタ型多段圧延機
が用いられている。これには１２段ミルと２０段ミルが
一般的で、圧延機の性能としては板幅が同じ場合、作業
ロールのより一層の小径化、圧延能力、板材の形状２表
面光沢等々につき様々な要求が同時に求められる。作業
ロールの小径化という点では幾何学的な関係から１２段
より２０段がはるかに有利であり又、強力な圧延駆動力
を与えるという点でも圧延駆動力を第１中間ロール経由
で供給する１２段より第２中間ロール経由で供給する２
０段の方がスペース上有利で硬質材薄物圧延には２０段
ミルが主流になっている。又製品の表面品質の面から見
ても２０段型ではバッキングベアリングのエツジマーク
が第２中間ロール、第１中間ロールを径で作業ロールに
伝わるためその影響を軽減でき極め−で有利である。す
なわち１２段型では、１つの中間ロールを経て直ちにエ
ツジマークが作業ロールに伝わるため中間ロールの軸方
向サイクルシフトを追加してエツジマークを分散させる
必要があるが、製品の表面をダル仕上等する場合はサイ
クルシフトを行っても光沢ムラが残留することがある。

従ってこのような点でも２０段ミルの方が有利であると
言える。

ところでこのような小径の作業ロールを用いた１２段ミ
ルあるいは２０段ミルでは、ロールのたわみ剛性が非常
に小さく、従って作業ロールが複雑にたわもうとするた
め、いわゆるＡｓ−Ｕ装置を用いて板クラウンあるいは
形状を修正する方法がとられている。すなわちＡｓ−Ｕ
装置とは、多セクションに分割されたバッキングベアリ
ングのサポート軸受位置をそのセクション毎に別々に調
整してロールのたわみを修正しようとするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこの２０段ミルのＡＳ−Ｕ装置を大きく作
動させようとすると、ベアリングの各セクション間の段
差が大きくなり、２０段ミルといえどもそのエツジマー
クの除去が完全に行えなくなるばかりでなく、成るセク
ションのベアリングに圧延荷重の反力が集中し、ベアリ
ングの寿命を充分確保できなくなるというような問題が
あった。

このため従来の２０段ミルのＡＳ−Ｕ装置による形状制
御は充分とはいえなかった。

すなわち、従来の２０段ミルのＡＳ−Ｕ装置の能力を拡
大すべく、その偏心量を増加しても、前記の如くベアリ
ングのエツジマークや寿命上の問題が生じて現実にはそ
の形状制御上の実能力は拡大できないものである。

本発明の１番目の目的は、上述した多段ミルのメリット
はそのまま残し、バッキングベアリングのエツジマーク
や圧延反力の過度の集中を抑制して形状制御能力を大幅
に向上可能とした多段圧延機、クラスタ式圧延機、セン
ジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法を実現す
るものである。

また、本発明の２番目の小径ロールの多段ミルに必須の
ＡＳ−Ｕ装置の実能力を不具合な問題を発生させないで
量的に拡大するとともに、その量的能力拡大を利用して
形状制御上の質的能力を改善しようとする多段圧延機、
クラスタ式圧延機。

センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法を実
現するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１番目の目的を達成するために、本発明において
は作業ロールと、該作業ロールを共に支持する複数個の
第１中間ロールと、該第１中間ロールを共に支持する複
数個の第２中間ロールと、該第２中間ロールのロール軸
方向に沿って配置された複数個のバッキングベアリング
を有するバッキングベアリング装置を複数側配置したバ
ッキングベアリング装置列を備えた多段圧延機において
。

前記バッキングベアリング装置全列の各バッキングベア
リング装置に、各バッキングベアリングの支持位置を夫
々調節する制御装置を備えさせた多段圧延機及びその圧
延方法にある。

また、本発明では上記第２番目の目的を達成するために
、作業ロールと、該作業ロールを共に支持する複数個の
第１中間ロールと、該第１中間ロールを共に支持する複
数個の第２中間ロールと、該第２中間ロールのロール軸
方向に沿って配置された複数個のバッキングベアリング
から構成される複数列のバッキングベアリング装置列と
を備えた多段圧延機において、前記複数列のうちのいず
れかのバッキングベアリング装置列の該バッキングベア
リングのロール軸方向位置を他の列のそれより相互に軸
方向にずらせて配置し、更にこれら該バッキングベアリ
ングにその半径方向の支持位置を夫々調節する制御装置
を備えさせた多段圧延機及びその圧延方法にある。

〔作用〕

本発明では、第１番目の目的は、上述した多段圧延機に
おいて、前記バッキングベアリング装置全列の各バッキ
ングベアリング装置に、各バッキングベアリングの支持
位置を夫々調節する制御装置を備えさせた構成としたこ
とにより、全列のバッキングベアリング装置列が分坦す
る圧延荷重に見合って全列で形状制御が出来、よって圧
延機全体の形状制御能力は相乗され量的及び質的に拡大
した形状制御能力を有する多段圧延機が実現される。

また、本発明では、第２番目の目的は、上述した多段圧
延機において、前記バッキングベアリング装置全列の各
バッキングベアリング装置に、各バッキングベアリング
の支持位置を夫々調節する制御装置を備えさせた構成と
したことにより、バッキングベアリングのピッチからの
制限が少なく、より適切な位置でのＡＳ−Ｕ装置の調整
が可能となり、良好な形状制御性を得ることが可能な多
段圧延機が実現できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である多段圧延機について説明する。

まず、本発明の多段圧延機の概念について説明すると、
従来の２０段ミルでは４列のバッキングベアリングＡＢ
ＣＤの中、中央のＢ、Ｃのみかあるいは両側のＡ、Ｄの
みしかＡＳ−Ｕ装置は設けられていないのに対し、本発
明では係わる多段圧延機では、ＡＢＣＤ全ＣＤＡＳ−Ｕ
装置を設けてその量及び質的な能力の拡大を図るもので
ある。

その効果を従来のセンジマー２０段ミルと比較してみる
。

！−え一人 第１表は、バッキングベアリング径が４０６ｙｎで作業
ロール径が８０＋＋ａの場合と６５ａｍの２つの場合に
ついて、第８図に示すＡＢＣＤ各バッキングベアリング
６の圧延荷重Ｐに対する圧延荷重分担率ＰＡ、ＰＢ？　
ＰＣｔ　ＰＤを示す。

尚、左右対称のためバッキングベアリング６のＡ軸とＤ
軸、Ｂ軸とＣ軸の分担率は同じである。

またＡＳＵの調整移動量は設計的制限の外、ベアリング
マークや寿命のため一定に抑えられる。

定量制御した時それの作業ロールの撓みに及ぼす影響は
、エネルギ保存の法則に従い圧延荷重の分配率に比例す
る。

今ＡＳ−Ｕ調整量をｅとすれば、それぞれの作業ロール
に対する影響量Ｅは、第２表の如くなる。

即ち先ず第１に最も普及している２０段センジマーミル
ではＡＳ−Ｕはバッキングベアリング６のＢＣ軸のみに
設けられておりそれと本発明に係わる多段圧延機を比較
すればＥ「／ＥＢの比となり２．２〜２．５倍と大幅の
形状制御能力が実現する。

更に注目すべきことは従来型のミルでは、作業ロール３
のロール径が８０Ｗ＋から６５ｍｍに変化すると同じ調
整量でも８７，８％に実質効果が低減することである。

これは自動形状制御上極めて重要なことで今ＢＣ軸の全
形状制御能力が急しゅん度にして２．５％と仮定すると
ロール径変化による急しゅん度の誤差は、２．５　１−
０．８６８％＝０．９１％　となり、０．５％以下の急
しゅん度を求められている現在、無視出来ぬ外乱となる
。これに比し本発明に係わる多段圧延機ではその差は９
８％で殆んど無視出来る。

又、ＡＤ軸にＡＳ−Ｕをもつ従来ミルに比しても本発明
により１．７〜１．８倍と量的に形状制御能力を拡大で
きる。本発明に係わる多段圧延機では、ＡＳ−Ｕ効果の
質の向上が図れるものである。

２０段ミルにおける作業ロールの撓みは第９図に示す如
く、先ず作業ロール３は第１中間ロール４により板２の
エツジ部で曲げら九るが、これは、第１中間ロール４の
端部を板エツジ部付近に位置させて防止している。第２
中間ロール５は撓みの少ないバッキングベアリングに支
持されているが接触部にはヘルツ偏平によるスプリング
効果があり、又作業ロール３、第１．第２中間ロール４
゜５の径も４段圧延機の通常の作業ロール径に比し極め
て小さく最も大きい第２中間ロールと雛も半分程度に過
ぎぬため、板幅より外で第２中間ロール５に曲げ作用が
発生し、第２中間ロール５はミル中心を原点としてみる
と２次曲線よりも高次の曲線で撓むことになりこれが第
１中間ロール４を通して作業ロール３を撓ませることに
なる。従ってこの第２中間ロール５の撓みを補正するこ
とが必要となる。ところで板＠　１２００　ｍ前後の２
０段圧延機では第２中間ロール５の径は２００ｍ＋＋前
後となるがその場合、第２中間ロール５の軸撓みは近似
的に板端からそのロール径の１．５倍の距離だけ中央に
寄った地点を中心としてほぼ２次曲線で撓む。これは、
板幅１２００ｍｍの場合、２００ｘｉ、５＝３００ａｅ
で板幅中心から３００ｍｎだけ外側によった点で板中心
を原点にすればこれは５乗曲線とほぼ同じ特性である。

従って、この第２中間ロール５の撓みをＡＳ−Ｕで補正
制御する必要があるが板幅はいろいろ変化するため、Ａ
ＳＵの起点は出来るだけ連続的に存在する方が望ましい
。然し強度設計上、１列内のバッキングベアリングの分
割数をふやすことは出来ない。最大１２００＋ｗ＋＋幅
の圧延機で許容されるベアリングのセクション数は６ケ
前後であり板幅中心を境として３点か４点である。従っ
てそのピッチは２００閣程度の大きな不連続でしか対応
出来なくなる。

本発明に係る多段圧延機は、例えばＢ、Ｃ軸に対してＡ
、Ｄ軸のＡＳ−Ｕ作用点を１００■ずらして設置するこ
とにより１００■ピツチの細い調整を可能にしいろいろ
な板幅に対しても第２中間ロール５の撓みを補正出来る
ようにしてＡＳ−Ｕの質的効果も向上したものである。

以下、本発明の一実施例である多段圧延機を第１図〜第
１５図により説明する。

第２図は、本発明を適用する２０段クラスター型ミルの
代表的な圧延状態を示すものである。

圧延材２は、ミルハウジング１内のロール群により、圧
延される。

第１図は、第２図における各ロールの配置を示す図であ
り、上下２本の作業ロール３．上下４本の第１中間ロー
ル４．上下６本の第２中間ロール５、及び上下８本のバ
ッキングベアリング６の構成を示すものである。

ここで各バッキングベアリング６には、操作側からの親
図で左上よりＡ−Ｈ迄の記号を第１図の如く付す。尚、
１００はバッキングベアリング６の板クラウンを調節す
る制御装置である。

第３図は、上下作業ロールの中心を結ぶ面での断面を示
したミルハウジング１．ロール群のセンター断面図であ
って、圧下用油圧シリンダ−７や各バッキングベアリン
グの位置調節を行うＡＳ−Ｕ用装置９の配置を示すもの
である。

本図では、バッキングベアリング６のＤ軸又はＣ軸を示
すことになるが、バッキングシャフト６０の両端部には
圧下用ラック８を有しており、圧下シリンダー７にて、
後述の第７図（Ａ）、（Ｂ）に示す圧下偏芯機構により
圧下を行なう。

バッキングベアリング列６の軸方向に分割された複数個
のバッキングベアリング６８〜６ｆ間には、ＡＳ−Ｕ装
置９が配置されていて各バッキングベアリング６８〜６
ｆの半径方向の位置調節を行うようになっている。

第４図は、バッキングベアリング６のＡ−Ｄ軸を含む上
半分のロール群をミル操作側よりの親図を示すものであ
り、バッキングベアリングの圧下用ギヤー１１．Ａｓ−
Ｕ用ギヤー１０と各々圧下用のラック８，１２の噛合い
状態を示すものである。

ここでバッキングベアリング６のＡ、Ｄ軸には第６図（
Ａ）、（Ｂ）に示すバッキングベアリングが、又、Ｂ、
Ｃ軸にはＡＳ−Ｕ用偏芯リング２１をもつ第７図に示す
バッキングベアリングが使用される。

第５図は、第４図で示したＡＳ−Ｕ用ラック１０の作動
状態を示すものである。

ＡＳ−Ｕラック１０の昇降は、油圧電磁切換弁１３で操
作される油圧モーター１４にて、ＡＳ−Ｕ昇降装置９と
直結するコネクティングロッド１５を回転する。本コネ
クティングロッド１５は。

ＡＳ−Ｕ昇降装置内９のウオームを回転し、ウオームと
噛み合うウオームギヤー１６を回転する。

ウオームギヤー１６の内側にはネジが有り、これとかみ
合うＡＳ−Ｕロッド１７を昇降させ、これを直結するＡ
Ｓ−Ｕロッド１０を昇降させ、後述するバッキングベア
リングシャフト６ｏにクラウンを与える作用をする。

上記のウオーム、ウオームギヤーおよびネジ方式の代り
に油圧シリンダーにて直接ＡＳ−Ｕロッド１７を作動さ
せる構造もある。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は、ＡＳ−Ｕ装置９の取付けをし
ないバッキングベアリングの構造図を示す。

個々のバッキングベアリング６８〜６ｆはシャフト６０
に支持され、シャフト６０は圧下偏芯リング１９を介し
てサドル２０にて、ミルハウジング１に固定されている
。

本構造はバッキングベアリング列６のＡ、Ｄ。

Ｅ−Ｈ軸に採用されており、圧下用シリンダー７と直結
するラック８を駆動するか、他の駆動機構でギア１１を
回転して、ベアリングシャフト６０のセンターＣｃをサ
ドル２０のセンター〇ｓに対して圧下偏芯量（Ｅｓ　）
を回転することにより、圧下を行なう構造となっている
。

本図のバッキングベアリング６の場合は、ベアリング６
に負荷する圧下分力は、圧下偏芯量Ｅｓに作用して、ベ
アリングシャフト６０を回転させようとするモーメント
を発生させるが、圧下偏芯リング１９とシャフト６０間
はメタルコンタクトとなっているために摩擦係数が大で
あり、圧下偏芯量の値が小さい場合には、セルフロック
も可能にする構造である。

第７図（Ａ）、（Ｂ）は、ＡＳ−Ｕ装置９を取付けるバ
ッキングベアリング６の構造図を示すものである。

第６図との違いは、バッキングベアリングシャフト６０
のセンターＣＣに対して、偏芯量Ｅ＾（Ａ　Ｓ　−Ｕ偏
芯量）をもつ偏芯リング２１のセンターＣ＾を回転させ
る機構をもつことである。

Ａｓ−Ｕ偏芯リング２１には、第４図に示すＡＳ−Ｕギ
ヤー１０が本図には図示していないが付いており、この
ギヤー１０の回転により偏芯リング２１を回転させる構
造となっている。このＡＳ−Ｕ偏芯量を個々のサドル位
置にてかえることにより、バッキングベアリングシャフ
ト６０にクラウンを付すことになり、これが作業ロール
３の軸撓みを調節することになり、これにて圧延材２の
形状制御を行うことになる。

Ａｓ−Ｕ偏芯リング２１は、ＡＳ−Ｕ装置９による圧延
中の操作容易化のために、回転ロス低減を目的にニード
ルベアリング２２の介在にて、シャフト６０及びサドル
２０にて支持されているが、このため第６図の様なメタ
ルコンタクトの場合と相違いてセルフロック機能もなく
、圧下分力に対してシャフト６０を回転させる大きなモ
ーメントを発生する。この動きはバッキングベアリング
列６のＢ、Ｃ軸の場合にはシャフト６０両端に取付けた
ラック８と圧下用シリンダー７にて強固に位置保持され
るので問題はないが、本バッキングベアリング６ａ〜６
ｆをニードルベアリングを介してＡ、Ｄ軸に使用した場
合には現状ミルでは位置保持方法に問題となるが、後述
する実施例にて対処可能である。

第８図は、圧延荷重兄に対し各々のバッキングベアリン
グ６のＡ−Ｄに負荷される荷重Ｐ＾＋ＰＢ＋ＰＣ？　Ｐ
Ｄを示すものである。

Ｐ＾〜ＰＤの各々の荷重の具体的負荷分担の１例を第１
表に示す０本表から判る様に、Ｂ、Ｃ軸に負荷される該
荷重は、作業ロール径の減少と共に大きく減少すること
及びＡ、Ｄ軸に比し荷重負荷率が低いことが判る。この
状態ではＡＳ−Ｕ効果を従来設備のようにＢ、Ｃ軸のみ
で行う場合には、前項で述べた様に作業ロールのたわみ
に及ぼす影響が荷重負荷比率に比例するためＢ、Ｃ軸の
負荷分担率でしか有効でないという問題がある。

第１０図はこの問題を解決した本発明の一実施例である
多段圧延機によるＡＳ−Ｕ装置の実施例であり、バッキ
ングベアリング６のＡ、Ｂ軸及びＣ，Ｄ軸に各々個別の
ＡＳ−Ｕ装置９を設け、第２表に示す様に、１ケのベア
リングやＡＳ−Ｕ装置の負担を増加させることなく、前
項で述べた如く、格段の効果を得ることができる。

又、本発明の実施例によれば、ＡＳ−Ｕ装置全体の効果
は作業ロール３のロール径によりほとんど変化しないた
めに前項記載の如く自動制御上極めて有利になる要素も
得ることができることになる。

第９図は、多段圧延機における各ロールの圧延状況下の
たわみの概念を示すものである。

圧延材２は、上下作業ロール３，３′間で圧延される。

このとき、上下作業ロール３，３′の軸が平行に保たれ
ておれば良いが、実際には平行には保たれず、これをＡ
Ｓ−Ｕで修正しようとしても、量、質共に形状制御能力
としては不充分となりがちであった。

第１０図に示すように、本発明の他の実施例である多段
圧延機によるＡＳ−Ｕ設置の概要を示すものである。本
実施例ではＡＳ−Ｕ装置９を、Ａ。

Ｂ軸間及びＣ，Ｄ軸間に設置したものである。

本位置に設置することにより、第１６図（Ａ）。

（Ｂ）に示す様な効果が得られる。

バッキングベアリング６のＡ−Ｄ軸にＡＳ−０９を設け
た場合に、Ａ−Ｄ軸のバッキングベアリング６８〜６ｆ
は、第７図（Ａ）、（Ｂ）に示す偏芯リング２１を用い
た形式となる。しかしながら、前述したように、ニード
ルベアリング２２の摩擦抵抗が小さいために、圧下分力
と圧下偏芯量Ｅｃによるモーメントにより、バッキング
ベアリングシャフト６０を回転させる大きな力が発生す
るが、第６図のようなメタルコンタクト型サドル１９の
シャフト６を駆動する第１１図に示すピニオン。

ベベルギア２４．モーター、ブレーキ２３による在来の
ような方式では、この回転を制止する構造が機械的強度
不足となり、Ａ、Ｄ軸に、第７図（Ａ）、（Ｂ）のよう
なニードルベアリング入りＡｓ−Ｕ偏心リング２１を使
用することが出来ない可能性がある。これを解決したの
が第１１図および第１２図の実施例の多段圧延機である
。

第１１図は、バッキングベアリング６のり、Ｅ軸を回転
する機構を示すものである。第１１図ではＤ軸とＥ軸（
又はＡ軸とＨ軸）を共用して、１台の電動機２３でベベ
ルギヤー２４を介して、Ｄ軸とＥ軸を、第６図に示す圧
下ギヤー８を回転して、回転を与えているが、この位置
に第７図（Ａ）。

（Ｂ）に示すＡＳ−Ｕ偏心リングを用いた場合には、第
１０＠の説明で述べた圧下刃の分力により、バッキング
シャフト６に回転力が発生し、これを第１１図の駆動系
で制止をかけることになるが、スペース上制約されてい
るために同構造では、駆動系の強度を上げることは困難
な可能性がある６第１１図および第１２図は、上記問題
点を解決した本発明の他の実施例である。本実施例では
、バッキングベアリング６のＢ、Ｃ軸とＡ、Ｄ軸は各々
別個に回転を可能にした。

第３図、第４図で示したように、バッキングベアリング
６のＢ、Ｃ軸は、バッキングシャフト６０の両端部を圧
下シリンダー９にて支持しており、又Ａ、Ｄ軸に付いて
は、本実施例の如く各々専用に作動シリンダー２７を設
置したものである。

シリンダー２７の作動は、ピン２６を介して、Ｄ軸回転
用ギヤー２５と連結されており、この動きにて、Ｄ軸を
回転させる、文通に圧下分力がＤ軸に作用する場合には
、この反力はシリンダー２７で保持される事になり１本
実施例の方式ではスペース上ギヤー２７の強度も充分に
とれ、前述のような問題はなくなる。

バッキングベアリング６のＡ軸に付いても、Ｄ軸と同様
となる。

第１３図（Ａ）、（Ｂ）は、バッキングベアリング６の
Ｃ，Ｄ軸にＡＳ−Ｕ昇降装［９を設置した実施例の構造
図である。

ＡＳ−Ｕ昇降装置！９は、ガイドブツシュ２８にてＡｓ
−Ｕロッド１７をガイドして、ＡＳ−Ｕラック８を昇降
させる構造である。ＡＳ−Ｕのセット位置は、位置検出
器２９にて、遠隔にて監視出来る。

バッキングベアリング６がＡ、Ｂ軸側の場合は、本図と
反対勝手となる。

第１４図及び第１５図は、本発明の実施例によるミル本
体の平面全体配置である。ＡＳ−Ｕ駆動装置９はミル人
出側に配置され、Ａ軸とＤ軸用バッキングベアリング回
転用シリンダー２７が各々の軸の両側に配置されている
。

第１６図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施例により作業
ロール３位置での板クラウンの制御効果を示すものであ
る。

本図は左側の第１６図（Ａ）に従来ＡＳ−Ｕでの代表制
御パターンを、右側の第１６図（Ｂ）に本発明による同
比較パターンを示す、（Ａ）の従来ミルに於ては、Ａｓ
−Ｕでのクラウン形成は、両隣りのバッキングベアリン
グ間の段差許容量は、曲げを受けるシャフト６の強度の
点や、仮りにＢ、Ｃ軸だけで大きなりラウンが構造的に
とれたとしても、ベアリングマークの懸念よりある寸法
（Ｑ”）以内に制約されている。

図（ａ）は、凸型クラウンと凹型クラウンの単純クラウ
ンでの比較を示しているが、本発明ではクラウン量は（
ｉ）　＋　（ｉｉ）となりその制御量が大幅に拡大され
る事を示すものである。

図（ｂ）は、従来方式に比し、本発明では（ｉ）と（ｉ
ｉ）で各々が異種のカーブの組合せを可能にし、従い多
種のロールカーブを得ることが出来、質的向上も計るこ
とが出来ることを意味するものである、 図（ｃ）は、レベリング効果を示すものである。

モノブロック型のクラスターミルに於ては、操作側と駆
動側のロールのレベリングは、本ＡＳ−Ｕ装置を用いて
しか対応方法がない。従い従来設備に於てはレベリング
要素と形状修正要素を同時に使用することは、形状制御
上の効果が激減する。

本発明では、一方のＡＳ−Ｕでレベリング効果を、一方
のＡＳ−Ｕで形状制御が可能になる。

第１７図は、バッキングベアリングのピンチをずらした
場合の本発明の他の実施例である。

本実施例では、Ｂ、Ｃ軸とＡ軸＆Ｄ軸に各々ＡＳ−Ｕ装
置を設けたもので、更に、Ｂ、Ｃ軸に対して、Ａ、Ｄ軸
をバッキングベアリングをピッチを半ピンチずつずらし
て設置した例である。

この場合、第１６図に示した制御パターンを半ピンチで
よりこまかく制御可能となり、制御上の質的効果をより
一層高めた実施例である。

本発明によれば多段圧延機における形状制御性が量的に
も質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効果
がある。

なお上記の実施例は２０段ミルのパスラインより上方の
ＡＳＵ装置を用いたものであり、従ってパスライン、上
方のロール配置が１０段である限り下方のロール配置に
は制約はない。又、本発明をパスライン下方のみ、さら
にはパスライン上下に適用しても本発明に含まれること
は自明である。

〔発明の効果〕

本発明によれば多段圧延機における形状制御性が量的に
も質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効果
が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である２０段圧延機のロール
配置図、第２図は第１図に示す２０段クラスターミルの
概略図、第３図は第１図に示す２０段圧延機の実施例の
ミル断面図、第４図は第１図に示す実施例である多段圧
延機の上ロール群の操作側よりの親図、第５図は第１図
に示す実施例の多段圧延機のＡＳ−Ｕ機構図、第６図（
Ａ）。 （Ｂ）は本発明の実施例であるバッキングベアリングに
用いられるプレーンベアリング型サドル図、第７図（Ａ
）、（Ｂ）は本発明の実施例であるバッキングベアリン
グに用いられるＡＳ−Ｕ用偏芯すング付すドル図、第８
図は多段圧延機におけるロール負荷状態図、第９図は多
段圧延機におけるロールたわみ概念図、第１０図は本発
明の他の実施例である多段圧延機の概略であり、Ａ、Ｂ
軸と、Ｃ，Ｄ軸へのＡＳ−Ｕ配置図、第１１図は多段圧
延機のバッキングベアリングのり、Ｅ軸回転要領図、第
１２図は本発明の実施例である多段圧延機のバッキング
ベアリングのＤ軸回転機構図、第１３図（Ａ）、（Ｂ）
は本発明の実施例の多段圧延機に用いられるＡＳ−Ｕ機
構図、第１４図及び第１５図は本発明の実施例の多段圧
延機を示すミル全景図、第１６図（Ａ）、　（Ｂ）はＡ
Ｓ−Ｕ装置による制御パターン比較図であり、第１６図
（Ａ）は従来の多段ミル、第１６図（Ｂ）は本発明の実
施例の多段ミルを示す、第１７図はＡ軸、Ｄ軸及びＢ、
Ｃ軸にＡＳ−Ｕ装置を配した本発明の他の実施例の多段
ミルを示す概略図である。 １・・・ミルハウジング、３・・・作業ロール、６・・
・バッキングベアリングシャフト、９・・・ＡＳ−Ｕ装
置、２１・・・ＡＳ−Ｕ用偏芯リング、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
・・・第 図 ９・・ ＡＳＵ装置 第 図 第 図 第 図 （Ａ） 図 第 （Ａ） Ｑ−Ｃ断面 Ｃ−Ｃ断面 （Ｂ） 第 図 第 １゜ 図 第 図 第 図 （Ｂ） 第 １了 図 Ａ、Ｄ軸ＡＳ−Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハウジング内に配置される複数の作業ロールと、前
   記各作業ロールを支持する複数個の中間ロールと、前記
   中間ロールを支持し、該中間ロールの軸方向に沿つて複
   数個に分割配置されたバッキングベアリング装置列を複
   数列備えたクラスタ圧延機において、前記バッキングベ
   アリング装置列の全列に対して各バッキングベアリング
   装置列を構成する各バッキングベアリング装置に、バッ
   キングベアリングを保持するサドルと、このバッキング
   ベアリングを貫通して配置された回転シャフトと、該サ
   ドルと回転シャフト間に配置された偏心リングとを備え
   、更に前記バッキングベアリング装置の偏心リングを回
   転操作する板クラウン制御装置を備えたことを特徴とす
   るクラスタ圧延機。 ２、作業ロールと、該作業ロールを共に支持する複数個
   の第１中間ロールと、該第１中間ロールを共に支持する
   複数個の第２中間ロールと、該第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて配置された複数個のバッキングベアリン
   グを有するバッキングベアリング装置を複数列配置した
   バッキングベアリング装置列を備えた多段圧延機におい
   て、 前記バッキングベアリング装置全列の各バッキングベア
   リング装置に、各バッキングベアリングの支持位置を圧
   延中でも夫々調節できる制御装置を備えさせたことを特
   徴とする多段圧延機。 ３、圧延機のパスラインの上下両側に配置された作業ロ
   ールと、該パスラインの少なく共一方側に配置され、該
   作業ロールを支持する２本の第１中間ロールと、該第１
   中間ロールを支持する３本の第２中間ロールと、該第２
   中間ロールのロール軸方向に沿つて配置された複数個の
   バツキングベアリングから構成されるバツキングベアリ
   ング装置列を４列備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列を夫々構成する複数個
   のバッキングベアリングに該バッキングベアリングの支
   持位置を個別に調節する板クラウン制御装置を設け、こ
   の板クラウン制御装置を有するバッキングベアリング装
   置列を４列のバッキングベアリング装置列全部に備えさ
   せたことを特徴とする多段圧延機。 ４、上下作業ロールと、前記各作業ロールを支持する各
   ２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロールを支持す
   る各３本の中間ロールと、前記第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて分割して配置された複数のバッキングベ
   アリングから構成される各４列のバッキングベアリング
   装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
   相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
   構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
   ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
   制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
   離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
   複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
   グの半径方向の支持位置を圧延中でも調節できる他の位
   置制御装置を夫々設けたことを特徴とする多段圧延機。 ５、作業ロールと、該作業ロールを共に支持する複数個
   の第１中間ロールと、該第１中間ロールを共に支持する
   複数個の第２中間ロールと、該第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて配置された複数個のバッキングベアリン
   グから構成される複数列のバッキングベアリング装置列
   とを備えた多段圧延機において、 前記複数列のうちのいずれかのバッキングベアリング装
   置列の該バッキングベアリングのロール軸方向位置を他
   の列のそれより相互に軸方向にずらせて配置し、更にこ
   れら該バッキングベアリングにその半径方向の支持位置
   を夫々調節する制御装置を備えたことを特徴とする多段
   圧延機。 ６、上下作業ロールと、前記各作業ロールを支持する各
   ２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロールを支持す
   る各３本の中間ロールと、前記第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて分割して配置された複数のバッキングベ
   アリングから構成される各４列のバッキングベアリング
   装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
   相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
   構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
   ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
   制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
   離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
   複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
   グの半径方向の支持位置を調節する他の位置制御装置を
   夫々設け、前記圧延機中心側の隣接した２本の前記隣接
   した各バッキングベアリング装置列の該バッキングベア
   リングのロール軸方向位置を圧延機中心より離れた他の
   ２列のそれより相互に軸方向にずらせて配置し、更にこ
   れら該バッキングベアリングにその半径方向の支持位置
   を夫々調節する制御装置を備えたことを特徴とする多段
   圧延機。 ７、上下作業ロールと、前記各作業ロールを支持する各
   ２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロールを支持す
   る各３本の中間ロールと、前記第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて分割して配置された複数のバッキングベ
   アリングから構成される各４列のバッキングベアリング
   装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
   相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
   構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
   ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の第１
   の位置制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
   離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
   複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
   グの半径方向の支持位置を調節する第２の位置制御装置
   を夫々設け、 前記第１及び第２の位置制御装置を選択的に操作する制
   御演算装置を備えたことを特徴とする多段圧延機。 ８、上下作業ロールと、前記各作業ロールを支持する各
   ２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロールを支持す
   る各３本の中間ロールと、前記第２中間ロールのロール
   軸方向に沿つて分割して配置された複数のバッキングベ
   アリングから構成される各４列のバッキングベアリング
   装置列を備えたセンジマー型多段圧延機において、前記
   バッキングベアリング装置列の全列に対して各バッキン
   グベアリング装置列を構成する各バッキングベアリング
   装置に、バッキングベアリングを保持するサドルと、こ
   のバッキングベアリングを貫通して配置された回転シャ
   フトと、該サドルと回転シャフト間に配置された偏心リ
   ングとを備え、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
   相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
   構成する複数個のバッキングベアリングに該バツキング
   ベアリングの偏心リングを操作して支持位置を調節する
   共通の位置制御装置を設け； 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
   離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
   複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
   グの偏心リングを操作して支持位置を調節する他の位置
   制御装置を夫々設けたことを特徴とするセンジマー形多
   段圧延機。 ９、作業ロールと、該作業ロールを支持する複数の中間
   ロールと、該中間ロールを支持するために回転軸の軸方
   向に複数個のバッキングベアリングを備えて構成したバ
   ッキングベアリング装置を複数列有する多段圧延機にお
   いて、 前記各列のバッキングベアリング装置に備えられた回転
   軸に設置した該バッキングベアリングの支持位置を夫々
   調節可能に構成して、前記中間ロールに接する隣接した
   該バッキングベアリング列の各バッキングベアリングの
   位置調節により作業ロールの軸撓み状況を変化させるこ
   とを特徴とする多段圧延機の制御方法。 １０、上下作業ロールと、前記各作業ロールを支持する
   各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロールを支持
   する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロールのロー
   ル軸方向に沿つて分割して配置された複数のバッキング
   ベアリングから構成される４列のバッキングベアリング
   装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
   相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
   構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
   ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
   制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
   離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
   複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
   グの半径方向の支持位置を調節する他の位置制御装置を
   夫々設け、前記各位置制御装置を選択的に調節して作業
   ロールの軸撓み状況を変化させることを特徴とする多段
   圧延機の制御方法。 １１、多段圧延機のパスラインの上側あるいは下側の少
   なくとも片側に１本の作業ロール、２本の第１中間ロー
   ル、３本の第２中間ロール、４列のバッキングベアリン
   グを設けたクラスタ式多段圧延機に於て、バッキングベ
   アリングのサポート軸受位置を調節して板クラウンや形
   状を制御するいわゆるＡＳ−Ｕ装置を前記４列のバッキ
   ングベアリング全部に設けたことを特徴とする多段圧延
   機。 １２、請求項１１に於て、４列のバツキングベアリング
   を圧延機中心側のＢ、Ｃ列と、圧延機中心より離れた側
   のＡ、Ｄ列とに名付けた場合、前記Ａ、ＢとＣ、Ｄとで
   それぞれ共通のＡＳ−Ｕ装置を夫々設けたことを特徴と
   する多段圧延機。 １３、請求項１２に於て、前記各ＡＳ−Ｕ装置の作動点
   が板幅方向に於て位相が違つていることを特徴とする多
   段圧延機。 １４、請求項１３に於て、Ｂ、Ｃのバッキングベアリン
   グのＡＳ−Ｕ装置の位相を同一とし、Ａ、ＤをＢ、Ｃと
   異なる位相のＡＳ−Ｕ装置とすることを特徴とする多段
   圧延機。