KR100254474B1 - 클러스터타입의 판재압연기의 형상제어 - Google Patents

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KR100254474B1 KR1019910016378A KR910016378A KR100254474B1 KR 100254474 B1 KR100254474 B1 KR 100254474B1 KR 1019910016378 A KR1019910016378 A KR 1019910016378A KR 910016378 A KR910016378 A KR 910016378A KR 100254474 B1 KR100254474 B1 KR 100254474B1
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코야마겐이찌
니시히데또시
다니구찌데쓰지
아소따니이사오
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사까다니 마사하루
닛뽕센지미아가부시기가이샤
마이클 지.센찌머
티.센찌머인코포레이티드
니시오 아끼라
닛쇼이와이가부시기가이샤
가나이 쓰도무
가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Abstract

본 발명에 따른 클러스터타입의 판재압연기는 형상제어 클러스터타입의 판재압연기는 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4, 5), 및 상기 중간롤을 지지하는 다수의 백킹 베어링 조립체(6)를 판재경로의 한측이상에 구비한다. 각 백킹 베어링 조립체는 일열의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)과 형상제어수단(9)을 구비하고, 이 수단에 의해 백킹베어링유닛(6a-6f)은 작업롤축에 대해 조정 가능하여 판재형상제어가 적용될 수 있다.
판재경로의 한측상의 모든 백킹 베어링 조립체(6)는 이런 형상제어수단(9)을 구비한다. 압연기에 있어서 두 개 이상의 형상제어수단(9)은 작업롤에 각각 다른 형상제어패턴을 적용하도록 독립적으로 작동 가능하다.

Description

클러스터타입의 판재압연기의 형상제어
제1도는 본 발명이 적용되는 센지머(Sendzimir) 판재압연기의 개략적인 사시도.
제2도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기의 단면도로서 판재의 이동방향에 평행한 면에서 본 개략적인 단면도.
제3도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기의 다른 실시예를 도시하는 것으로 제2도의 센지머 압연기와 유사한 개략적인 단면도.
제4도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기의 또 다른 실시예를 도시한 것으로 제2도의 센지머 압연기와 유사한 개략적인 단면도.
제5도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기의 단면도로서 압연기 중심면에서 본 종단면도.
제6도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기에 있어서, 압연경로의 일측에서의 롤클러스터의 개략적인 측면도.
제7도는 제6도의 구조에 적용할 수 있는 형상제어조정 메커니즘을 설명하는 개략도.
제8a도 및 제8b도는 스크류 다운(screw down)용 백킹 베어링(backing bearing)의 단면도로서, 제8a도는 단일 편심조정 메커니즘을 설명하는 제8b도의 선 A-A와 B-B에 따른 수직중심선의 대향측에 있는 두 단면을 도시하는 도.
제9a도 및 제9b도는 본 발명이 적용되는 센지머 압연기에 있어서, 형상제어조정메커니즘의 상세도로서, 제9a도는 제9b도의 단면선 C-C 및 D-D에 각각 대응하는, 도면의 수직중심선의 대향측에 있는 두개의 단면도.
제10도는 압연력의 경로를 도시하는 센지머 압연기의 개략적인 측면도.
제11도는 압연편향효과를 도시하는 압연기 중심면에서의 개략적인 단면도.
제12도는 본 발명을 구체화하는 다른 센지머 압연기의 개략적인 측면도.
제13도는 본 발명을 구체화하는 백킹 베어링 조립체 조정 메커니즘의 제동장치의 측면도.
제14도는 핀(26)이 상부위치로 회전하는 제13도에 도시된 장치의 종단면도.
제15a도 및 제15b도는 본 발명에 따라 센지머 압연기상에서 가장 외측의 백킹 베어링 조립체에 적용되는 백킹 베어링 조립체 조정 메커니즘을 개략적으로 나타낸 도면.
제16도는 제15도에 부분적으로 도시된 압연기의 평면도.
제17도는 제16도의 압연기의 개략적인 측면도.
제18a도 및 제18b도는 비교압연기 및 본 발명의 실시예에서 얻어질 수 있는 형상제어패턴을 설명하는 도면.
제19도는 본 발명의 다른 실시예를 개략적으로 설명하는 도면.
본 발명은 센지머압연기와 같은 클러스터타입의 판재압연기에 관한 것으로, 특히 판재의 형상제어에 관한 것이다. 본 명세서에서 판재(strip)라는 용어는 본 분야에서 여러 다른 용어들이 사용된다고 할지라도 이런 압연기를 통하여 지나는 금속 가공물을 묘사하는 데에 사용된다. 본 발명은 판재의 형상제어, 주로 판재의 평면도(flatness)와 단면형상의 제어에 관한 것이다.
동 및 동합금과 같은 재료와 고니켈합금, 스테인레스강, 실리콘강과 같은 얇고 단단한 재질의 냉간압연에 대해서는 작은 직경의 작업롤이 필요하게 된다. 이런 필요에 부응하기 위해 다단 롤클러스터 압연기가 여러 해 전에 개발되었고, 주된 예가 센지머 압연기이다. 클러스터압연기에 있어서, 판재경로의 각 측면에 작업롤이 두 개의 중간롤에 의해 지지되고, 이 중간롤은 두개의 중간롤 또는 두 개의 백킹 베어링 조립체에 의해 각각 지지된다. 대표적으로 소위 12단 압연기는 판재경로의 한 측상에 하나의 작업롤과 두개의 중간롤과 세개의 백킹베어링 조립체를 구비하는 한편, 20단 압연기는 하나의 작업 롤과 두개의 제 1 중간 롤과 세개의 제 2 중간롤과 네개의 백킹 베어링 조립체를 구비한다.
구조면에서 더 복잡하다고 할지라도 20단 압연기는 작업롤의 직경감소라는 관점에서 볼 때 유리하며 동시에 넓은 판재 압연에 필요한 압연토오크 전달성을 유지한다. 압연 토오크는 제 2 중간롤을 통하여 공급될 수 있고, 이것은 12단 압연기에서 필요로 하는 제 1 중간롤을 통할 때보다 더욱 유리하다.
이것은 구동스핀들 직경이 제 1 중간롤에서 보다 제 2 중간롤에서 더 크게 될 수 있기 때문이다. 제품표면의 품질이라는 관점에서 볼 때, 백킹 베어링으로부터 중간롤을 통하여 작업롤과 압연된 판재까지 전달될 소위 베어링마크의 경향이 더 감소될 수 있기 때문에 20단 압연기는 역시 우수하다.
작은 직경의 작업롤이 사용될 때, 작업롤의 강성이 작아서 복잡한 방식으로 압연력하에서 구부러지기 쉽다. 따라서 일련의 판재를 따라 여러 백킹베어링 유닛의 위치를 조정함으로써 백킹베어링을 통하여 롤벤딩(roll bending)을 가할 수 있는 판재형상 조정 시스템이 개발되었다. 이런 조정 시스템은 AS-U장치로 알려지고 형상조정을 행하도록 압연중에 작동될 수 있다.
US-A-2169711에는 백킹베어링 조립체의 샤프트를 따라 일렬로 배열되고 각각은 새들(saddle)에 의해 압연기하우징에 대해 지지되는 백킹베어링 유닛의 위치를 개별적으로 조정함으로써 작업롤에 벤딩을 가하는 벡킹베어링의 조정기술이 개시된다. 샤프트에 대하여 편심으로 장착된 부재들에 의해 각 백킹베어링유닛의 지지위치는 샤프트에 대해 편심부재를 회전시킴으로써 조정될 수 있다.
US-A-2169711에는 12단 압연기가 개시되고, 압연기에 의한 압연중에 조작될 수 있는 이 조정시스템은 일련의 백킹베어링 롤러중 하나 이상에 적용될 수 있다. 20단 압연기와 6단 압연기도 간략히 언급된다.
방금 언급된 백킹베어링의 조정을 이용하는, 압연중의 형상제어의 조정은 작업롤의 크기가 변할 때 또는 중간롤이 마모됨에 따라 또는 판재두께가 변할 때 사용되는 "스크류다운" 제어로 알려진 백킹베어링 조립체의 조정과 별개이다. 이 스크류다운 제어는 전형적으로 백킹베어링 조립체의 샤프트상에 고정된 다른 편심 지지부재를 사용한다.
US-A-3147648은 롤의 삽입 및 제거용 카트리지 시스템에 주로 관련되지만 가공물의 평면도, 크라운(crown) 또는 윤곽에 대한 제어수단에 대해서도 역시 언급하고 있다. 사용된 시스템은 백킹베어링 조립체의 샤프트의 각부분의 정확한 위치를 제어하는 편심링을 포함하여 전술된 것과 유사하다.
이 제어수단은 샤프트의 어느 하나 또는 전부에 제공될 수 있는 것으로 언급되며, 바람직한 실시예에 있어서는 압연기의 상부에 있는 네개의 샤프트중에 상측의 두개 샤프트만이 이 제어를 제공받는다. 두 샤프트의 형상제어조정은 두개의 인접한 샤프트상의 대응하는 백킹베어링 유닛에 대해 각각의 편심상에 동등하게 작동하는 단일 제어수단을 통해 동시에 실행된다.
US-A-3528274에는 단지 단일의 제 2 중간롤을 사용하는 1-2-1-4형의 센지머 압연기가 기재되어 있고, 각 백킹베어링 조립체가 샤프트상에 장착되는 편심링을 구비하여 작업롤의 다른 형태가 얻어질 수 있을 것이라고 언급되어 있다. 샤프트의 조합에 의해 또는 베어링샤프트의 각각을 조정함으로써 여러 판재형상이 가능하다고 언급하고 있다. US-A-4289013에는 20단 압연기의 두개의 상부 백킹요소들 상에서 작동하는 크라운 제어조정이 기재되어 있고, 이들 두개의 백킹조립체는 개별적이 아닌 결합하여 이들에 적용되는 크라운 제어를 구비한다. 윤활 및 마모그룹(Lubrication and Wear Group)의 제 3차 연례회의에서 엘. 알. 시일링(L. R. Seeling)에 의한 "센지머압연기의 윤활" 논문(기계공학 학회, 1964, 런던)에는 상기 언급된 바와 같은 두개의 최상부 베어링 조립체가 아닌 판재경로 방향으로의 최외측의 두개의 백킹 베어링 조립체의 백킹 베어링의 편심조정에 의한 형상제어가 개시된다. 이 개념을 구체화하는 압연기는 고베철강주식회사에 의해 제조되며 20단 또는 12단 압연기의 형태이다. 두개의 백킹베어링 조립체는 형상제어를 실행하기 위해 협력하여 즉 개별적이 아니라 함께 조정된다.
종래 기술은 전체적으로 일반적인 제안들이 두개 이상의 백킹베어링 조립체에 형상제어 조정이 적용되도록 하는 것이라 할지라도 이들의 목적 또는 효과는 언급되지 않았고, 실제로 이런 형상제어조정성은 센지머 압연기에 있어서 단지 두개의 백킹 베어링 조립체, 즉 상부의 두 개의 백킹 베어링 조립체나 판재경로 위의 최외측의 두개의 백킹베어링 조립체에 적용되고, 두 개의 백킹베어링 조립체는 판재형상제어를 위해 독립적으로 조정되지 않았다.
작업롤 벤딩과 베어링마크 이동의 문제점들이 상술된 수단들에 의해 부분적으로 해결된다고 할지라도, 본 발명은 이들 문제점의 해결에 있어서 보다 큰 향상을 얻을 수 있는 개념에 기초한다.
본 발명의 목적은 향상된 형상제어가 작업롤에 적용될 수 있는 클러스터 타입의 판재압연기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 베어링마크가 판재로 전달되는 경향이 감소되는 클러스터타입의 판재압연기를 제공하는 것이다.
일측면에 있어서, 본 발명은 두 개 이상의 백킹 베어링 조립체의 형상제어수단의 독립적인 조정에 의해 다른 형상제어 패턴을 작업롤에 적용하는 개념에 있다. 이것은 작업롤의 보다 넓은 범위의 전체적인 형상제어와 전체적인 형상제어패턴을 이상적으로 되게 한다. 이하에서 설명되는 바와 같이 두개의 독립적으로 조정 가능한 백킹베어링 조립체를 이용하는 두개의 다른 형상제어 패턴을 적용하는 효과는 단일의 백킹베어링 조립체를 사용하는 효과보다 두 배만큼 더 크게 될 수 있다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 판재경로의 하나 이상의 측상에 있는 모든 백킹베어링 조립체에 형상제어수단을 제공하는 것과 바람직하게는 판재경로의 다른 측상의 적어도 일부의 백킹베어링 조립체에 형상제어수단을 제공하는 개념을 제공한다.
이들 형상제어수단은 모두 독립적으로 제어될 수 있거나, 하나 이상의 인접쌍이 이하에서 설명되는 바와 같이 함께 제어될 것이다.
다양한 형상제어 패턴들이 압연기 중심면의 같은 측면 또는 압연기 중심면의 대향측면상에 있는 두개의 백킹조립체에 의해 적용될 것이다. 압연기 중심면이라는 용어는 두개의 작업롤축에 공통하는 면을 의미하는 데에 사용되고, 이것은 보통 중심 수직면이다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 인접한 백킹베어링조립체의 백킹베어링 유닛이 축방향으로 서로 엇갈리게 배열된 압연기를 제공한다. 이것은 베어링 마크가 압연된 판재로 이동될 위험의 감소와 함께 작업롤에 적용되는 형상제어패턴의 정밀한 제어를 가능케 한다.
더 자세히 말하면 본 발명의 압연기에 있어서, 판재경로의 한 측의 모든 백킹 베어링조립체내의 각 백킹베어링에 백킹베어링의 지지위치를 개별적으로 조절하는 제어장치가 제공되어, 판재형상은 백킹 베어링장치의 모든 열에 분포된 압연하중에 대응하여 모든 열에서 제어될 수 있으며, 전체 압연기의 판재형상 제어성은 상승작용적으로 향상되고, 이에 따라 질적 및 양적으로 향상되는 형상제어성을 갖는 압연기를 가능케 한다.
더욱이, 판재경로의 한 측에서 모든 백킹 베어링 조립체내의 각 백킹베어링에 백킹베어링의 지지위치를 개별적으로 조절하는 제어장치가 제공되어 백킹 베어링 피치에 의한 형상조정성의 한계는 감소될 수 있으며 형상제어는 더 적절한 위치에서 조정될 수 있고, 이에 의해 바람직한 형상제어 성능을 얻을 수 있는 압연기를 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예가 첨부도면을 참조하여 비제한적인 예로서 이하에서 설명된다.
첨부도면 제 1도는 판재(2)를 언코일러(uncoiler)에서 코일러(coiler)를 지나게 하는 센지머 판재 압연기의 하우징(1)을 도시한다. 압연기에는 판재(2)상에 작용하는 작업롤을 포함하는 롤클러스터가 있다. 이들 롤은 이하에 설명된다.
제 2도는 20단 센지머 압연기에 있어서의 종래의 롤배열을 도시한다. 작은 직경의 작업롤(3)은 한쌍의 제 1 중간롤(4)에 의해 각각 지지되고, 제 1 중간롤(4)은 세개의 제2 중간롤(5)에 의해 지지된다. 제2 중간롤(5)은 압연기의 상측에서 시계방향으로 A, B, C, D 및 압연기의 하측에서 E, F, G, H로 명명된 네개의 백킹 베어링 조립체(6)에 의해 차례로 지지된다. 각 백킹 베어링 조립체(6)는 공동 샤프트에 장착되고 제 2 중간롤(5)을 따라 축방향으로 이격된 다수의 개별 백킹 베어링을 포함한다. 전형적으로 후술되는 제 5도에 도시된 바와 같이 여섯개의 백킹베어링(6a 내지 6f)이 있다. 백킹 베어링 조립체(6)의 샤프트의 위치는 아래에서 더 자세히 설명되고 샤프트의 단부상에 작동하는 조악한 조정 메커니즘에 의해 압연기 경로에 대해 조정될 수 있고, 다음으로 판재형상제어수단의 형태의 개개의 정교한 조정메커니즘은 백킹베어링(6a 내지 6f)의 각각이 중간롤(4, 5)을 통해 작업롤에 형상제어패턴을 함께 적용하도록 개별적으로 설정되게 샤프트를 따라 제공된다. 언급된 바와 같이, 이들 조정메커니즘은 압연중에 작동가능하고 이하에서 자주 사용되는 용어인 AS-U장치로 알려져 있다.
제 2도는 본 발명의 일 실시예를 도시하고, 여기서 세개의 백킹 베어링조정 메커니즘(9a, 9b, 9c)은 제어유닛(100)의 제어를 받는다. 조정메커니즘(9a)은 백킹베어링조립체(A)의 작동을 제어하고, 조정메커니즘(9c)은 백킹베어링조립체(D)의 백킹베어링을 제어한다. 제어메커니즘(9b)은 두 개의 백킹베어링조립체(B, C)를 함께 제어하여, 이미 알려진 바와 같이 대응하는 한쌍의 백킹베어링조립체(B, C)는 동시에 함께 각각 조정된다.
따라서 제 2도는 압연기의 상측에 있는 네개의 백킹베어링조립체 모두가 조정 메커니즘(AS-U 장치)을 구비하고, 요구되는 형상제어패턴을 제공하도록 판재의 압연중에 조정될 수 있는 한 실시예를 도시한다. 최외측쌍의 백킹 베어링조립체(A, D)는 각각 독립적으로 제어되고, 최상측쌍(B, C)은 함께 조정가능하고 조립체(A, D)에 독립적이다.
본 발명에 따라 제 12도에 도시된 대안적인 배열에 있어서, 백킹베어링조립체(A, B)는 단일의 조정메커니즘(9a, AS-U 장치)에 의해 바람직한 형상제어패턴을 적용하기 위해 제어되고, 마찬가지로 백킹베어링조립체(C, D)는 제 2 조정메커니즘(9b)에 의해 제어된다. 제 2도에서와 같이 판재상의 네개의 백킹 베어링 조립체 모두는 이 경우에 두개의 독립적인 쌍으로 제어된다.
공지된 20단 압연기에 있어서, 형상제어 패턴을 조정하는 AS-U장치는 최상부의 두개의 백킹베어링조립체(B, C)에만 또는 최외측의 두개의 백킹베어링 조립체(A, D)에만 설치되고 독립적으로 작동되지 않는다. 제 2도에 도시된 본 발명의 실시예의 효과는 질적 및 양적으로 형상제어를 적용하는 압연기의 성능을 향상시킨다. 아래의 표 1은 백킹베어링조립체(6)에 대한 압연하중(P)의 분포를 도시한 것이다. 네 개의 백킹 베어링 조립체의 각 샤프트의 개개 하중 PA, PB, PC, PD이 힘의 경로로부터 롤 클러스터를 통해 어떻게 도달하는가를 도시하는 첨부도면 제 10도를 참고한 것이다. 표 1의 특별한 예는 백킹베어링 직경이 406mm, 두개의 다른 작업롤직경이 80mm와 65mm인 ZR21AN 타입 압연기에 대한 것이다.
대칭이기 때문에 하중분포는 백킹 베어링 조립체(A, D) 사이에서 같으며, 유사하게 백킹 베어링 조립체(B, C) 사이에서도 같다. 각 백킹베어링조립체의 개별 백킹 베어링의 조정이동량은 설계제한뿐 아니라 수명을 고려할 때 베어링마크의 허용량으로 제한된다. 작업롤의 휨에 대한 각 백킹베어링조립체의 조정효과는 에너지보존법칙에 따라 백킹베어링 조립체에 대한 압연하중의 분포에 비례한다.
표 1에 도시된 하중분포에 의거하여, 백킹 베어링 조립체(B, C)만 형상제어조정을 할 수 있는 종래장치 및 제 2도의 실시예에 대한 작업롤의 휨에 대한 효과는 다음의 표 2에서 비교될 수 있다.
따라서 표 2는 백킹 베어링 조립체(B, C)에서만 제어가 실행되는 종래 압연기와 비교할 때, 제 2도의 배열은 작업롤 직경이 80mm일 때 2.2배, 또는 작업롤 직경이 65mm일 때 2.5배정도 더 큰 형상제어성을 제공함을 보여준다. 더욱이, 종래 장치에 있어서 형상제어성은 80mm의 작업롤 직경일 때 45%로 부터 65mm의 작업롤직경일때 40%로 감소하는 반면, 거의 같은 형상제어성(100%)이 두 작업롤 직경에서 얻어진다.
본 발명에 있어서 형상제어는 보다 정밀한 조정이 가능하기 때문에 질적으로도 향상된다. 두개의 독립적으로 조정 가능한 베어링 조립체를 이용함으로써 이것이 가능하고, 또한 이러한 장점은 백킹 베어링 조립체(A, B)의 각 샤프트의 축방향으로 백킹베어링의 위치를 엇갈리게 함으로써, 또 백킹 베어링 조립체(C, D)의 각 샤프트상에 백킹 베어링을 엇갈리게 함으로써 얻어질 수 있다.
제 11도는 전형적인 20단 센지머 압연기의 작업롤의 휨을 도시한다. 작업롤(3)은 제 1 중간롤(4)에 의해 판재(2)의 가장자리에서 먼저 구부러지지만, 가장자리에서의 이 벤딩은 판재 가장자리부 가까이에 제 1 중간롤(4)의 가장자리에 테이퍼를 줌으로써 방지될 수 있다. 제 2 중간롤(5)은 백킹베어링으로 지지되어 덜 휘어지지만, 접촉구역에서는 헤르쯔 플래트닝(Hertz flattening)에 의한 스프링효과가 있다.
작업롤(3), 제 1 및 제 2 중간롤(4, 5)은 4단 압연기의 통상의 작업롤의 직경과 비교할 때 극히 작은 직경이 되고, 가장 큰 제 2 중간롤의 직경도 4단 압연기의 작업롤의 직경의 절반이다. 따라서 벤딩작용은 판재폭의 외측에서 제 2 중간롤(5)에 일어나고, 제 2중간롤(5)은 압연기 중심을 원점으로 하는 2차곡선 보다 더 큰 차수의 곡선으로 휘어져, 작업롤(3)은 제 1 중간롤(4)을 통해 휘어진다. 그러므로, 제 2 중간롤(5)의 휨을 보정할 필요가 있다.
덧붙여, 약 1200mm의 판재폭을 갖는 20단 압연기에 있어서, 제 2 중간롤(5)의 직경은 약 200mm이고, 이 경우에 제 2 중간롤(5)의 축방향의 휨은 판재 가장자리로부터 롤직경의 1.5배의 거리만큼 중심으로 이격된 지점에 중심을 갖는 2차곡선으로 표현된다. 즉 1200mm의 판재폭의 경우에 이 중심은 판재 중심으로부터 200×1.5=300mm이고 판재중심을 원점으로 하며, 이 특성은 5승 곡선과 거의 같다. 따라서 제 2 중간롤(5)의 휨은 백킹베어링(AS-U)에 의해 적용되는 형상제어에 의해 보정 및 제어되어야 하지만, 판재폭이 변하기 때문에 AS-U의 시작점은 가능한 많이 연속적으로 설정되는 것이 바람직하다. 그러나 강도와 설계때문에, 한 열내의 백킹베어링의 갯수는 증가될 수 없다. 1200mm의 최대 판재폭을 갖는 압연기에 허용되는 베어링섹션의 수는 약 6개이다. 따라서 제어피치는 약 200mm이고, 이것은 크고 불연속이다.
본 발명의 다단 압연기에 있어서, 예를 들면 백킹베어링(A, D)이 백킹베어링(B, C)과 독립적으로 조정가능하기 때문에, 백킹베어링(B, C) 샤프트의 작용점에 대해 각각 100mm 정도 백킹베어링(A, D) 샤프트의 백킹베어링의 형상제어(AS-U) 작용점을 엇갈리게 함으로써, 100mm 피치를 갖는 정밀한 형상제어 조정성이 실현된다. 따라서 제 2 중간롤(5)의 휨은 판재폭에 관계없이 더 정밀하게 보정될 수 있다. 이런 방식으로 AS-U제어의 질적효과가 향상된다.
제 3도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고, 제 2도에서와 같이 모든 백킹 베어링 조립체(A, B, C, D)는 이미 언급된 바와 같이 조정 메카니즘(9a, 9b, 9c)을 통하여 형상제어조정을 가지며, 추가적으로 압연기 하측의 두개의 최외측 백킹 베어링 조립체(E, H)는 형상제어조정 메커니즘 (9d, 9f)을 통해 독립적인 형상제어 조정성을 갖는다.
제 4도는 다른 변형 실시예를 도시하며, 상부의 네개의 백킹베어링 조립체(A, B, C, D) 모두는 제 2도에서와 같이 형상제어조정을 위해 제어되고, 추가적으로 압연기 하측의 두개의 최하측의 백킹 베어링 조립체(F, G)는 백킹 베어링 조립체(F, G)의 베어링상에서 함께 작동하는 베어링조정 메커니즘(9e)을 통하여 형상제어성을 갖는다. 즉 이들 백킹베어링 조립체는 형상제어조정을 위해 백킹 베어링 조립체(B, C)와 같은 방식으로 제어된다.
제 2 내지 4도는 본 발명의 원리를 설명한다. 백킹 베어링 조립체 및 이들의 조정메커니즘이 상세히 제시되고, 상기 언급된 종래 기술 및 현존하는 압연기에 맞게 참조번호가 매겨져 있다.
제 5도는 작업롤(3)의 중심축 평면상의 단면도이고 베어링 유닛(6a 내지 6f)이 장착되는 하나의 백킹 베어링 조립체(6)의 샤프트(60)를 도시한다. 샤프트(60)의 축단부에 스크류다운 기어(8)가 있으며, 이 기어에 의해 샤프트(60) 위치의 조악한 조정이 스크류다운 실린더(7)를 통하여 달성된다(제 9(a)도 및 9(b)도 참조). 벤딩력을 샤프트(60)에 가함으로써 각 베어링(6a 내지 6f)의 위치를 조정하는 형상제어 메커니즘은 로드를 통해 이하에서 설명되는 각 편심 메커니즘(10)에 연결되는 다수의 조정실린더(9)를 포함한다.
제 6 내지 9도는 스크류다운 실린더(7)에 의해 조작되는 스크류다운 제어 메커니즘과 실린더(7)에 의해 조작되는 각 베어링(6a 내지 6f)용 형상제어 조정메커니즘을 예시한다. 이들 도면들은 최상부의 백킹 베어링 조립체(B, C)를 작동시키는 조정메커니즘 부분은 도시하고 대응하는 백킹 베어링 조립체(A, D)용 대응메커니즘은 도시하고 있지 않지만, 비록 조립체(A,D)용 메커니즘이 단일의 조립체만 조정하고, 조립체(B, C)용 메커니즘은 양조립체를 조정한다 할지라도 본 발명에 따라 유사하게 제공된다. 더욱이 이해를 돕기 위해 제 8도는 백킹베어링의 조정이 없고 스크류다운 조정만이 있는, 즉 샤프트(60) 상에 단일의 편심조정링만이 있는 경우를 설명한다.
제 8(b)도를 먼저 보면 조립체의 지지새들(20)내의 샤프트(60)를 지지하는 편심링(19)을 볼 수 있다. 링(19)은 새들(20)내의 샤프트(60)의 둘레를 회전 가능하여, 이것의 회전위치가 샤프트(60)의 축위치를 결정한다. 백킹 베어링(6a)과 여기에 도시되지 않은 다른 베어링(6b 내지 6f)은 샤프트(60) 상에 직접 장착된다. 링(19)의 회전은 링(19)에 장착된 인접링(11)으로 달성된다. 링(11)은 스크류다운 실린더(7)에 의해 (본 실시예에서는) 수직으로 구동되는 랙(8, 제 6도)과 맞물리는 톱니섹터를 구비한다. 스크류다운 편심의 정도는 상당하고 제 8(a)도에 도시된 새들 지지면의 중심(CS) 및 베어링샤프트(60)의 중심(CC) 사이의 이격거리로 표현된다.
제 9도를 참조하면 이것은 개개의 백킹베어링 정밀용 조정수단과 샤프트(60)용 스크류다운 조정의 조합을 예시한다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 인접하는 각 백킹 베어링 유닛은 그 백킹 베어링에서 샤프트(6)의 축 위치의 정밀한 조정을 실행하는 두 개의 정밀 조정 편심링(21)을 갖는다. 따라서 제 9(b)도에 도시된 최말단의 백킹베어링(6a)의 좌측에서, 또한 제 9(a)도의 우측에 예시된 두개의 편심링(19, 21)을 볼 수 있다. 제 1링(19)은 상술된 바와 같이 조악한 스크류다운 조정을 실행하고, 제 2링(21)은 정밀한 형상제어조정을 실행한다. 롤링베어링(22)은 서로로부터 또 새들(20)로부터 이들 링을 분리한다.
제 6도에 도시된 바와 같이, 정밀 조정편심링(21)은 조정피스톤(9)에 연결된 로드의 단부에서 랙(10)과 맞물리는 톱니섹터(12)를 구비한다. 피스톤(9)의 작동으로 링(21)의 회전이 랙(10)과 톱니섹터(12)를 통해 관련된 백킹베어링의 위치에서 샤프트(60)의 축위치를 정밀 조정한다.
제 5도는 상술된 바와 같이, 백킹베어링용 각 조정메커니즘이 피스톤(9)에 의해 작동되는 것을 도시하고, 여섯개의 백킹베어링(6a 내지 6f)용 조정메커니즘과 일곱개의 피스톤이 있다. 각 백킹베어링(6a 내지 6f)은 축방향 단부에 한쌍의 조정링(21)을 구비한다.
링(21)의 제어메커니즘의 다른 실시예가 제 7도에 도시되고, 여기서 랙(10)은 랙(10)에 연결된 수직로드(17)를 포함하고 웜 구동메커니즘(16)내에 장착된 웜기어 휠상의 중앙 스크류 나사산에 의해 리드 스크류(lead screw)방식으로 수직으로 구동되는 구동시스템에 의해 이동된다. 웜기어 휠은 전자기적 방향밸브(13)의 제어하에 유압모터(14)에 의해 구동되는 샤프트(15)에 의해 차례로 구동되는 웜에 의해 외주상에서 구동된다.
제 6도는 랙(8, 10)이 양측에서 어떻게 백킹 베어링 조립체(B, C)의 각 톱니섹터(11, 12)와 맞물리는지를 설명한다.
제 9(a)도는 편심시스템을 구성하는 각 원의 각 중심을 도시한다. CC는 베어링 샤프트의 중심이고, CS는 새들지지면의 중심이다. CA는 편심링(21)의 중심이다. 제 9(a)도는 AS-U편심량(Ca), 즉 압연된 판재의 형상제어를 실행하는 데에 사용되는 백킹베어링 유닛의 위치의 정밀 제어량을 설명한다.
제 8도를 참조하면, 베어링(6a)상의 스크류다운 성분의 힘이 스크류다운 편심량(ES)에 작용하여 샤프트(60)를 회전시키려는 모멘트를 발생시키는 결과를 초래하지만, 스크류다운 편심링(19)과 샤프트(60) 사이에 금속접촉이 있기 때문에, 샤프트(60)의 이런 회전은 금속접촉면에서 마찰에 의한 자동잠금에 의해 방지될 수 있다.
언급된 바와 같이, 제 9도에서 편심링(21)은 압연중에 조정장치(9)의 작동을 가능케 하는 마찰저항을 감소시키기 위해 니들베어링(22)을 통해 새들(20) 상에서 샤프트(6)에 의해 지지된다. 니들베어링의 제공으로 제 6도에서와 같은 금속간의 접촉이 없어서 스크류다운 힘하에서 샤프트(60)의 회전에 반하는 자동잠금이 없게 된다. 이 문제점은 후술되는 제동수단에 의해 해결된다.
제 12도는 한편으로는 백킹 베어링 조립체(A, B), 다른 한편으로는 조립체(C, D)의 백킹 베어링상에 각각 작동하는 두개의 형상제어 조정 메커니즘(9)이 제공되는 상술된 경우를 개략적으로 예시한다. 이들 두개의 조정 메커니즘(9)은 각각 두개의 백킹 베어링 조립체를 동시에 균일한 제어를 실행하도록 상술된 바와 같이 구성된다.
제 12도의 실시예는 한편으로는 백킹 베어링 조립체(A, B), 다른 한편으로는 조립체(C, D) 두 쌍의 독립적인 조정을 통해 광범위한 형상제어를 허용한다.
조정메커니즘(9)을 이용하는 개개의 백킹베어링의 효과는 매우 작고, 예를 들어 롤직경의 큰 변화는 스크류다운 조정에 의해 수용된다는 것을 기억해야 한다. 개개의 백킹 베어링 유닛의 이 정밀한 제어는 심지어 압연중에 판재 형상의 자동제어에 있어서도 판재형상의 정밀한 제어에 대해 매우 바람직한 특성을 나타낸다.
제 13 및 14도는 제 12도의 실시예에 있어서 최외측의 백킹 베어링 조립체(A, D)에 적용 가능한 제동메커니즘을 설명한다. 언급된 바와 같이, 압연력은 스크류다운 편심량(EC) 때문에 샤프트(60)를 회전시키는 경향이 있다(제 8(a)도 참조). 제 13 및 14도의 구성은 이런 회전에 반하여 샤프트(60)를 제동하고, 예를 들어 압연기의 하부에 있는 백킹 베어링 조립체(E, H)에 적용될 것이다. 제 13 및 14도는 회전기어(25)상에 편심적으로 고정된 핀(26)에 연결되는 피스톤로드(27a)를 구비하며 압연기 프레임에 피봇 가능하게 장착된 제동실린더(27)를 도시한다. 기어(25)는 상기 언급된 방식으로 샤프트(60)의 위치의 조악한 조정을 제공하는 편심링(19)에 고정된 링(11)과 맞물린다. 기어(25), 핀(26) 및 로드(27a)를 통해, 스크류다운 힘하에서 회전하려고 하는 샤프트(60)의 경향은 실린더(27)에 있는 유체에 의해 저항 받는다. 링(19)의 회전은 실린더(27)의 제어에 의해 원하면 허용될 수 있는 반면, 이 구성은 원치 않는 샤프트(60)의 회전을 방지하기에 충분한 저항을 제공한다.
제 15 내지 17도는 한편으로는 백킹 베어링 조립체(A, B)가 다른 한편으로는 조립체(C, D)가 각각의 형상제어 조정메커니즘에 의해 함께 작동되는, 제 12도에 도시된 실시예에 있어서, 제동메커니즘과 백킹 베어링 조립체(A, D)용 형상제어조정메커니즘(9)을 상세히 도시한다. 각 조정메커니즘에서 조정실린더(9)를 랙(10)에 연결하는 로드(17)는 압연기의 하우징(1)으로 경사져 연장하고 부시(28)에 의해 안내된다. 조정메커니즘의 위치는 언제라도 피스톤검출기(29)에 의해 확인될 수 있다.
제 18도는 작업롤의 위치에서 판재 크라운(판재형상)의 제어효과를 도시한다. 제 18(a)도는 백킹 베어링 조립체(B, C)가 형상제어 조정을 가질때 얻을 수 있는 효과를 도시하고, 제 18(b)도는 본 발명에 따라 샤프트(A, B)는 서로 함께 제어되며, 샤프트(C, D)는 서로 함께 제어되는, 즉 제 12도에 도시된 배열처럼 모든 샤프트(A 내지 D)가 형상제어 조정성을 갖는 경우를 도시한다. 제 18(b)도의 경우에서 작업롤에서 효과가 더 크게될 수 있고, 형상제어의 변화가능성이 더 크다는 것을 알 수 있다.
제 18(a)도 다이어그램(a)의 경우에 있어서 롤의 축방향으로 인접한 백킹베어링들 사이의 위치차이의 허용치는 샤프트(60)상의 굽힘응력 또는 제품상의 베어링마크의 발생의 고려로부터 일정 범위(1)내로 한정된다. 이것은 형성될 수 있는 판재 크라운의 전체량을 한정한다. 다른 한편으로 제 18(b)도의 다이어그램(a)에 있어서 적용될 수 있는 크라운의 양은 크게 확대된다. 다이어그램(b)은 한편으로는 샤프트(A, B), 다른 한편으로는 샤프트(C, D)에 의해 적용되는 형상제어가 어떻게 형상조정의 질적성질을 향상시키는 여러 가지 가능한 롤곡선을 만들도록 결합되는 가를 도시한다. 다이어그램(c)은 얻을 수 있는 평준화 효과(levelling effect)를 도시한다. 단일형의 클러스터 압연기에 있어서 작동축 및 구동측상에서 작업롤의 평준화는 형상제어조정장치에 의해서만 달성된다. 따라서 제 18(a)도의 경우에 있어서 평준화 및 형상보정이 동시에 사용될 때, 형상제어의 가능성은 상당히 제한된다. 그러나 본 발명에 있어서 평준화 효과는 하나의 형상제어 조정장치에 의해 얻어질 수 있고, 형상제어는 이들 두 효과의 독립적인 제어를 가능하게 하는 다른 장치에 의해 얻어질 수 있다.
본 발명의 범위내에서 판재형상의 보다 정밀한 제어를 달성하기 위한 다른 가능성은 롤의 축방향으로 두개의 인접한 백킹베어링 조립체의 백킹베어링을 엇갈리게 하는 것이다. 이것은 세개의 형상제어조정 메커니즘(9)이 각각 베어링조립체(A)와 베어링조립체(B, C) 그리고 베어링조립체(D)를 작동시키도록 제공되는 제 2도에 대응하는 경우에 대해 제 19도에 의해 예시된다. 제 19도는 조립체(B, C)의 여섯개의 백킹베어링이 샤프트(A, D)의 다섯개의 백킹베어링에 대해 어떻게 엇갈리는 가를 예시한다. 이것은 절반의 백킹 베어링 피치로 효율적인 제어패턴을 가능하게, 질적 제어는 더욱 향상된다. 더욱이 압연된 판재로의 베어링마크의 이동 발생염려가 감소된다.
본 발명은 20단 압연기를 참조하여, 주로 이런 압연기의 상부롤을 참조하여 설명하였지만, 동일한 원리가 12단 압연기 또는 다른 클러스터 압연기에 적용될 수 있고, 또한 본 발명이 이런 압연기의 하부롤에도 적용될 수 있다는 것은 본 기술분야의 당업자에게는 명백한 것이다.

Claims (17)

  1. 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4,5), 상기 중간롤을 지지하고 작업롤축에 평행하게 연장하는 일열의 백킹베어링유닛(6a-6f)을 각각 구비하는 다수의 백킹베어링조립체(6)를 판재 경로의 한측 이상에 포함하고, 상기 백킹 베어링 조립체는 형상제어수단(9)을 포함하며, 이 수단에 의해 상기 백킹베어링유닛(6a-6f)이 상기 작업롤축에 대해 조정 가능하여 판재형상제어가 적용될 수 있는 클러스터타입의 판재 압연기에 있어서, 상기 압연기에서 백킹 조립체 하나(A)의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)은 하나 이상의 다른 백킹 조립체(B, C, D)의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)에 독립적으로 각각의 형상제어수단(9)에 의해 압연동안 조정 가능하게 배치되어, 두 개 이상의 상기 백킹 베어링 조립체는 각기 다른 형상패턴을 동시에 상기 작업롤에 적용하는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 두개의 독립적으로 작동가능한 형상제어수단(9)은 상기 백킹 베어링 조립체(6)의 두개의 인접한 백킹 베어링 조립체(A, B ; C, D)에 속하며, 이중 하나가 다른 하나 보다 압연기 중심면으로부터 더 멀리있는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 백킹베어링 조립체의 상기 두개의 인접한 백킹베어링 조립체의 상기 백킹베어링유닛(6a-6f)은 서로에 대해 축방향으로 엇갈리는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 한쌍의 제 1중간롤(4), 상기 제 1중간롤(4)을 지지하는 세개의 제 2 중간롤(5), 및 상기 제 2중간롤(5)을 지지하는 네개의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 판재경로의 한 측 이상에 구비하고, 상기 백킹 베어링 조립체는 압연기 중심면의 대향측상에서 두쌍(A, B ; C, D)으로 되어 있으며, 각 쌍은 상기 중심면에 가까운 제 1 조립체(B, C) 및 상기 제 1 조립체 보다 상기 중심면으로부터 멀리 있는 제 2 조립체(A, D)를 구비하고, 상기 네개의 벡킹 조립체 각각은 형상제어수단(9)을 구비하며, 상기 두 개의 제 1 백킹베어링조립체(B, C)의 형상제어수단(9)은 연결되어 백킹 베어링 조립체(B, C)의 백킹 베어링 유닛은 함께 조정되는 반면, 상기 제 2 백킹 베어링 조립체(A, D)의 상기 형상제어 수단은 상기 제 1 백킹 베어링 조립체(B, C)의 형상제어수단과 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  5. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 한쌍의 제 1 중간롤(4), 상기 제 1 중간롤을 지지하는 세개의 제 2 중간롤(5), 및 상기 제 2 중간롤을 지지하는 네개의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 판재경로의 적어도 한 측 이상에 구비하고, 상기 백킹 베어링 조립체는 압연기 중심면의 대향측상에서 두 쌍(A, B ; C, D)으로 되어 있으며, 상기 각 쌍은 상기 중심면에 가까운 제 1 조립체(B, C) 및 상기 제 1 조립체 보다 상기 면에서 멀리 있는 제 2 조립체(A, D)를 구비하고, 상기 네개의 백킹 베어링 조립체 각각은 형상제어수단(9)을 더 구비하며, 각 쌍에 있어서 상기 제 1 및 제 2 백킹 베어링 조립체(A, B ; C, D)의 형상제어 수단은 연결되어 그들의 백킹 베어링 유닛은 함께 조정되는 반면, 상기 두 쌍의 형상제어수단은 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  6. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 한쌍의 제 1 중간롤(4), 상기 제 1 중간롤을 지지하는 세개의 제 2 중간롤(5), 및 상기 제 2 중간롤을 지지하는 네개의 백킹 베어링 조립체(6)를 압연될 판재의 수평이동경로의 각 측면상에 구비하고, 판재이동경로의 각 측면상의 상기 백킹 베어링 조립체는 압연기 중심면의 대향측에서 두쌍(A, B ; C, D ; E, F ; G, H)으로 되어 있으며, 상기 각 쌍은 상기 중심면에 가까운 제 1 조립체(B, C, F, G)와 상기 제 1 조립체 보다 상기 중심면에서 멀리있는 제 2 조립체(A, D, E, H)를 구비하고, 상기 판재이동경로의 상측에 있는 네 개의 백킹 베어링 조립체(A-D) 각각과 상기 판재이동 경로의 하측에 있는 두 개의 상기 제 2 백킹 베어링 조립체(E, H)의 각각은 형상제어수단을 구비하는 반면, 상기 판재이동경로의 하측에 있는 두 개의 제 1 백킹 베어링 조립체(F, G)는 이런 형상제어수단을 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  7. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 한쌍의 제 1중간롤(4), 상기 제 1중간롤을 지지하는 세개의 제 2 중간롤(5), 및 상기 제 2 중간롤을 지지하는 네 개의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 압연되는 판재의 수평이동경로의 각 측면상에 구비하고, 상기 판재이동경로의 각 측면상의 상기 백킹 베어링 조립체는 압연기 중심면의 대향측상에서 두쌍(A, B ; C, D ; E, F ; G, H)으로 되어 있으며, 각 쌍은 상기 중심면에 가까운 제 1 조립체(B, C, F, G)와 상기 제 1 조립체 보다 상기 중심면에서 멀리있는 제 2 조립체(A, D, E, H)를 구비하며, 상기 판재이동경로의 상측에 있는 네 개의 상기 백킹 베어링 조립체(A-D)의 각각과 상기 판재이동 경로의 하측에 있는 두개의 상기 제 1 백킹 베어링 조립체(F, G)의 각각은 형상제어수단을 구비하는 반면, 상기 판재이동경로의 하측에 있는 두개의 상기 제 2 백킹 베어링 조립체(E, H)는 이런 형상제어수단을 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  8. 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4,5), 및 상기 중간롤을 지지하며 작업롤축에 평행하게 연장하는 일열의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)을 구비하는 다수의 백킹베어링조립체(6)를 판재경로의 한 측 이상에 포함하고, 상기 판재경로의 한측상에서 세 개 이상의 백킹 베어링 조립체(6)중 두 개(A, D)는 대향측 상에서 압연기 중심면에서 멀리 있으며 적어도 하나(B, C)는 상기 멀리 있는 두개보다 압연기 중심면에 가까이 있는 클러스터타입의 판재압연기에 있어서, 상기 두개의 멀리 있는 백킹 베어링 조립체(A, D) 및 상기 가까이 있는 벡킹 베어링 조립체(B, C)중 하나 이상은 각각의 형상제어수단(9)을 구비하며, 이 수단에 의해 백킹 베어링 유닛은 작업롤축에 대해 조정 가능하여 판재형상제어가 적용될 수 있고, 상기 각각의 형상제어수단(9)은 상기 작업롤에 다른 형상제어 패턴을 적용하도록 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  9. 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4, 5), 및 상기 중간롤을 지지하고 작업롤축에 평행하게 연장하는 일열의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)을 각각 구비하는 다수의 백킹베어링조립체(6)를 판재경로의 한측 이상에 포함하고, 하나 이상의 백킹 베어링 조립체(6)는 상기 백킹 베어링 유닛을 지탱하는 회전가능한 샤프트(60), 상기 샤프트용의 하나 이상의 지지부(20), 상기 샤프트의 둘레에서 하나 이상의 편심링(19)을 구비하고 상기 지지부(20)내에 상기 샤프트를 장착하는 샤프트용 위치조정수단, 및 상기 지지부에 대해 상기 샤프트의 위치를 조정하도록 상기 샤프트의 둘레로 편심링을 회전시키는 회전수단(7,8)을 구비하는 클러스터타입의 판재압연기에 있어서, 상기 샤프트(60)용 제동수단(27)에 의해 압연기의 압연력에 의해 야기되는 상기 샤프트의 회전을 저지하는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제동수단(27)은 상기 샤프트에 고정된 제 1 회전가능한 톱니요소(11), 상기 제 1 회전가능한 톱니요소(11)와 맞물리는 제 2 회전가능한 톱니요소(25), 및 회전을 선택적으로 저지하기 위하여 상기 제2 톱니요소에 연결되는 피스톤·실린더유닛(27, 27a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 샤프트와 지지부(20) 사이에 삽입되며 상기 샤프트의 둘레에 하나 이상의 편심링(21)을 구비하는 샤프트(60)용의 하나 이상의 정밀 조정수단(9)과, 상기 지지부에 대해 상기 샤프트부의 위치를 조정하기 위하여 상기 샤프트의 둘레로 상기 정밀 조정수단의 상기 편심링(21)을 회전시키는 회전수단(10)을 구비한 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위치조정수단의 상기 편심링(19)과 상기 정밀 조정수단의 상기 편심링(21)은 사이에 롤링 베어링(22)을 갖고 하나가 다른 하나의 내측에 방사상으로 배열된 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  13. 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4, 5), 상기 중간롤을 지지하고 작업롤축에 평행하게 연장하는 일열의 백킹 베어링 유닛(6a-6f)을 구비하는 다수의 백킹베어링조립체(6)를 판재경로의 한측 이상에 포함하고, 판재경로의 상기 한 측에 두 개 이상의 인접한 백킹베어링조립체(6)는 형상제어수단(9)을 구비하며, 이 수단에 의해 상기 백킹베어링유닛은 작업 롤축에 대해 조정 가능하여 판재형상제어가 적용될 수 있는 클러스터 타입의 판재압연기에 있어서, 상기 두개의 인접한 백킹베어링 조립체의 상기 형상제어수단(9)은 상기 작업롤에 각기 다른 형상제어 패턴을 적용하도록 독립적으로 작동가능하고, 상기 두개의 인접한 백킹베어링 조립체(6)의 상기 백킹 베어링 유닛은 상기 작업롤의 축방향으로 서로에 대해 엇갈리는 것을 특징으로 하는 판재압연기.
  14. 작업롤(3), 상기 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤(4, 5), 및 상기 중간롤을 지지하고 작업롤축에 평행하게 연장하는 일열의 백킹베어링유닛(6a-6f)을 각각 구비하는 다수의 백킹베어링조립체(6)를 판재경로의 한측 이상에 포함하고, 두 개 이상의 백킹 베어링 조립체내의 상기 백킹 베어링 유닛은 판재형상 제어를 적용하도록 작업롤축에 대해 조정 가능한 클러스터 타입의 판재압연기에서 판재형상제어를 하는 방법에 있어서, 두 개 이상의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 독립적으로 조정함으로써 상기 작업롤(3)에 두 개 이상의 다른 형상제어패턴을 동시에 적용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 벡킹 베어링 조립체 하나(A, D)가 다른 것(B, C)보다 압연기 중심면으로부터 멀리 있는 두개의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 독립적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 압연기 중심면의 대향측상에 있는 두개의 상기 백킹 베어링 조립체(6)를 독립적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서, 각각의 백킹 베어링 유닛은 축방향으로 엇갈린 두개의 상기 백킹 베어링 조립체를 독립적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
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