JP3034928B2 - 多段圧延機，クラスタ式圧延機，センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法 - Google Patents
多段圧延機，クラスタ式圧延機，センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法Info
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- JP3034928B2 JP3034928B2 JP2247590A JP24759090A JP3034928B2 JP 3034928 B2 JP3034928 B2 JP 3034928B2 JP 2247590 A JP2247590 A JP 2247590A JP 24759090 A JP24759090 A JP 24759090A JP 3034928 B2 JP3034928 B2 JP 3034928B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多段圧延機又はクラスタ式の多段圧延機、
特に板材の形状制御能力を量，質共に大幅に向上した多
段圧延機とその制御方法に関する。
特に板材の形状制御能力を量，質共に大幅に向上した多
段圧延機とその制御方法に関する。
ステンレス鋼板のような硬い材料を薄く冷間圧延する
ためには小径の作業ロールが必要でこのため、特公昭29
−4761号公報に示されるように、１本の作業ロールを２
本の中間ロールで支持し、その１本の中間ロールをさら
に２本の中間ロール又は、バツキングベアリングで支持
すると云つた様に構成されるクラスタ型多段圧延機が用
いられている。これには12段ミルと20段ミルが一般的
で、圧延機の性能としては板幅が同じ場合、作業ロール
のより一層の小径化，圧延能力，板材の形状，表面光沢
等々につき様々な要求が同時に求められる。作業ロール
の小径化という点では幾何学的な関係から12段より20段
がはるかに有利であり又、強力な圧延駆動力を与えると
いう点でも圧延駆動力を第１中間ロール経由で供給する
12段より第２中間ロール経由で供給する20段の方がスペ
ース上有利で硬質材薄物圧延には20段ミルが主流になつ
ている。又製品の表面品質の面から見ても20段型ではバ
ツキングベアリングのエツジマークが第２中間ロール，
第１中間ロールを径て作業ロールに伝わるためその影響
を軽減でき極めて有利である。すなわち12段型では、１
つの中間ロールを経て直ちにエツジマークが作業ロール
に伝わるため中間ロールの軸方向サイクルシフトを追加
してエツジマークを分散させる必要があるが、製品の表
面をダル仕上等する場合はサイクルシフトを行つても光
沢ムラが残留することがある。
ためには小径の作業ロールが必要でこのため、特公昭29
−4761号公報に示されるように、１本の作業ロールを２
本の中間ロールで支持し、その１本の中間ロールをさら
に２本の中間ロール又は、バツキングベアリングで支持
すると云つた様に構成されるクラスタ型多段圧延機が用
いられている。これには12段ミルと20段ミルが一般的
で、圧延機の性能としては板幅が同じ場合、作業ロール
のより一層の小径化，圧延能力，板材の形状，表面光沢
等々につき様々な要求が同時に求められる。作業ロール
の小径化という点では幾何学的な関係から12段より20段
がはるかに有利であり又、強力な圧延駆動力を与えると
いう点でも圧延駆動力を第１中間ロール経由で供給する
12段より第２中間ロール経由で供給する20段の方がスペ
ース上有利で硬質材薄物圧延には20段ミルが主流になつ
ている。又製品の表面品質の面から見ても20段型ではバ
ツキングベアリングのエツジマークが第２中間ロール，
第１中間ロールを径て作業ロールに伝わるためその影響
を軽減でき極めて有利である。すなわち12段型では、１
つの中間ロールを経て直ちにエツジマークが作業ロール
に伝わるため中間ロールの軸方向サイクルシフトを追加
してエツジマークを分散させる必要があるが、製品の表
面をダル仕上等する場合はサイクルシフトを行つても光
沢ムラが残留することがある。
従つてこのような点でも20段ミルの方が有利であると
言える。
言える。
ところでこのような小径の作業ロールを用いた12段ミ
ルあるいは20段ミルでは、ロールのたわみ剛性が非常に
小さく、従つて作業ロールが複雑にたわもうとするた
め、いわゆるAS−Ｕ装置を用いて板クラウンあるいは形
状を修正する方法がとられている。すなわちAS−Ｕ装置
とは、多セクシヨンに分割されたバツキングベアリング
のサポート軸受位置をそのセクシヨン毎に別々に調整し
てロールのたわみを修正しようとするものである。
ルあるいは20段ミルでは、ロールのたわみ剛性が非常に
小さく、従つて作業ロールが複雑にたわもうとするた
め、いわゆるAS−Ｕ装置を用いて板クラウンあるいは形
状を修正する方法がとられている。すなわちAS−Ｕ装置
とは、多セクシヨンに分割されたバツキングベアリング
のサポート軸受位置をそのセクシヨン毎に別々に調整し
てロールのたわみを修正しようとするものである。
しかしながらこの20段ミルのAS−Ｕ装置を大きく作動
させようとすると、ベアリングの各セクシヨン間の段差
が大きくなり、20段ミルといえどもそのエツジマークの
除去が完全に行えなくなるばかりでなく、或るセクシヨ
ンのベアリングに圧延荷重の反力が集中し、ベアリング
の寿命を充分確保できなくなるというような問題があつ
た。このため従来の20段ミルのAS−Ｕ装置による形状制
御は充分とはいえなかつた。
させようとすると、ベアリングの各セクシヨン間の段差
が大きくなり、20段ミルといえどもそのエツジマークの
除去が完全に行えなくなるばかりでなく、或るセクシヨ
ンのベアリングに圧延荷重の反力が集中し、ベアリング
の寿命を充分確保できなくなるというような問題があつ
た。このため従来の20段ミルのAS−Ｕ装置による形状制
御は充分とはいえなかつた。
すなわち、従来の20段ミルのAS−Ｕ装置の能力を拡大
すべく、その偏心量を増加しても、前記の如くベアリン
グのエツジマークや寿命上の問題が生じて現実にはその
形状制御上の実能力は拡大できないものである。
すべく、その偏心量を増加しても、前記の如くベアリン
グのエツジマークや寿命上の問題が生じて現実にはその
形状制御上の実能力は拡大できないものである。
本発明の目的は、多段圧延機の形状制御性を量的及び
質的に改善することにある。
質的に改善することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、上下作業ロー
ルと、前記各作業ロールを支持する各２本の第１中間ロ
ールと、前記第１中間ロールを支持する各３本の中間ロ
ールと、前記第２中間ロールのロール軸方向に沿って分
割して配置された複数のバッキングベアリングから構成
される各４列のバッキングベアリング装置列を備えた多
段圧延機において、前記バッキングベアリング装置列の
うち圧延機中心側の相互に隣接した各２列のバッキング
ベアリング列を夫々構成する複数個のバッキングベアリ
ングに該バッキングベアリングの半径方向の支持位置を
調節する共通の位置制御装置を設け、前記バッキングベ
アリング装置列のうち圧延機中心より離れた側の各２列
のバッキングベアリングを構成する複数個のバッキング
ベアリングに該バッキングベアリングの半径方向の支持
位置を圧延中でも調節できる他の位置制御装置を夫々設
けたものとする。
ルと、前記各作業ロールを支持する各２本の第１中間ロ
ールと、前記第１中間ロールを支持する各３本の中間ロ
ールと、前記第２中間ロールのロール軸方向に沿って分
割して配置された複数のバッキングベアリングから構成
される各４列のバッキングベアリング装置列を備えた多
段圧延機において、前記バッキングベアリング装置列の
うち圧延機中心側の相互に隣接した各２列のバッキング
ベアリング列を夫々構成する複数個のバッキングベアリ
ングに該バッキングベアリングの半径方向の支持位置を
調節する共通の位置制御装置を設け、前記バッキングベ
アリング装置列のうち圧延機中心より離れた側の各２列
のバッキングベアリングを構成する複数個のバッキング
ベアリングに該バッキングベアリングの半径方向の支持
位置を圧延中でも調節できる他の位置制御装置を夫々設
けたものとする。
また、上記目的を達成するために、本発明は、多段圧
延機のパスラインの上側あるいは下側の少なくとも片側
に１本の作業ロール、２本の第１中間ロール、３本の第
２中間ロール、４列のバッキングベアリングを設けた多
段圧延機において、バッキングベアリングのサポート軸
受位置を調節して板クラウンや形状を制御するAS−Ｕ装
置を前記バッキングベアリングに設け、そのとき、前記
４列のバッキングベアリングを圧延機中心側のB,C列
と、圧延機中心より離れた側のA,D列とに名付けた場
合、前記A,BとC,Dとでそれぞれ共通のAS−Ｕ装置を夫々
設けるものとする。
延機のパスラインの上側あるいは下側の少なくとも片側
に１本の作業ロール、２本の第１中間ロール、３本の第
２中間ロール、４列のバッキングベアリングを設けた多
段圧延機において、バッキングベアリングのサポート軸
受位置を調節して板クラウンや形状を制御するAS−Ｕ装
置を前記バッキングベアリングに設け、そのとき、前記
４列のバッキングベアリングを圧延機中心側のB,C列
と、圧延機中心より離れた側のA,D列とに名付けた場
合、前記A,BとC,Dとでそれぞれ共通のAS−Ｕ装置を夫々
設けるものとする。
本発明では、上述した多段圧延機において、前記バッ
キングベアリング装置４列の各バッキングベアリング装
置に、各バッキングベアリングの支持位置を夫々調節す
る制御装置を備え、隣り合うバッキングベアリングの制
御装置を共有化する構成としたことにより、全列のバッ
キングベアリング装置列が分担する圧延荷重に見合って
４列で形状制御が出来、よって圧延機全体の形状制御能
力は相乗され量的及び質的に拡大した形状制御能力を有
する多段圧延機が実現される。
キングベアリング装置４列の各バッキングベアリング装
置に、各バッキングベアリングの支持位置を夫々調節す
る制御装置を備え、隣り合うバッキングベアリングの制
御装置を共有化する構成としたことにより、全列のバッ
キングベアリング装置列が分担する圧延荷重に見合って
４列で形状制御が出来、よって圧延機全体の形状制御能
力は相乗され量的及び質的に拡大した形状制御能力を有
する多段圧延機が実現される。
本発明の一実施例である多段圧延機について説明す
る。
る。
まず、本発明の多段圧延機の概念について説明する
と、従来の20段ミルでは４列のバツキングベアリングAB
CDの中、中央のB,Cのみかあるいは両側のA,DのみしかAS
−Ｕ装置は設けられていないのに対し、本発明では係わ
る多段圧延機では、ABCD全部にAS−Ｕ装置を設けてその
量及び質的な能力の拡大を図るものである。その効果を
従来のセンジマー20段ミルと比較してみる。
と、従来の20段ミルでは４列のバツキングベアリングAB
CDの中、中央のB,Cのみかあるいは両側のA,DのみしかAS
−Ｕ装置は設けられていないのに対し、本発明では係わ
る多段圧延機では、ABCD全部にAS−Ｕ装置を設けてその
量及び質的な能力の拡大を図るものである。その効果を
従来のセンジマー20段ミルと比較してみる。
第１表は、バツキングベアリング径が406mmで作業ロ
ール径が80mmの場合と65mmの２つの場合について、第８
図に示すABCD各バツキングベアリング６の圧延荷重Ｐに
対する圧延荷重分担率PA,PB,PC,PDを示す。
ール径が80mmの場合と65mmの２つの場合について、第８
図に示すABCD各バツキングベアリング６の圧延荷重Ｐに
対する圧延荷重分担率PA,PB,PC,PDを示す。
尚、左右対称のためバツキングベアリング６のＡ軸と
Ｄ軸,B軸とＣ軸の分担率は同じである。またASUの調整
移動量は設計的制限の外、ベアリングマークや寿命のた
め一定に抑えられる。一定量制御した時それの作業ロー
ルの撓みに及ぼす影響は、エネルギ保存の法則に従い圧
延荷重の分配率に比例する。
Ｄ軸,B軸とＣ軸の分担率は同じである。またASUの調整
移動量は設計的制限の外、ベアリングマークや寿命のた
め一定に抑えられる。一定量制御した時それの作業ロー
ルの撓みに及ぼす影響は、エネルギ保存の法則に従い圧
延荷重の分配率に比例する。
今AS−Ｕ調整量をｅとすれば、それぞれの作業ロール
に対する影響量Ｅは、第２表の如くなる。
に対する影響量Ｅは、第２表の如くなる。
即ち先ず第１に最も普及している20段センジマーミル
ではAS−Ｕはバツキングベアリング６のBC軸のみに設け
られており、それと本発明に係わる多段圧延機を比較す
ればET/EBの比となり2.2〜2.5倍と大幅の形状制御能力
が実現する。更に注目すべきことは従来型のミルでは、
作業ロール３のロール径が80mmから65mmに変化すると同
じ調整量でも86.8％に実質効果が低減することである。
これは自動形状制御上極めて重要なことで今BC軸の全形
状制御能力が急しゆん度にして2.5％と仮定するとロー
ル径変化による急しゆん度の誤差は、 となり、0.5％以下の急しゆん度を求められている現
在、無視出来ぬ外乱となる。これに比し本発明に係わる
多段圧延機ではその差は98％で殆んど無視出来る。
ではAS−Ｕはバツキングベアリング６のBC軸のみに設け
られており、それと本発明に係わる多段圧延機を比較す
ればET/EBの比となり2.2〜2.5倍と大幅の形状制御能力
が実現する。更に注目すべきことは従来型のミルでは、
作業ロール３のロール径が80mmから65mmに変化すると同
じ調整量でも86.8％に実質効果が低減することである。
これは自動形状制御上極めて重要なことで今BC軸の全形
状制御能力が急しゆん度にして2.5％と仮定するとロー
ル径変化による急しゆん度の誤差は、 となり、0.5％以下の急しゆん度を求められている現
在、無視出来ぬ外乱となる。これに比し本発明に係わる
多段圧延機ではその差は98％で殆んど無視出来る。
又、AD軸にAS−Ｕをもつ従来ミルに比しても本発明に
より1.7〜1.8倍と量的に形状制御能力を拡大できる。本
発明に係わる多段圧延機では、AS−Ｕ効果の質の向上が
図れるものである。20段ミルにおける作業ロールの撓み
は第９図に示す如くなる。先ず作業ロール３は第１中間
ロール４により板２のエツジ部で曲げられるが、これ
は、第１中間ロール４の端部を板エツジ部付近に位置さ
せて防止している。第２中間ロール５は撓みの少ないバ
ツキングベアリングに支持されているが接触部にはヘル
ツ偏平によるスプリング効果があり、又作業ロール３、
第1,第２中間ロール4,5の径も４段圧延機の通常の作業
ロール径に比し極めて小さく最も大きい第２中間ロール
と雖も半分程度に過ぎぬため、板幅より外で第２中間ロ
ール５に曲げ作用が発生し、第２中間ロール５はミル中
心を原点としてみると２次曲線よりも高次の曲線で撓む
ことになり、これが第１中間ロール４を通して作業ロー
ル３を撓ませることになる。従つてこの第２中間ロール
５の撓みを補正することが必要となる。ところで板幅12
00mm前後の20段圧延機では第２中間ロール５の径は200m
m前後となるがその場合、第２中間ロール５の軸撓みは
近似的に板端からそのロール径の1.5倍の距離だけ中央
に寄つた地点を中心としてほぼ２次曲線で撓む。これ
は、板幅1200mmの場合、200×1.5＝300mmで板幅中心か
ら300mmだけ外側によつた点で板中心を原点にすればこ
れは５乗曲線とほぼ同じ特性である。従つて、この第２
中間ロール５の撓みをAS−Ｕで補正制御する必要がある
が板幅はいろいろ変化するため、AS−Ｕの起点は出来る
だけ連続的に存在する方が望ましい。然し強度設計上、
１列内のバツキングベアリングの分割数をふやすことは
出来ない。最大1200mm幅の圧延機で許容されるベアリン
グのセクシヨン数は６ケ前後であり板幅中心を境として
３点か４点である。従つてそのピツチは200mm程度の大
きな不連続でしか対応出来なくなる。
より1.7〜1.8倍と量的に形状制御能力を拡大できる。本
発明に係わる多段圧延機では、AS−Ｕ効果の質の向上が
図れるものである。20段ミルにおける作業ロールの撓み
は第９図に示す如くなる。先ず作業ロール３は第１中間
ロール４により板２のエツジ部で曲げられるが、これ
は、第１中間ロール４の端部を板エツジ部付近に位置さ
せて防止している。第２中間ロール５は撓みの少ないバ
ツキングベアリングに支持されているが接触部にはヘル
ツ偏平によるスプリング効果があり、又作業ロール３、
第1,第２中間ロール4,5の径も４段圧延機の通常の作業
ロール径に比し極めて小さく最も大きい第２中間ロール
と雖も半分程度に過ぎぬため、板幅より外で第２中間ロ
ール５に曲げ作用が発生し、第２中間ロール５はミル中
心を原点としてみると２次曲線よりも高次の曲線で撓む
ことになり、これが第１中間ロール４を通して作業ロー
ル３を撓ませることになる。従つてこの第２中間ロール
５の撓みを補正することが必要となる。ところで板幅12
00mm前後の20段圧延機では第２中間ロール５の径は200m
m前後となるがその場合、第２中間ロール５の軸撓みは
近似的に板端からそのロール径の1.5倍の距離だけ中央
に寄つた地点を中心としてほぼ２次曲線で撓む。これ
は、板幅1200mmの場合、200×1.5＝300mmで板幅中心か
ら300mmだけ外側によつた点で板中心を原点にすればこ
れは５乗曲線とほぼ同じ特性である。従つて、この第２
中間ロール５の撓みをAS−Ｕで補正制御する必要がある
が板幅はいろいろ変化するため、AS−Ｕの起点は出来る
だけ連続的に存在する方が望ましい。然し強度設計上、
１列内のバツキングベアリングの分割数をふやすことは
出来ない。最大1200mm幅の圧延機で許容されるベアリン
グのセクシヨン数は６ケ前後であり板幅中心を境として
３点か４点である。従つてそのピツチは200mm程度の大
きな不連続でしか対応出来なくなる。
本発明に係る多段圧延機は、例えばB,C軸に対してA,D
軸のAS−Ｕ作用点を100mmずらして設置することにより1
00mmピツチの細い調整を可能にしいろいろな板幅に対し
ても第２中間ロール５の撓みを補正出来るようにしてAS
−Ｕの質的効果も向上したものである。
軸のAS−Ｕ作用点を100mmずらして設置することにより1
00mmピツチの細い調整を可能にしいろいろな板幅に対し
ても第２中間ロール５の撓みを補正出来るようにしてAS
−Ｕの質的効果も向上したものである。
以下、本発明の一実施例である多段圧延機を第１図〜
第15図により説明する。
第15図により説明する。
第２図は、本発明を適用する20段クラスター型ミルの
代表的な圧延状態を示すものである。
代表的な圧延状態を示すものである。
圧延材２は、ミルハウジング１内のロール群により、
圧延される。
圧延される。
第１図は、第２図における各ロールの配置を示す図で
あり、上下２本の作業ロール3,上下４本の第１中間ロー
ル4,上下６本の第２中間ロール５、及び上下８本のバツ
キングベアリング６の構成を示すものである。
あり、上下２本の作業ロール3,上下４本の第１中間ロー
ル4,上下６本の第２中間ロール５、及び上下８本のバツ
キングベアリング６の構成を示すものである。
ここで各バツキングベアリング６には、操作側からの
視図で左上よりＡ〜Ｈ迄の記号を第１図の如く付す。
尚、100はバツキングベアリング６の板クラウンを調節
する制御装置である。
視図で左上よりＡ〜Ｈ迄の記号を第１図の如く付す。
尚、100はバツキングベアリング６の板クラウンを調節
する制御装置である。
第３図は、上下作業ロールの中心を結ぶ面での断面を
示したミルハウジング1,ロール群のセンター断面図であ
つて、圧下用油圧シリンダー７や各バツキングベアリン
グの位置調節を行うAS−Ｕ用装置９の配置を示すもので
ある。
示したミルハウジング1,ロール群のセンター断面図であ
つて、圧下用油圧シリンダー７や各バツキングベアリン
グの位置調節を行うAS−Ｕ用装置９の配置を示すもので
ある。
本図では、バツキングベアリング６のＢ軸又はＣ軸を
示すことになるが、バツキングシヤフト60の両端部には
圧下用ラツク８を有しており、圧下シリンダー７にて、
後述の第７図（Ａ），（Ｂ）に示す圧下偏芯機構により
圧下を行なう。
示すことになるが、バツキングシヤフト60の両端部には
圧下用ラツク８を有しており、圧下シリンダー７にて、
後述の第７図（Ａ），（Ｂ）に示す圧下偏芯機構により
圧下を行なう。
バツキングベアリング列６の軸方向に分割された複数
個のバツキングベアリング6a〜6f間には、AS−Ｕ装置９
が配置されていて各バツキングベアリング6a〜6fの半径
方向の位置調節を行うようになつている。
個のバツキングベアリング6a〜6f間には、AS−Ｕ装置９
が配置されていて各バツキングベアリング6a〜6fの半径
方向の位置調節を行うようになつている。
第４図は、バツキングベアリング６のＡ〜Ｄ軸を含む
上半分のロール群をミル操作側よりの視図を示すもので
あり、バツキングベアリングの圧下用ギヤー11,AS−Ｕ
用ギヤー12と各々圧下用のラツク8,AS−Ｕ用のラツク10
の噛合い状態を示すものである。
上半分のロール群をミル操作側よりの視図を示すもので
あり、バツキングベアリングの圧下用ギヤー11,AS−Ｕ
用ギヤー12と各々圧下用のラツク8,AS−Ｕ用のラツク10
の噛合い状態を示すものである。
ここでバツキングベアリング６のA,D軸には第６図
（Ａ），（Ｂ）に示すバツキングベアリングが、又、B,
C軸にはAS−Ｕ用偏芯リング21をもつ第７図に示すバツ
キングベアリングが使用される。
（Ａ），（Ｂ）に示すバツキングベアリングが、又、B,
C軸にはAS−Ｕ用偏芯リング21をもつ第７図に示すバツ
キングベアリングが使用される。
第５図は、第４図で示したAS−Ｕ用ラツク10の作動状
態を示すものである。
態を示すものである。
AS−Ｕラツク10の昇降は、油圧電磁切換弁13で操作さ
れる油圧モーター14にて、AS−Ｕ昇降装置９と直結する
コネクテイングロツド15を回転する。本コネクテイング
ロツド15は、AS−Ｕ昇降装置内９のウオームを回転し、
ウオームと噛み合うウオームギヤー16を回転する。
れる油圧モーター14にて、AS−Ｕ昇降装置９と直結する
コネクテイングロツド15を回転する。本コネクテイング
ロツド15は、AS−Ｕ昇降装置内９のウオームを回転し、
ウオームと噛み合うウオームギヤー16を回転する。
ウオームギヤー16の内側にはネジが有り、これとかみ
合うAS−Ｕロツド17を昇降させ、これに直結するAS−Ｕ
ラック10を昇降させ、後述するバツキングベアリングシ
ヤフト60にクラウンを与える作用をする。
合うAS−Ｕロツド17を昇降させ、これに直結するAS−Ｕ
ラック10を昇降させ、後述するバツキングベアリングシ
ヤフト60にクラウンを与える作用をする。
上記のウオーム，ウオームギヤーおよびネジ方式の代
りに油圧シリンダーにて直接AS−Ｕロツド17を作動させ
る構造もある。
りに油圧シリンダーにて直接AS−Ｕロツド17を作動させ
る構造もある。
第６図（Ａ），（Ｂ）は、AS−Ｕ装置９の取付けをし
ないバツキングベアリングの構造図を示す。個々のバツ
キングベアリング6a〜6fはシヤフト60に支持され、シヤ
フト60は圧下偏芯リング19を介してサドル20にて、ミル
ハウジング１に固定されている。
ないバツキングベアリングの構造図を示す。個々のバツ
キングベアリング6a〜6fはシヤフト60に支持され、シヤ
フト60は圧下偏芯リング19を介してサドル20にて、ミル
ハウジング１に固定されている。
本構造はバツキングベアリング列６のA,D,E〜Ｈ軸に
採用されており、圧下用シリンダー７と直結するラツク
８を駆動するか、他の駆動機構でギア11を回転して、ベ
アリングシヤフト60のセンターCCをサドル20のセンター
CSに対して圧下偏芯量（ES）を回転することにより、圧
下を行なう構造となつている。
採用されており、圧下用シリンダー７と直結するラツク
８を駆動するか、他の駆動機構でギア11を回転して、ベ
アリングシヤフト60のセンターCCをサドル20のセンター
CSに対して圧下偏芯量（ES）を回転することにより、圧
下を行なう構造となつている。
本図のバツキングベアリング６の場合は、ベアリング
６に負荷する圧下分力は、圧下偏芯量Esに作用して、ベ
アリングシヤフト60を回転させようとするモーメントを
発生させるが、圧下偏芯リング19とシヤフト60間はメタ
ルコンタクトとなつているために摩擦係数が大であり、
圧下偏芯量の値が小さい場合には、セルフロツクも可能
にする構造である。
６に負荷する圧下分力は、圧下偏芯量Esに作用して、ベ
アリングシヤフト60を回転させようとするモーメントを
発生させるが、圧下偏芯リング19とシヤフト60間はメタ
ルコンタクトとなつているために摩擦係数が大であり、
圧下偏芯量の値が小さい場合には、セルフロツクも可能
にする構造である。
第７図（Ａ），（Ｂ）は、AS−Ｕ装置９を取付けるバ
ツキングベアリング６の構造図を示すものである。
ツキングベアリング６の構造図を示すものである。
第６図との違いは、バツキングベアリングシヤフト60
のセンターCCに対して、偏芯量EA（AS−Ｕ偏芯量）をも
つ偏芯リング21のセンターCAを回転させる機構をもつこ
とである。
のセンターCCに対して、偏芯量EA（AS−Ｕ偏芯量）をも
つ偏芯リング21のセンターCAを回転させる機構をもつこ
とである。
AS−Ｕ偏芯リング21には、第４図に示すAS−Ｕギヤー
12が本図には図示していないが付いており、このギヤー
12の回転により偏芯リング21を回転させる構造となつて
いる。このAS−Ｕ偏芯量を個々のサドル位置にてかえる
ことにより、バツキングベアリングシヤフト60にクラウ
ンに付すことになり、これが作業ロール３の軸撓みを調
節することになり、これにて圧延材２の形状制御を行う
ことになる。
12が本図には図示していないが付いており、このギヤー
12の回転により偏芯リング21を回転させる構造となつて
いる。このAS−Ｕ偏芯量を個々のサドル位置にてかえる
ことにより、バツキングベアリングシヤフト60にクラウ
ンに付すことになり、これが作業ロール３の軸撓みを調
節することになり、これにて圧延材２の形状制御を行う
ことになる。
AS−Ｕ偏芯リング21は、AS−Ｕ装置９による圧延中の
操作容易化のために、回転ロス低減を目的にニードルベ
アリング22の介在にて、シヤフト60及びサドル20にて支
持されているが、このため第６図の様なメタルコンタク
トの場合と相違いてセルフロツク機能もなく、圧下分力
に対してシヤフト60を回転させる大きなモーメントを発
生する。この動きはバツキングベアリング列６のB,C軸
の場合にはシヤフト60両端に取付けたラツク８と圧下用
シリンダー７にて強固に位置保持されるので問題はない
が、本バツキングベアリング6a〜6fをニードルベアリン
グを介してA,D軸に使用した場合には現状ミルでは位置
保持方法に問題となるが、後述する実施例にて対処可能
である。
操作容易化のために、回転ロス低減を目的にニードルベ
アリング22の介在にて、シヤフト60及びサドル20にて支
持されているが、このため第６図の様なメタルコンタク
トの場合と相違いてセルフロツク機能もなく、圧下分力
に対してシヤフト60を回転させる大きなモーメントを発
生する。この動きはバツキングベアリング列６のB,C軸
の場合にはシヤフト60両端に取付けたラツク８と圧下用
シリンダー７にて強固に位置保持されるので問題はない
が、本バツキングベアリング6a〜6fをニードルベアリン
グを介してA,D軸に使用した場合には現状ミルでは位置
保持方法に問題となるが、後述する実施例にて対処可能
である。
第８図は、圧延荷重Ｐに対し各々のバツキングベアリ
ング６のＡ〜Ｄに負荷される荷重PA,PB,PC,PDを示すも
のである。
ング６のＡ〜Ｄに負荷される荷重PA,PB,PC,PDを示すも
のである。
PA〜PDの各々の荷重の具体的負荷分担の１例を第１表
に示す。本表から判る様に、B,C軸に負荷される該荷重
は、作業ロール径の減少と共に大きく減少すること及び
A,D軸に比し荷重負荷率が低いことが判る。この状態で
はAS−Ｕ効果を従来設備のようにB,C軸のみで行う場合
には、前項で述べた様に作業ロールのたわみに及ぼす影
響が荷重負荷比率に比例するためB,C軸の負荷分担率で
しか有効でないという問題がある。
に示す。本表から判る様に、B,C軸に負荷される該荷重
は、作業ロール径の減少と共に大きく減少すること及び
A,D軸に比し荷重負荷率が低いことが判る。この状態で
はAS−Ｕ効果を従来設備のようにB,C軸のみで行う場合
には、前項で述べた様に作業ロールのたわみに及ぼす影
響が荷重負荷比率に比例するためB,C軸の負荷分担率で
しか有効でないという問題がある。
第10図はこの問題を解決した本発明の一実施例である
多段圧延機によるAS−Ｕ装置の実施例であり、バツキン
グベアリング６のA,B軸及びC,D軸に各々個別のAS−Ｕ装
置９を設け、第２表に示す様に、１ケのベアリングやAS
−Ｕ装置の負担を増加させることなく、前項で述べた如
く、格段の効果を得ることができる。
多段圧延機によるAS−Ｕ装置の実施例であり、バツキン
グベアリング６のA,B軸及びC,D軸に各々個別のAS−Ｕ装
置９を設け、第２表に示す様に、１ケのベアリングやAS
−Ｕ装置の負担を増加させることなく、前項で述べた如
く、格段の効果を得ることができる。
又、本発明の実施例によれば、AS−Ｕ装置全体の効果
は作業ロール３のロール径によりほとんど変化しないた
めに前項記載の如く自動制御上極めて有利になる要素も
得ることができることになる。
は作業ロール３のロール径によりほとんど変化しないた
めに前項記載の如く自動制御上極めて有利になる要素も
得ることができることになる。
第９図は、多段圧延機における各ロールの圧延状況下
のたわみの概念を示すものである。
のたわみの概念を示すものである。
圧延材２は、上下作業ロール3,3′間で圧延される。
このとき、上下作業ロール3,3′の軸が平行に保たれて
おれば良いが、実際には平行には保たれず、これをAS−
Ｕで修正しようとしても、量，質共に形状制御能力とし
ては不充分となりがちであつた。
このとき、上下作業ロール3,3′の軸が平行に保たれて
おれば良いが、実際には平行には保たれず、これをAS−
Ｕで修正しようとしても、量，質共に形状制御能力とし
ては不充分となりがちであつた。
第10図に示すように、本発明の実施例ではAS−Ｕ装置
９を、A,B軸間及びC,D軸間に設置したものである。
９を、A,B軸間及びC,D軸間に設置したものである。
本位置に設置することにより、第16図（Ａ），（Ｂ）
に示す様な効果が得られる。
に示す様な効果が得られる。
バツキングベアリング６のＡ〜Ｄ軸にAS−U9を設けた
場合に、Ａ〜Ｄ軸のバツキングベアリング6a〜6fは、第
７図（Ａ），（Ｂ）に示す偏芯リング21を用いた形式と
なる。しかしながら、前述したように、ニードルベアリ
ング22の摩擦抵抗が小さいために、圧下分力と圧下偏芯
量ECによるモーメントにより、バツキングベアリングシ
ヤフト60を回転させる大きな力が発生するが、第６図の
ようなメタルコンタクト型サドル19のシヤフト６を駆動
する第11図に示すピニオン，ベベルギア24,モーター，
ブレーキ23による在来のような方式では、この回転を制
止する構造が機械的強度不足となり、A,D軸に、第７図
（Ａ），（Ｂ）のようなニードルベアリング入りAS−Ｕ
偏心リング21を使用することが出来ない可能性がある。
これを解決したのが第11図および第12図の実施例の多段
圧延機である。
場合に、Ａ〜Ｄ軸のバツキングベアリング6a〜6fは、第
７図（Ａ），（Ｂ）に示す偏芯リング21を用いた形式と
なる。しかしながら、前述したように、ニードルベアリ
ング22の摩擦抵抗が小さいために、圧下分力と圧下偏芯
量ECによるモーメントにより、バツキングベアリングシ
ヤフト60を回転させる大きな力が発生するが、第６図の
ようなメタルコンタクト型サドル19のシヤフト６を駆動
する第11図に示すピニオン，ベベルギア24,モーター，
ブレーキ23による在来のような方式では、この回転を制
止する構造が機械的強度不足となり、A,D軸に、第７図
（Ａ），（Ｂ）のようなニードルベアリング入りAS−Ｕ
偏心リング21を使用することが出来ない可能性がある。
これを解決したのが第11図および第12図の実施例の多段
圧延機である。
第11図は、バツキングベアリング６のD,E軸を回転す
る機構を示すものである。第11図ではＤ軸とＥ軸（又は
Ａ軸とＨ軸）を共用して、１台の電動機23でベベルギヤ
ー24を介して、Ｄ軸とＥ軸を、第６図に示す圧下ギヤー
８を回転して、回転を与えているが、この位置に第７図
（Ａ），（Ｂ）に示すAS−Ｕ偏心リングを用いた場合に
は、第10図の説明で述べた圧下力の分力により、バツキ
ングシヤフト６に回転力が発生し、これを第11図の駆動
系で制止をかけることになるが、スペース上制約されて
いるために同構造では、駆動系の強度を上げることは困
難な可能性がある。
る機構を示すものである。第11図ではＤ軸とＥ軸（又は
Ａ軸とＨ軸）を共用して、１台の電動機23でベベルギヤ
ー24を介して、Ｄ軸とＥ軸を、第６図に示す圧下ギヤー
８を回転して、回転を与えているが、この位置に第７図
（Ａ），（Ｂ）に示すAS−Ｕ偏心リングを用いた場合に
は、第10図の説明で述べた圧下力の分力により、バツキ
ングシヤフト６に回転力が発生し、これを第11図の駆動
系で制止をかけることになるが、スペース上制約されて
いるために同構造では、駆動系の強度を上げることは困
難な可能性がある。
第11図および第12図は、上記問題点を解決した本発明
の他の実施例である。本実施例では、バツキングベアリ
ング６のB,C軸とA,D軸は各々別個に回転を可能にした。
の他の実施例である。本実施例では、バツキングベアリ
ング６のB,C軸とA,D軸は各々別個に回転を可能にした。
第３図，第４図で示したように、バツキングベアリン
グ６のB,C軸は、バツキングシヤフト60の両端部を圧下
シリンダー９にて支持しており、又A,D軸に付いては、
本実施例の如く各々専用に作動シリンダー27を設置した
ものである。シリンダー27の作動は、ピン26を介して、
Ｄ軸回転用ギヤー25と連結されており、この動きにて、
Ｄ軸を回転させる、又逆に圧下分力がＤ軸に作用する場
合には、この反力はシリンダー27で保持される事にな
り、本実施例の方式ではスペース上ギヤー27の強度も充
分にとれ、前述のような問題はなくなる。
グ６のB,C軸は、バツキングシヤフト60の両端部を圧下
シリンダー９にて支持しており、又A,D軸に付いては、
本実施例の如く各々専用に作動シリンダー27を設置した
ものである。シリンダー27の作動は、ピン26を介して、
Ｄ軸回転用ギヤー25と連結されており、この動きにて、
Ｄ軸を回転させる、又逆に圧下分力がＤ軸に作用する場
合には、この反力はシリンダー27で保持される事にな
り、本実施例の方式ではスペース上ギヤー27の強度も充
分にとれ、前述のような問題はなくなる。
バツキングベアリング６のＡ軸に付いても、Ｄ軸と同
様となる。
様となる。
第13図（Ａ），（Ｂ）は、バツキングベアリング６の
C,D軸にAS−Ｕ昇降装置９を設置した実施例の構造図で
ある。
C,D軸にAS−Ｕ昇降装置９を設置した実施例の構造図で
ある。
AS−Ｕ昇降装置９は、ガイドブツシユ28にてAS−Ｕロ
ツド17をガイドして、AS−Ｕラツク８を昇降させる構造
である。AS−Ｕのセツト位置は、位置検出器29にて、遠
隔にて監視出来る。
ツド17をガイドして、AS−Ｕラツク８を昇降させる構造
である。AS−Ｕのセツト位置は、位置検出器29にて、遠
隔にて監視出来る。
バツキングベアリング６がA,B軸側の場合は、本図と
反対勝手となる。
反対勝手となる。
第14図及び第15図は、本発明の実施例によるミル本体
の平面全体配置である。AS−Ｕ駆動装置９はミル入出側
に配置され、Ａ軸とＤ軸用バツキングベアリング回転用
シリンダー27が各々の軸の両側に配置されている。
の平面全体配置である。AS−Ｕ駆動装置９はミル入出側
に配置され、Ａ軸とＤ軸用バツキングベアリング回転用
シリンダー27が各々の軸の両側に配置されている。
第16図（Ａ），（Ｂ）は、本発明の実施例により作業
ロール３位置での板クラウンの制御効果を示すものであ
る。
ロール３位置での板クラウンの制御効果を示すものであ
る。
本図は左側の第16図（Ａ）に従来AS−Ｕでの代表制御
パターンを、右側の第16図（Ｂ）に本発明による同比較
パターンを示す。（Ａ）の従来ミルに於ては、AS−Ｕで
のクラウン形成は、両隣りのバツキングベアリング間の
段差許容量は、曲げを受けるシヤフト６の強度の点や、
仮りにB,C軸だけで大きなクラウンが構造的にとれたと
しても、ベアリングマークの懸念よりある寸法（“l"）
以内に制約されている。
パターンを、右側の第16図（Ｂ）に本発明による同比較
パターンを示す。（Ａ）の従来ミルに於ては、AS−Ｕで
のクラウン形成は、両隣りのバツキングベアリング間の
段差許容量は、曲げを受けるシヤフト６の強度の点や、
仮りにB,C軸だけで大きなクラウンが構造的にとれたと
しても、ベアリングマークの懸念よりある寸法（“l"）
以内に制約されている。
図（ａ）は、凸型クラウンと凹型クラウンの単純クラ
ウンでの比較を示しているが、本発明ではクラウン量は
（ｉ）＋（ii）となりその制御量が大幅に拡大される事
を示すものである。
ウンでの比較を示しているが、本発明ではクラウン量は
（ｉ）＋（ii）となりその制御量が大幅に拡大される事
を示すものである。
図（ｂ）は、従来方式に比し、本発明では（ｉ）と
（ii）で各々が異種のカーブの組合せを可能にし、従い
多種のロールカーブを得ることが出来、質的向上も計る
ことが出来ることを意味するものである。
（ii）で各々が異種のカーブの組合せを可能にし、従い
多種のロールカーブを得ることが出来、質的向上も計る
ことが出来ることを意味するものである。
図（ｃ）は、レベリング効果を示すものである。モノ
ブロツク型のクラスターミルに於ては、操作側と駆動側
のロールのレベリングは、本AS−Ｕ装置を用いてしか対
応方法がない。従い従来設備に於てはレベリング要素と
形状修正要素を同時に使用することは、形状制御上の効
果が激減する。
ブロツク型のクラスターミルに於ては、操作側と駆動側
のロールのレベリングは、本AS−Ｕ装置を用いてしか対
応方法がない。従い従来設備に於てはレベリング要素と
形状修正要素を同時に使用することは、形状制御上の効
果が激減する。
本発明では、一方のAS−Ｕでレベリング効果を、一方
のAS−Ｕで形状制御が可能になる。
のAS−Ｕで形状制御が可能になる。
第17図は、バツキングベアリングのピツチをずらした
場合の本発明の他の実施例である。
場合の本発明の他の実施例である。
本実施例では、B,C軸とＡ軸＆Ｄ軸に各々AS−Ｕ装置
を設けたもので、更に、B,C軸に対して、A,D軸をバツキ
ングベアリングをピツチを半ピツチずつずらして設置し
た例である。
を設けたもので、更に、B,C軸に対して、A,D軸をバツキ
ングベアリングをピツチを半ピツチずつずらして設置し
た例である。
この場合、第16図に示した制御パターンを半ピツチで
よりこまかく制御可能となり、制御上の質的効果をより
一層高めた実施例である。
よりこまかく制御可能となり、制御上の質的効果をより
一層高めた実施例である。
本発明によれば多段圧延機における形状制御性が量的
にも質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効
果がある。
にも質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効
果がある。
なお上記の実施例は20段ミルのパスラインより上方の
ASU装置を用いたものであり、従つてパスライン、上方
のロール配置が10段である限り下方のロール配置には制
約はない。又、本発明をパスライン下方のみ、さらには
パスライン上下に適用しても本発明に含まれることは自
明である。
ASU装置を用いたものであり、従つてパスライン、上方
のロール配置が10段である限り下方のロール配置には制
約はない。又、本発明をパスライン下方のみ、さらには
パスライン上下に適用しても本発明に含まれることは自
明である。
本発明によれば多段圧延機における形状制御性が量的
にも質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効
果が達成される。
にも質的にも改善できるので良好な製品が圧延できる効
果が達成される。
第１図は本発明の一実施例である20段圧延機のロール配
置図、第２図は第１図に示す20段クラスターミルの概略
図、第３図は第１図に示す20段圧延機の実施例のミル断
面図、第４図は第１図に示す実施例である多段圧延機の
上ロール群の操作側よりの視図、第５図は第１図に示す
実施例の多段圧延機のAS−Ｕ機構図、第６図（Ａ），
（Ｂ）は本発明の実施例であるバツキングベアリングに
用いられるプレーンベアリング型サドル図、第７図
（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例であるバツキングベア
リングに用いられるAS−Ｕ用偏芯リング付サドル図、第
８図は多段圧延機におけるロール負荷状態図、第９図は
多段圧延機におけるロールたわみ概念図、第10図は本発
明の他の実施例である多段圧延機の概略であり、A,B軸
と、C,D軸へのAS−Ｕ配置図、第11図は多段圧延機のバ
ツキングベアリングのD,E軸回転要領図、第12図は本発
明の実施例である多段圧延機のバツキングベアリングの
Ｄ軸回転機構図、第13図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施
例の多段圧延機に用いられるAS−Ｕ機構図、第14図及び
第15図は本発明の実施例の多段圧延機を示すミル全景
図、第16図（Ａ），（Ｂ）はAS−Ｕ装置による制御パタ
ーン比較図であり、第16図（Ａ）は従来の多段ミル、第
16図（Ｂ）は本発明の実施例の多段ミルを示す、第17図
はＡ軸,D軸及びB,C軸にAS−Ｕ装置を配した本発明の他
の実施例の多段ミルを示す概略図である。 １……ミルハウジング、３……作業ロール、６……バツ
キングベアリングシヤフト、９……AS−Ｕ装置、21……
AS−Ｕ用偏芯リング、A,B,C,D……バツキングベアリン
グ列。
置図、第２図は第１図に示す20段クラスターミルの概略
図、第３図は第１図に示す20段圧延機の実施例のミル断
面図、第４図は第１図に示す実施例である多段圧延機の
上ロール群の操作側よりの視図、第５図は第１図に示す
実施例の多段圧延機のAS−Ｕ機構図、第６図（Ａ），
（Ｂ）は本発明の実施例であるバツキングベアリングに
用いられるプレーンベアリング型サドル図、第７図
（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例であるバツキングベア
リングに用いられるAS−Ｕ用偏芯リング付サドル図、第
８図は多段圧延機におけるロール負荷状態図、第９図は
多段圧延機におけるロールたわみ概念図、第10図は本発
明の他の実施例である多段圧延機の概略であり、A,B軸
と、C,D軸へのAS−Ｕ配置図、第11図は多段圧延機のバ
ツキングベアリングのD,E軸回転要領図、第12図は本発
明の実施例である多段圧延機のバツキングベアリングの
Ｄ軸回転機構図、第13図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施
例の多段圧延機に用いられるAS−Ｕ機構図、第14図及び
第15図は本発明の実施例の多段圧延機を示すミル全景
図、第16図（Ａ），（Ｂ）はAS−Ｕ装置による制御パタ
ーン比較図であり、第16図（Ａ）は従来の多段ミル、第
16図（Ｂ）は本発明の実施例の多段ミルを示す、第17図
はＡ軸,D軸及びB,C軸にAS−Ｕ装置を配した本発明の他
の実施例の多段ミルを示す概略図である。 １……ミルハウジング、３……作業ロール、６……バツ
キングベアリングシヤフト、９……AS−Ｕ装置、21……
AS−Ｕ用偏芯リング、A,B,C,D……バツキングベアリン
グ列。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 999999999 日商岩井株式会社 大阪府大阪市中央区今橋２―５―８ (72)発明者 梶原 利幸 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 小山 憲一 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 西 英俊 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 谷口 哲二 東京都千代田区東神田２丁目10番14号 日本センヂミア株式会社内 (72)発明者 阿蘇谷 勲 東京都千代田区東神田２丁目10番14号 日本センヂミア株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−177820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−154808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−186112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−171505（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253104（ＪＰ，Ａ) 社団法人日本鉄鋼協会共同研究会圧延 理論部会 編「板圧延の理論と実際」 （昭59．９．１）社団法人日本鉄鋼協会 ｐ103−104 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 29/00 B21B 37/00 117
Claims (9)
- 【請求項１】上下作業ロールと、前記各作業ロールを支
持する各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロール
を支持する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロール
のロール軸方向に沿って分割して配置された複数のバッ
キングベアリングから構成される各４列のバッキングベ
アリング装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
離れた側の各２列のバッキングベアリングを構成する複
数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリング
の半径方向の支持位置を圧延中でも調節できる他の位置
制御装置を夫々設けたことを特徴とする多段圧延機。 - 【請求項２】上下作業ロールと、前記各作業ロールを支
持する各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロール
を支持する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロール
のロール軸方向に沿って分割して配置された複数のバッ
キングベアリングから構成される各４列のバッキングベ
アリング装置列を備えた多段圧延において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
グの半径方向の支持位置を調整する他の位置制御装置を
夫々設け、 前記圧延機中心側の隣接した２本の前記隣接した各バッ
キングベアリング装置列の該バッキングベリングのロー
ル軸方向位置を圧延機中心より離れた他の２列のそれよ
り相互に軸方向にずらせて配置し、更にこれら該バッキ
ングベアリングにその半径方向の支持位置を夫々調節す
る制御装置を備えたことを特徴とする多段圧延機。 - 【請求項３】上下作業ロールと、前記各作業ロールを支
持する各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロール
を支持する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロール
のロール軸方向に沿って分割して配置された複数のバッ
キングベアリングから構成される各４列のバッキングベ
アリング装置列を備えた多段圧延機において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心の相
互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々構
成する複数個のバッキングベアリングに該バッキングベ
アリングの半径方向の支持位置を調節する共通の第１の
位置制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
グの半径方向の支持位置を調節する第２の位置制御装置
を夫々設け、 前記第１及び第２の位置制御装置を選択的に操作する制
御演算装置を備えたことを特徴とする多段圧延機。 - 【請求項４】上下作業ロールと、前記各作業ロールを支
持する各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロール
を支持する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロール
のロール軸方向に沿って分割して配置された複数個のバ
ッキングベアリングから構成される各４列のバッキング
ベアリング装置列を備えたセンジマー型多段圧延機にお
いて、 前記バッキングベアリング装置列の全列に対して各バッ
キングベアリング装置列を構成する各バッキングベアリ
ング装置に、バッキングベアリングを保持するサドル
と、このバッキングベアリングを貫通して配置された回
転シャフトと、該サドルと回転シャフト間に配置された
偏心リングとを備え、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
ベアリングの偏心リングを操作して支持位置を調節する
共通の位置制御装置を設け； 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
グの偏心リングを操作して支持位置を調節する他の位置
制御装置を夫々設けたことを特徴とするセンジマー形多
段圧延機。 - 【請求項５】上下作業ロールと、前記各作業ロールを支
持する各２本の第１中間ロールと、前記第１中間ロール
を支持する各３本の中間ロールと、前記第２中間ロール
のロール軸方向に沿って分割して配置された複数のバッ
キングベアリングから構成される４列のバッキングベア
リング装置列を備えた多段圧延機の制御方法において、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心側の
相互に隣接した各２列のバッキングベアリング列を夫々
構成する複数個のバッキングベアリングに該バッキング
ベアリングの半径方向の支持位置を調節する共通の位置
制御装置を設け、 前記バッキングベアリング装置列のうち圧延機中心より
離れた側の各２列のバッキングベアリング列を構成する
複数個のバッキングベアリングに該バッキングベアリン
グの半径方向の支持位置を調節する他の位置制御装置を
夫々設け、 前記各位置制御装置を選択的に調節して作業ロールの軸
撓み状況を変化させることを特徴とする多段圧延機の制
御方法。 - 【請求項６】多段圧延機のパスラインの上側あるいは下
側の少なくとも片側に１本の作業ロール、２本の第１中
間ロール、３本の第２中間ロール、４列のバッキングベ
アリングを設けた多段圧延機において、 バッキングベアリングのサポート軸受位置を調節して板
クラウンや形状を制御するAS−Ｕ装置を前記バッキング
ベアリングに設け、そのとき、 前記４列のバッキングベアリングを圧延機中心側のB,C
列と、圧延機中心より離れた側のA,D列とに名付けた場
合、前記A,BとC,Dとでそれぞれ共通のAS−Ｕ装置を夫々
設けることを特徴とする多段圧延機。 - 【請求項７】請求項６記載の多段圧延機において、前記
各AS−Ｕ装置の作動点が板幅方向に於て位相が違ってい
ることを特徴とする多段圧延機。 - 【請求項８】請求項７記載の多段圧延機において、B,C
のバッキングベアリングのAS−Ｕ装置の位相を同一と
し、A,DをB,Cと異なる位相のAS−Ｕ装置とすることを特
徴とする多段圧延機。 - 【請求項９】多段圧延機のパスラインの上側あるいは下
側の少なくとも片側に１本の作業ロール、２本の第１中
間ロール、３本の第２中間ロール、４列のバッキングベ
アリングを設けた多段圧延機の制御方法において、 バッキングベアリングのサポート軸受位置を調節して板
クラウンや形状を制御するAS−Ｕ装置を前記バッキング
ベアリングに設け、そのとき、 前記４列のバッキングベアリングを圧延機中心側のB,C
列と、圧延機中心より離れた側のA,D列とに名付けた場
合、前記A,BとC,Dとでそれぞれ共通のAS−Ｕ装置を夫々
設け、 前記各AS−Ｕ装置を選択的に調節して作業ロールの軸撓
み状況を変化させることを特徴とする多段圧延機の制御
方法。
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|---|---|---|---|
| JP2247590A JP3034928B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 多段圧延機，クラスタ式圧延機，センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法 |
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