CN112705568B

CN112705568B - 轧机

Info

Publication number: CN112705568B
Application number: CN202011051621.4A
Authority: CN
Inventors: 堀井健治; 杉本达则; 大和田隆夫; 佐古彰; 渡边浩明
Original assignee: Primetals Technologies Japan Ltd
Current assignee: Primetals Technologies Japan Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2022-11-25
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: CN112705568A; JP6992032B2; JP2021065920A

Abstract

本发明提供一种能够使弯曲力和松动消除缸的按压力比以往恰当地作用且抑制装置的大型化的轧机。轧机设置有：1个以上的第1缸，其在轧制方向上的入侧或出侧分别在铅垂方向上对轴承赋予弯曲力，使轧辊弯曲；和第2缸，其在轧制方向上的入侧和出侧中某一方对轴承向轧制方向或者向与轧制方向相反的一侧施加按压力，第1缸在从轧制方向观察时以轧制方向上的入侧和出侧各方的至少1个第1缸在轧辊的轴向上分离的方式配置，第2缸在从轧制方向观察时配置于与分别配置在轧制方向上的入侧或出侧的全部第1缸中的、轴向上最外侧和轴向上最内侧的第1缸的位置相同的位置、或配置这两个第1缸之间。

Description

轧机

技术领域

本发明涉及一种轧机。

背景技术

在专利文献1中，作为能够不使设备大型化地消除轧机的轧辊轴承箱的松动的轧机、轧辊轴承箱的松动消除装置、轧制方法、轧机的改造方法以及串列式热精轧设备的一个例子，记载有如下设备，该设备设置有：轧辊轴承箱，其在外壳内将轧辊支承成能够旋转；第一按压装置，其借助轧辊轴承箱对轧辊赋予上下方向上的平衡力或弯曲力；以及第二按压装置，其在水平面内对轧辊轴承箱赋予与轧辊轴正交的方向上的按压力，将第一按压装置和第二按压装置以在轧辊轴向上错开的方式配置，或者在轧辊轴向上将第二按压装置配置在多个第一按压装置之间。

另外，作为能够防止相对于轴承产生极端的偏心载荷、能够谋求轴承的耐用寿命增加和轧辊移动量的扩大、进而提高轧材的形状修正能力的轧机的一个例子，在专利文献2中记载有如下内容：为了使作用于轧制用轧辊的轴承的弯曲力的合力始终作用于该轴承的长度方向中心位置，设为能够调整沿轧辊轴向配置的多个弯曲用缸的各压力，即，将例如接近轴承的长度方向中心的缸的液压设定得较大、将不接近轴承的长度方向那一侧的缸的液压设定得较小，由此，即使弯曲力的作用位置不同，也针对轴承使弯曲力的合力作用于轴承的长度方向上的中心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2001/064360号

专利文献2：日本特公昭63-055369号公报

公知有如下技术：具有使轧辊在轧辊轴向上移动的移动功能和使轴直角方向上的加压力作用于轧辊的轴承的弯曲功能，利用松动消除缸消除在轧制过程中产生的轧辊轴承箱的水平方向上的松动(间隙)(例如，参照专利文献1)。

在该轧机中，在轧辊的轴向上设置有多个松动消除缸，来防止在轧辊移动时松动消除缸从轧辊轴承箱脱落而未被按压在水平方向上。

另外，作为抑制作用于轴承的偏心载荷而使轴承的寿命增加的技术，已知有如下轧机，该轧机构成为能够调整各缸压，以使作用于轴承的弯曲力的合力作用于该轴承的轧辊轴向的中央部分(例如，参照专利文献2)。

在此，为了使弯曲力恰当地作用于轴承，期望使轴承的轧辊轴向的中心位于比在轴向上排列的多个弯曲缸之间的间隔更窄的范围，可认为该范围内成为轧辊轴向的移动量最大的移动量。

另外，为了使松动消除缸的功能成立，必须设成使松动消除缸按压着轴承箱的状态。

因而，在同时使用弯曲缸和松动消除缸的轧机中，若松动消除缸配置成松动消除缸的按压力所作用的范围涉及到比弯曲力所作用的范围靠外侧的范围，则存在轴承箱需要松动消除缸间隔与移动量的合计以上的长度，从而导致轴承周边的构造的大型化的问题。

发明内容

本发明提供一种与以往相比能够使弯曲力和松动消除缸的按压力恰当地作用且抑制装置的大型化的轧机。

本发明包括多个解决上述问题的手段，若列举其中一个例子，则其特征在于，具备：轧辊，其对轧材进行轧制；轴承，其承受来自所述轧辊的载荷；1个以上的第1缸，其在轧制方向上的入侧或出侧分别在铅垂方向上对所述轴承赋予弯曲力，使所述轧辊弯曲；以及第2缸，其在所述轧制方向上的入侧和出侧中某一方对所述轴承向轧制方向、或者与轧制方向相反的一侧施加按压力，所述第1缸在从所述轧制方向观察时以所述轧制方向上的入侧和出侧各方的至少1个所述第1缸在所述轧辊的轴向上分离的方式配置，所述第2缸在从所述轧制方向观察时配置于与分别配置在所述轧制方向上的入侧或出侧的全部所述第1缸中的、所述轴向上最外侧和所述轴向上最内侧的所述第1缸的位置相同的位置、或配置于这两个第1缸之间。

发明效果

根据本发明，能够使弯曲力和松动消除缸的按压力比以往恰当地作用并抑制装置的大型化。除了上述内容以外的问题、结构以及效果根据以下的实施例的说明变得清楚。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施例1或2的轧机的轧制设备的概要的图。

图2是说明实施例1或2的轧机的概要的主视图。

图3是表示图2的A-A’向视截面的一部分的图。

图4是表示图2的B-B’向视截面的一部分的图。

图5是说明实施例1的轧机中的、中间轧辊部分的详细情况的俯视图。

图6是说明实施例1的轧机中的、中间轧辊部分的其他概要的详细的俯视图。

图7是说明实施例1的轧机中的、仅驱动侧的轴向内侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸驱动着的情况下的第2缸的按压力的图。

图8是说明实施例1的轧机中的、仅驱动侧的轴向外侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸驱动着的情况下的第2缸的按压力的图。

图9是表示实施例2的轧机中的、图2的B-B’向视截面的一部分的图。

图10是说明实施例2的轧机中的、作业轧辊部分的详细的俯视图。

附图标记说明如下：

1：轧制设备，

5：轧材，

10：第1支架(轧机)，

20：第2支架(轧机)，

30：第3支架(轧机)，

40：第4支架(轧机)，

50：第5支架(轧机)，

60：第6支架(轧机)，

70：第7支架(轧机)，

80：控制装置，

700：外壳，

702：入侧固定构件，

703：出侧固定构件，

710：上作业轧辊(轧辊)，

711：下作业轧辊(轧辊)，

712：上作业轧辊轴承箱，

713：下作业轧辊轴承箱，

714：作业轧辊弯型块部，

715、716、725、726：移动缸，

720：上中间轧辊(轧辊)，

721：下中间轧辊(轧辊)，

722、722A：上中间轧辊轴承箱，

723、723A：下中间轧辊轴承箱，

725A：移动机构，

727：上中间轧辊弯型块部，

728：下中间轧辊弯型块部，

730：上加强轧辊，

731：下加强轧辊，

732：上加强轧辊轴承箱，

733：下加强轧辊轴承箱，

740、741：上作业轧辊弯曲缸(第1缸)，

742、743：上作业轧辊弯曲缸，

744、745：下作业轧辊弯曲缸(第1缸)，

746、747：下作业轧辊弯曲缸，

750、750A、751、751A：上中间轧辊弯曲缸(第1缸)，

752、753：下中间轧辊弯曲缸(第1缸)，

760：上作业轧辊轴承箱松动消除缸(第2缸)，

762：下作业轧辊轴承箱松动消除缸(第2缸)，

771、771A：上中间轧辊轴承箱松动消除缸(第2缸)，

773：下中间轧辊轴承箱松动消除缸(第2缸)，

780：上加强轧辊轴承箱松动消除缸，

782：下加强轧辊轴承箱松动消除缸，

790：轴承，

812AB：上作业轧辊轴承箱凸缘部，

822AB：上中间轧辊轴承箱凸缘部。

具体实施方式

＜实施例1＞

使用图1～图8而对本发明的轧机的实施例1进行说明。图1是表示具备本实施例1或2的轧机的轧制设备的概要的图，图2是说明轧机的概要的主视图，图3是表示图2的A-A’向视截面的一部分的图，图4是表示图2的B-B’向视截面的一部分的图，图5和图6是说明中间轧辊部分的详细情况的俯视图。

最初，使用图1而对具备实施例1的轧机的轧制设备的概要进行说明。

如图1所示，轧制设备1具备多个将轧材5热轧成带钢的轧机，从轧材5的入侧起具有第1支架10、第2支架20、第3支架30、第4支架40、第5支架50、第6支架60、第7支架70这7个支架、以及控制装置80。其中的各第1支架10、第2支架20、第3支架30、第4支架40、第5支架50、第6支架60、第7支架70和控制装置80中的控制各支架的部分相当于在本发明中所谓的轧机。

此外，就轧制设备1而言，不限于图1所示的这种7支架，能够设为由最少两个支架以上构成的轧制设备。

接着，使用图2而对本发明的轧机的概要的一部分进行说明。此外，在图2中，以图1所示的第7支架70为例进行说明，但本发明的轧机也能够适用于图1所示的第1支架10、第2支架20、第3支架30、第4支架40、第5支架50、第6支架60中任一个支架。

在图2中，作为本实施例的轧机的第7支架70是对轧材5进行轧制的6级轧机，具有外壳700、控制装置80、以及液压装置(省略图示)。

外壳700具备上作业轧辊710和下作业轧辊711以及通过与这些上作业轧辊710和下作业轧辊711分别接触来支承这些上作业轧辊710和下作业轧辊711的上中间轧辊720、下中间轧辊721。而且，具备通过与上中间轧辊720、下中间轧辊721分别接触来支承该上中间轧辊720、该下中间轧辊721的上加强轧辊730、下加强轧辊731。

在这些各轧辊中、上作业轧辊710的轴向上的端部，在驱动侧和操作侧均设置有与上作业轧辊710一并在轧辊的轴向上移动、并承受来自轧辊的载荷的轴承(出于图示的方便，在此省略)，利用上作业轧辊轴承箱712支承这些轴承。下作业轧辊711也同样地在轴向上的端部，在驱动侧和操作侧均设置有轴承(省略图示)，利用下作业轧辊轴承箱713支承这些轴承。

在本实施例中，上作业轧辊710构成为能够利用图3所示的这种移动缸715借助操作侧的上作业轧辊轴承箱712而在轧辊轴向上移动。同样地，下作业轧辊711也构成为能够利用图3所示的这种移动缸716借助操作侧的下作业轧辊轴承箱713而在轧辊轴向上移动。

上中间轧辊720在其轴向的端部，在驱动侧和操作侧均设置有轴承790(参照图5)，分别利用上中间轧辊轴承箱722A、722支承这些轴承790。下中间轧辊721也在轴向的端部，在驱动侧和操作侧均设置有轴承(省略图示)，分别利用下中间轧辊轴承箱723A、723支承这些轴承。

另外，上中间轧辊720构成为能够利用图3所示的这种移动缸725借助驱动侧的上中间轧辊轴承箱722A而在轧辊轴向上移动。同样地，下中间轧辊721也构成为能够利用图3所示的这种移动缸726借助驱动侧的下中间轧辊轴承箱723A而在轧辊轴向上移动。

返回图2，入侧固定构件702固定于轧材5的入侧的外壳700，在轧材5的出侧，在与该入侧固定构件702相对的出侧的外壳700固定有出侧固定构件703。

在第7支架70中，如图2和图4所示，在操作侧和驱动侧，均利用设置于入侧固定构件702的作业轧辊弯型块部714的上作业轧辊弯曲缸740、设置于上中间轧辊弯型块部727的上作业轧辊弯曲缸742、以及设置于出侧固定构件703的上作业轧辊弯曲缸741、743来支承上作业轧辊轴承箱712，通过适当驱动这些缸，能够在铅垂方向上对上作业轧辊710的轴承赋予弯曲力而使上作业轧辊710弯曲。

同样地，如图2和图4所示，在操作侧和驱动侧，均利用设置于入侧固定构件702的下作业轧辊弯曲缸744、设置于下中间轧辊弯型块部728的下作业轧辊弯曲缸746、以及设置于出侧固定构件703的下作业轧辊弯曲缸745、747来支承下作业轧辊轴承箱713，通过适当驱动这些缸，能够在铅垂方向上对下作业轧辊711的轴承赋予弯曲力而使下作业轧辊711弯曲。

上中间轧辊720在操作侧和驱动侧均利用设置于入侧固定构件702的上中间轧辊弯型块部727的上中间轧辊弯曲缸750、设置于出侧固定构件703的上中间轧辊弯型块部727的上中间轧辊弯曲缸751来支承上中间轧辊轴承箱722、722A，通过适当驱动这些缸，能够在铅垂方向上对轴承790赋予弯曲力而使上中间轧辊720弯曲。另外，在上中间轧辊弯型块部727，在入侧和出侧设置有上作业轧辊弯曲缸742、743，适当驱动这些缸，从而能够使上作业轧辊710弯曲。

下中间轧辊721也在操作侧和驱动侧均利用设置于入侧固定构件702的下中间轧辊弯型块部728的下中间轧辊弯曲缸752、设置于出侧固定构件703的下中间轧辊弯型块部728的下中间轧辊弯曲缸753支承下中间轧辊轴承箱723、723A，通过适当驱动这些缸，能够在铅垂方向上对轴承790赋予弯曲力而使下中间轧辊721弯曲。另外，在下中间轧辊弯型块部728，在入侧和出侧设置有下作业轧辊弯曲缸746、747，通过适当驱动这些缸，能够使下作业轧辊711弯曲。

这些缸中的、上作业轧辊弯曲缸740、741配置成对与轧材5接触的上作业轧辊710的轴承赋予向铅垂方向增大侧(轧材侧相反方向)的弯曲力而使上作业轧辊710弯曲(第1缸)。另外，上作业轧辊弯曲缸742、743配置成对轴承赋予作为与上作业轧辊弯曲缸740、741相反方向上的铅垂方向减少侧(轧材侧方向)的弯曲力而使上作业轧辊710弯曲。

同样地，下作业轧辊弯曲缸744、745配置成对与轧材5接触的下作业轧辊711的轴承赋予向铅垂方向增大侧的弯曲力而使下作业轧辊711弯曲(第1缸)。另外，下作业轧辊弯曲缸746、747配置成，对轴承赋予与下作业轧辊弯曲缸744、745相反方向上的减少侧的弯曲力而使下作业轧辊711弯曲。

上中间轧辊弯曲缸750、751配置成对上中间轧辊720的轴承790赋予向铅垂方向增大侧的弯曲力而使轧辊弯曲(第1缸)。

下中间轧辊弯曲缸752、753配置成对下中间轧辊721的轴承790赋予向铅垂方向增大侧的弯曲力而使下中间轧辊721弯曲(第1缸)。

如图2和图4所示，以松动消除为目的，在轧材5的入侧的入侧固定构件702以经由上作业轧辊轴承箱712的衬垫(省略图示)对上作业轧辊710施加水平方向上的力、具体而言在轧制方向上施加按压力的方式设置有上作业轧辊轴承箱松动消除缸760(第2缸)。同样地，在入侧固定构件702以经由下作业轧辊轴承箱713的衬垫在轧制方向上对下作业轧辊711施加按压力的方式设置有下作业轧辊轴承箱松动消除缸762(第2缸)。由此，能够在与轧辊轴向正交的方向上对作业轧辊等施加所期望的力。

另外，如图2和图3所示，以松动消除为目的，在轧材5的出侧的出侧固定构件703以经由上中间轧辊轴承箱722A、722的衬垫对上中间轧辊720施加水平方向上的力、即向与轧制方向相反的一侧施加按压力的方式设置有上中间轧辊轴承箱松动消除缸771(第2缸)。同样地，在出侧固定构件703以经由下中间轧辊轴承箱723A、723的衬垫对下中间轧辊721向与轧制方向相反的一侧施加按压力的方式设置有下中间轧辊轴承箱松动消除缸773(第2缸)。

返回图2，在上加强轧辊730的轴向的端部，在驱动侧和操作侧均设置有轴承(省略图示)，利用上加强轧辊轴承箱732支承着这些轴承。下加强轧辊731也同样地，在轴向的端部，在驱动侧和操作侧均设置有轴承(省略图示)，利用下加强轧辊轴承箱733支承着这些轴承。

另外，如图2所示，在入侧的外壳700以经由上加强轧辊轴承箱732对上加强轧辊730施加水平方向上的力的方式设置有上加强轧辊轴承箱松动消除缸780。同样地，在入侧的外壳700以经由下加强轧辊轴承箱733对下加强轧辊731施加水平方向上的力的方式设置有下加强轧辊轴承箱松动消除缸782。

液压装置与上述的各弯曲缸、松动消除缸、移动缸、或者将用于对轧材5进行轧制的压下力(轧制力)施加于上作业轧辊710和下作业轧辊711的压下缸(省略图示)等各液压缸连接，该液压装置与控制装置80连接。

控制装置80对液压装置进行工作控制，相对于上述的各弯曲缸等供排液压油(压力油、加压油)，从而驱动控制所述各缸。

接着，使用图5对与各轧辊中的上中间轧辊720相关联的结构进行说明。此外，就上作业轧辊710、下作业轧辊711、下中间轧辊721而言，也能够设为具有与上中间轧辊720的结构同等的结构。其详细的结构与上中间轧辊720的结构大致相同，因此，省略说明。

本发明恰当地适用于图5所示的这种上中间轧辊720、或者下中间轧辊721。

如图5所示，在本实施例中，在上中间轧辊720的驱动侧和操作侧各自中，在轧材5的入侧，在轧辊的轴向上设置有两个上中间轧辊弯曲缸750。另外，在轧材5的出侧设置有两个上中间轧辊弯曲缸751，分别在轧制方向上的入侧和出侧，在轴向上排列设置有相同数量的、即两个第1缸。这些设置于轧材5的入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750和设置于轧材5的出侧的两个上中间轧辊弯曲缸751在从轧制方向观察时重叠地配置。在此，在图5中省略了在图2和图4中所说明的上作业轧辊弯曲缸742、743的表述。

另外，在本实施例中，配置于轧材5的出侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸771在从轧制方向观察时配置于与位于第2缸所在的一侧的相对侧的第1缸中的、轴向最外侧的第1缸的位置相比靠轴向内侧的位置。另外，在从轧制方向观察时，配置于与位于第2缸所在的一侧的相对侧的第1缸中的、轴向最内侧的第1缸的位置相比靠轴向外侧的位置。更具体而言，配置于在相同的出侧设置有两个的上中间轧辊弯曲缸751的轴向的中间位置。

此外，在从轧制方向观察时，第2缸所在的一侧的两个第1缸分别能够设为配置于与位于第2缸所在的一侧的相对侧的第1缸中的、轴向最外侧的第1缸的位置相同的位置以及配置于与轴向最内侧的第1缸的位置相同的位置。

即、在从轧制方向观察时，入侧的第1缸以在轴向上隔开间隔的方式配置，出侧的第1缸也同样地以隔开间隔的方式配置。在这些第1缸中的、在轴向上最外侧与最内侧的第1缸之间、或相同的位置设置有第2缸。

而且，设置于入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750中的、在驱动侧和操作侧均处于轴向外侧的上中间轧辊弯曲缸750优选配置在与在利用移动缸725并借助移动机构725A使上中间轧辊720在轴向上移动时轴承790的中心移动的范围相比靠外侧的位置。

在本实施例中，优选以1个上中间轧辊轴承箱松动消除缸771的输出所作用的位置处于配置于入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750的轴向位置之间的方式进行配置且输出被控制。

接着，参照图5、表1对本实施例的上中间轧辊弯曲缸750、751、上中间轧辊轴承箱松动消除缸771的驱动控制的详细进行说明。它们的驱动控制由驱动控制液压装置的控制装置80执行。

【表1】

在本实施例中构成为，在轧辊弯曲时，在将轴承790的轴向上的长度设为L_B时，4个上中间轧辊弯曲缸750、751的输出的作用位置和1个上中间轧辊轴承箱松动消除缸771的输出的作用位置分别限制在从轴承790的轴向中心向轴向外侧的L_B/4以内、且从轴承790的轴向中心向轴向内侧的L_B/4以内、即处于轴承790的轴向中心的L_B/2的范围内。

在该情况下，能够更细微地且独立地调整各上中间轧辊弯曲缸750、751的输出而准确地对轴承790的轴向中心施加弯曲力。

例如，在中间轧辊移动L_s时，根据中间轧辊的轴承的位置，在驱动侧和操作侧的入侧，将位置e1、e2的作用力设为入侧的弯曲力Pbe分别乘以系数αe1、αe2而得到的值，将该Pbe作为上中间轧辊弯曲缸750的输出来进行驱动。在出侧，将位置d1、d2的作用力设为出侧的弯曲力Pbd分别乘以系数αd1、αd2而得到的值，将该Pbd作为上中间轧辊弯曲缸751的输出来进行驱动。

此外，Pbe与Pbd的合计成为驱动侧的合计输出或者操作侧的合计输出，并成为中间轧辊的轴承箱每1处的弯曲力。Pbe与Pbd的合力的作用位置被设定为在轧制方向上大致处于轧辊轴线上，且被设定为在轧辊轴向上处于移动的轴承的中心。并且，Pbe与Pbd的合力成为在该轧制条件时所需要的弯曲力。

中间轧辊轴承箱松动消除缸771的位置固定于g1而其按压力成为Pg1。即使中间轧辊在Ls之内移动时，该g1的位置也处于轴承790的轴向中心的L_B/2。

αe1、αe2、αd1、αd2的值不需要是相同的值，能够以4个上中间轧辊弯曲缸750、751的输出的作用位置与轴承790的中心位置大致一致方式适当设为不同的值。当然，也能够根据上中间轧辊720的位置设为全部相同的值。

另外，并不限于驱动合计4个缸的全部的情况，能够驱动4个中的3个、驱动4个中的两个。

在该情况下，仅αe1、αe2、αd1、αd2中某一个或者两个为0，因此，适当设定剩余的3个或者两个变量。

接着，使用图6和表2对上中间轧辊弯曲缸等的其他配置例、其输出控制进行说明。

在图6所示的形态中，在轧材5的入侧，在轧辊的轴向上设置有两个上中间轧辊弯曲缸750A。另外，在轧材5的出侧设置有1个上中间轧辊弯曲缸751A。

其中设置于轧材5的出侧的上中间轧辊弯曲缸751A配置成在从轧制方向观察时，位于设置于相反侧的入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A之间。

另外，设置于入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A中的、在驱动侧和操作侧均处于轴向外侧的上中间轧辊弯曲缸750A配置在与在利用移动缸725并借助移动机构725A使上中间轧辊720在轴向上移动时轴承790的中心移动的范围相比靠外侧的位置。

另外，配置于轧材5的出侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A在从轧制方向观察时配置于在相同的出侧设置有1个的上中间轧辊弯曲缸751A的轴向上的两侧。

而且，上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A中的、轴向外侧的缸的轴向位置配置于与设置于相反侧的入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A中的处于轴向外侧的缸的位置相同的位置、或配置于与该轴向外侧的缸的位置相比靠内侧的位置。轴向内侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A的轴向位置配置于与设置于相反侧的入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A中的处于轴向内侧的缸的位置相同的位置、或配置于与该轴向内侧的缸的位置相比靠内侧的位置。

另外，在本实施方式中，优选以两个上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A的输出所作用的位置也处于配置于入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A的轴向位置之间的方式进行配置且输出被控制。

接着，对本实施例的上中间轧辊弯曲缸750A、751A、上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A的驱动控制的详细进行说明。它们的驱动控制也由驱动控制液压装置的控制装置80执行。

首先，构成为在轧辊弯曲时，两个第1缸的合计输出与设置于相反侧的第1缸的输出之差处于规定范围内。另外，构成为在配置于入侧的两个上中间轧辊弯曲缸750A之间配置有轴承790的中心时且在轧辊弯曲时，驱动两个第1缸中某1个和设置于相反侧的第1缸。

在此，将上中间轧辊720的移动量、即轴承790的轴向中心的移动量设为L_S(将驱动方向侧的移动量设为正)。将L_S分成区间A、B、C。表2表示轴承中心位置与各缸的驱动状态的关系。将连结e1和d1的线与轧辊轴线的交点位置设为区间C与区间B的界限，将连结e2和d1的线与轧辊轴线的交点位置设为区间B与区间A的界限。

【表2】

在轴承的轴向中心存在于区间C的情况下，在驱动侧，驱动入侧的上中间轧辊弯曲缸750A(e1和e2位置)和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A(d1位置)，其中，将上中间轧辊弯曲缸750A(e1和e2位置)的输出设为所需的入侧的弯曲力Pbe分别乘以规定的系数αe1和αe2所得到的输出。在区间C中，通过将αe1选为1且将αe2选为0，能够使弯曲力作用于更靠近轴承中心的位置。

在操作侧，驱动入侧的上中间轧辊弯曲缸750A(e1和e2位置)和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A(d1位置)，其中，将上中间轧辊弯曲缸750A(e1和e2位置)的输出设为所需的入侧的弯曲力Pbe分别乘以规定的系数αe1和αe2所得到的输出。在区间C中，通过将αe1选为1且将αe2选为0，能够使弯曲力作用于更靠近轴承中心的位置处。

轴承的轴向中心存在于区间A的情况也与区间C同样地，在驱动侧，驱动入侧的上中间轧辊弯曲缸750A和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A。在区间A中，通过将αe1选为0且将αe2选为1，能够使弯曲力作用于更靠近轴承中心的位置。

在操作侧，与区间C同样地驱动入侧的上中间轧辊弯曲缸750A和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A。在区间A中，通过将αe1选为0且将αe2选为1，能够使弯曲力作用于更靠近轴承中心的位置。

轴承的轴向中心存在于区间B的情况也与区间C同样地，在驱动侧和操作侧，均驱动入侧的上中间轧辊弯曲缸750A和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A。区间B中的αe1和αe2的值被设定为以使入侧的上中间轧辊弯曲缸750A和出侧的上中间轧辊弯曲缸751A的合力位于靠近轴承中心的位置的方式使弯曲力作用。

就上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A而言，区间A、B、C将位置g1、g2处的输出设为需要的输出Pg分别乘以γ1、γ2而得到的值。区间A、B、C的系数γ1、γ2被设为使上中间轧辊轴承箱松动消除缸771A的按压力作用于移动的轴承的中心。

接着，对本实施例的效果进行说明。

上述的本实施例的轧机具备：轧辊，其对轧材进行轧制；轴承790，其承受来自轧辊的载荷；1个以上的第1缸，其在轧制方向上的入侧或出侧分别在铅垂方向上对轴承790赋予弯曲力而使轧辊弯曲；以及第2缸，其在轧制方向上的入侧或出侧的某一方对轴承790向轧制方向、或者向与轧制方向相反的一侧施加按压力。其中，第1缸在从轧制方向观察时以轧制方向上的入侧和出侧各自的至少1个第1缸在轧辊的轴向上分离的方式配置，第2缸在从轧制方向观察时配置于与分别配置于轧制方向上的入侧或出侧的全部第1缸中的、轴向最外侧和轴向最内侧的第1缸的位置相同的位置，或配置在这两个缸之间。

由此，在入侧或出侧中的一方的第1缸(弯曲缸)的设置范围设置有入侧或出侧中的另一方的第2缸(松动消除缸)。因此，能够抑制第2缸的按压力的作用范围大幅度地超过为了在轴承不产生偏心载荷而使弯曲力作用的范围，因此，能够使弯曲力和按压力恰当地作用于轴承，同时抑制装置的大型化。

通过使第2缸的按压力作用于轴承的长度方向中央部附近而产生的效果如以下这样。

图7示出在仅驱动侧的轴向内侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸771驱动的情况下第2缸的按压力作用于轴承的长度方向中央部附近的情况。若设置从轧辊作用于轴承的轧制方向上的力Fd、第2缸的按压力Fg2、在上中间轧辊轴承箱722A和上中间轧辊弯型块部727的衬垫产生的外侧的反作用力F1、内侧的反作用力F2，则成为Fg2＝Fd+F1+F2的关系。若F1和F2中某一方为0，则成为衬垫没有接触的状态，从而并不优选。在此，Fg2在Fd作用位置附近产生，因此，能够将Fg2设为比较小的值。即能够缩小第2缸的按压力。

与此相对，图8示出在仅驱动侧的轴向外侧的上中间轧辊轴承箱松动消除缸771驱动着的情况下第2缸的按压力作用于与轴承的长度方向中央部附近分开的位置的情况。第2缸的按压力Fg1同样成为Fg1＝Fd+F1+F2的关系。为了使F2不为0，因力矩的平衡会导致Fg1成为较大的值。由此，需要更大的第2缸，在构造上难以将该较大的缸收纳于上中间轧辊弯型块部727。

通过如图7这样使第2缸的按压力作用于轴承的长度方向中央部附近，能够抑制第2缸的所需要的输出，抑制缸的大小从而能够收纳于上中间轧辊弯型块部727中。

而且，还具备驱动第1缸的控制装置80，控制装置80构成为，驱动3个以上的第1缸，以便对轴承790的中心部分施加该3个以上的第1缸的合力，从而能够设为使弯曲合力作用于轴承的长度方向中央部附近的构造。因而，即使是简易的构造，也能够降低对轴承施加的偏心载荷。

＜实施例2＞

接着，使用图9和图10而对本发明的轧机的实施例2进行说明。图9是表示图2的B-B’向视截面的一部分的图。图10是说明作业轧辊部分的详细情况的俯视图。

说明图9和图10与图4和图5不同的部分。在本实施例中，分别在上作业轧辊710的驱动侧和操作侧，在轧材5的入侧各设置有1个第1缸740和第2缸760，在操作侧，在第2缸760的轴向外侧设置有第1缸740。另外，在轧材5的出侧设置有1个第1缸741，在从轧制方向观察时，在操作侧，第1缸741设置于比入侧的第2缸760靠轴向内侧的位置。另外，在驱动侧，在第2缸760的轴向内侧设置有第1缸740。另外，在轧材5的出侧设置有1个第1缸741，在从轧制方向观察时，在驱动侧第1缸741设置于比入侧的第2缸760靠轴向外侧的位置。

由此，在上作业轧辊轴承箱712中，能够抑制第2缸的按压力的作用范围大幅度地超过第1缸的弯曲合力的作用范围，因此，能够使弯曲力和按压力恰当地作用于轴承，同时抑制装置的大型化。

此外，在上作业轧辊710中，也可以是，在从轧制方向观察时，在操作侧将入侧的第1缸设置于比第2缸靠轴向内侧的位置，将出侧的第1缸设置于比第2缸靠轴向外侧的位置。另外，也可以是，在驱动侧将入侧的第1缸设置于最靠轴向外侧的位置，将出侧的第1缸设置于最靠轴向内侧的位置。另外，第2缸的轴向位置也可以与入侧和出侧中的、未设置有第2缸的一侧的第1缸的轴向位置相同。

上述内容对作业轧辊进行了说明，也能够将上述内容适用于中间轧辊。

另外，上述内容对移动量L_S是某一量时进行了说明，但也能够适用于L_S是0而没有移动的轧辊。即、只要是对轴承施加铅垂方向上的弯曲力和轧制方向上的按压力的轧机，就能够适用本发明。能够抑制第2缸的按压力的作用范围大幅度地超过第1缸的弯曲合力的作用范围，因此，能够使弯曲力和按压力恰当地作用于轴承，同时抑制装置的大型化。

＜其他＞

此外，本发明并不限于上述的实施例，能够进行各种变形、应用。上述的实施例是为了通俗易懂地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，但不限定于具备进行了说明的全部结构的实施例。

Claims

1.一种轧机，其特征在于，具备：

轧辊，其对轧材进行轧制；

轴承，其承受来自所述轧辊的载荷；

1个以上的第1缸，其配置在轧制方向上的入侧以及出侧两方，在铅垂方向上对所述轴承赋予弯曲力，使所述轧辊弯曲；以及

第2缸，其在所述轧制方向上的入侧和出侧中某一方对所述轴承向所述轧制方向、或者向与所述轧制方向相反的一侧施加按压力，

在所述轧制方向上的入侧以及出侧两方配置的全部所述第1缸在从所述轧制方向观察时在所述轧辊的轴向上错开配置，

驱动侧的所述第2缸在从所述轧制方向观察时配置在与在驱动侧的所述轧制方向上的入侧以及出侧双方配置的全部所述第1缸中的、最靠近所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置和最远离所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置相同的位置、或配置在最靠近所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置与最远离所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置之间，

操作侧的所述第2缸在从所述轧制方向观察时配置在与在操作侧的所述轧制方向上的入侧以及出侧双方配置的全部所述第1缸中的、最靠近所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置和最远离所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置相同的位置、或配置在最靠近所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置与最远离所述轧材配置的所述第1缸的所述轴向上的位置之间。

2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，

所述第1缸在所述轧制方向的入侧以及出侧各配置有一个。

3.根据权利要求1或2所述的轧机，其特征在于，

还具备驱动所述第1缸的控制装置，

所述控制装置构成为驱动两个以上的所述第1缸，以向所述轴承的中心部分施加这两个以上的所述第1缸的合力。