CN103341504B - 一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法，对森吉米尔廿辊轧机的A辊与B辊之间设置第一个齿条，第一个齿条与A辊啮合；B辊与C辊之间设置第二个齿条，第二个齿条同时与B辊与C辊啮合；C辊与D辊之间设置第三个齿条，第三个齿条与D辊啮合；为了与第一个齿条配合，A辊一侧设置偏心轴承；为了与第三个齿条配合，D辊一侧设置偏心轴承；轧制过程中包括：（1）BC辊动态控制，AD辊预设板型；（2）BC辊动态控制，AD辊按照上一道次的板型保留至下一道次；（3）BC，AD辊同时动态控制板型，分工协作BC辊控制倾斜，AD辊控制弯辊。本发明可以避免部分区域出现死区无法控制，调整板形的范围小，的现象，调节控制范围大。
Description
技术领域
本发明属于冶金领域，具体涉及一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法。
背景技术
现有的森吉米尔廿辊轧机只有BC辊机构控制板形，没有AD辊机构控制板形。森吉米尔轧机倾斜同弯辊只能通过BC辊控制，部分区域出现死区无法控制，只能是用BC辊调整板形，调整板形的范围小，存在死区。
发明内容
本发明的目的是为了能够全方位满足轧制300系列，400系列不锈钢，宽料，窄料，厚料的要求，提供调整板形范围大的一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法。
本发明的技术方案：本发明对现有的森吉米尔廿辊轧机的A辊与B辊之间设置第一个齿条，第一个齿条与A辊啮合；B辊与C辊之间设置第二个齿条，第二个齿条同时与B辊与C辊啮合；C辊与D辊之间设置第三个齿条，第三个齿条与D辊啮合。
为了与第一个齿条配合，A 辊一侧设置偏心轴承；为了与第三个齿条配合，D辊一侧设置偏心轴承。
控制原理：板形控制公式：y 代表目标板形 x代表不同的位置
y=a0+a1x1+a2x2 2+a6X6 6
x1是控制倾斜， x2是控制弯辊弯曲， x6是控制边降；
a0 a1 a6 是实际调试过程中根据板形仪反馈值确定。
a0 是板形整体水平位置系数，
a1 是控制倾斜系数，
a2 是控制弯辊弯曲系数，
a6是控制边降系数。
本发明设置下述三种控制方式可以在人机界面自由选择。
1、BC辊动态控制，AD辊预设板形：即 第一个齿条和第三个齿条位置在轧制前按照二级设定，第二个齿条位置在轧制过程中实时动态调节，第一个齿条和第三个齿条在轧制过程中不在动态动作，只起到预设板形的作用。
2、BC辊动态控制，AD辊按照上一道次的板形保留至下一道次：即第一个齿条和第三个齿条位置按照上一道次的板形设定后，第二个齿条位置在轧制过程中实时动态调节。第一个齿条和第三个齿条在轧制过程中不在动态动作，只起到预设板形的作用。
3、BC，AD辊同时动态控制板形，分工协作BC辊控制倾斜，AD辊控制弯辊：即板形控制分解为两部分，第一部分是倾斜，第一部分是弯辊。此种控制将第二个齿条控制倾斜，第一个齿条和第三个齿条控制弯辊。
注：上面的两种控制方法只将AD辊作为静态的预设板形，而后一种方法是将AD，BC同时动态控制板形。
本发明增大了板形控制的调节范围，使得轧制的板型更灵活轧制的钢种更多样，无论是，宽料，窄料，厚料，薄料这台轧机都能轻易地轧制，轧出的成品板形都能够符合合同要求。
本发明将现有的森吉米尔廿辊轧机的耦合系统分解控制，即AD辊控制弯辊，BC辊控制倾斜就可以避免部分区域出现死区无法控制，调整板形的范围小，的现象，而且调节控制范围比现有森吉米尔廿辊轧机扩大了一倍。
附图说明
图1是本发明的齿条安装示意图。
图中20个圆圈分别是森吉米尔廿辊轧机的20根辊。
森吉米尔轧机的支撑辊辊系配置是从A、B、C、D、E、F、G、H辊顺时针排列，从左到右A、B、C、D辊为上支撑辊。
具体实施方式
图1所示，对现有的森吉米尔廿辊轧机进行改进，即在A辊与B辊之间设置齿条1，齿条1与A辊啮合；B辊与C辊之间设置齿条2，齿条2同时B辊与C辊啮合；C辊与D辊之间设置齿条3，齿条3与D辊啮合。
为了与齿条1配合，A 辊一侧另加偏心轴承；为了与齿条3配合，D辊一侧另加偏心轴承，从而使AD辊同BC辊协同控制凸度，扩大了凸度控制的范围。
本实施例配置森德维克公司的板形测量辊作为轧机轧制过程中的板形测量系统，使用它测量带钢板形；采用MOOG公司的司服阀作为A辊、D辊齿条的液压驱动控制执行器。通过测量系统，执行系统及控制系统形成板形后馈闭环，完成所需板形的控制要求。
板形控制软件平台使用ibalogic 软PLC控制系统，硬件配置工业控制计算机。下位机使用西门子FM458作为执行系统，通讯配置了西门子Profibus 网络，负责板形系统同测量执行系统之间的通讯。
1.生产人员首先在板形仪人机界面预设板形。板形设置可由二级轧制模型，或者生产人员根据经验手动设定。
2.在主操作台选择AD辊,BC辊板形自动控制，在轧制速度达到设定速度时系统自动投入板形后馈闭环。
3.如需人工干预用旋钮开关选择AD辊可干预方式，此时正常轧制时是自动控制，但如果人工干预调节时人工方式优先。
4启动轧机正常轧制。
实施例一：轧制300系列，钢种304，厚度是3.0mm，目标厚度是1.0mm，宽度是1650mm的宽料的操作步骤是：
按照二级数学模型需要轧制7个道次第一道次的设定轧制速度是 300米/分钟 ，板形 x1=10 x2=15 x6=5，压下量18%，设定前张力15吨，后张力50吨，设定冷却油流量8000升/分钟，之后的轧制数据按照二级数学模型自适应结果设定。
Claims (2)
1.一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法，在森吉米尔廿辊轧机的A辊与B辊之间设置第一个齿条，第一个齿条与A辊啮合；B辊与C辊之间设置第二个齿条，第二个齿条同时与B辊与C辊啮合；C辊与D辊之间设置第三个齿条，第三个齿条与D辊啮合；为了与第一个齿条配合，A 辊一侧设置偏心轴承；为了与第三个齿条配合，D辊一侧设置偏心轴承；轧制过程中的控制方法包括下述3种：
（1）、BC辊动态控制，AD辊预设板型：即第一个齿条和第三个齿条位置在轧制前按照二级设定，第二个齿条位置在轧制过程中实时动态调节，第一个齿条和第三个齿条在轧制过程中不在动态动作，只起到预设板型的作用；
（2）、BC辊动态控制，AD辊按照上一道次的板型保留至下一道次：即第一个齿条和第三个齿条位置按照上一道次的板型设定后，第二个齿条位置在轧制过程中实时动态调节，第一个齿条和第三个齿条在轧制过程中不在动态动作，只起到预设板型的作用；
（3）、BC，AD辊同时动态控制板型，分工协作BC辊控制倾斜，AD辊控制弯辊：即板型控制分解为两部分，第一部分是倾斜，第二部分是弯辊；此种控制将第二个齿条控制倾斜，第一个齿条和第三个齿条控制弯辊；
其特征是通过测量系统，执行系统及控制系统形成板形后馈闭环，完成所需板形的控制要求；操作步骤是：
（1）生产人员首先在板形仪人机界面预设板形；
（2）在主操作台选择AD辊,BC辊板形自动控制，在轧制速度达到设定速度时系统自动投入板形后馈闭环；
（3）启动轧机正常轧制。
2.根据权利要求1所述的一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法，其特征是所述设定速度是：第一道次的设定轧制速度是 300米/分钟，压下量18%，设定前张力15吨，后张力50吨，设定冷却油流量8000升/分钟。
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