JPH0386615A - 流体圧式アクティブサスペンション - Google Patents

流体圧式アクティブサスペンション

Info

Publication number
JPH0386615A
JPH0386615A JP1223488A JP22348889A JPH0386615A JP H0386615 A JPH0386615 A JP H0386615A JP 1223488 A JP1223488 A JP 1223488A JP 22348889 A JP22348889 A JP 22348889A JP H0386615 A JPH0386615 A JP H0386615A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
working fluid
passage
valve
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1223488A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2594156B2 (ja
Inventor
Takashi Yonekawa
米川　隆
Shuichi Takema
修一 武馬
Toshio Yuya
油谷　敏男
Kunihito Sato
国仁 佐藤
Masaki Kasai
正樹 河西
Koichi Kokubo
浩一 小久保
Hiroshi Iguchi
浩 井口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP1223488A priority Critical patent/JP2594156B2/ja
Priority to US07/565,962 priority patent/US5042834A/en
Priority to DE69013817T priority patent/DE69013817T2/de
Priority to EP90116172A priority patent/EP0415267B1/en
Publication of JPH0386615A publication Critical patent/JPH0386615A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2594156B2 publication Critical patent/JP2594156B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/38—Speed of engine rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B60G2400/71—Temperature of vehicle part or in the vehicle of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/14—Differentiating means, i.e. differential control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/16—Integrating means, i.e. integral control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/28—Temporary fluctuations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/74—Analog systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/76—Digital systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車輌のサスペンションに係り、更
に詳細には流体圧式のアクティブサスペンションに係る
。
従来の技術 自動車等の車輌の流体圧式アクティブサスペンションの
一つとして、例えば特開昭６２−１８７６０９号公報に
記載されている如く、各車輪と車体との間に配設された
流体圧アクチュエータと、アクチュエータへ作動流体を
供給する作動流体供給通路と、アクチュエータより作動
流体を排出する作動流体排出通路と、作動流体供給通路
及び作動流体排出通路の途中に設けられ対応するアクチ
ュエータに対する作動流体の給排を制御すると共にアク
チュエータ内の圧力を制御する圧力制御弁と、車輌の走
行状態に応じて圧力制御弁を制御する制御手段とを有す
る流体圧式のアクティブサスペンションが既に知られて
いる。
またかかる流体圧式のアクティブサスペンションに於て
、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特願
平１−７９７８３号明細書に記載されている如く、作動
流体供給通路と作動流体排出通路とを連通接続する接続
通路と該接続通路の途中に設けられた固定絞り及び可変
絞りとを有し、これらの絞りにより形成されるパイロッ
ト圧に応じて対応するアクチュエータに対する作動流体
の給排を制御すると共にアクチュエータ内の圧力を制御
するよう構成された圧力制御弁を使用することが既に提
案されている。
第１５図はかかる圧力制御弁が組込まれた流体圧式のア
クティブサスペンションを示す概略構成図である。
図に於て、３００及び３０２はそれぞれポンプ及びリザ
ーブタンクを示しており、３０４及び３０６はそれぞれ
圧力制御弁及びアクチュエータを示している。ポンプ３
００は作動流体供給通路３０８により圧力制御弁の切換
え制御弁としてのスプール弁３１０のＰｓボート３１２
に連通接続されており、リザーブタンク３０２は作動流
体排出通路３１４によりスプール弁のＰ１ポート３１６
に連通接続されている。アクチュエータ３０６の作動流
体室３１８には接続通路３２０の一端が接続されており
、該通路の他端はスプール弁のＰａボート３２２に連通
接続されている。作動流体供給通路及び接続通路にはそ
れぞれアキュムレータ３２４及びガスばね３２６が接続
されている。
スプール弁３１０はハウジング３２８と該ハウジング内
に往復動可能に配置された非望５１Ｓ３３゜とを有して
いる。ハウジング及び弁要素は互いに共働してパイロッ
ト室３３２及び３３４を郭定しており、また環状通路３
３６を郭定している。
作動流体供給通路３０８及び作動流体排出通路３１４は
接続通路３３８により互いに連通接続されている。接続
通路３３８の途中には固定絞り３４０及びパイロット弁
３４２が設けられており、パイロット弁はソレノイド３
４４により弁要素３４６の位置決めが行われることによ
り開弁量を変化する可変絞り３４８を含んでいる。パイ
ロット弁の可変絞りより上流側の弁室３５０はパイロッ
ト通路３５２によりパイロット室３３２と連通接続され
ている。またパイロット室３３４はパイロット通路３５
４により接続通路３２０と連通接続されている。
従ってパイロット弁３４２のソレノイドへ通電される電
流が制御されることにより可変絞り３４８の開弁量が増
大され、固定絞り３４０による圧力降下が増大されるこ
とによって弁室３５０内の圧力が低下され、これにより
パイロット室内のパイロット圧Ｐｐが低下されると、弁
要素３３０が図にて下方へ移動し、これによりポート３
１６及び３２２が互いに連通接続されてアクチュエータ
３０６の作動流体室３１８内の圧力が低下される。
逆にパイロット弁３４２の開弁量が低減されると、パイ
ロット圧Ｐｐが増大され、これにより弁要素３３０が図
にて上方へ駆動されてボート３１２及び３２２が互いに
連通接続され、これにより作動流体室３１８内の圧力が
増大される。
発明が解決しようとする課題 かかるパイロット式の圧力制御弁が組込まれた流体圧式
のアクティブサスペンションに於ては、悪路走行や連続
スラローム走行等により作動流体の消費量が増大し、そ
の結果アキュムレータ３２４内の作動流体の量が低下す
ると、作動流体供給通路３０８内の圧力Ｐｓも低下し、
かかる状態にて車輌の走行状態に応じた圧力制御弁の制
御が行われると、その目標圧力Ｐｕ１が作動流体供給通
路内の圧力Ｐｓに近い値になったり、場合によってはこ
れよりも高い値になる。
かかる状態になるとパイロット弁３４２が全開に近い状
態又は全開状態に制御されなければならず、パイロット
弁がかかる状態に制御されるとパイロット弁を流れる作
動流体の流量が非常に少くなり、パイロット弁の弁要素
３４６を駆動するソレノイド３４４により発生される力
とパイロット圧Ｐｐとの間の関係が非線形になり、また
ソレノイドへ供給される電流の変化に対するパイロット
圧Ｐｐの変化の割合が大きくなり、そのためパイロット
弁の作動が不安定になってパイロット弁の弁要素が振動
する。その結果パイロット圧も振動し、スプール弁の弁
要素が振動し、そのためアクチュエータの作動流体室内
の圧力に振動が発生してアクチュエータ自体に振動やこ
れに起因する騒音が発生し易くなる。
本発明は、パイロット式の圧力制御弁が組込まれた従来
の流体圧式アクティブサスペンションに於ける上述の如
き問題に鑑み、作動流体供給通路内の圧力Ｐｓと圧力制
御弁の目標圧Ｐｕｔとの偏差が非常に小さい値又は負の
値になっても、アクチュエータに振動が発生したりこれ
に起因する騒音が発生することがないよう改良された流
体圧式のアクティブサスペンションを提供することを目
的としている。
課題を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、各車輪と車体との
間に配設された流体圧アクチュエータと、前記アクチュ
エータへ作動流体を供給する作動流体供給通路と、前記
アクチュエータより作動流体を排出する作動流体排出通
路と、前記作動流体供給通路及び前記作動流体排出通路
の途中に設けられた圧力制御弁であって、前記作動流体
供給通路と前記作動流体排出通路とを連通接続する接続
通路と該接続通路の途中に設けられた固定絞り及び可変
絞りとを有し、これらの絞りにより形成されるパイロッ
ト圧に応じて対応する前記アクチュエータに対する作動
流体の給排を制御すると共に前記アクチュエータ内の圧
力を制御する圧力制御弁と、前記圧力制御弁より上流側
の前記作動流体供給通路内の圧力Ｐｓを検出する圧力検
出手段と、前記可変絞りを制御することにより前記圧力
制御弁の制御圧を車輌の走行状態により定まる目標圧Ｐ
ｕｔに制御する＄−ＩＪ　６手段とを有し、前記制御手
段は圧力の偏差Ｐｓ　−Ｐｕｔが基準値未満のときには
前記目標圧を低減補正するよう構成されていることを特
徴とする流体圧式アクティブサスペンションによって達
成される。
発明の作用 上述の如き構成によれば、圧力制御弁は作動流体供給通
路と作動流体排出通路とを連通接続する接続通路と、該
接続通路の途中に設けられた固定絞り及び可変絞りとを
有し、これらの絞りにより形成されるパイロット圧に応
じて対応するアクチュエータに対する作動流体の給排を
＄（Ｉ　ｇｒＪすると共にアクチュエータ内の圧力を制
御するようになっており、この圧力制御弁を制御する制
御手段は作動流体供給通路内の圧力Ｐｓと圧力制御弁の
目標圧Ｐｕｔとの偏差が基準値未満のときには目標圧を
低減補正するよう構成されている。
従って圧力の偏差Ｐｓ　−Ｐｕｔが基準値未満になり、
圧力制御弁の可変絞りが実質的に全開状態にされる必要
が生じたときには、目標圧Ｐｕｔが低減補正されること
により可変絞りが全閉又はこれに近い状態に制御される
ことが回避され、これによりパイロット圧の振動に起因
する圧力制御弁の制御圧の変動が回避され、これにより
アクチュエータに振動やこれに起因する騒音が発生する
ことが回避される。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。
実施例 第１図は本発明による流体圧式アクティブサスペンショ
ンの一つの実施例の流体回路を示す概略構成図である。
図示のアクティブサスペンションの流体回路は、それぞ
れ図には示されていない車輌の右前輪、左前輪、右後輪
、左後輪に対応して設けられたアクチュエータＩ　ＰＲ
，Ｉ　ＰＬｌｌ　１？Ｒ，ＩＲＬを有しており、これら
のアクチュエータはそれぞれ作動流体室２ＦＩ？、　２
ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬを有している。
また図に於て、４は作動流体としての作動油を貯容する
リザーブタンクを示しており、リザーブタンク４は途中
に異物を除去するフィルタ８が設けられた吸入流路１０
によりポンプ６の吸入側と連通接続されている。ポンプ
６にはその内部にて漏洩した作動流体をリザーブタンク
４に回収するドレン流路１２が接続されている。ポンプ
６はエンジン１４により回転駆動されるようになってお
り、エンジン１４の回転数が回転数センサ１６により検
出されるようになっている。
ポンプ６の吐出側には高圧流路１８が接続されている。
高圧流路１８の途中にはポンプより各アクチュエータへ
向かう作動流体の流れのみを許す逆止弁２０が設けられ
ており、ポンプ６と逆止弁２０との間にはポンプより吐
出された作動流体の圧力脈動を吸収してその圧力変化を
低減するアテニュエータ２２が設けられている。高圧流
路１８には前輪用高圧流路１８Ｆ及び後輪用高圧流路１
８Ｒの一端が接続されており、これらの高圧流路にはそ
れぞれアキュムレータ２４及び２６が接続されている。
これらのアキュムレータはそれぞれ内部に高圧ガスが封
入され作動流体の圧力脈動を吸収すると共に蓄圧作用を
なすようになっている。
また高圧流路１８Ｆ及び１８Ｈにはそれぞれ右前輪用高
圧流路１８ＦＲ，左前輪用高圧流路１８ＰＬ及び右後輪
用高圧流路１８ＲＲ１左後輪用高圧流路１８ＲＬの一端
が接続されている。高圧流路１８ＦＲ。
１８ＦＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬの途中にはそれぞれフ
ィルタ２８ＰＲ，２８ＦＬ、　２８ＲＲ，２８１？Ｌが
設けられており、これらの高圧流路の他端はそれぞれ圧
力制御弁３２．３４．３６．３８のパイロット操作型の
３ボート切換え制御弁４０．４２．４４．４６のＰボー
トに接続されている。
圧力制御弁３２は切換え制御弁４０と、高圧流路１８Ｐ
Ｒと右前輪用の低圧流路４８Ｆｌ？とを連通接続する流
路５０と、該流路の途中に設けられた固定絞り５２及び
可変絞り５４とよりなっている。
切換え制御弁４０のＲボートには低圧流路４８ＰＲが接
続されており、Ａボートには接続流路５６が接続されて
いる。切換え制御弁４０は固定絞り５２と可変絞り５４
との間の流路５０内の圧力Ｐｐ及び接続流路５６内の圧
力Ｐａをパイロット圧力として取込むスプール弁であり
、圧力Ｐｐが圧力Ｐａより高いときにはボートＰとボー
トＡとを連通接続する切換え位置４０ａに切換わり、圧
力Ｐｐ及びＰａが互いに等しいときには全てのボートの
連通を遮断する切換え位置４０ｂに切換わり、圧力Ｐｐ
が圧力Ｐａより低いときにはボートＲとボートＡとを連
通接続する切換え位置４０ｃに切換わるようになってい
る。また可変絞り５４はそのソレノイド５８へ通電され
る電流を制御されることにより絞りの実効通路断面積を
変化し、これにより固定絞り５２と共働して圧力ｐｐを
変化させるようになっている。
同様に圧力制御弁３４〜３８はそれぞれ圧力制御弁３２
の切換え制御弁４０に対応するパイロット操作型の３ポ
ート切換え制御弁４２．４４．４６と、流路５０に対応
する流路６０．６２．６４と、固定絞り５２に対応する
固定絞り６６．６８．７０と、可変絞り５４に対応する
可変絞り７２．７４．７６とよりなっており、可変絞り
７２〜７６はそれぞれソレノイド７８．８０．８２を有
している。
また切換え制御弁４２．４４．４６は切換え制御弁４０
と同様に構成されており、そのＲボートにはそれぞれ左
前輪用の低圧流路４８　ＦＬ、右後輪用の低圧流路４８
ＲＲ，左後輪用の低圧流路４８１？Ｌの一端が接続され
ており、Ａボートにはそれぞれ接続流路８４．８６．８
８の一端が接続されている。また切換え制御弁４２〜４
６はそれぞれ対応する固定絞りと可変絞りとの間の流路
６０〜６４内の圧力Ｐｐ及び対応する接続流路８４〜８
８内の圧力Ｐａをパイロット圧力として取込むスプール
弁であり、圧力Ｐｐが圧力Ｐａより高いときにはボート
ＰとボートＡとを連通接続する切換え位ｇ１４２ａ、４
４ａ、４６ａに切換わり、圧力Ｐｐ及びＰａが互いに等
しいときには全てのボートの連通を遮断する切換え位置
４２ｂ　、４４ｂ　、４６ｂに切換わり、圧力Ｐｐが圧
力Ｐａより低いときにはボートＲとボートＡとを連通接
続する切換え位ｒｉ１４２ｃ　、４４ｃ　、４６ｃに切
換わるようになっている。
第１図に解図的に示されている如く、各アクチュエータ
Ｉ　ＰＲ，Ｉ　ＰＬ、　Ｉ　Ｒ１？、　１１？Ｌはそれ
ぞれ作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬを郭
定するシリンダ１０６ＦＲ，１０６ＦＬ、１０６１？Ｒ
，１０６ＲＬと、それぞれ対応するシリンダに嵌合する
ピストン１０８ＰＲ，１０８ＦＬ、　１０８ＲＲ，１０
８ＲＬとよりなっており、それぞれシリンダにて図には
示されていない車体に連結され、ピストンのロッド部の
先端にて図には示されていないサスペンションアームに
連結されている。同図には示されていないが、ピストン
のロッド部に固定されたアッパシートとシリンダに固定
されたロアシートとの間にはサスペンションスプリング
が弾装されている。
また各アクチュエータのシリンダ１０６ＦＩ？、１０６
ＰＬ、　１０６ＲＲ，１０６ＲＬにはドレン流路１１０
．１１２．１１４．１１６の一端が接続されている。ド
レン流路１１０．１１２．１１４．１１６の他端はドレ
ン流路１１８に接続されており、該ドレン流路はフィル
タ１２０を介してリザーブタンク４に接続されており、
これにより作動流体室より漏洩した作動流体がリザーブ
タンクへ戻されるようになっている。
作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬにはそれ
ぞれ絞り１２４．１２６．１２８．１３０を介してアキ
ュムレータ１３２．１３４．１３６．１３８が接続され
ている。またピストン１０８ＦＲ，１０８ＰＬ、１０８
ＲＩ？、ＩＣ１８Ｒ１，にはそれぞれ流路１４０ＰＲ，
１４０ＦＬ、　１４０ＲＲ，１４０ＲＬが設けられてい
る。これらの流路はそれぞれ対応する流路５６．８４〜
８８と作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、２　Ｒ１？。
２ＲＬとを連通接続し、それぞれ途中にフィルタ１４２
ＦＲ，１４２ＦＬ、　　１４２ＲＲ，１４２ＲＬを有し
ている。またアクチュエータＩＰＲ，ＩＦＬ、　ＩＲＲ
，ＩＲＬに近接した位置には、それぞれ各車輪に対応す
る部位の車高ＸＦＲＳＸＦＬ、　ＸＲＲ，ＸＲＬを検出
する車高センサ１４４ＦＲ，１４４ＦＬ、１４４ＲＲ，
１４４ＲＬが設けられている。
接続流路５６．８４〜８８の途中にはそれぞれパイロッ
ト操作型の遮断弁１５０．１５２．１５４．１５６が設
けられており、これらの遮断弁はそれぞれ対応する圧力
制御弁４０．４２．４４．４６より上流側の高圧流路１
８ＦＲ，１８ＦＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬ内の圧力とド
レン流路１１０．１１２．１１４．１１６内の圧力との
間の差圧が所定値以下のときには閉弁状態を維持するよ
うになっている。また接続流路５６．８４〜８８の対応
する圧力制御弁と遮断弁との間の部分がそれぞれ流路１
５８．１６０．１６２．１６４により対応する圧力制御
弁の流路５０．６０．６２．６４の可変絞りより下流側
の部分と連通接続されている。流路１５８〜１６４の途
中にはそれぞれリリーフ弁１６６．１６８．１７０．１
７２が設けられており、これらのリリーフ弁はそれぞれ
対応する流路１５８．１６０．１６２．１６４の上流側
の部分、即ち対応する接続流路の側の圧力をパイロット
圧力として取込み、該パイロット圧力が所定値を越える
ときには開弁して対応する接続流路内の作動流体の一部
を流路５０．６０〜６４へ導くようになっている。
尚遮断弁１５０〜１５６はそれぞれ高圧流路１８ＰＲ，
１８ＦＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬ内の圧力と大気圧との
差圧が所定値以下のときに閉弁状態を維持するよう構成
されてもよい。
低圧流路４８ＰＲ及び４８ＰＬの他端は前輪用の低圧流
路４８Ｆの一端に連通接続され、低圧流路４８ＲＲ及び
ＲＬの他端は後輪用の低圧流路４８Ｈの一端に連通接続
されている。低圧流路４８Ｆ及び４８Ｒの他端は低圧流
路４８の一端に連通接続されている。低圧流路４８は途
中にオイルクーラ１７４を有し他端にてフィルタ１７６
を介してリザーブタンク４に接続されている。高圧流路
１８の逆止弁２０とアテニュエータ２２との間の部分は
流路１７８により低圧流路４８と連通接続されている。
流路１７８の途中には予め所定の圧力に設定されたリリ
ーフ弁１８０が設けられている。
図示の実施例に於ては、高圧流路１８Ｒ及び低圧流路４
８Ｒは途中にフィルタ１８２、絞り１８４、及び常開型
の流量調整可能な電磁開閉弁１８６を有する流路１８８
により互いに接続されている。電磁開閉弁１８６はその
ソレノイド１９０が励磁されその励磁電流が変化される
ことにより開弁すると共に弁を通過する作動流体の流量
を調整し得るよう構成されている。また高圧流路１８１
？及び低圧流路４８Ｒは途中にパイロット操作型の開閉
弁１９２を有する流路１９４により互いに接続されてい
る。開閉弁１９２は絞り１８４の両側の圧力をパイロッ
ト圧力として取込み、絞り１８４の両側に差圧が存在し
ないときには閉弁位置１９２ａを維持し、絞り１８４に
対し高圧流路１８Ｒの側の圧力が高いときには開弁位置
１９２ｂに切換わるようになっている。かくして絞り１
８４、電磁開閉弁１８６及び開閉弁１９２は互いに共働
して高圧流路１８Ｒと低圧流路４８Ｒ１従って高圧流路
１８と低圧流路４８とを選択的に連通接続して高圧流路
より低圧流路へ流れる作動流体の流量を制御するバイパ
ス弁１９６を構成している。
更に図示の実施例に於ては、高圧流路１８Ｒ及び低圧流
路４８Ｒにはそれぞれ圧力センサ１９７及び１９８が設
けられており、これらの圧力センサによりそれぞれ高圧
流路内の作動流体の圧力ＰＳ及び低圧流路内の作動流体
の圧力Ｐｄが検出されるようになっている。また接続流
路５６．８４．８６．８８にはそれぞれ圧力センサ１９
９ＰＲ，１９９ＦＬ、　１９９ＲＲ，１９９ＲＬが設け
られており、これらの圧力センサによりそれぞれ作動流
体室２Ｐ！？、　２ＰＬ、　２ＲＩ？、　２１？Ｌ内の
圧力が検出されるようになっている。更にリザーブタン
ク４には該タンクに貯容された作動流体の温度Ｔを検出
する温度センサ１９５が設けられている。
電磁開閉弁１８６及び圧力制御弁３２〜３８は第２図に
示された電気式制御装置２００により制御されるように
なっている。電気式制御装置２００はマイクロコンピュ
ータ２０２を含んでいる。
マイクロコンピュータ２０２は第２図に示されている如
き一般的な構成のものであってよく、中央処理ユニット
（ＣＰＵ）２０４と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２
０６と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０８と、
入力ボート装置２１０と、出力ボート装置２１２とを有
し、これらは双方性のコモンバス２１４により互いに接
続されている。
入力ボート装置２１０には回転数センサ１６よリエンジ
ン１４の回転数Ｎを示す信号、温度センサ１９５より作
動流体の温度Ｔを示す信号、圧力センサ１９７及び１９
８よりそれぞれ高圧流路内の圧力Ｐｓ及び低圧流路内の
圧力Ｐｄを示す信号、圧力センサ１９９ＰＬ、１９９Ｆ
Ｒ，１９９ＲＬ、１９９ＲＲよりそれぞれ作動流体室２
ＰＬ、　２ＰＲ，２ＲＬ。
２ＲＲ内の圧力Ｐｉ（１−１，２，３，４）を示す信号
、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）２１６よりイグ
ニッションスイッチがオン状態にあるか否かを示す信号
、車高センサ１４４ＦＬ、１４４ＰＲ，１４４ＲＬ、　
１４４ＲＲよりそれぞれ左前輪、右前輪、左後輪、右後
輪に対応する部位の車高Ｘｔ（ｉ−１，２，３，４）を
示す信号がそれぞれ人力されるようになっている。
また入力ボート装置２１０には車速センサ２３４より車
速Ｖを示す信号、前後Ｇ（加速度）センサ２３６より前
後加速度Ｇａを示す信号、横Ｇ（加速度）センサ２３８
より横加速度Ｇ１を示す信号、操舵角センサ２４０より
操舵角θを示す信号、車高設定スイッチ２４８より設定
された車高制御のモードがハイモードであるかノーマル
モードであるかを示す信号がそれぞれ入力されるように
なっている。
入力ボート装置２１０はそれに入力された信号を適宜に
処理し、ＲＯＭ２０６に記憶されているプログラムに基
（ＣＰＵ２０４の指示に従いｃＰＵ及びＲＡＭ２０８へ
処理された信号を出力するようになっている。ＲＯＭ２
０６は第３図、第６Ａ図乃至第６Ｃ図に示された制御フ
ロー、第４図及び第５図、第７図乃至第１４図に示され
たマツプを記憶しており、ＣＰＵは各制御フローに基く
信号の処理を行うようになっている。出力ボート装置２
１２はＣＰＵ２０４の指示に従い、駆動回路２２０を経
て電磁開閉弁１８６へ制御信号を出力し、駆動回路２２
２〜２２８を経て圧力制御弁３２〜３８、詳細にはそれ
ぞれ可変絞り５４．７２．７４．７６のソレノイド５８
．７８．８０゜８２へ制御信号を出力し、駆動回路２３
０を経て表示器２３２へ制御信号を出力するようになっ
ている。
次に第３図に示されたフロチャートを参照して図示の実
施例の作動について説明する。
尚、第３図に示された制御フローはイグニッションスイ
ッチ２１６が閉成されることにより開始される。また第
３図に示されたフローチャートに於て、フラグＦｃは高
圧流路内の作動流体の圧力Ｐｓが遮断弁１５０〜１５６
を完全に開弁させる敷居鎮圧力Ｐｃ以上になったことが
あるか否かに関するものであり、１は圧力Ｐｓが圧力Ｐ
ｃ以上になったことがあることを示し、フラグＦｓは圧
力制御弁３２〜３８の後述のスタンバイ圧力Ｐｂ１（ｌ
−１，２，３，４）に対応するスタンバイ圧力電流Ｉｂ
１（１−１，２，３，４）が設定されているか否かに関
するものであり、１はスタンバイ圧力電流が設定されて
いることを示している。
まず最初のステップ１０に於ては、図には示されていな
いメインリレーがオン状態にされ、しかる後ステップ２
０へ進む。
ステップ２０に於ては、ＲＡＭ２０８に記憶されている
記憶内容がクリアされると共に全てのフラグがＯにリセ
ットされ、しかる後ステップ３０へ進む。
ステップ３０に於ては、回転数センサ１６により検出さ
れたエンジン１４の回転数Ｎを示す信号、温度センサ１
９５により検出された作動流体の温度Ｔを示す信号、圧
力センサ１９７により検出された高圧流路内の圧力Ｐｓ
を示す信号、圧力センサ１９８により検出された低圧流
路内の圧力Ｐｄを示す信号、圧力センサ１９９ＰＬ、　
１９９ＰＲ，１９９ＲＬ、　１９９ＲＲにより検出され
た作動流体室２ＰＬ、　２ＰＲ，２ＲＬ、　２ＲＲ内の
圧力Ｐ１を示す信号、イグニッションスイッチ２１６が
オン状態にあるか否かを示す信号、車高センサ１４４Ｐ
Ｌ、１４４ＦＲ，１４４ＲＬ、　１４４ＲＩ？により検
出された車高ＸＩを示す信号、車速センサ２３４により
検出された車速Ｖを示す信号、前後Ｇセンサ２３６によ
り検出された前後加速度Ｇａを示す信号、横Ｇセンサ２
３８により検出された横加速度Ｇｌを示す信号、操舵角
センサ２４０により検出された操舵角θを示す信号、車
高設定スイッチ２４８により設定されたモードがハイモ
ードであるかノーマルモードであるかを示す信号の読込
みが行われ、しかる後ステップ４０へ進む。
ステップ４０に於ては、イグニッションスイッチがオフ
状態にあるか否かの判別が行われ、イグニッションスイ
ッチがオフ状態にある旨の判別が行われたときにはステ
ップ２００へ進み、イグニッションスイッチがオン状態
にある旨の判別が行われたときにはステップ５０へ進む
。
ステップ５０に於ては、回転数センサ１６により検出さ
れステップ３０に於て読込まれたエンジンの回転数Ｎが
所定値を越えているか否かを判別することによりエンジ
ンが運転されているか否かの判別が行われ、エンジンが
運転されてはいない旨の判別が行われたときにはステッ
プ９０へ進み、エンジンが運転されている旨の判別が行
われたときにはステップ６０へ進む。
尚エンジンが運転されて（こるか否かの判別は、エンジ
ンにより駆動される図には示されていない発電機の発電
電圧が所定値以上であるか否かの判別により行われても
よい。
ステップ６０に於ては、エンジンの運転が開始された時
点より後述のステップ１５０に於て圧力制御弁３２〜３
８のスタンバイ圧力Ｐｂｌが設定される時点までの時間
Ｔｓに関するタイマの作動が開始され、しかる後ステッ
プ７０へ進む。尚この場合タイマＴｓが既に作動されて
いる場合にはそのままタイマのカウントが継続される。
ステップ７０に於ては、バイパス弁１９６の電ＭＬ　１
５ｆＪ閉弁１８６のソレノイド１９０へ通電される電流
１ｂがＲＯＭ２０６に記憶されている第４図に示された
グラフに対応するマツプに基き、Ｉｂ−１ｂ＋ΔＩｂｓ に従って演算され、しかる後ステップ８０へ進む。
ステップ８０に於ては、ステップ７０に於て演算された
電流Ｉｂが電磁開閉弁１８６のソレノイド１９０へ通電
されることによりバイパス弁１９６が閉弁方向へ駆動さ
れ、しかる後ステップ９０へ進む。
ステップ９０に於ては、高圧流路内の圧力Ｐｓが敷居値
Ｐｅ以上であるか否かの判別が行われ、Ｐｓ　ａＰｅで
はない旨の判別が行われたときにはステップ１２０へ進
み、Ｐｓ　ｋＰｃである旨の判別が行われたときにはス
テップ１００へ進む。
ステップ１００に於ては、フラグＦｃが１にセットされ
、しかる後ステップ１１０へ進む。
ステップ１１０に於ては、車輌の乗心地制御及び車体の
姿勢制御を行うべく、後に第６Ａ図乃至第６Ｃ図及び第
７図乃至第１４図を参照して詳細に説明する如く、ステ
ップ３０に於て読込まれた各種の信号に基きアクティブ
演算が行われることにより、各圧力制御弁の可変絞り５
４．７２〜７６のソレノイド５８．７８．８０．８２へ
通電される電流１ｕｌが演算され、しかる後ステップ１
７０へ進む。
ステップ１２０に於ては、フラグＦｃが１であるか否か
の判別が行われ、Ｆｃ−１である旨の判別、即ち高圧流
路内の作動流体の圧力Ｐｓが敷居鎮圧力Ｐｃ以上になっ
た後これよりも低い値になった旨の判別が行われたとき
にはステップ１１０へ進み、Ｆｃ−１ではない旨の判別
、即ち圧力ＰＳが敷居鎮圧力Ｐｃ以上になったことがな
い旨の判別が行われたときにはステップ１３０へ進む。
ステップ１３０に於ては、フラグＦｓが１であるか否か
の判別が行われ、Ｆ　ｓ　＝　１である旨の判別が行わ
れたときにはステップ１７０へ進み、Ｆｓ　−１ではな
い旨の判別が行われたときにはステップ１４０へ進む。
ステップ１４０に於ては、時間Ｔｓが経過したか否かの
判別が行われ、時間Ｔｓが経過してはいない旨の判別が
行われたときにはステップ１７０へ進み、時間Ｔｓが経
過した旨の判別が行われたときにはステップ１５０へ進
む。
ステップ１５０に於ては、Ｔｓタイマの作動が停止され
、またステップ３０に於て読込まれた圧力ｐｔがスタン
バイ圧力ｐｂｔとしてＲＡＭ２０８に記憶されると共に
、ＲＯＭ２０６に記憶されている第５図に示されたグラ
フに対応するマツプに基き、各圧力制御弁と遮断弁との
間の接続流路５６．８４〜８８内の作動流体の圧力をス
タンバイ圧力ＰｂＬ即ちそれぞれ対応する圧力センサに
より検出された作動流体室２ＰＬ、　２ＰＲ，２ＲＬ、
　２ＲＲ内の圧力ＰＩに実質的に等しい圧力にすべく、
圧力制御弁３４．３２．３８．３６の可変絞り７２．５
４．７６．７４のソレノイド７８．５８．８２．８０へ
通電される電流１ｂ１（１−１，２，３，４）が演算さ
れ、しかる後ステップ１６０へ進む。
ステップ１６０に於ては、フラグＦｓが１にセットされ
、しかる後ステップ１７０へ進む。
ステップ１７０に於ては、ステップ７０に於て演算され
た電流１ｂが基準値１　ｂｏ以上であるか否かの判別が
行われ、Ｉｂｋｌｂｏではない旨の判別が行われたとき
にはステップ３０へ戻り、Ｉｂ≧Ｉｂｏである旨の判別
が行われたときにはステップ１８０へ進む。
ステップ１８０に於ては、ステップ３０に於て読込まれ
た高圧流路内の作動流体の圧力Ｐｓが基準値Ｐｓｏ以上
であるか否かの判別が行われ、Ｐｓ＆Ｐｓｏではない旨
の判別が行われたときにはステップ３０へ戻り、Ｐｓａ
Ｐｓｏである旨の判別が行われたときにはステップ１９
０へ進む。
ステップ１９０に於ては、ステップ１５０に於て演算さ
れた電流Ｉｂｌ又はステップ１１０に於て演算された電
流１ｕｌが各圧力制御弁の可変絞りのソレノイド５８．
７８〜８２へ出力されることにより各圧力制御弁が駆動
されてその制御圧力が制御され、しかる後ステップ３０
へ戻り、上述のステップ３０〜１９０が繰り返される。
ステップ２００に於ては、電磁開閉弁１８６のツレイド
１９０への通電が停止されることにより、バイパス弁１
９６が開弁され、しかる後ステップ２１０へ進む。
ステップ２１０に於ては、メインリレーがオフに切換ら
れ、これにより第３図に示された制御フローが終了され
ると共に、第２図に示された電気式制御装置２００への
通電が停止される。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　各車輪と車体との間に配設された流体圧アクチュエー
    タと、前記アクチュエータへ作動流体を供給する作動流
    体供給通路と、前記アクチュエータより作動流体を排出
    する作動流体排出通路と、前記作動流体供給通路及び前
    記作動流体排出通路の途中に設けられた圧力制御弁であ
    って、前記作動流体供給通路と前記作動流体排出通路と
    を連通接続する接続通路と該接続通路の途中に設けられ
    た固定絞り及び可変絞りとを有し、これらの絞りにより
    形成されるパイロット圧に応じて対応する前記アクチュ
    エータに対する作動流体の給排を制御すると共に前記ア
    クチュエータ内の圧力を制御する圧力制御弁と、前記圧
    力制御弁より上流側の前記作動流体供給通路内の圧力Ｐ
    ｓを検出する圧力検出手段と、前記可変絞りを制御する
    ことにより前記圧力制御弁の制御圧を車輌の走行状態に
    より定まる目標圧Ｐｕｉに制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は圧力の偏差Ｐｓ−Ｐｕｉが基準値未満の
    ときには前記目標圧を低減補正するよう構成されている
    ことを特徴とする流体圧式アクティブサスペンション。
JP1223488A 1989-08-30 1989-08-30 流体圧式アクティブサスペンション Expired - Lifetime JP2594156B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1223488A JP2594156B2 (ja) 1989-08-30 1989-08-30 流体圧式アクティブサスペンション
US07/565,962 US5042834A (en) 1989-08-30 1990-08-13 Fluid pressure type active suspension with bypass control for working fluid pressure operative with variable target value
DE69013817T DE69013817T2 (de) 1989-08-30 1990-08-23 Flüssigkeitsdruckgeregelte aktive Aufhängung mit Bypassdruckregelung des Arbeitsfluids mit variablen Sollwerten.
EP90116172A EP0415267B1 (en) 1989-08-30 1990-08-23 Fluid pressure type active suspension with bypass control for working fluid pressure operative with variable target value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1223488A JP2594156B2 (ja) 1989-08-30 1989-08-30 流体圧式アクティブサスペンション

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0386615A true JPH0386615A (ja) 1991-04-11
JP2594156B2 JP2594156B2 (ja) 1997-03-26

Family

ID=16798921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1223488A Expired - Lifetime JP2594156B2 (ja) 1989-08-30 1989-08-30 流体圧式アクティブサスペンション

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5042834A (ja)
EP (1) EP0415267B1 (ja)
JP (1) JP2594156B2 (ja)
DE (1) DE69013817T2 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07102768B2 (ja) * 1989-04-14 1995-11-08 トヨタ自動車株式会社 流体圧式アクティブサスペンション
JP3179079B2 (ja) * 1989-06-22 2001-06-25 富士重工業株式会社 車両用アクテイブサスペンションの制御方法
US5200895A (en) * 1989-12-13 1993-04-06 Atsugi Unisia Corporation Automotive suspension system with enhanced response characteristics
JP2621552B2 (ja) * 1990-03-06 1997-06-18 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
JP3017512B2 (ja) * 1990-04-27 2000-03-13 アイシン精機株式会社 車輌のロール制御装置
DE4035313C2 (de) * 1990-11-07 2000-03-02 Bosch Gmbh Robert System zum Regeln eines Fahrwerkes
JPH04231206A (ja) * 1990-12-27 1992-08-20 Toyota Motor Corp 流体圧式アクティブサスペンション
JP2852565B2 (ja) * 1991-01-14 1999-02-03 トヨタ自動車株式会社 流体圧式アクティブサスペンション
CA2327783A1 (en) * 1998-04-07 1999-10-14 Dennis Mcneely P. A suspension and a dynamic load-compensating fluid spring therefor
US7490836B2 (en) * 2005-09-01 2009-02-17 Cnh America Llc Progressive control for a front suspended axle of a vehicle
US7841608B2 (en) * 2007-07-31 2010-11-30 Hendrickson Usa, L.L.C. Pneumatic proportioning system for vehicle air springs
SE532590C2 (sv) * 2007-11-09 2010-03-02 Bae Systems Haegglunds Ab Fjädringsanordning samt förfarande vid fjädring och/eller dämpning för fordon
DE102008040534B4 (de) * 2008-07-18 2021-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung und Abgleich des Arbeitspunktes von Ventilen in einem hydraulischen System
EP3093632B1 (en) * 2015-05-11 2020-03-11 Mettler-Toledo GmbH Weighing device with application units
US10080310B2 (en) 2015-06-26 2018-09-18 International Business Machines Corporation Bypassing a removed element in a liquid cooling system
JP6579125B2 (ja) * 2017-02-15 2019-09-25 トヨタ自動車株式会社 サスペンションシステム
US11021031B2 (en) * 2018-10-29 2021-06-01 Polaris Industries Inc. Suspension pre-load adjustment system
DE102019107218B4 (de) * 2019-03-21 2023-07-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Dämpfungsmodul für zwei Dämpfungsvorrichtungen an zwei Radträgern einer Achse eines Fahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63263119A (ja) * 1987-04-21 1988-10-31 Nissan Motor Co Ltd 車両用油圧供給装置
JPH02254007A (ja) * 1989-03-27 1990-10-12 Nissan Motor Co Ltd 能動型サスペンション

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2506331B2 (ja) * 1986-02-14 1996-06-12 日産自動車株式会社 能動制御型サスペンシヨン装置
JPS63106127A (ja) * 1986-10-24 1988-05-11 Mazda Motor Corp 車両のサスペンシヨン装置
JP2537226B2 (ja) * 1987-03-06 1996-09-25 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン装置
JPS63263117A (ja) * 1987-04-17 1988-10-31 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用アクテイブサスペンシヨン装置の制御方法
JPH0635242B2 (ja) * 1987-09-04 1994-05-11 三菱自動車工業株式会社 車両用サスペンション装置
JP2621882B2 (ja) * 1987-10-05 1997-06-18 株式会社ユニシアジェックス 油圧サスペンション装置
JPH01249506A (ja) * 1988-03-31 1989-10-04 Nissan Motor Co Ltd 能動型サスペション装置
JPH02225119A (ja) * 1988-11-10 1990-09-07 Toyota Motor Corp 流体圧式サスペンション
US4973080A (en) * 1988-12-05 1990-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic suspension system for a vehicle with less abrupt change in vehicle height when started
JP2611396B2 (ja) * 1988-12-05 1997-05-21 トヨタ自動車株式会社 車輌用車高調整装置
JP2623793B2 (ja) * 1988-12-05 1997-06-25 トヨタ自動車株式会社 車輌用車高調整装置
US4957309A (en) * 1988-12-29 1990-09-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Pressure control system for suspension
JP2570419B2 (ja) * 1989-03-30 1997-01-08 トヨタ自動車株式会社 車輌用車高調整装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63263119A (ja) * 1987-04-21 1988-10-31 Nissan Motor Co Ltd 車両用油圧供給装置
JPH02254007A (ja) * 1989-03-27 1990-10-12 Nissan Motor Co Ltd 能動型サスペンション

Also Published As

Publication number Publication date
DE69013817T2 (de) 1995-03-30
EP0415267B1 (en) 1994-11-02
JP2594156B2 (ja) 1997-03-26
US5042834A (en) 1991-08-27
DE69013817D1 (de) 1994-12-08
EP0415267A2 (en) 1991-03-06
EP0415267A3 (en) 1992-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0386615A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH02274606A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH07102768B2 (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0392417A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JP2623793B2 (ja) 車輌用車高調整装置
JP2611396B2 (ja) 車輌用車高調整装置
JP2570419B2 (ja) 車輌用車高調整装置
JP2822406B2 (ja) 車輌用車高調整装置
JPH0331015A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0331013A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0382618A (ja) 流体圧式サスペンション
JPH0386617A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH03128712A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH03112710A (ja) 車輌のロール制御装置
JPH0331016A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0314712A (ja) 油圧式サスペンション
JPH0382619A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH03104727A (ja) 流体圧式アクティブサスペンシヨン
JPH0331017A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH03217306A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0725246B2 (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0386616A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション
JPH0314711A (ja) 油圧式サスペンション
JP2611401B2 (ja) 車輌用車高調整装置
JPH0331014A (ja) 流体圧式アクティブサスペンション