JPH0382618A - 流体圧式サスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車輌のサスペンションに係り、更
に詳細には流体圧式のサスペンションに係る。

従来の技術 自動車等の車輌の流体圧式サスペンションは、従来より
一般に、作動流体室に対し作動流体が給排されることに
より車高を増減するアクチュエータと、作動流体室へ作
動流体を供給する作動流体供給通路と、作動流体室より
作動流体を排出する作動流体排出通路と、作動流体室と
連通ずる接続通路と、接続通路と作動流体供給通路又は
作動流体排出通路とを選択的に連通接続し作動流体室に
対する作動流体の給排を制御する制御弁とを有している
。

かかる流体圧式のサスペンションに於て、作動流体供給
通路へ高圧の作動流体を供給するポンプの停止中や作動
流体供給通路等に異常が生じた場合に作動流体室より作
動流体が流出することに起因して車高が低下することを
防止すべく、例えば実開昭６２−２０２４０４号公報や
特開昭６３−１０６１３２号公報に記載されている如く
、制御弁とアクチュエータとの間の接続通路の途中に開
閉弁を組込むことが既に提案されている。

またかかる開閉弁が組込まれた流体圧式のサスペンショ
ンに於ては、その作動開始時に開閉弁の両側に比較的大
きい差圧が存在する状態で開閉弁が開弁されると、開閉
弁、を経て比較的多量の作動流体が流れ、これに起因し
て車高が一時的に急激に変動するショックが生じるとい
う問題があり、かかる問題に対処すべく、例えば本願出
願人と同一の出願人の出願にかかる特願昭６３−３０７
１８８号明５１１１書に記載されている如く、作動開始
時に圧力制御弁をその制御圧が圧力検出手段により検出
された作動流体室内の圧力に実質的に等しくなるよう制
御することも既に提案されている。

発明が解決しようとする課題 作動開始時に上述の如く圧力制御弁の制御圧が制御され
る流体圧式のサスペンションに於ては、作動開始時に開
閉弁の両側に比較的大きい差圧が存在する状態で開閉弁
が開弁されることが回避されるので、開閉弁の開弁時に
車体にショックが生じることを確実に回避することがで
きる。

しかし圧力検出手段に異常が生じた場合、例えばその電
気回路にオープンやショートの如き異常が生じた場合に
は、該圧力検出手段は対応する作動流体室内の圧力を検
出することができず、実際の圧力とは異なる値を出力し
、従ってサスペンションの作動開始時に圧力制御弁の制
御圧が対応する作動流体室内の実際の圧力とは異なる圧
力に制御され、そのため開閉弁の開弁時に車体にショッ
クが生じることがある。

本発明は、圧力検出手段に異常が生じた場合にも開閉弁
の開弁時に車体にショックが生じることを確実に回避す
ることができるよう改良された流体圧式のサスペンショ
ンを提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、作動流体室に対し
作動流体が給排されることにより車高を増減する複数個
のアクチュエータと、各作動流体室内の圧力を検出する
圧力検出手段と、前記作動流体室へ供給圧の作動流体を
供給する作動流体供給通路と、前記作動流体室より作動
流体を排出する作動流体排出通路と、前記作動流体供給
通路及び前記作動流体排出通路の途中に設けられ前記供
給圧が所定値以下のときにはこれに応答して閉弁する遮
断弁と、前記作動流体供給通路及び前記作動流体排出通
路の途中に設けられ対応する前記作動流体室に対する作
動流体の給排を制御すると共にその圧力を制御する圧力
制御弁と、作動開始時には前記圧力制御弁をその制御圧
が前記圧力検出手段により検゛出された対応する前記作
動流体室内の圧力に実質的に等しくなるよう制御する第
一の制御手段と、前記圧力検出手段の異常を検出する手
段と、前記圧力検出手段の異常が検出されたときには該
圧力検出手段により検出されるべき前記作動流体室内の
圧力を正常な圧力検出手段の検出結果に基き推定し、対
応する前記圧力制御弁をその制御圧が推定された圧力に
実質的に等しくなるよう制御する第二の制御手段とを有
する流体圧式サスペンションによって達成される。

発明の作用 上述の如き構成によれば、何れかの圧力検出手段に異常
が生じたときにはそのことが圧力検出手段の異常を検出
する手段によって検出され、第二の制御手段により異常
を生じている圧力検出手段によって検出されるべき作動
流体室内の圧力が正常な圧力検出手段の検出結果に基き
推定され、対応する圧力制御弁がその制御圧が推定され
た圧力に実質的に等しくなるよう制御される。

従って異常を生じている圧力検出手段よりの情報に基き
対応する圧力制御弁の制御圧が制御される場合の如く、
遮断弁の両側に比較的大きい差圧が存在する状態で遮断
弁が開弁すること及びこれに起因する車体のショックが
回避される。

以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。

実施例 第１図は本発明による流体圧式サスペンションの一つの
実施例の流体回路を示す概略構成図である。図示のサス
ペンションの流体回路は、それぞれ図には示されていな
い車輌の右前輪、左前輪、右後輪、左後輪に対応して設
けられたアクチュエータＩ　ＰＲ，Ｉ　ＦＬ、　Ｉ　Ｒ
Ｒ，Ｉ　ＲＬを有しており、これらのアクチュエータは
それぞれ作動流体室２　ＰＲ。

２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬを有している。

また図に於て、４は作動流体としての作動油を貯容する
リザーブタンクを示しており、リザーブタンク４は途中
に異物を除去するフィルタ８が設けられた吸入流路１０
によりポンプ６の吸入側と連通接続されている。ポンプ
６にはその内部にて漏洩した作動流体をリザーブタンク
４に回収するドレン流路１２が接続されている。ポンプ
６はエンジン１４により回転駆動されるようになってお
り、エンジン１４の回転数が回転数センサ１６１；より
検出されるようになっている。

ポンプ６の吐出側には高圧流路１８が接続されている。

高圧流路１８の途中にはポンプより各アクチュエータへ
向かう作動流体の流れのみを許す逆止弁２０が設けられ
ており、ポンプ６と逆止弁２０との間にはポンプより吐
出された作動流体の圧力脈動を吸収してその圧力変化を
低減するアテニュエータ２２が設けられている。高圧流
路１８には前輪用高圧流路１８Ｆ及び後輪用高圧流路１
８Ｒの一端が接続されており、これらの高圧流路にはそ
れぞれアキュムレータ２４及び２６が接続されている。

これらのアキュムレータはそれぞれ内部に高圧ガスが封
入され作動流体の圧力脈動を吸収すると共に蓄圧作用を
なすようになっている。

また高圧流路１８Ｆ及び１８Ｈにはそれぞれ右前輪用高
圧流路１８ＰＲ，左前輪用高圧流路１８ＦＬ及び右後輪
用高圧流路１８ＲＲ，左後輪用高圧流路１８ＲＬの一端
が接続されている。高圧流路１８ＰＲ。

１８ＦＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬの途中にはそれぞれフ
ィルタ２８ＰＲ，２８ＦＬ、　２８ＲＲ，２８ＲＬが設
けられており、これらの高圧流路の他端はそれぞれ圧力
制御弁３２．３４．３６．３８のパイロット操作型の３
ポート切換え制御弁４０．４２．４４．４６のＰポート
に接続されている。

圧力制御弁３２は切換え制御弁４０と、高圧流路１８Ｐ
Ｒと右前輪用の低圧流路４８ＰＲとを連通接続する流路
５０と、該流路の途中に設けられた固定絞り５２及び可
変絞り５４とよりなっている。

切換え制御弁４０のＲボートには低圧流路４８ＦＲが接
続されており、Ａボートには接続流路５６が接続されて
いる。切換え制御弁４０は固定絞り５２と可変絞り５４
との間の流路５０内の圧力Ｐｐ及び接続流路５６内の圧
力Ｐａをパイロット圧力として取込むスプール弁であり
、圧力Ｐｐが圧力Ｐａより高いときにはボートＰとボー
トＡとを連通接続する切換え位置４０ａに切換わり、圧
力Ｐｐ及びＰａが互いに等しいときには全てのボートの
連通を遮断する切換え位置４０ｂに切換わり、圧力Ｐｐ
が圧力Ｐａより低いときにはボートＲとボートＡとを連
通接続する切換え位置４０ｅに切換わるようになってい
る。また可変絞り５４はそのソレノイド５８へ通電され
る電流を制御されることにより絞りの実効通路断面積を
変化し、これにより固定絞り５２と共働して圧力Ｐｐを
変化させるようになっている。

同様に圧力制御弁３４〜３８はそれぞれ圧力制御弁３２
の切換え制御弁４０に対応するパイロット操作型の３ボ
ート切換え制御弁４２．４４．４６と、流路５０に対応
する流路６０，６２．６４と、固定絞り５２に対応する
固定絞り６６．６８．７０と、可変絞り５４に対応する
可変絞り７２．７４．７６とよりなっており、可変絞り
７２〜７６はそれぞれソレノイド７８．８０．８２を有
している。

また切換え制御弁４２．４４．４６は切換え制御弁４０
と同様に構成されており、そのＲポートにはそれぞれ左
前輪用の低圧流路４８　ＰＬ、右後輪用の低圧流路４８
ＲＲ，左後輪用の低圧流路４８ＲＬの一端が接続されて
おり、Ａボートにはそれぞれ接続流路８４．８６．８８
の一端が接続されている。また切換え制御弁４２〜４６
はそれぞれ対応する固定絞りと可変絞りとの間の流路６
０〜６４内の圧力Ｐｐ及び対応する接続流路８４〜８８
内の圧力Ｐａをパイロット圧力として取込むスプール弁
であり、圧力Ｐｐが圧力Ｐａより高いときにはボートＰ
とボートＡとを連通接続する切換え位置４２ａ　、４４
ａ　、４６ａに切換わり、圧力Ｐｐ及びＰａが互いに等
しいときには全てのボートの連通を遮断する切換え位置
４２ｂ　、４４ｂ　、４６ｂに切換わり、圧力Ｐｐが圧
力Ｐａより低いときにはボートＲとボートＡとを連通接
続する切換え（立置４２ｅ　、４４ｃ　、４６ｃに切換
わるようになっている。

第１図に鰐口的に示されている如く、各アクチュエータ
Ｉ　ＰＲ，Ｉ　ＰＬ、　Ｉ　ＲＲ，Ｉ　ＲＬはそれぞれ
作動流体室２ＰＲ１２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬを郭定す
るシリンダ１０６ＰＲ，１０６ＰＬ、１０６ＲＲ，１０
６ＲＬと、それぞれ対応するシリンダに嵌合するピスト
ン１０８ＦＲ，１０８ＰＬ、　　１０．８ＲＲ，１０８
ＲＬとよりなっており、それぞれシリンダにて図には示
されていない車体に連結され、ピストンのロッド部の先
端にて図には示されていないサスペンションアームに連
結されている。同図には示されていないが、ピストンの
ロッド部に固定されたアッパシートとシリンダに固定さ
れたロアシートとの間にはサスペンションスプリングが
弓１詐装されている。

また各アクチュエータのシリンダ１０６ＦＩ？、１０６
ＰＬ、　　１０６ＲＲ，１０６ＲＬにはドレン流路１１
０．１１２．１１４．１１６の一端が接続されている。

ドレン流路１１０．１１２．１１４．１１６の他端はド
レン流路１１８に接続されており、該ドレン流路はフィ
ルタ１２０を介してリザーブタンク４に接続されており
、これにより作動流体室より漏洩した作動流体がリザー
ブタンクへ戻されるようになっている。

作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬにはそれ
ぞれ絞り１２４．１２６．１２８．１３０を介してアキ
ュムレータ１３２．１３４．１３６．１３８が接続され
ている。またピストン１０８ＰＲ，１０８ＦＬ、　１０
８ＲＲ，１０８ＲＬにはそれぞれ流路１４０ＦＲ，１４
０ＦＬ、　１４０ＲＲ，１４０ＲＬが設けられている。

これ、らの流路はそれぞれ対応する流路５６．８４〜８
８と作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、　２ＲＲ。

２１？Ｌとを連通接続し、それぞれ途中にフィルタ１４
２ＰＲ，１４２ＦＬ、　　１４２ＲＲ，１４２ＲＬを有
している。またアクチュエータＩ　ＰＲ，Ｉ　ＰＬ、　
Ｉ　ＲＲ，ＩＲＬに近接した位置には、それぞれ各車輪
に対応する部位の車高ＸＦＲ，ＸＰＬＳＸＲＲ，ＸＲＬ
ヲ検出スル車高センサ１４４ＰＲ，１４４ＰＬ、１４４
ＲＲ，１４４ＲＬが設けられている。

接続流路５６．８４〜８８の途中にはそれぞれパイロッ
ト操作型の遮断弁１５０．１５２．１５４．１５６が設
けられており、これらの遮断弁はそれぞれ対応する圧力
制御弁４０．４２．４４．４６より上流側の高圧流路１
８ＰＲ，１８ＦＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬ内の圧力とド
レン流路１１０．１１２．１１４．１１６内の圧力との
間の差圧が所定値以下のときには閉弁状態を維持するよ
うになっている。また接続流路５６．８４〜８８の対応
する圧力制御弁と遮断弁との間の部分がそれぞれ流路１
５８．１６０．１６２．１６４により対応する圧力制御
弁の流路５０．６０，６２．６４の可変絞りより下流側
の部分と連通接続されている。流路１５８〜１６４の途
中にはそれぞれリリーフ弁１６６．１６８．１７０．１
７２が設けられており、これらのリリーフ弁はそれぞれ
対応する流路１５８．１６０．１６２．１６４の上流側
の部分、即ち対応する接続流路の側の圧力をパイロット
圧力として取込み、該パイロット圧力が所定値を越える
ときには開弁して対応する接続流路内の作動流体の一部
を流路５０，６０〜６４へ導くようになっている。

尚遮断弁１５０〜１５６はそれぞれ高圧流路１８ＰＲ，
１８ＰＬ、　１８ＲＲ，１８ＲＬ内の圧力と大気圧との
差圧が所定値以下のときに閉弁状態を維持するよう構成
されてもよい。

低圧流路４８ＦＩ？及び４８ＦＬの他端は前輪用の低圧
流路４８Ｆの一端に連通接続され、低圧流路４８ＲＲ及
びＲＬの他端は後輪用の低圧流路４８Ｒの一端に連通接
続されている。低圧流路４８Ｆ及び４８Ｒの他端は低圧
流路４８の一端に連通接続されている。低圧流路４８は
途中にオイルクーラ１７４を有し他端にてフィルタ１７
６を介してリザーブタンク４に接続されている。高圧流
路１８の逆止弁２０とアテニュエータ２２との間の部分
は流路１７８により低圧流路４８と連通接続されている
。流路１７８の途中には予め所定の圧力に設定されたリ
リーフ弁１８０が設けられている。

図示の実施例に於ては、高圧流路１８Ｒ及び低圧流路４
８１？は途中にフィルタ１８２、絞り１８４、及び常開
型の流量調整可能な電磁開閉弁１８６を有する流路１８
８により互いに接続されている。電磁開閉弁１８６はそ
のソレノイド１９０が励磁されその励磁電流が変化され
ることにより開弁すると共に弁を通過する作動流体の流
量を調整し得るよう構成されている。また高圧流路１８
Ｒ及び低圧流路４８Ｒは途中にパイロット操作型の開閉
弁１９２を有する流路１９４により互いに接続されてい
る。開閉弁１９２は絞り１８４の両側の圧力をパイロッ
ト圧力として取込み、絞り１８４の両側に差圧が存在し
ないときには閉弁位置１９２ａを維持し、絞り１８４に
対し高圧流路１８Ｒの側の圧力が高いときには開弁位置
１９２ｂに切換わるようになっている。かくして絞り１
８４、゛電磁開閉弁１８６及び開閉弁１９２は互いに共
働して高圧流路１８Ｒと低圧流路４８Ｒ１従って高圧流
路１８と低圧流路４８とを選択的に連通接続して高圧流
路より低圧流路へ流れる作動流体の流量を制御するバイ
パス弁１９６を構成している。

更に図示の実施例に於ては、高圧流路１８１？及び低圧
流路４８Ｒにはそれぞれ圧力センサ１９７及び１９８が
設けられており、これらの圧力センサによりそれぞれ高
圧流路内の作動流体の圧力Ｐｈ及び低化流路内の作動流
体の圧力Ｐ１が検出されるようになっている。また接続
流路５６．８４．８６．８８にはそれぞれ圧力センサ１
９９ＦＲ，１９９ＦＬ、　１９９）ｉｔ？、　１９９Ｒ
Ｌが設けられており、これらの圧力センサによりそれぞ
れ作動流体室２ＰＲ，２ＰＬ、　２ＲＲ，２ＲＬ内の圧
力が検出されるようになっている。更にリザーブタンク
４には該タンクに貯容された作動流体の温度Ｔを検出す
る温度センサ１９５が設けられている。

電磁開閉弁１８６及び圧力制御弁３２〜３８は第２図に
示された電気式制御装置２００により制御されるように
なっている。電気式制御装置２゜Ｏはマイクロコンピュ
ータ２０２を含んでいる。

マイクロコンピュータ２０２は第２図に示されている如
き一般的な構成のものであってよく、中央処理ユニット
（ＣＰＵ）２０４と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２
０６と、ランダムアクセスメモＩＪ　（ＲＡＭ）２０８
と、入力ポート装置２１０と、出力ボート装置２１２と
を有し、これらは双方性のコモンバス２１４により互い
に接続されている。

人力ボート装置２１０には回転数センサ１６よリエンジ
ン１４の回転数Ｎｒを示す信号、温度センサ１９５より
作動流体の温度Ｔを示す信号、圧力センサ１９７及び１
９８よりそれぞれ高圧流路内の圧力ｐｈ及び低圧流路内
の圧力Ｐ１を示す信号、圧力センサ１９９ＰＬ、　１９
９ＰＲ，１９９ＲＬ。

１９９１？Ｉ？よりそれぞれ作動流体室２ＰＬ、　２Ｐ
Ｒ，２ＲＬ、２ＲＲ内の圧力Ｐｓｉ（１＝１．２．３．
４）を示す信号、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）
２１６よりイグニッションスイッチがオン状態にあるか
否かを示す信号、車高センサ１４４　ＰＬ、１４４ＰＲ
，１４４１？Ｌ、１４４ＲＲよりそれぞれ左前輪、右前
輪、左後輪、右後輪に対応する部位の車高Ｘ１（＋−１
，２，３，４）を示す信号がそれぞれ人力されるように
なっている。

また人力ボート装置２１０には車速センサ２３４より車
速Ｖを示す信号、前後Ｇ（加速度）センサ２３６より前
後加速度Ｇａを示す信号、横Ｇ（加速度）センサ２３８
より横加速度Ｇ１を示す信号、操舵角センサ２４０より
操舵角θを示す信号、車高設定スイッチ２４８より設定
された車高制御のモードがハイモードであるかノーマル
モードであるかを示す信号がそれぞれ入力されるように
なっている。

入力ボート装置２１０はそれに人力された信号を適宜に
処理し、ＲＯＭ２０６に記憶されているプログラムに基
＜　ＣＰＵ２０４の指示に従いＣＰＵ及びＲＡＭ２０８
へ処理された信号を出力するようになっている。ＲＯＭ
２０６は第３図及び第６図に示された制御フロー、第４
図及び第５図に示されたマツプを記憶しており、ＣＰＵ
は各制御フローに基く信号の処理を行うようになってい
る。

出力ポート装置２１２はＣＰＵ２０４の指示に従い、駆
動回路２２０を経て電磁開閉弁１８６へ制御信号を出力
し、駆動回路２２２〜２２８を経て圧力制御弁３２〜３
８、詳細にはそれぞれ可変絞り５４．７２．７４．７６
のソレノイド５８．７８．８０，８２へ制御信号を出力
し、駆動回路２３０を経て表示器２３２へ制御信号を出
力するようになっている。

次に第３図に示されたフロチャートを参照して図示の実
施例の作動について説明する。

尚、第３図に示された制御フローはイグニッションスイ
ッチ２１６が閉成されることにより開始される。また第
３図に示されたフローチャートに於て、フラグＦｃは高
圧流路内の作動流体の圧力ｐｈが遮断弁１５０〜１５６
を完全に開弁させる敷居値圧力ｐｃ以上になったことが
あるか否かに関するものであり、１は圧力ｐｈが圧力Ｐ
ｃ以上になったことがあることを示し、フラグＦｓは圧
力制御弁３２〜３８の後述のスタンバイ圧力Ｐｂ１（ｌ
−１，２，３，４）に対応するスタンバイ圧力電流Ｉｂ
１（１−１，２，３，４）が設定されているか否かに関
するものであり、１はスタンバイ圧力電流が設定されて
いることを示している。

まず最初のステップ１０に於ては、図には示されていな
いメインリレーがオン状態にされ、しかる後ステップ２
０へ進む。

ステップ２０に於ては、ＲＡＭ２０８に記憶されている
記憶内容がクリアされると共に全てのフラグが０にリセ
ットされ、しかる後ステップ３０へ進む。

ステップ３０に於ては、回転数センサ１６により検出さ
れたエンジン１４の回転数Ｎ「を示す信号、温度センサ
１９５により検出された作動流体の温度Ｔを示す信号、
圧力センサ１９７により検出された高圧流路内の圧力ｐ
ｈを示す信号、圧力センナ１９８により検出された低圧
流路内の圧力Ｐ１を示す信号、圧力センサ１９９ＦＬ、
　１９９ＰＲ。

１９９１？Ｌ、　１９９ＲＲにより検出された作動流体
室２ＰＬ、　２ＦＲ，２１？Ｌ、　２ＲＲ内の圧力Ｐｓ
ｉを示す信号、イグニッションスイッチ２１６がオン状
態にあるか否かを示す信号、車高センサ１４４　ＦＬ、
１４４ＰＲ，１４４ＲＬ、　１４４ＲＲにより検出され
た車高Ｘ１を示す信号、車速センサ２３４により検出さ
れた車速Ｖを示す信号、前後Ｇセンサ２３６により検出
された前後加速度Ｇａを示す信号、横Ｇセンサ２３８に
より検出された横加速度Ｇ１を示す信号、操舵角センサ
２４０により検出された操舵角θを示す信号、車高設定
スイッチ２４８により設定されたモードがハイモードで
あるかノーマルモードであるかを示す信号の読込みが行
われ、しかる後ステップ４０へ進む。

ステップ４０に於ては、イグニッションスイッチがオフ
状態にあるか否かの判別が行われ、イグニッションスイ
ッチがオフ状態にある旨の判別が行われたときにはステ
ップ２００へ進み、イグニッションスイッチがオン状態
にある旨の判別が行われたときにはステップ５０へ進む
。

ステップ５０に於ては、回転数センサ１６により検出さ
れステップ３０に於て読込まれたエンジンの回転数Ｎｒ
が所定値を越えているか否かを判別することによりエン
ジンが運転されているか否かの判別が行われ、エンジン
が運転されてはいない旨の判別が行われたときにはステ
ップ９０へ進み、エンジンが運転されている旨の判別が
行われたときにはステップ６０へ進む。

尚エンジンが運転されているう１否かの判別は、エンジ
ンにより駆動される図には示されていない発電機の発電
電圧が所定値以上であるか否かの判別により行われても
よい。

ステップ６０に於ては、エンジンの運転が開始された時
点より後述のステップ１５０に於て圧力制御弁３２〜３
８のスタンバイ圧力Ｐｂ１が設定される時点までの時間
Ｔｓに関するタイマの作動が開始され、しかる後ステッ
プ７０へ進む。尚この場合タイマＴｓが既に作動されて
いる場合にはそのままタイマのカウントが継続される。

ステップ７０に於ては、バイパス弁１９６の電磁開閉弁
１８６のソレノイド１９０へａ電される電流１ｂがＲＯ
Ｍ２０６に記憶されている第４図に示されたグラフに対
応するマツプに基き、Ｉｂ−１ｂ＋ΔＩｂｓ に従って演算され、しかる後ステップ８０へ進む。

ステップ８０に於ては、ステップ７０に於て演算された
電流１ｂが電磁開閉弁１８６のソレノイド１９０へ通電
されることによりバイパス弁１９６が閉弁方向へ駆動さ
れ、しかる後ステップ９０へ進む。

ステップ９０に於ては、高圧流路内の圧力ｐｈが敷居値
Ｐｃ以上であるか否かの判別が行われ、ＰｈａＰｃでは
ない旨の判別が行われたときにはステップ１２０へ進み
、Ｐｈ≧ｐｃである旨の判別が行われたときにはステッ
プ１００へ進む。

ステップ１００に於ては、フラグＦｃが１にセットされ
、しかる後ステップ１１０へ進む。

ステップ１１０に於ては、車輌の乗心地制御及び車体の
姿勢制御を行うべく、ステップ３０に於て読込まれた各
種の信号に基きアクティブ演算か行われることにより、
各圧力制御弁の可変絞り５４．７２〜７６のソレノイド
５８．７８．８０．８２へ通電される電流１ｕ１が演算
され、しかる後ステップ１７０へ進む。

尚このステップに於て行われるアクティブ演算は本発明
の要旨をなすものではなく、その詳細な説明を省略する
が、このアクティブ演算は例えば本願出願人と同一の出
願人の出願にかかる特願昭６３−３３１０４２号明細書
に記載されている如く行われてよく、また実際の車高と
の偏差に基き電流１ｕｌが演算されてもよい。

ステップ１２０に於ては、フラグＦｃが１であるか否か
の判別が行われ、Ｆｃ　−１である旨の判別、即ち高圧
流路内の作動流体の圧力ｐｈが敷居鎮圧力Ｐｃ以上にな
った後これよりも低い値になった旨の判別が行われたと
きにはステ・ツブ１１０へ進み、Ｆｃ−１ではない旨の
判別、即ち圧力Ｐｈが敷居鎮圧力Ｐｃ以上になったこと
がない旨の判別が行われたときにはステップ１３０へ進
む。

ステップ１３０に於ては、フラグＦｓが１であるか否か
の判別が行われ、Ｆｓ＝１である旨の判別が行われたと
きにはステ・ノブ１７０へ進み、Ｆｓ＝１ではない旨の
判別が行われたときにはステップ１４０へ進む。

ステップ１４０に於ては、時間Ｔｓが経過したか否かの
判別が行われ、時間Ｔｓが経過してはいない旨の判別が
行われたときにはステップ１７０へ進み、時間Ｔｓが経
過した旨の判別が行われたときにはステップ１４５へ進
む。

ステップ１４５に於ては、第６図に示されたルーチンに
従って圧力センサ１９９ＦＬ、　１９９ＰＲ。

１９９ＲＬ、　１９９Ｈが正常であるか否かのチエ・ツ
クが行われると共に、必要に応じて各アクチュエータの
作動流体室内の圧力Ｐ１が演算され、しかる後ステップ
１５０へ進む。

ステップ１５０に於ては、ＴＳタイマの作動が停止され
、またステップ１４５に於て求められた圧力Ｐ１がスタ
ンバイ圧力ｐｂｔとしてＲＡＭ２０８に記憶されると共
に、ＲＯＭ２０６に記憶されている第５図に示されたグ
ラフに対応するマ・ツブに基き、各圧力制御弁と遮断弁
との間の接続流路５６．８４〜８８内の作動流体の圧力
をスタンノくイ圧力Ｐｂ１に実質的に等しい圧力にすべ
く、圧力制御弁３４．３２．３８．３６の可変絞り７２
．５４．７６．７４のソレノイド７８．５８．８２．８
０へ通電される電流Ｉｂ１（１−１，２，３，４）が演
算され、しかる後ステップ１６０へ進む。

ステップ１６０に於ては、フラグＦｓが１にセットされ
、しかる後ステップ１７０へ進む。

ステップ１７０に於ては、ステップ７０に於て演算され
た電流１ｂが基準位１　ｂｏ以上であるか否かの判別が
行われ、１ｂ２１ｂｏではない旨の判別が行われたとき
にはステップ３０へ戻り、Ｉｂ≧１　ｂｏである旨の判
別が行われたときにはステップ１８０へ進む。

ステップ１８０に於ては、ステップ３０に於て読込まれ
た高圧流路内の作動流体の圧力ｐｈが基準値Ｐｈｏ以上
であるか否かのｉｌｌ別が行われ、ｐｈａＰｈｏではな
い旨の判別が行われたときにはステップ３０へ戻り、ｐ
ｈ≧Ｐｈｏである旨の判別が行われたときにはステップ
１９０へ進む。

ステップ１９０に於ては、ステップ１５０に於て演算さ
れた電流１ｂｌ又はステップ１１０に於て演算された電
流１ｕｌが各圧力制御弁の可変絞りのソレノイド５８．
７８〜８２へ出力されることにより各圧力制御弁が駆動
されてその制御圧力が制御され、しかる後ステップ３０
へ戻り、上述のステップ３０〜１９０が繰り返される。

ステップ２００に於ては、電磁開閉弁１８６のツレイド
１９０への通電が停止されることにより、バイパス弁１
９６が開弁され、しかる後ステップ２１０へ進む。

ステップ２１０に於ては、メインリレーがオフに切換ら
れ、これにより第３図に示された制御フローが終了され
ると共に、第２図に示された電気式制御装置２００への
通電が停止される。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作動流体室に対し作動流体が給排されることにより車高
   を増減する複数個のアクチュエータと、各作動流体室内
   の圧力を検出する圧力検出手段と、前記作動流体室へ供
   給圧の作動流体を供給する作動流体供給通路と、前記作
   動流体室より作動流体を排出する作動流体排出通路と、
   前記作動流体供給通路及び前記作動流体排出通路の途中
   に設けられ前記供給圧が所定値以下のときにはこれに応
   答して閉弁する遮断弁と、前記作動流体供給通路及び前
   記作動流体排出通路の途中に設けられ対応する前記作動
   流体室に対する作動流体の給排を制御すると共にその圧
   力を制御する圧力制御弁と、作動開始時には前記圧力制
   御弁をその制御圧が前記圧力検出手段により検出された
   対応する前記作動流体室内の圧力に実質的に等しくなる
   よう制御する第一の制御手段と、前記圧力検出手段の異
   常を検出する手段と、前記圧力検出手段の異常が検出さ
   れたときには該圧力検出手段により検出されるべき前記
   作動流体室内の圧力を正常な圧力検出手段の検出結果に
   基き推定し、対応する前記圧力制御弁をその制御圧が推
   定された圧力に実質的に等しくなるよう制御する第二の
   制御手段とを有する流体圧式サスペンション。