JPS63251317A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents
車両のサスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS63251317A JPS63251317A JP8568387A JP8568387A JPS63251317A JP S63251317 A JPS63251317 A JP S63251317A JP 8568387 A JP8568387 A JP 8568387A JP 8568387 A JP8568387 A JP 8568387A JP S63251317 A JPS63251317 A JP S63251317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- cylinder
- suspension
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両のサスペンション装置に関する。
（従来技術およびその問題点）
車両のサスペンション装置のなかには、姿勢制御機能を
備えたもの（特公昭５９−１４３６５号公報参照）、あ
るいは欧州（ＥＰＣ）出願公開０ １１４ ７５７号公
報に見られるように車体と車輪との間にシリンダを架設
し、このシリンダに対して作動流体を給排することによ
りサスペンション特性を可変とするもの等がある。
備えたもの（特公昭５９−１４３６５号公報参照）、あ
るいは欧州（ＥＰＣ）出願公開０ １１４ ７５７号公
報に見られるように車体と車輪との間にシリンダを架設
し、このシリンダに対して作動流体を給排することによ
りサスペンション特性を可変とするもの等がある。
この種のサスベンジ目ン装置では、作動流体を所定圧に
高めるためポンプを要し、このポンプを駆動するために
エネルギが必要とされる。このため、この種のサスペン
ション装置を備えた車両では燃費の面でどうしても不利
なものとなる。
高めるためポンプを要し、このポンプを駆動するために
エネルギが必要とされる。このため、この種のサスペン
ション装置を備えた車両では燃費の面でどうしても不利
なものとなる。
そこで１本発明の目的は燃料消費を抑えるようにした車
両のサスペンション装置を提供することにある。
両のサスペンション装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）かかる目的の下
で、本発明にあっては、制御を必要とする車両の状態に
着目し、本来的には制御が不要である停車状態において
は、その制御を中止するようにしである。
で、本発明にあっては、制御を必要とする車両の状態に
着目し、本来的には制御が不要である停車状態において
は、その制御を中止するようにしである。
すなわち、ばね上とばね下との間に架設されたアクチュ
エータに作動流体を給排制御するようにされた車両のサ
スペンション装置を前提として、 車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、 該停車状態検出手段からの信号を受け、車両が停車状態
にあるときには、前記アクチュエータに対する作動流体
の給排制御を中止する制御中止手段と、 を備えた構成としである。
エータに作動流体を給排制御するようにされた車両のサ
スペンション装置を前提として、 車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、 該停車状態検出手段からの信号を受け、車両が停車状態
にあるときには、前記アクチュエータに対する作動流体
の給排制御を中止する制御中止手段と、 を備えた構成としである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、ｌはサスペンション装置で、本図では
全ての車輪を代表して一輪だけ示しである。
全ての車輪を代表して一輪だけ示しである。
サスペンション装置ｌは、車体Ａと各車輪Ｂとの間に架
設されたアクチュエータＣを有し、そのシリンダ２には
、ピストンロッド３に一体とされたピストン４によって
シリンダ液室６が画成されている。シリンダ液室６はガ
スばね８に油路１０を介して連通され、油路１０にはオ
リフィス１２が設けられている。上記ガスばね８は、可
動隔壁としてのダイヤフラム１４によって画成されたガ
ス室１６と液室１８とを有し、この液室１８が上記油路
１０に連通されている。このようなシリンダ２、ガスば
ね８並びにオリフィス１２の組合わせからなるユニット
２０は、ガスばね８の緩衝作用とオリフィス１２の減衰
作用とでサスペンションとしての基本的な機能を備える
こととなる。そして、このサスペンションユニツ）２０
（７）特性は、ガスばね８の弾性率（ばね係数）とオリ
フィス１２の絞り抵抗とによって一律に決定される。
設されたアクチュエータＣを有し、そのシリンダ２には
、ピストンロッド３に一体とされたピストン４によって
シリンダ液室６が画成されている。シリンダ液室６はガ
スばね８に油路１０を介して連通され、油路１０にはオ
リフィス１２が設けられている。上記ガスばね８は、可
動隔壁としてのダイヤフラム１４によって画成されたガ
ス室１６と液室１８とを有し、この液室１８が上記油路
１０に連通されている。このようなシリンダ２、ガスば
ね８並びにオリフィス１２の組合わせからなるユニット
２０は、ガスばね８の緩衝作用とオリフィス１２の減衰
作用とでサスペンションとしての基本的な機能を備える
こととなる。そして、このサスペンションユニツ）２０
（７）特性は、ガスばね８の弾性率（ばね係数）とオリ
フィス１２の絞り抵抗とによって一律に決定される。
一方、上記シリンダ２には、外部配管２２が接続され、
この外部配管２２により形成される給排通路を通して、
シリンダ２内すなわちシリンダ液室６に対する油液の供
給、排出がなされるようになっている。
この外部配管２２により形成される給排通路を通して、
シリンダ２内すなわちシリンダ液室６に対する油液の供
給、排出がなされるようになっている。
このシリンダ２に対する油圧回路について説明すると、
図中符号３０はエンジンにより駆動されるポンプで、こ
のポンプ３０によってリザーバタンク３２から汲み上げ
られた作動油液は上記外部配管２２を通って上記シリン
ダ２に供給されるようになっている。そして、上記外部
配管２２には、上流側から順に回路内の油圧を一定保持
する切換弁４２、逆止弁４４、アキュームレータ４６並
びにスプール弁からなる流量制御弁４８が介装されて、
単位時間当りに通る作動油液の量、つまり作動油液の流
速を調整するものとされている。
図中符号３０はエンジンにより駆動されるポンプで、こ
のポンプ３０によってリザーバタンク３２から汲み上げ
られた作動油液は上記外部配管２２を通って上記シリン
ダ２に供給されるようになっている。そして、上記外部
配管２２には、上流側から順に回路内の油圧を一定保持
する切換弁４２、逆止弁４４、アキュームレータ４６並
びにスプール弁からなる流量制御弁４８が介装されて、
単位時間当りに通る作動油液の量、つまり作動油液の流
速を調整するものとされている。
そして、この流量制御弁４８とシリンダ２どの間には、
開閉弁５０が介装されている。尚、同図中符号５４は還
流通路を示す。
開閉弁５０が介装されている。尚、同図中符号５４は還
流通路を示す。
さて次に、上記油圧回路の作用について説明する。先ず
、流量制御弁４８が閉じられると、サスペンションユニ
ット２０はオリフィス１２の絞り抵抗及びガスばね８の
弾性率に基づく特性を呈することとなる。すなわち、シ
リシダ２に加わる荷重変化量をΔＦ、ピストン４の変位
量を△Ｘでリフイス１２の絞り抵抗及びガスばね８の弾
性率とで規定されることとなり、したがって系として閉
じられたサスペンションユニット２０は、イワゆるパッ
シブ（ｐａｓｓｉｖｅ ）制御系を形成することとなる
。
、流量制御弁４８が閉じられると、サスペンションユニ
ット２０はオリフィス１２の絞り抵抗及びガスばね８の
弾性率に基づく特性を呈することとなる。すなわち、シ
リシダ２に加わる荷重変化量をΔＦ、ピストン４の変位
量を△Ｘでリフイス１２の絞り抵抗及びガスばね８の弾
性率とで規定されることとなり、したがって系として閉
じられたサスペンションユニット２０は、イワゆるパッ
シブ（ｐａｓｓｉｖｅ ）制御系を形成することとなる
。
一方、流量制御弁４８の開閉によりシリンダ２に対する
作動油液の給排をなすことによって、サスペンション特
性が可変とされ、したがって、系として開かれたサスペ
ンションユニット２０は、いわゆるアクティブ（ａｃｔ
ｉｖｅ）制御系を形成することとなる。
作動油液の給排をなすことによって、サスペンション特
性が可変とされ、したがって、系として開かれたサスペ
ンションユニット２０は、いわゆるアクティブ（ａｃｔ
ｉｖｅ）制御系を形成することとなる。
上記流量制御弁４８は、マイクロコンピュータで構成さ
れるコントロールユニット６０からの制御信号により作
動され、この制御信号を生成すべくコントロールユニッ
ト６０には、各シリンダ２内の圧力をピックアップする
圧力センサ６２からの信号が入ノジされる。また、コン
トロールユニット６０には、車速センサ６４からの信号
が入力されて、この車速信号に基づく前記開閉弁５０に
対する０Ｎ−ＯＦＦ信号が生成される。
れるコントロールユニット６０からの制御信号により作
動され、この制御信号を生成すべくコントロールユニッ
ト６０には、各シリンダ２内の圧力をピックアップする
圧力センサ６２からの信号が入ノジされる。また、コン
トロールユニット６０には、車速センサ６４からの信号
が入力されて、この車速信号に基づく前記開閉弁５０に
対する０Ｎ−ＯＦＦ信号が生成される。
」二記流量制御弁４８に対する制御信号を生成する制御
回路の伝達関数をＨ（Ｓ）で示すと、前記制御系は、第
２図に示すブロック線図で表される。
回路の伝達関数をＨ（Ｓ）で示すと、前記制御系は、第
２図に示すブロック線図で表される。
ここに、ΔＦ＝シリンダ２に対する荷重変化量Ａ：ピス
トン４の受圧面積 △Ｐニジリンダ２内の液圧変化量 △ＰＣ：ガスばね８の圧力変化量 ΔＰＮニオリフイス１２での絞り圧力 差の変化量 ＫＮニオリフイス１２の絞り抵抗 ＱＮニオリフイス１２を通過する油液 の流量 △ｖＣ＝ガスばね８の体積変化量 ＫＣ：ガスばね８の弾性率 Ｋｅ：／Ｅカセンサ６２のセンサ特性 △ｅ：圧カセンサ６２の出力 △１；コントロールユニッ）６０から 出力される流量制御弁４８の制 御電流 Ｑｖ：流量制御弁４８を流れる油液の 流量 △ＶＬ ニジリンダ２内の油液の変化量△Ｖニジリンダ
２（シリンダ液室６） の容積変化量 ΔＸ：ピストン４の変位量 上記伝達関数Ｈ（Ｓ）はバイパスフィルタと等価としで
ある。
トン４の受圧面積 △Ｐニジリンダ２内の液圧変化量 △ＰＣ：ガスばね８の圧力変化量 ΔＰＮニオリフイス１２での絞り圧力 差の変化量 ＫＮニオリフイス１２の絞り抵抗 ＱＮニオリフイス１２を通過する油液 の流量 △ｖＣ＝ガスばね８の体積変化量 ＫＣ：ガスばね８の弾性率 Ｋｅ：／Ｅカセンサ６２のセンサ特性 △ｅ：圧カセンサ６２の出力 △１；コントロールユニッ）６０から 出力される流量制御弁４８の制 御電流 Ｑｖ：流量制御弁４８を流れる油液の 流量 △ＶＬ ニジリンダ２内の油液の変化量△Ｖニジリンダ
２（シリンダ液室６） の容積変化量 ΔＸ：ピストン４の変位量 上記伝達関数Ｈ（Ｓ）はバイパスフィルタと等価としで
ある。
このことから、サスペンション装置１の動ばね定数Ｋが
周波数に応じて可変とされ、サスペンション装置ｌに作
用する荷重をピックアップするだけで周波数に応答する
サスペンション装置１とすることができる。
周波数に応じて可変とされ、サスペンション装置ｌに作
用する荷重をピックアップするだけで周波数に応答する
サスペンション装置１とすることができる。
一方、前記開閉弁５０は車両が停車状態にあるときには
、開弁されて、シリンダ２に通じる給排通路２２がｉ断
される、すなわち、本実施例では、車両の停車状態を車
速センサ６４で検出し、車速が零のときには、開弁信号
が開閉弁５０に対して出力される。この車両の停車状態
の検出としでは、ドアの開放、あるいはエンジン回転数
によっても検出することができる。例えばエンジン回転
数がアイドル回転数を所定時間維持するときには停車状
態とみなせる。
、開弁されて、シリンダ２に通じる給排通路２２がｉ断
される、すなわち、本実施例では、車両の停車状態を車
速センサ６４で検出し、車速が零のときには、開弁信号
が開閉弁５０に対して出力される。この車両の停車状態
の検出としでは、ドアの開放、あるいはエンジン回転数
によっても検出することができる。例えばエンジン回転
数がアイドル回転数を所定時間維持するときには停車状
態とみなせる。
このように、車両が停車状態にあるときには、シリンダ
２に対する油液の給排が完全に停止されるため、この停
車状態が実際に必要でない状態でのポンプ３０の作動が
停止されるため、燃料消費面で有利となる。
２に対する油液の給排が完全に停止されるため、この停
車状態が実際に必要でない状態でのポンプ３０の作動が
停止されるため、燃料消費面で有利となる。
勿論、開閉弁５０を設けなくても停車中の制御の中止を
なし得る。例えば、流量制御弁４８の制御における伝達
特性のゲインを変えることにより流量調整が可能であり
、したがって車両が停車状態にあるときにはゲインを零
とするようにすればよい。また、ゲインを小さくさせて
、流量制御弁４８の機能を低下させるものでもよい。
なし得る。例えば、流量制御弁４８の制御における伝達
特性のゲインを変えることにより流量調整が可能であり
、したがって車両が停車状態にあるときにはゲインを零
とするようにすればよい。また、ゲインを小さくさせて
、流量制御弁４８の機能を低下させるものでもよい。
この制御ゲインの変更に関し、
（１）ゲインの大きさを運転状況によって変える。
例えば、車高変化の頻度が多くなると、ゲインを変えて
、Ｋ値、Ｃ値が大きくなる制御とする。あるいは、マニ
ュアルでゲインの大きさを変えられるようにしてもよい
。ただ、ゲインの切換えを急激に行なうと、走行時の安
定性が損なわれる場合があるので、旋回中などでは切換
えを延期あるいは徐々に行なうことが望ましい。左右輪
あるいは前後輪のガスばね間に連通バルブを設けたもの
が従来よりあるが、ゲインを下げるか、あるいは制御を
中止する場合には、上記直通バルブを閉じて、油液の流
れを防ぐのがよい。
、Ｋ値、Ｃ値が大きくなる制御とする。あるいは、マニ
ュアルでゲインの大きさを変えられるようにしてもよい
。ただ、ゲインの切換えを急激に行なうと、走行時の安
定性が損なわれる場合があるので、旋回中などでは切換
えを延期あるいは徐々に行なうことが望ましい。左右輪
あるいは前後輪のガスばね間に連通バルブを設けたもの
が従来よりあるが、ゲインを下げるか、あるいは制御を
中止する場合には、上記直通バルブを閉じて、油液の流
れを防ぐのがよい。
（２）供給通路２２内の圧力が下がったときには、これ
に応じてゲインを下げるか、あるいは制御を中止するも
のでもよい。このような異常状態に関し、４輪各輪のシ
リンダ２内圧力をお互いに比較し、異常が認められれば
、その信号をカットして制御するか、低いゲインあるい
は制御を中止してパッシブ系にする、あるいは推定値を
利用して制御するようにしてもよい。また、異常検出の
方法としては、停車中のシリンダ２内の圧力を基準とし
、走行中の圧力の平均値が基準値と大きく違うことが判
明すれば、圧力センサ６２の故障等圧力信号系の異常と
推定することができる。左右輪あるいは前後輪のガスば
ね８間あるいはシリンダ２間に連通バルブを設けたもの
で、この連通バルブを開けて連通した時の圧力を比較し
、圧力が異なれば圧力信号系の異常と推定することがで
きる。
に応じてゲインを下げるか、あるいは制御を中止するも
のでもよい。このような異常状態に関し、４輪各輪のシ
リンダ２内圧力をお互いに比較し、異常が認められれば
、その信号をカットして制御するか、低いゲインあるい
は制御を中止してパッシブ系にする、あるいは推定値を
利用して制御するようにしてもよい。また、異常検出の
方法としては、停車中のシリンダ２内の圧力を基準とし
、走行中の圧力の平均値が基準値と大きく違うことが判
明すれば、圧力センサ６２の故障等圧力信号系の異常と
推定することができる。左右輪あるいは前後輪のガスば
ね８間あるいはシリンダ２間に連通バルブを設けたもの
で、この連通バルブを開けて連通した時の圧力を比較し
、圧力が異なれば圧力信号系の異常と推定することがで
きる。
エンジン始動時に決められた信号を発し、それに応じた
反応があるか（圧力や変位）をチェックし、異常があれ
ば、前述の制御ゲインを下げる、あるいは制御を中止す
ることが望ましい。また、リザーバタンク３２の液量を
検出し、最小必要量以下のときは、ゲインを下げるか制
御を中止すればよい。
反応があるか（圧力や変位）をチェックし、異常があれ
ば、前述の制御ゲインを下げる、あるいは制御を中止す
ることが望ましい。また、リザーバタンク３２の液量を
検出し、最小必要量以下のときは、ゲインを下げるか制
御を中止すればよい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、車両
停車中には、結果として、ポンプの作動がなされなくな
るため、このポンプ駆動に要するエネルギを節約するこ
とができ、したがって車両の燃料消費量を小さく抑える
ことができる。
停車中には、結果として、ポンプの作動がなされなくな
るため、このポンプ駆動に要するエネルギを節約するこ
とができ、したがって車両の燃料消費量を小さく抑える
ことができる。
第１図は一輪を代表して示すサスペンション装置の系統
図、 第２図はブロック線図である。 ｌ：サスペンション装置 ２ニジリンダ ８：ガスばね ３０：ポンプ ４８二流量調整弁 ５０：開閉弁 ６０：コントロールユニット ６２：圧力センサ ６４：車速センサ
図、 第２図はブロック線図である。 ｌ：サスペンション装置 ２ニジリンダ ８：ガスばね ３０：ポンプ ４８二流量調整弁 ５０：開閉弁 ６０：コントロールユニット ６２：圧力センサ ６４：車速センサ
Claims (1)
- （１）ばね上とばね下との間に架設されたアクチュエー
タに作動流体を給排制御するようにされた車両のサスペ
ンション装置において、 車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、 該停車状態検出手段からの信号を受け、車両が停車状態
にあるときには、前記アクチュエータに対する作動流体
の給排制御を中止する制御中止手段と、 を備えていることを特徴とする車両のサスペンション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8568387A JPS63251317A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8568387A JPS63251317A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251317A true JPS63251317A (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=13865644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8568387A Pending JPS63251317A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251317A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02193704A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
| JPH0382618A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-08 | Toyota Motor Corp | 流体圧式サスペンション |
| JPH03123708U (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | ||
| FR2692846A1 (fr) * | 1992-06-26 | 1993-12-31 | Bosch Gmbh Robert | Système de suspension pour véhicule automobile et procédé de mise en Óoeuvre d'un tel système. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256406B2 (ja) * | 1981-04-06 | 1987-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1987
- 1987-04-09 JP JP8568387A patent/JPS63251317A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256406B2 (ja) * | 1981-04-06 | 1987-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02193704A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
| JPH0382618A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-08 | Toyota Motor Corp | 流体圧式サスペンション |
| JPH03123708U (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | ||
| FR2692846A1 (fr) * | 1992-06-26 | 1993-12-31 | Bosch Gmbh Robert | Système de suspension pour véhicule automobile et procédé de mise en Óoeuvre d'un tel système. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01122717A (ja) | 能動型サスペンション装置 | |
| JPH01249506A (ja) | 能動型サスペション装置 | |
| EP0368321A2 (en) | A hydraulic suspension system for a vehicle | |
| JPS63251317A (ja) | 車両のサスペンシヨン装置 | |
| JPH02286416A (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP3040110B2 (ja) | 車両サスペンション装置 | |
| JPH04176721A (ja) | 車両用能動型サスペンション | |
| JP3151565B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPS63106132A (ja) | 車両のサスペンシヨン装置 | |
| KR0120209Y1 (ko) | 차량용 능동 현가장치 | |
| JP2509326B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP2510169B2 (ja) | 車両のサスペンシヨン装置 | |
| JPH04123913A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP2002013502A (ja) | 油圧システムの制御弁 | |
| JPS63251316A (ja) | 車両のサスペンシヨン装置 | |
| JPH04113912A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH02241815A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH04126624A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0238128A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0450019A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP2621561B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP3081029B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0274410A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0459416A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0478608A (ja) | 車両のサスペンション装置 |