JPH0332498A - ダイセット型プレス機械 - Google Patents

ダイセット型プレス機械

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JPH0332498A
JPH0332498A JP1164053A JP16405389A JPH0332498A JP H0332498 A JPH0332498 A JP H0332498A JP 1164053 A JP1164053 A JP 1164053A JP 16405389 A JP16405389 A JP 16405389A JP H0332498 A JPH0332498 A JP H0332498A
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    • B30—PRESSES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイセットに空圧或は油圧シリンダを装着する
超小型軽量のプレス機械に関し、特にシーケンス・コン
トローラを装着してプレスの起動、停止及びサイクルタ
イム変更自在な半自動化プレス機械を得、更にこれにピ
ックアンドプレイス装置を係合付加して自動化プレスと
なすものである。　　、 従来ダイセットはプレス機械の補助的工具として使用さ
れるに過ぎなかった。然しこのダイセットに空圧或は油
圧シリンダを装着して、先ずこれを超小型軽量のダイセ
ット型プレス機械とする０次にこれにシーケンス・コン
トローラを装着して従来のタイマ、リレー、リミット・
スイッチ及び複雑な配線を不要とし、サイクル・タイム
の変更自在なダイセット型半自動化プレス機械を得、更
にピックアンドプレイス装置を係合付加して小型軽量の
ダイセット型自動化プレス機械を得るのである。
本発明のダイセット型プレス機械は超小型軽量を特徴と
するがその出力は大であり、出力８１−ン、ストローク
１００ｍ−の油圧型プレス本体の重量は約４５ｋｇで、
荷重は１平方糎当たり１４０グラムに過ぎない、テーブ
ル上に並べて使用出来る。この様に超小型軽量であるか
ら場所を取らず、場所を選ばず作業環境が極めて良好に
なる。
ダイセット型プレス機械にピックアンドプレイス装置を
付加して本発明のダイセット型自動化プレス機械を可能
にしたのは特に本機用として開発したシーケンス・コン
トローラによる。
プレス機械のワークの挿入側にフィード・センサ、出口
側にディスチャージ・センサを設け、ワークがフィード
・センサを通過するとその信号でシーケンス・コントロ
ー−ラが起動し、メモリーに書き込まれたプログラムに
従いデータを出力し、−サイクル終了するとデータの出
力を停止し、無事加工を終えたワークがディスチャージ
・センサを通過すると続いて入力するフィード・センサ
の信号で再起動する。若し１サイクル終了してもワーク
がディスチャージ・センサを通過しない時には続いて入
力するフィード・センサの信号で異常信号を発してデー
タの出力を停止することを特徴とする。
この様にシーケンス・コントローラはディスチャージ・
センサの信号の有無丈で機械の再起動或は、異常停止を
自動的に行い起動スイッチ、停止スイッチ、及び別途の
センサ等を不要とするので制御は極めて簡単になる。
本発明のダイセット型自動化プレス機械はプレス作業の
二次加工及び組み立て作業の結合加工等の省力化に威力
を発揮する。
本発明の目的はダイセットに空圧或は油圧シリンダを装
着して超小型のダイセット型プレス機械を得るにある。
本発明の他の目的はダイセット型プレス機械にシーケン
ス・コントローラを係合付加してグイセット型半自動化
プレス機械を得るにある。
本発明の更に池の目的はダイセット型プレス機械にシー
ケンス・コントローラ及びピックアンドプレイス装置を
係合付加してダイセット型自動化プレス機械を得るにあ
る。
以下に本発明の実施例に付き説明する。第１図は本発明
のダイセット型自動化プレス機械の正面図、１はベース
・プレート２に固定されるガイド・ポスト、３はガイド
・ボスト１に摺動自在なガイド・ブッシュ、４はガイド
・ブッシュ３を圧入固定する可動プレートであり２以上
４点セットで従来のダイセットが構成されるのである。
このダイセットのガイド・ボストｌの頂端面を、油圧或
は空圧シリンダ５をネジ６で装着するシリンダ・プレー
ト７に装入してネジ８で固定し、シリンダ５のピストン
・ロッド９の先端のネジ部を可動プレート４に螺入し、
ロック・ナツトｌＯで固定する。
１１はピックアンドプレイス装置でベース・プレート２
に固定され、シーケンス・コントローラ１２はコネクタ
１３を介してシリンダ・プレート７の端面に装着する。
１４はそのカバーである。この様にして本発明のダイセ
ット型自動化プレス機械は構成されるのである。
第１図に示すダイセット型自動化プレス機械からピック
アンドプレイス１１とシーケンス・コントローラ１２の
両方を除いたものがダイセット型プレス機械となり、ピ
ックアンドプレイス１１丈を除いたものがダイセット型
半自動化プレスＩＩＩ！Ｉｉとなる。
第２図は本発明のダイセット型自動化プレス機械の側面
図でシーケンス・コントローラ１２はその正面を示す、
１１−Ａはプレス機械の型内にワークを挿入するピック
アンドプレイス、１１−Ｂはプレス加工終了したワーク
をプレス型から取り出し所定の位置に置くピックアンド
プレイス装置である。普通同一のものを図示の様にプレ
ス型１５．及び１６に対向してネジ１７でベース・プレ
ート２に固定する。
１８は基板１９に固定する上下動シリンダ、２０はシリ
ンダ１８のピストン・ロッド２１に固定される取付板で
これにボールを内蔵する軌道ケース２２が固定される。
爪開閉装置２３を装着するスライドレール２４は軌道ケ
ース２２に係合し、アングル２５を介して取付板２０に
固定するシリンダ２６により往復直線運動をなす。
第３図はピックアンドプレイス１１の平面図である。２
７°は爪開閉用シリンダ２８の取付はアングル（第２図
）、２９はシリンダ２８の直線運動を爪の開閉動に変え
る変換器でこれ等ははプレート３０（第４図〉を介して
スライドレール２４に固定され、爪開閉用ブレイド３１
にワークに適合する爪３２が固定される。
第４図はピックアンドプレイスの側面図である。図に明
らかな様に軌道ケース２２は一双の上下動シリンダ１８
のピストン・ロッド２１に結合する取り付は板２０に固
定されるので堅固に支持されて上下動する。
第５図は変換器２９の１実施例の内部平面図、第６図は
その側面図である。開閉爪３２を固定すべき２枚のブレ
イド３１と３１は互いに面係合し、爪の開閉方向に摺動
可能にケース３３内に拘束される。各ブレイド３１と３
１にはローラ３４を装着するビン３５が突出固定され、
バネ３６を介してシリンダ２８のピストン・ロッド３７
に固定される板カム３８をローラ間に挟持する。そして
ピストン・ロッド３７の直線運動を爪３２の開閉運動に
変えるのである。
第７図は互いに面係合する２枚のブレイド３１と３１を
示す、左側のブレイド３Ｖを右側のブレイド３１の上に
重ねてケース３３に挿入する。左側のブレイド３Ｆの穴
３９は右側のブレイド３１のローラ３４の逃げである。
斜線部分はケース３３の内面間の摺動部分である。この
長い部分が摺動拘束されるので爪３２の掴み力は確実と
なる。
第８図はシーケンス・コントローラ１２の正面図、第９
図はその側面図である。
シーケンス・コントローラ１２は電源を内蔵フタ６８．
トランジスタ・アレイ８３．コネクタ４８を介してＥＰ
ＲＯＭ４５のアドレスを順次指定し、そこに書き込まれ
たデータを読み出し、８−のリレー４２．出力端子列を
介して各アクチュエータを夫々駆動する。
さて１サイクルに要する時間は読み出しクロック・パル
スの数で決まるので以下１サイクルの読み出しクロック
・パルスの数を１００として説明を進める。
１００個の読み出しクロック・パルスで１サイクル終了
信号を出力させる為にはバイナリ・カウンタ６８の出力
Ｑ２．　Ｑ５．及びＱ６を３人力ＮＡＮＤＩＩ４の入力
とする。
バイナリ・カウンタ６８が読み出しクロック・パルスを
１００個カウントすると１サイクル終了信号“０１１パ
ルスを３人力ＮＡＮＤ８４から出力し、２人力ＮＡＮＤ
６１を介して第２ＦＦ６２をリセットしてＥＰＲＯＭ４
５の出力を止め、又２人力ＮＡＮＤ６３を介して第３　
ＦＦ６４をリセットして３人力ＮＡＮＤ７９を介してプ
リセッタブル・ダウン・カウンタ７７の出力を止めて各
アクチュエータの作動を止める。更にインバータ８５を
介して第４　ＦＦ６６をセットして２人力ＮＡＮＩＭ６
の第１人力を“１゛に変える。
ｌサイクル終了して無事加工を終えたワークがプレス機
械の出口側に設けられたディスチャージ・センサ８７を
通過すると信号“０”のパルスが第２入力端子８８．チ
ャタリング・ノイズ防止回路８９．２人力ＮＡＮＤ５９
を介して第１　ＦＦ６０をリセットし、更に２人力ＮＡ
ＮＤ６５を介して第４　ＦＦ６６をリセットして２人力
ＮＡＮＤ＄６の第１人力を“Ｏ”にに変える。
続くフィード・センサ６９のワークの検出信号により第
１　ＦＦ６０はセットされるのでシーケンス・コントロ
ーラは再起動する。この様にして異常発生の無い限り各
アクチュエータは連続作動を継続する。
若し１サイクル終了してもワークがディスチャージ・セ
ンサ８７を通過しない時には第１ＦＦ６０はリセットさ
れないので続いて入力するフィード・センサ６９の信号
で２人力ＮＡＮＤ８６の２人力共“１″となり、第５　
ＦＦ６７はセットされ、その出力はインバータ９０を介
してトランジスタ９１をＯＮに変え異常表示灯５０は点
灯する。一方イ“ンバータ９２を介してトランジスタ９
３をＯＮとしその出力“０″はチャタリ〉′グ防止回路
９４，３人力ＮＡＮＤ？９を介してでプリセッタブル・
ダウン・カウンタ７７の出力を停止するので各アクチュ
エータの作動は止まる。
更にこのトランジスタ９３の出力“０”は後−述する様
に入出力端子９５．外部制御ライン９６を介して一連の
シーケンス・コントローラのプリセッタブル・カウンタ
７７のＣＩに“１″を入力してこれ等の出力を一斉に止
める。
異常信号灯５０の発光により異常発生箇所を点検修理し
、終わったらリセット・スイッチ５３を押す丈で良い０
機械は作動を再開する。
シーケンス・コントローラ１２は出力８点を基準とする
のでそれ以上の出力を要する場合はシーケンス・コント
ローラを増してこれに対応する。
ワークの供給は一般にパーツフィーダで行う、プレス機
械のサイクルタイムに同期してワークを１個プレスの入
口側のビックアンド１レイスの所定位置に送る。その時
ワークはフィード・センサ６９を通過する様にする。
パーツフィーダの制御も亦別のシーケンス・コントロー
ラで行うことが出来る。この場合各シーケンス・コント
ローラの入出力端子９５を介して制御ライン９６を相互
に接続する。
この制御ラインにより各シーケンス・コントローラの内
とれが異常発生しても皆−斉に停止し、異常を発生した
シーケンス・コントローラを点検修理し、終わったら当
該シーケンス・コントローラのリセット・スイッチを押
すだけで良い、一連のシーケンス・コントローラは一斉
に作動を開始する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のダイセット型自動化プレスス機械の正
面図、第２図は同側面図、第３図はは本発明のプレス機
械に係合装着するビックアアンドプレイス装置の平面図
、第４図はその側面図、第５図はシリンダの直線往復動
を爪の開閉動に変える転換器の平面図、第６図はその四
面図であり、第７図は爪開閉ブレイドの説明図である。 第８図は本発明のプレス機械に係合装着するシーケンス
・コントローラの正面図、第９図はその側面図、第１０
図はシーケンス・コントローラの回路図である。 １、・・・ガイド・ポスト ２、・・・ベース・プレート ３、・・・ガイド・ブッシュ ４、・・・可動プレート ５、・・・シリンダ ６、・・・シリンダ・プレー１−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ダイセットのベース・プレートに固定するガイド・
    ポストの先端面を、油圧或は空圧シリンダを装着するシ
    リンダ・プレートに装入固定し、シリンダのピストン・
    ロッドをガイド・ブッシュを圧入固定する可動プレート
    に連結して構成するダイセット型プレス機械。 ２、ダイセットのベース・プレートに固定するガイド・
    ポストの先端面を、油圧或は空圧シリンダを装着するシ
    リンダ・プレートに装入固定し、シリンダのピストン・
    ロッドをガイド・ブッシュを圧入固定する可動プレート
    に連結して構成するダイセット型プレス機械にシーケン
    ス・コントロウラを係合装着するダイセット型半自動化
    プレス機械。 ３、ダイセットのベース・プレートに固定するガイド・
    ポストの先端面を、油圧或は空圧シリンダを装着するシ
    リンダ・プレートに装入固定し、シリンダのピストン・
    ロッドをガイド・ブッシュを圧入固定する可動プレート
    に連結して構成するダイセット型プレス機械にピックア
    ンドプレイス装置及びシーケンス・コントローラを係合
    付加して自動化するダイセット型自動化プレス機械。 ４、爪開閉装置を装架するスライドレールは軌道ケース
    に係合して往復直線運動を成し、軌道ケースは一双のシ
    リンダのシリンダ・ロッドに固定して上下動するプレー
    トに結合されることを特徴とする特許請求囲３記載のダ
    イセット型自動化プレス機械用ピックアンドプレイス装
    置。 ５、開閉爪を固定すべき２枚のブレイドは互いに面係合
    して爪の開閉方向に摺動可能にケース内に拘束され、各
    ブレイドにローラを装着するピンを突出固定し、シリン
    ダのピストン・ロッドに固定する板カムをローラ間に挟
    持して対向させ、ピストン・ロッドの直線運動を爪の開
    閉運動に転換する特許請求範囲４記載のダイセット型自
    動化プレス機械用ピックアンドプレイスの爪開閉装置。 ６、プレス機械のワークの挿入側にフィード・センサ、
    出口側にディスチャージ・センサを設け、ワークがフィ
    ード・センサを通過するとその信号でシーケンス・コン
    トローラが起動し、メモリーに書き込まれたプログラム
    に従いデータを出力し、一サイクル終了するとデータの
    出力を停止し、無事加工を終えたワークがディスチャー
    ジ・センサを通過すると続いて入力するフィード・セン
    サの信号で再起動する、若し１サイクル終了してもワー
    クがディスチャージ・センサを通過しない時には続いて
    入力するフィード・センサの信号で異常信号を発してデ
    ータの出力を停止することを特徴とする特許請求範囲３
    記載のダイセット型自動化プレス機械用シーケンス・コ
    ントローラ。
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