JP3232489B2 - 読み出し専用のシーケンスコントローラ - Google Patents
読み出し専用のシーケンスコントローラInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/048—Monitoring; Safety
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型読み出し専用のシー
ケンスコントローラに関するものである。
ケンスコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に小型読み出し専用シーケンスコン
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，高価な型或は機械を損傷することもあ
る。
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，高価な型或は機械を損傷することもあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主回路Ａを内蔵し，主
回路の指令で従回路は作業を実行する様にする。機械の
出口側にセンサを１個設け，更に，従回路の１サイクル
終了毎に，センサの信号の有無により，主回路の指令が
従回路の作業継続或は停止を決定出来る様に主回路のサ
イクルタイムを従回路のサイクルタイムより長くする。
回路の指令で従回路は作業を実行する様にする。機械の
出口側にセンサを１個設け，更に，従回路の１サイクル
終了毎に，センサの信号の有無により，主回路の指令が
従回路の作業継続或は停止を決定出来る様に主回路のサ
イクルタイムを従回路のサイクルタイムより長くする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】主回路と従回路にて構成
し、主回路はプリセット・コード・スイッチで設定され
る周期で１個の指令パルスを従回路に出力するクロック
・パルス発振器と、プリセッタブル・ダウン・カウンタ
からなり、又、従回路はクロック・パルス発振器と、プ
リセット・コード・スイッチで設定される周期でパルス
を出力するプリセッタブル・ダウン・カウンタと、プリ
セッタブル・ダウン・カウンタの出力パルスを計数する
バイナリ・カウンタと、バイナリ・カウンタの出力でそ
のアドレスが指定されてデータを出力するＥＰＲＯＭ
と、ＥＰＲＯＭの出力で機械の各アクチュエータを制御
する出力リレー・ユニットよりなり、主回路の指令パル
スで従回路は所定のサイクルタイムで前記指定されたデ
ータに基づく作業を実行する読み出し専用のシーケンス
・コントローラに於て、主回路の周期を従回路のサイク
ルタイムより長くし、機械の出口側にセンサを１個設
け、１サイクル終了信号で従回路のプリセッタブル・ダ
ウン・カウンタの出力及びＥＰＲＯＭの出力を止めて各
アクチュエータの駆動を停止し、前記センサのワーク通
過“有り”の信号で１サイクル終了信号で開かれた異常
信号出力ゲートを閉ざし、第２ＦＦをセットし、主回路
の指令パルスを待って第２ＦＦから起動信号を出力して
各アクチュエータを再起動し、若し１サイクル中に異常
が発生すれば前記センサは信号を発せず前記異常信号出
力ゲートは１サイクル終了信号で開いた侭となり、主回
路の指令パルスを待って異常信号を出力して第１ＦＦを
セットし、異常信号を発し各アクチュエータを停止する
ことを特徴とする読み出し専用のシーケンス・コントロ
ーラ。
し、主回路はプリセット・コード・スイッチで設定され
る周期で１個の指令パルスを従回路に出力するクロック
・パルス発振器と、プリセッタブル・ダウン・カウンタ
からなり、又、従回路はクロック・パルス発振器と、プ
リセット・コード・スイッチで設定される周期でパルス
を出力するプリセッタブル・ダウン・カウンタと、プリ
セッタブル・ダウン・カウンタの出力パルスを計数する
バイナリ・カウンタと、バイナリ・カウンタの出力でそ
のアドレスが指定されてデータを出力するＥＰＲＯＭ
と、ＥＰＲＯＭの出力で機械の各アクチュエータを制御
する出力リレー・ユニットよりなり、主回路の指令パル
スで従回路は所定のサイクルタイムで前記指定されたデ
ータに基づく作業を実行する読み出し専用のシーケンス
・コントローラに於て、主回路の周期を従回路のサイク
ルタイムより長くし、機械の出口側にセンサを１個設
け、１サイクル終了信号で従回路のプリセッタブル・ダ
ウン・カウンタの出力及びＥＰＲＯＭの出力を止めて各
アクチュエータの駆動を停止し、前記センサのワーク通
過“有り”の信号で１サイクル終了信号で開かれた異常
信号出力ゲートを閉ざし、第２ＦＦをセットし、主回路
の指令パルスを待って第２ＦＦから起動信号を出力して
各アクチュエータを再起動し、若し１サイクル中に異常
が発生すれば前記センサは信号を発せず前記異常信号出
力ゲートは１サイクル終了信号で開いた侭となり、主回
路の指令パルスを待って異常信号を出力して第１ＦＦを
セットし、異常信号を発し各アクチュエータを停止する
ことを特徴とする読み出し専用のシーケンス・コントロ
ーラ。
【０００５】
【作用】主回路Ａと従回路Ｂは主従の関係にあり，主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動して定められた１サイクル
の作業を実行し，終わると一瞬機械は止まるが，機械の
出口側のセンサからワーク通過の信号が有ると，主回路
Ａの指令を待って機械は起動する。異常が無い限り機械
は連続駆動するが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後セ
ンサの信号が無いと，主回路Ａの指令によって異常信号
を発っして機械は停止する。異常箇所を点検修理し終わ
って，リセット・スイッチを押し，続いて起動スイッチ
を押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動して定められた１サイクル
の作業を実行し，終わると一瞬機械は止まるが，機械の
出口側のセンサからワーク通過の信号が有ると，主回路
Ａの指令を待って機械は起動する。異常が無い限り機械
は連続駆動するが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後セ
ンサの信号が無いと，主回路Ａの指令によって異常信号
を発っして機械は停止する。異常箇所を点検修理し終わ
って，リセット・スイッチを押し，続いて起動スイッチ
を押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
【０００６】
【実施例】図１は読み出し専用のシーケンスコントロー
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図，図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図，図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
【０００７】８はトランジスタアレイ，９はクロックパ
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクク，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コード・スイッチであ
る。
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクク，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コード・スイッチであ
る。
【０００８】図３は主回路Ａと，従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
【０００９】パワースイッチ１１を投入する。スイッチ
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲ−Ｓラッチは夫々リセット，或はセットされ
る。
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲ−Ｓラッチは夫々リセット，或はセットされ
る。
【００１０】第１ＦＦ２４がリセットされると，その出
力でトランジスタ２５はＯＦＦになり，チャター・キラ
ーＣ，シュミット２６，インバータ２７で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ２８の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウ をカウント状態にする。
力でトランジスタ２５はＯＦＦになり，チャター・キラ
ーＣ，シュミット２６，インバータ２７で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ２８の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウ をカウント状態にする。
【００１１】第２ＦＦ３１が２入力ＮＡＮＤ３２を介し
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路３
３で単に“０”になる丈でその先，回路に変化が無い。
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路３
３で単に“０”になる丈でその先，回路に変化が無い。
【００１２】第３ＦＦ３４が２入力ＮＡＮＤ３５を介し
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
【００１３】第４ＦＦ３６が２入力ＮＡＮＤ３７を介し
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，従回
路Ｂの発振器３８に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ３９を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに“１”を入
力して，プリセット・コードスイッチ１９のプリセット
値３２の２をカウンタ４０に，３をカウンタ４１に夫々
プリセットする。
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，従回
路Ｂの発振器３８に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ３９を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに“１”を入
力して，プリセット・コードスイッチ１９のプリセット
値３２の２をカウンタ４０に，３をカウンタ４１に夫々
プリセットする。
【００１４】第５ＦＦ４２が２入力ＮＡＮＤ４３を介し
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
【００１５】第６ＦＦ４５がインバータ４６を介してリ
セットされると，出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡＮＤ
４７を介して“１”のパルスをプリセタブル・ダウン・
カウンタ２９及び３０のＰＥに夫々入力し，プリセット
・コードスイッチ１８の４０の０をカウンタ２９に，４
をカウンタ３０にプリセットする。
セットされると，出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡＮＤ
４７を介して“１”のパルスをプリセタブル・ダウン・
カウンタ２９及び３０のＰＥに夫々入力し，プリセット
・コードスイッチ１８の４０の０をカウンタ２９に，４
をカウンタ３０にプリセットする。
【００１６】第６ＦＦ４５の出力“０”は２入力ＮＡＮ
Ｄ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットし，又インバー
タ５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５
２に“０”を入力して発振を止める。
Ｄ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットし，又インバー
タ５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５
２に“０”を入力して発振を止める。
【００１７】主回路Ａの起動スイッチ１５を押す。チャ
タ−キラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４６はセ
ットされ“１”を出力し，インバータ５０，２入力ＮＯ
Ｒ５１を介して発振器５２に“１”を入力する。発振器
５２は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ２９及び３０に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき，４０個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ５４の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
タ−キラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４６はセ
ットされ“１”を出力し，インバータ５０，２入力ＮＯ
Ｒ５１を介して発振器５２に“１”を入力する。発振器
５２は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ２９及び３０に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき，４０個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ５４の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００１８】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ５５が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５６が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２９及び３０の
ＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ１８
の４０をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセッ
トする。
ンバータ５５が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５６が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２９及び３０の
ＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ１８
の４０をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセッ
トする。
【００１９】一方，２入力ＮＡＮＤ５６の出力“０”の
パルスはインバータ５７を経て第７ＦＦ４９をセット
し，出力“１”はシュミット５８，インバータ５９を経
て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パルスの
立ち下がりでインバータ５５の出力が“０”になり，２
入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９はリセットされ
るのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。以後，
Ａ回路から４．０秒毎に指令パルス１個が従回路Ｂへ送
り続けられる。
パルスはインバータ５７を経て第７ＦＦ４９をセット
し，出力“１”はシュミット５８，インバータ５９を経
て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パルスの
立ち下がりでインバータ５５の出力が“０”になり，２
入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９はリセットされ
るのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。以後，
Ａ回路から４．０秒毎に指令パルス１個が従回路Ｂへ送
り続けられる。
【００２０】主回路Ａからの指令パルスが従回路Ｂの第
２ＦＦ３１をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路３３から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ３６をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器３８に入力する
ので発振器３８は１０００Ｈｚのクロック・パルスを発
振する。
２ＦＦ３１をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路３３から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ３６をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器３８に入力する
ので発振器３８は１０００Ｈｚのクロック・パルスを発
振する。
【００２１】又，ワンショット回路３３の“１”の信号
は第３ＦＦ３４をリセットしてコネクタ
は第３ＦＦ３４をリセットしてコネクタ
【００２２】第４ＦＦ３６の出力“１”で３入力ＮＡＮ
Ｄ６０の３入力共“１”になり，その出 ブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
Ｄ６０の３入力共“１”になり，その出 ブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
【００２３】発信器３８から１０００Ｈｚのクロック・
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び４
１に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの３２の内容は１つづつ減ってゆき，３２個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ６１の２入力
共“０”になりその出力が“１”になる。
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び４
１に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの３２の内容は１つづつ減ってゆき，３２個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ６１の２入力
共“０”になりその出力が“１”になる。
【００２４】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ６２が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６３が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これを２入力ＮＡＮＤ３７の出力“１”で既にクリアさ
れているバイナリ・カウンタ６４に印加する。更に２入
力ＮＡＮＤ３９を経て“１”のパルスをプリセタブル・
ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プ
リセット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウン
タにプリセットし，これを繰り返す。
ンバータ６２が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６３が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これを２入力ＮＡＮＤ３７の出力“１”で既にクリアさ
れているバイナリ・カウンタ６４に印加する。更に２入
力ＮＡＮＤ３９を経て“１”のパルスをプリセタブル・
ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プ
リセット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウン
タにプリセットし，これを繰り返す。
【００２５】バイナリ・カウンタ６４に入力する読み出
しクロック・パルスはコネクタ９を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
しクロック・パルスはコネクタ９を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
【００２６】本発明の読み出し専用シーケンスコントロ
ーラのアドレスは８ビット×１００であり，これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ６４のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ７を３
入力ＮＡＮＤ６５の入力にする。
ーラのアドレスは８ビット×１００であり，これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ６４のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ７を３
入力ＮＡＮＤ６５の入力にする。
【００２７】１サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ６５
から“０”のパルスが出力し，２入力 の出力を止め，インバータ６６を経て第５ＦＦ４２をセ
ットし異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“１”に変える。又，１サイクル終了信号の“０ ”を入力して，プリセッタブル・ダウン・カウンタのカ
ウントを止める。
から“０”のパルスが出力し，２入力 の出力を止め，インバータ６６を経て第５ＦＦ４２をセ
ットし異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“１”に変える。又，１サイクル終了信号の“０ ”を入力して，プリセッタブル・ダウン・カウンタのカ
ウントを止める。
【００２８】更に，３入力ＮＡＮＤ６５の１サイクル終
了信号“０”は２入力ＮＡＮＤ３７を介して第４ＦＦ３
６をリセットするから，その出力“０”で発振器３８も
発振を停止する。
了信号“０”は２入力ＮＡＮＤ３７を介して第４ＦＦ３
６をリセットするから，その出力“０”で発振器３８も
発振を停止する。
【００２９】ここで，機械は１サイクル終了して止まる
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ６７を通過すると信号
“０”が入力端子６８，チャタ−キラーＣ，シトュミッ
ト６９，インバータ７０，２入力ＮＡＮＤ３２を経て第
２ＦＦ３１をセットし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第
５ＦＦ４２をリセットし，異常停止制御ゲートの２入力
ＮＡＮＤ４４の第１入力を“０”に変えた後に，主回路
Ａの指令パルスが第２ＦＦ３１に入力する。そこで機械
は再び起動する。
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ６７を通過すると信号
“０”が入力端子６８，チャタ−キラーＣ，シトュミッ
ト６９，インバータ７０，２入力ＮＡＮＤ３２を経て第
２ＦＦ３１をセットし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第
５ＦＦ４２をリセットし，異常停止制御ゲートの２入力
ＮＡＮＤ４４の第１入力を“０”に変えた後に，主回路
Ａの指令パルスが第２ＦＦ３１に入力する。そこで機械
は再び起動する。
【００３０】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
４４の第１入力が“１”になるが，若しこの時，センサ
６７の信号が無く，第２ＦＦ３１が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ２４はセットされ
る。
４４の第１入力が“１”になるが，若しこの時，センサ
６７の信号が無く，第２ＦＦ３１が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ２４はセットされ
る。
【００３１】トランジスタ７１はＯＮになり，異常表示
ＬＥＤ１４は発光し，トランジスタ２５はＯＮになり，
インバータ２７の出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ６０を経てプ る。又，主回路Ａのインバータ２８の出力は“１”に変
わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの出
力を止め，更に，２入力ＮＯＲ５１の出力“０”でクロ
ック・パルス発振器５２も亦出力を停止する。ここで機
械は完全に止まる。
ＬＥＤ１４は発光し，トランジスタ２５はＯＮになり，
インバータ２７の出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ６０を経てプ る。又，主回路Ａのインバータ２８の出力は“１”に変
わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの出
力を止め，更に，２入力ＮＯＲ５１の出力“０”でクロ
ック・パルス発振器５２も亦出力を停止する。ここで機
械は完全に止まる。
【００３２】異常箇所を点検修理し終わってからリセッ
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
【００３３】尚，図の左下の端子７２は，本発明の読み
出し専用のシーケンスコントローラを親として，これに
子供の読み出し専用のシーケンスコントローラを接続す
る場合に利用する。
出し専用のシーケンスコントローラを親として，これに
子供の読み出し専用のシーケンスコントローラを接続す
る場合に利用する。
【００３４】図４は他の実施例で，主回路Ａのクロック
・パルス発振器５３は，従回路Ｂのクロック・パルス発
振器３８の出力を１００分の１に分周して構成したもの
で，図３からインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を省
略した以外は図３と全く同一であり説明を省略する。
・パルス発振器５３は，従回路Ｂのクロック・パルス発
振器３８の出力を１００分の１に分周して構成したもの
で，図３からインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を省
略した以外は図３と全く同一であり説明を省略する。
【００３５】
【発明の効果】本発明は，重量４２０グラムの小型の読
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
【図１】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの正面図
ーラの正面図
【図２】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの側面図
ーラの側面図
【図３】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの回路図
ーラの回路図
【図４】 本発明の他の実施例の回路図。
【符号の説明】 １ クロック・パルス制御装置 ２ 出力リレー・ユニット ６ ＥＰＲＯＭ １５ 起動スイッチ １６ リセット・スイッチ １８ 主回路Ａのプリセット・コード・スイッチ １９ 従回路Ｂのプリセット・コード・スイッチ ２９ 主回路Ａの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３０ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３８ 従回路Ｂのクロック・パルス発振回路 ４０ 従回路Ｂの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ４１ 従回路Ｂの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ５３ 主回路のクロック・パルス発振器 ６７ センサ
タ ３０ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３８ 従回路Ｂのクロック・パルス発振回路 ４０ 従回路Ｂの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ４１ 従回路Ｂの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ５３ 主回路のクロック・パルス発振器 ６７ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 主回路と従回路にて構成し、主回路はプ
リセット・コード・スイッチで設定される周期で１個の
指令パルスを従回路に出力するクロック・パルス発振器
と、プリセッタブル・ダウン・カウンタからなり、又、
従回路はクロック・パルス発振器と、プリセット・コー
ド・スイッチで設定される周期でパルスを出力するプリ
セッタブル・ダウン・カウンタと、プリセッタブル・ダ
ウン・カウンタの出力パルスを計数するバイナリ・カウ
ンタと、バイナリ・カウンタの出力でそのアドレスが指
定されてデータを出力するＥＰＲＯＭと、ＥＰＲＯＭの
出力で機械の各アクチュエータを制御する出力リレー・
ユニットよりなり、主回路の指令パルスで従回路は所定
のサイクルタイムで前記指定されたデータに基づく作業
を実行する読み出し専用のシーケンス・コントローラに
於て、 主回路の周期を従回路のサイクルタイムより長くし、機
械の出口側にセンサを１個設け、１サイクル終了信号で
従回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの出力及び
ＥＰＲＯＭの出力を止めて各アクチュエータの駆動を停
止し、前記センサのワーク通過“有り”の信号で１サイ
クル終了信号で開かれた異常信号出力ゲートを閉ざし、
第２ＦＦをセットし、主回路の指令パルスを待って第２
ＦＦから起動信号を出力して各アクチュエータを再起動
し、若し１サイクル中に異常が発生すれば前記センサは
信号を発せず前記異常信号出力ゲートは１サイクル終了
信号で開いた侭となり、主回路の指令パルスを待って異
常信号を出力して第１ＦＦをセットし、異常信号を発し
各アクチュエータを停止することを特徴とする読み出し
専用のシーケンス・コントローラ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006792A JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
| AU50534/93A AU650823B1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-09 | Read-only sequence controller |
| CA002102844A CA2102844C (en) | 1992-11-16 | 1993-11-10 | Read-only sequence controller |
| TW082109479A TW232731B (ja) | 1992-11-16 | 1993-11-11 | |
| EP93830455A EP0598686B1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Read-only sequence controller |
| DE69319696T DE69319696T2 (de) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Nurlese-Folgesteuerungsanlage |
| US08/151,120 US5357422A (en) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Read-only sequence controller |
| KR1019930024252A KR970003824B1 (ko) | 1992-11-16 | 1993-11-16 | 판독 전용 시퀀스 컨트롤러 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006792A JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161504A JPH06161504A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3232489B2 true JP3232489B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=18408007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35006792A Expired - Fee Related JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0598686B1 (ja) |
| JP (1) | JP3232489B2 (ja) |
| KR (1) | KR970003824B1 (ja) |
| AU (1) | AU650823B1 (ja) |
| CA (1) | CA2102844C (ja) |
| DE (1) | DE69319696T2 (ja) |
| TW (1) | TW232731B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000276210A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-10-06 | Giichi Kuze | ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ |
| SG74705A1 (en) * | 1999-03-12 | 2001-06-19 | Sony Electronics Singapore Pte | A monitoring system for monitoring processing equipment |
| CN100339556C (zh) * | 2005-01-07 | 2007-09-26 | 辽宁工程技术大学 | 矿井自然发火监测装置及其监测方法 |
| US10761954B2 (en) * | 2015-10-27 | 2020-09-01 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Sensor detection architecture |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3829842A (en) * | 1973-02-22 | 1974-08-13 | Terry Controls Corp | Automatic self-testing programmable industrial controller |
| US4107779A (en) * | 1974-08-12 | 1978-08-15 | Xerox Corporation | Programmable controller for controlling reproduction machines |
| JPS58169201A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Toshiba Corp | シ−ケンス制御装置の初期化方式 |
| JPS6119544A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-28 | Amada Co Ltd | 自動工作機械の安全制御方法 |
| AU583988B2 (en) * | 1986-06-02 | 1989-05-11 | Yoshikazu Kuze | Read-only sequence control system |
| JPH0648442B2 (ja) * | 1986-08-14 | 1994-06-22 | 三菱電機株式会社 | シ−ケンス制御装置 |
| JPS63310004A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPH07112639B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1995-12-06 | 義一 久世 | ダイセット型自動プレス機械の製造方法 |
| JP2547106B2 (ja) * | 1990-01-18 | 1996-10-23 | 株式会社キーエンス | シーケンス制御装置 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP35006792A patent/JP3232489B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-11-09 AU AU50534/93A patent/AU650823B1/en not_active Ceased
- 1993-11-10 CA CA002102844A patent/CA2102844C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-11 TW TW082109479A patent/TW232731B/zh active
- 1993-11-12 EP EP93830455A patent/EP0598686B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-12 DE DE69319696T patent/DE69319696T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-12 US US08/151,120 patent/US5357422A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-16 KR KR1019930024252A patent/KR970003824B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06161504A (ja) | 1994-06-07 |
| EP0598686A3 (en) | 1995-09-06 |
| DE69319696D1 (de) | 1998-08-20 |
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| AU650823B1 (en) | 1994-06-30 |
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| CA2102844C (en) | 1998-10-27 |
| EP0598686B1 (en) | 1998-07-15 |
| TW232731B (ja) | 1994-10-21 |
| DE69319696T2 (de) | 1998-11-12 |
| CA2102844A1 (en) | 1994-05-17 |
| KR970003824B1 (ko) | 1997-03-22 |
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