JPH06161504A - 読み出し専用のシーケンスコントローラ - Google Patents
読み出し専用のシーケンスコントローラInfo
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- JPH06161504A JPH06161504A JP4350067A JP35006792A JPH06161504A JP H06161504 A JPH06161504 A JP H06161504A JP 4350067 A JP4350067 A JP 4350067A JP 35006792 A JP35006792 A JP 35006792A JP H06161504 A JPH06161504 A JP H06161504A
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- machine
- main circuit
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
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- G06F1/10—Distribution of clock signals, e.g. skew
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内蔵する主回路の指令で制御される小型軽量
で信頼性高く，操作容易な読み出し専用のシーケンス・
コントローラを得るにある。 【構成】 主回路Ａを内蔵し，主回路Ａの発す指令で従
回路Ｂは起動する。従回路Ｂは１サイクル終了毎に一瞬
機械を止めるが，機械の出口側に設けた１個のセンサか
らのワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待っ
て機械を起動する。若し，従回路Ｂの１サイクル終了後
のセンサの信号が無い場合は，主回路Ａの指令を待って
異常信号を発して機械を止める。異常箇所を点検修理し
終わってリセット・スイッチを押し，続いて起動スイッ
チを押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
で信頼性高く，操作容易な読み出し専用のシーケンス・
コントローラを得るにある。 【構成】 主回路Ａを内蔵し，主回路Ａの発す指令で従
回路Ｂは起動する。従回路Ｂは１サイクル終了毎に一瞬
機械を止めるが，機械の出口側に設けた１個のセンサか
らのワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待っ
て機械を起動する。若し，従回路Ｂの１サイクル終了後
のセンサの信号が無い場合は，主回路Ａの指令を待って
異常信号を発して機械を止める。異常箇所を点検修理し
終わってリセット・スイッチを押し，続いて起動スイッ
チを押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は読み出し専用のシーケン
ス・コントローラに関するものである。
ス・コントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に小型読み出し専用シーケース・コ
ントローラは外部から信号を受けて起動するのであり，
これに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，
センサ網の整備は高価であり，機械が不良品を出した時
の収拾は容易でない。復旧に多くの時間を要し，時には
高価な型或は機械部品を損傷することもある。
ントローラは外部から信号を受けて起動するのであり，
これに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，
センサ網の整備は高価であり，機械が不良品を出した時
の収拾は容易でない。復旧に多くの時間を要し，時には
高価な型或は機械部品を損傷することもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その指令で従回路Ｂを
起動する主回路Ａを内蔵する点，従回路Ｂは主回路Ａの
クロック，パルス発振回路を共用する点，従回路Ｂは主
回路Ａより短い周期の１サイクル終了毎に機械を止める
点，及び機械の出口側に丈１個のセンサを設ける点であ
る。
起動する主回路Ａを内蔵する点，従回路Ｂは主回路Ａの
クロック，パルス発振回路を共用する点，従回路Ｂは主
回路Ａより短い周期の１サイクル終了毎に機械を止める
点，及び機械の出口側に丈１個のセンサを設ける点であ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一定周期毎に発する主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し，従回路Ｂは主回路Ａよ
り短い周期の１サイクル終了毎に機械を止める。機械の
出口側１個のセンサの協力で，作業が順調な時はセンサ
の信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂは起動
し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回路Ａの
指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにすることを
特徴とする。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し，従回路Ｂは主回路Ａよ
り短い周期の１サイクル終了毎に機械を止める。機械の
出口側１個のセンサの協力で，作業が順調な時はセンサ
の信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂは起動
し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回路Ａの
指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにすることを
特徴とする。
【０００５】
【作用】主回路Ａと従回路Ｂは主従の関係にあり，主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し、従回路Ｂの１サイクル
終了信号で機械は止まるが，機械の出口側のセンサから
ワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待って機
械は再起動する。若し従回路Ｂの１サイクル終了後セン
サの信号が無いと，即ち異常が有った場合は主回路Ａの
指令によって異常信号を発っして機械は永久に停止す
る。異常箇所を点検修理し終わって起動スイッチを押
す。機械は復活して再び駆動を開始する。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し、従回路Ｂの１サイクル
終了信号で機械は止まるが，機械の出口側のセンサから
ワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待って機
械は再起動する。若し従回路Ｂの１サイクル終了後セン
サの信号が無いと，即ち異常が有った場合は主回路Ａの
指令によって異常信号を発っして機械は永久に停止す
る。異常箇所を点検修理し終わって起動スイッチを押
す。機械は復活して再び駆動を開始する。
【０００６】
【実施例】図１は読み出し専用のシーケンス・コントロ
ーラの平面図，図２は側面図，図３は回路図である。電
源を内蔵するクロック・パルス制御装置１と，ワンボー
ドのプリント基板からなる出力リレー・ユニット２で構
成される。出力リレー・ユニット２には出力８点を基準
として８個のリレー３と，リレー１個につき２Ｐとして
８Ｐの端子台４と，交流導入２Ｐを加えた１０Ｐの端子
台５及び予めデータが書き込まれたＥＰＲＯＭ６がコネ
クタ７に着脱自在に固定される。
ーラの平面図，図２は側面図，図３は回路図である。電
源を内蔵するクロック・パルス制御装置１と，ワンボー
ドのプリント基板からなる出力リレー・ユニット２で構
成される。出力リレー・ユニット２には出力８点を基準
として８個のリレー３と，リレー１個につき２Ｐとして
８Ｐの端子台４と，交流導入２Ｐを加えた１０Ｐの端子
台５及び予めデータが書き込まれたＥＰＲＯＭ６がコネ
クタ７に着脱自在に固定される。
【０００７】８はトランジスタアレイ，９はクロックパ
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクタ，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コート・スイッチであ
る。
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクタ，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コート・スイッチであ
る。
【０００８】図３は主回路Ａと，従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの回路図で
ある。サイクル・タイムはプリセット・コード・スイッ
チで決める。サイクル・タイムの単位を分，秒，０．１
秒とするがここでは０．１秒を選択する。主回路Ａのプ
リセット・コートスイッチ１８のサイクル・タイムを
４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセット・コードス
イッチ１９のサイクル・タイムを３．２秒として３２に
セットする。
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの回路図で
ある。サイクル・タイムはプリセット・コード・スイッ
チで決める。サイクル・タイムの単位を分，秒，０．１
秒とするがここでは０．１秒を選択する。主回路Ａのプ
リセット・コートスイッチ１８のサイクル・タイムを
４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセット・コードス
イッチ１９のサイクル・タイムを３．２秒として３２に
セットする。
【０００９】電源を投入する。スイッチング・レギュレ
ータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂのイニシァル・
リセット回路の出力２１の“１”のパルスがインバータ
２２で“０”になり，第１ＦＦ〜第６ＦＦのフリップ・
フリップはリセットされる。
ータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂのイニシァル・
リセット回路の出力２１の“１”のパルスがインバータ
２２で“０”になり，第１ＦＦ〜第６ＦＦのフリップ・
フリップはリセットされる。
【００１０】第１ＦＦ２３はリセットされ，その出力で
トランジスタ２４はＯＦＦとなり制御ライン２５は
“１”に保持される。これは主回路Ａでインバータ２６
によって“０”に てプリセッタブル・ダウン・カウンタをカウント状態に
保持する。
トランジスタ２４はＯＦＦとなり制御ライン２５は
“１”に保持される。これは主回路Ａでインバータ２６
によって“０”に てプリセッタブル・ダウン・カウンタをカウント状態に
保持する。
【００１１】電源が投入された時，主回路Ａの第６ＦＦ
２９はリセットされその出力は“０”になり，２入力Ｎ
ＡＮＤ３０を経てプリセッタブル・ダウン・カウンタ２
７及び２８のＰＥに“１”を入力し，プリセット・コー
ド・スイッチ１８のプリセット値４０の０をカウンタ２
７に又４をカウンタ２９にプリセットする。
２９はリセットされその出力は“０”になり，２入力Ｎ
ＡＮＤ３０を経てプリセッタブル・ダウン・カウンタ２
７及び２８のＰＥに“１”を入力し，プリセット・コー
ド・スイッチ１８のプリセット値４０の０をカウンタ２
７に又４をカウンタ２９にプリセットする。
【００１２】主回路Ａの起動スイッチ１５を押す。第６
ＦＦ２９はセットされ“１”を出力し，２入力ＮＯＲ３
１を経て“１”がクロック・パルス発振回路３２に入力
する。回路３２は発振し，１０００ヘルツのクロック・
パルスはプリセッタブル・ダウン・カウンタ２７及び２
８に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎にプ
リセッダブル・ダウン・カウンタの４０の内容は１つづ
つ減ってゆき，４０個のクロック・パルスが入力すると
２入力ＮＯＲ３３の２入力共“０”となりその出力が
“１”になる。
ＦＦ２９はセットされ“１”を出力し，２入力ＮＯＲ３
１を経て“１”がクロック・パルス発振回路３２に入力
する。回路３２は発振し，１０００ヘルツのクロック・
パルスはプリセッタブル・ダウン・カウンタ２７及び２
８に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎にプ
リセッダブル・ダウン・カウンタの４０の内容は１つづ
つ減ってゆき，４０個のクロック・パルスが入力すると
２入力ＮＯＲ３３の２入力共“０”となりその出力が
“１”になる。
【００１３】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ３４が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ３５が“０”を出力し，ゲート３０を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタのＰＥに印加
し，プリセット値４０を再びプリセッタブル・カウンタ
にプリセットする。
ンバータ３４が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ３５が“０”を出力し，ゲート３０を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタのＰＥに印加
し，プリセット値４０を再びプリセッタブル・カウンタ
にプリセットする。
【００１４】一方，ゲート３５の出力“０”のパルス
は，インバータ３６を経て第７ＦＦ３７をセットし，ト
ランジスタ３８からクロック・パルスを従回路Ｂへ出力
する。この瞬間クロック・パルスの立ち上がりでインバ
ータ３４が“０”を出力するから２入力ＮＡＮＤ３９の
“１”の出力パルスで第７ＦＦ３７はリセットされ，ク
ロック・パルスの出力は１個丈となる。以後４．０秒毎
にパルスを１個従回路Ｂへ送り続ける。
は，インバータ３６を経て第７ＦＦ３７をセットし，ト
ランジスタ３８からクロック・パルスを従回路Ｂへ出力
する。この瞬間クロック・パルスの立ち上がりでインバ
ータ３４が“０”を出力するから２入力ＮＡＮＤ３９の
“１”の出力パルスで第７ＦＦ３７はリセットされ，ク
ロック・パルスの出力は１個丈となる。以後４．０秒毎
にパルスを１個従回路Ｂへ送り続ける。
【００１５】先に電源が投入された時，従回路Ｂのイン
バータ２２の出力“０”は２入力ＮＡＡＮＤ３０’を経
てプリセッタブル・ダウン・カウンタのＰＥに“１”を
入力して、従回路Ｂのプリセット・コードスイッチ１９
のプリセット値３２はプリセッタブル・ダウン・カウン
タ２７’及び２８’に既にプリセットされているのであ
る。
バータ２２の出力“０”は２入力ＮＡＡＮＤ３０’を経
てプリセッタブル・ダウン・カウンタのＰＥに“１”を
入力して、従回路Ｂのプリセット・コードスイッチ１９
のプリセット値３２はプリセッタブル・ダウン・カウン
タ２７’及び２８’に既にプリセットされているのであ
る。
【００１６】主回路Ａから１個の“０”のパルスが従回
路Ｂのインバータ４０を経て第２ＦＦ４１をセットし，
ワンショット・パルス発生回路４２から“１”のパルス
を出力する。この“１”のパルスはバイナリ・カウンタ
４３のＲに入力してこれをクリアし， 力してこれを出力状態とし，第４ＦＦ４５をセットして
３入力ＮＡＮＤ４６を経てプ 状態にする。
路Ｂのインバータ４０を経て第２ＦＦ４１をセットし，
ワンショット・パルス発生回路４２から“１”のパルス
を出力する。この“１”のパルスはバイナリ・カウンタ
４３のＲに入力してこれをクリアし， 力してこれを出力状態とし，第４ＦＦ４５をセットして
３入力ＮＡＮＤ４６を経てプ 状態にする。
【００１７】主回路Ａのクロック・パルス発信回路３２
から１０００ヘルツのパルスが従回路Ｂのプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ２７’及び２８’に入力する。そ
して従回Ｂのプリセット・コード・スイッチ１９の設定
値３２を計数終わる毎に２入力ＮＯＲ３３’，２入力Ｎ
ＡＮＤ３５’を経て“０”のパルスを１個バイナリ・カ
ウンタ４３に入力し，コネクタ７を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
から１０００ヘルツのパルスが従回路Ｂのプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ２７’及び２８’に入力する。そ
して従回Ｂのプリセット・コード・スイッチ１９の設定
値３２を計数終わる毎に２入力ＮＯＲ３３’，２入力Ｎ
ＡＮＤ３５’を経て“０”のパルスを１個バイナリ・カ
ウンタ４３に入力し，コネクタ７を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
【００１８】さて１サイクルに要する時間は読み出しク
ロック・パルスの数で決まる。本発明の読み出し専用シ
ーケンスコントローラの実施例では１サイクルのパルス
数を１００とする。１００個の読み出しクロック・パル
スで１サイクル終了信号を出力させるためにはバイナリ
・カウンタ４３のアドレス・ラインＱ２，Ｑ５及びＱ６
を３入力ＮＡＮＤ４７の入力とする。
ロック・パルスの数で決まる。本発明の読み出し専用シ
ーケンスコントローラの実施例では１サイクルのパルス
数を１００とする。１００個の読み出しクロック・パル
スで１サイクル終了信号を出力させるためにはバイナリ
・カウンタ４３のアドレス・ラインＱ２，Ｑ５及びＱ６
を３入力ＮＡＮＤ４７の入力とする。
【００１９】１サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ４７
から“０”のパルスが出力し，２入力ＮＡＮＤ４８を経
て第３ＦＦ４４をリセットしてＥＰＲＯＭ６の出力を止
め，インバータ４９を経て第５ＦＦ５０をセットし異常
停止制御ゲート５１の第１入力を“１”に変え，更に，
２入力ＮＡＮＤ５２を経て第４ＦＦ４５をリセットして
３入力ＮＡＮＤ ントを停止し，機械を止める。
から“０”のパルスが出力し，２入力ＮＡＮＤ４８を経
て第３ＦＦ４４をリセットしてＥＰＲＯＭ６の出力を止
め，インバータ４９を経て第５ＦＦ５０をセットし異常
停止制御ゲート５１の第１入力を“１”に変え，更に，
２入力ＮＡＮＤ５２を経て第４ＦＦ４５をリセットして
３入力ＮＡＮＤ ントを停止し，機械を止める。
【００２０】さて加工を終えたワークが異常無く無事１
サイクル終了して機械の出口側に設けられたセンサ５３
を通過すると信号“０”が入力端子５４，チャタリング
・ノイズ防止回路Ｐ，２入力ＮＡＮＤ５５を経て第２Ｆ
Ｆ４１をリセットし，又２入力ＮＡＮＤ５６を経て第５
ＦＦ５０をリセットし，異常停止制御ゲート５１の第１
入力を“０”に変え，主回路Ａの指令を待って第２ＦＦ
４１をセットして機械を起動する。この様にして異常の
無い限り機械は連続駆動する。
サイクル終了して機械の出口側に設けられたセンサ５３
を通過すると信号“０”が入力端子５４，チャタリング
・ノイズ防止回路Ｐ，２入力ＮＡＮＤ５５を経て第２Ｆ
Ｆ４１をリセットし，又２入力ＮＡＮＤ５６を経て第５
ＦＦ５０をリセットし，異常停止制御ゲート５１の第１
入力を“０”に変え，主回路Ａの指令を待って第２ＦＦ
４１をセットして機械を起動する。この様にして異常の
無い限り機械は連続駆動する。
【００２１】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
５１の第１入力が“１”となるが，若しこの時，センサ
５３の信号が無く，第２ＦＦ４１が事前にリセットされ
ていないところへ，主回路Ａのパルスが入力すると第２
ＦＦ４１はセットされないで異常停止制御ゲート５１の
２入力共“１”になり，第１ＦＦ２３はセットされる。
５１の第１入力が“１”となるが，若しこの時，センサ
５３の信号が無く，第２ＦＦ４１が事前にリセットされ
ていないところへ，主回路Ａのパルスが入力すると第２
ＦＦ４１はセットされないで異常停止制御ゲート５１の
２入力共“１”になり，第１ＦＦ２３はセットされる。
【００２２】トランジスタ５７はＯＮとなり，異常表示
ＬＥＤ１４は発光する。又，トランジスタ２４はＯＮと
なり制御ライン２５は“０”になる。これは主回路Ａの
インバータ２６ してカウントの出力を停止する。更に２入力ＮＯＲ３１
の出力“０”でクロック・パルス発振回路３２も亦出力
を停止する。ここで機械は異常信号を発して完全に止ま
る。
ＬＥＤ１４は発光する。又，トランジスタ２４はＯＮと
なり制御ライン２５は“０”になる。これは主回路Ａの
インバータ２６ してカウントの出力を停止する。更に２入力ＮＯＲ３１
の出力“０”でクロック・パルス発振回路３２も亦出力
を停止する。ここで機械は異常信号を発して完全に止ま
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明は，読み出しクロック・パルス数
１００個，出力８点，入力１点，目方４２０グラムの小
型の読み出し専用のシーケンスコントローラであるが，
これを１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工
程の完全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口
に設けたセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無を
チェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず上
死点で止まる。金型の破損はかりにあっても軽微で済み
完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレス
機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機等
の自動化に於いても同様の威力を発揮する。小さな巨人
である。本発明の効果は大きい。
１００個，出力８点，入力１点，目方４２０グラムの小
型の読み出し専用のシーケンスコントローラであるが，
これを１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工
程の完全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口
に設けたセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無を
チェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず上
死点で止まる。金型の破損はかりにあっても軽微で済み
完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレス
機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機等
の自動化に於いても同様の威力を発揮する。小さな巨人
である。本発明の効果は大きい。
【００２４】尚，端子５８は出力点数の多い場合のため
に備える。
に備える。
【図１】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの正面図。
ーラの正面図。
【図２】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの側面図。
ーラの側面図。
【図３】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの回路図。
ーラの回路図。
１ クロック・パルス制御装置 ２ 出カリレー・ユニット ６ ＥＰＲＯＭ １１ パワースイッチ １５ 起動スイッチ １６ リセット・スイッチ １８ 主回路Ａのプリセット・コード・スイッチ １９ 従回路Ｂのプリセット・コード・スイッチ ２５ 制御ライン ２７ 下位プリセッタブル・ダウン・カウンタ ２８ 上位プリセッタブル・ダウン・カウンタ ３２ クロック・パルス発振回路 ４３ バイナリ・カウンタ ４７ １サイクル終了信号出力ゲート ５３ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 読み出し専用のシーケンスコントロー
ラ
ラ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型読み出し専用のシー
ケンスコントローラに関するものである。
ケンスコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に小型読み出し専用シーケンスコン
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，時には高価な型或は機械部品を損傷する
こともある。
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，時には高価な型或は機械部品を損傷する
こともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主回路Ａを内蔵し自力
で起動出来ること，機械の出口側にセンサを１個設ける
ること，更に，主回路Ａのサイクル・タイムを従回路の
サイクル・タイムより長くして，従回路が１サイクル終
了する毎に異常の有無をチェック出来る様にすること。
で起動出来ること，機械の出口側にセンサを１個設ける
ること，更に，主回路Ａのサイクル・タイムを従回路の
サイクル・タイムより長くして，従回路が１サイクル終
了する毎に異常の有無をチェック出来る様にすること。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一定周期毎に発する主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し，従回路Ｂは主回路Ａよ
り短い周期の１サイクル終了毎に一瞬機械を止める。作
業が順調に進行している時は毎サイクル終了時にセンサ
の信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂは起動
し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回路Ａの
指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにすることを
特徴とする。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し，従回路Ｂは主回路Ａよ
り短い周期の１サイクル終了毎に一瞬機械を止める。作
業が順調に進行している時は毎サイクル終了時にセンサ
の信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂは起動
し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回路Ａの
指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにすることを
特徴とする。
【０００５】
【作用】主回路Ａと従回路Ｂは主従の関係にあり，主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し、従回路Ｂの１サイクル
終了信号で機械は一瞬止まるが，機械の出口側のセンサ
からワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待っ
て機械は再起動する。異常が無い限り機械は連続駆動す
るが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後センサの信号が
無いと，主回路Ａの指令によって異常信号を発っして機
械を停止する。異常箇所を点検修理し終わって，リセッ
ト・スイッチを押し，続いて起動スイッチを押す。機械
は復活して再び駆動を開始する。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動し、従回路Ｂの１サイクル
終了信号で機械は一瞬止まるが，機械の出口側のセンサ
からワーク通過の信号が有ると，主回路Ａの指令を待っ
て機械は再起動する。異常が無い限り機械は連続駆動す
るが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後センサの信号が
無いと，主回路Ａの指令によって異常信号を発っして機
械を停止する。異常箇所を点検修理し終わって，リセッ
ト・スイッチを押し，続いて起動スイッチを押す。機械
は復活して再び駆動を開始する。
【０００６】
【実施例】図１は読み出し専用のシーケンスコントロー
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図、図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図、図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
【０００７】８はトランジスタアレイ，９はクロックパ
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクタ，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット，コード・スイッチであ
る。
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクタ，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット，コード・スイッチであ
る。
【０００８】図３は主回路Ａと，従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに識別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに識別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
【０００９】パワースイッチ１１を投入する。スイッチ
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのフリップ・フリップは夫々リセットされる。
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのフリップ・フリップは夫々リセットされる。
【００１０】第１ＦＦ２４がリセットされると、その出
力でトランジスタ２５はＯＦＦとなり制御ライン２６は
“１”に保持される。これは主回路Ａでインバータ２７
によって“０ 入力してプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及び２
９をカウント態勢にし，クロック・パルスの入力に備え
る。
力でトランジスタ２５はＯＦＦとなり制御ライン２６は
“１”に保持される。これは主回路Ａでインバータ２７
によって“０ 入力してプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及び２
９をカウント態勢にし，クロック・パルスの入力に備え
る。
【００１１】第２ＦＦ３０が２入力ＮＡＮＤ３１を介し
てリセットされると，その出力Ｑは“１”になり、ワン
ショット・パルス発生回路３２は単に反転して“０”に
なる丈で，インバータ３３で“１”になり，従回路Ｂの
クロック・パルス発振器３４は１０００Ｈｚを発振す
る。
てリセットされると，その出力Ｑは“１”になり、ワン
ショット・パルス発生回路３２は単に反転して“０”に
なる丈で，インバータ３３で“１”になり，従回路Ｂの
クロック・パルス発振器３４は１０００Ｈｚを発振す
る。
【００１２】第３ＦＦ３５が２入力ＮＡＮＤ３６を介し
てリセットされると，その出力Ｑは“１ 択状態にする。
てリセットされると，その出力Ｑは“１ 択状態にする。
【００１３】第４ＦＦ３７が２入力ＮＡＮＤ３８を介し
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，３入
力ＮＡＮＤ３９を経て従回路Ｂのプリセッタブル・ダウ
ン・カウン
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，３入
力ＮＡＮＤ３９を経て従回路Ｂのプリセッタブル・ダウ
ン・カウン
【００１４】第５ＦＦ４２が２入力ＮＡＮＤ４３を介し
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
【００１５】第６ＦＦ４５がインバータ４６を介してリ
セットされると，出力Ｑは“０”になり、２入力ＮＡＮ
Ｄ４７を経てプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及
び２９のＰＥに“１”を入力し，プリセット・コードス
イッチ１８のプリセット値４０の０をカウンタ２８に又
４をカウンタ２９に夫々プリセットする。又インバータ
５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５２
に“０”を入力してこれをクリアする。更に２入力ＮＡ
ＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットする。
セットされると，出力Ｑは“０”になり、２入力ＮＡＮ
Ｄ４７を経てプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及
び２９のＰＥに“１”を入力し，プリセット・コードス
イッチ１８のプリセット値４０の０をカウンタ２８に又
４をカウンタ２９に夫々プリセットする。又インバータ
５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５２
に“０”を入力してこれをクリアする。更に２入力ＮＡ
ＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットする。
【００１６】主回路Ａの起動スイッチ１５を押す。チャ
ターキラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４５はセ
ットされＱは“１”を出力し，インバータ５０，２入力
ＮＯＲ５１を経てクロック・パルス発振器５２に“１”
を入力する。発振器５２は発振し１０Ｈｚのクロック・
パルスはプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及び２
９に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎にプ
リセッタブル・ダウン・カウンタの内容は１つづつ減っ
てゆき，４０個のクロック・パルスが入力し終わると２
入力ＮＯＲ５３の２入力共“０”となりその出力が
“１”になる。
ターキラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４５はセ
ットされＱは“１”を出力し，インバータ５０，２入力
ＮＯＲ５１を経てクロック・パルス発振器５２に“１”
を入力する。発振器５２は発振し１０Ｈｚのクロック・
パルスはプリセッタブル・ダウン・カウンタ２８及び２
９に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎にプ
リセッタブル・ダウン・カウンタの内容は１つづつ減っ
てゆき，４０個のクロック・パルスが入力し終わると２
入力ＮＯＲ５３の２入力共“０”となりその出力が
“１”になる。
【００１７】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ５４が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５５が
“０”を出力し、２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２８及び２９の
ＰＥに夫々印加し，プリセット・コードスイッチの４０
を再びプリセッタブル・タウン・カウンタにプリセット
する。
ンバータ５４が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５５が
“０”を出力し、２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２８及び２９の
ＰＥに夫々印加し，プリセット・コードスイッチの４０
を再びプリセッタブル・タウン・カウンタにプリセット
する。
【００１８】一方，２入力ＮＡＮＤ５５の出力“０”の
パルスはインバータ５６を経て第７ＦＦ４９をセット
し，クロック・パルスを従回路Ｂへ出力する。この瞬間
クロック・パルスの立ち下がりでインバータ５４の出力
が“０”になり，２入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ
４９はリセットされるのでクロック・パルスの出力は１
個丈となる。以後，Ａ回路から４．０秒毎に起動パルス
を１個，従回路Ｂへ送り続ける。
パルスはインバータ５６を経て第７ＦＦ４９をセット
し，クロック・パルスを従回路Ｂへ出力する。この瞬間
クロック・パルスの立ち下がりでインバータ５４の出力
が“０”になり，２入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ
４９はリセットされるのでクロック・パルスの出力は１
個丈となる。以後，Ａ回路から４．０秒毎に起動パルス
を１個，従回路Ｂへ送り続ける。
【００１９】主回路Ａからの１個のパルスが従回路Ｂの
第２ＦＦ３０をセットし，ワンショット・パルス発生回
路３２から１個の“１”のパルスを出力する。この
“１”のパルスは先ず、第４ＦＦ３７をセットし出力Ｑ
から“１”を出力する。３入力ＮＡＮＤ ”を入力してこれをカウント状態にする。
第２ＦＦ３０をセットし，ワンショット・パルス発生回
路３２から１個の“１”のパルスを出力する。この
“１”のパルスは先ず、第４ＦＦ３７をセットし出力Ｑ
から“１”を出力する。３入力ＮＡＮＤ ”を入力してこれをカウント状態にする。
【００２０】 を入力してこれを出力状態にする。
【００２１】更に，インバータ３３で“０”に変わり，
２入力ＮＡＮＤ５７を経てプリセッタブル・ダウン，カ
ウンタ４０及び４１のＰＥに“１’を入力して，プリセ
ット・コードスイッチ１９のプリセット値３２の２を下
位のプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０に，３を上
位のプリセッタブル・ダウン・カウンタ４１にプリセッ
トする。
２入力ＮＡＮＤ５７を経てプリセッタブル・ダウン，カ
ウンタ４０及び４１のＰＥに“１’を入力して，プリセ
ット・コードスイッチ１９のプリセット値３２の２を下
位のプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０に，３を上
位のプリセッタブル・ダウン・カウンタ４１にプリセッ
トする。
【００２２】最後に“０”がＢ回路のクロック・パルス
発振器３４をクリアして“１”に変えるので，以後，発
信器３４から１０００Ｈｚのパルスが継続して出力す
る。これがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び
４１に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎に
プリセッタブル・ダウン・カウンタの３２の内容は１つ
づつ減ってゆき，３２個のクロック・パルスが入力し終
わると２入力ＮＯＲ５８の２入力共“０”となりその出
力が“１”になる。
発振器３４をクリアして“１”に変えるので，以後，発
信器３４から１０００Ｈｚのパルスが継続して出力す
る。これがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び
４１に入力する。クロック・パルスが１個入力する毎に
プリセッタブル・ダウン・カウンタの３２の内容は１つ
づつ減ってゆき，３２個のクロック・パルスが入力し終
わると２入力ＮＯＲ５８の２入力共“０”となりその出
力が“１”になる。
【００２３】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ５９が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６０が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これをバイナリ・カウンタ６１に印加し，更に２入力Ｎ
ＡＮＤ５７を経て“１”のパルスをプリセタブル・ダウ
ン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プリセ
ット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウンタに
プリセットし，これを繰り返す。
ンバータ５９が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６０が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これをバイナリ・カウンタ６１に印加し，更に２入力Ｎ
ＡＮＤ５７を経て“１”のパルスをプリセタブル・ダウ
ン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プリセ
ット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウンタに
プリセットし，これを繰り返す。
【００２４】一方，バイナリ・カウンタ６１に入力する
読み出しクロック・パルスはコネクタ７を介してＥＰＲ
ＯＭ６のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれてい
るデータを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て
機械の各アクチュエータを夫々駆動する。
読み出しクロック・パルスはコネクタ７を介してＥＰＲ
ＯＭ６のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれてい
るデータを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て
機械の各アクチュエータを夫々駆動する。
【００２５】本発明の読み出し専用シーケンスコントロ
ーラの実施例は，８ビット×１００のＥＰＲＯＭ用であ
り，一サイクル終了信号を出力させるためには，バイナ
リ・カウンタ６１のアドレス・ラインＱ２，Ｑ５及びＱ
６を３入力ＮＡＮＤ６２の入力とする。
ーラの実施例は，８ビット×１００のＥＰＲＯＭ用であ
り，一サイクル終了信号を出力させるためには，バイナ
リ・カウンタ６１のアドレス・ラインＱ２，Ｑ５及びＱ
６を３入力ＮＡＮＤ６２の入力とする。
【００２６】１サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ６２
から“０”のパルスが出力し，２入力ＮＡＮＤ３６を経
て第３ＦＦ３５をリセットしてＥＰＲＯＭ６の出力を止
め，インバータ６３を経て第５ＦＦ４２をセットし異常
停止制御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力を“１”
に変え，更に，３入力ＮＡＮＤ３９を経てプリセッタブ
ル・ダウン・
から“０”のパルスが出力し，２入力ＮＡＮＤ３６を経
て第３ＦＦ３５をリセットしてＥＰＲＯＭ６の出力を止
め，インバータ６３を経て第５ＦＦ４２をセットし異常
停止制御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力を“１”
に変え，更に，３入力ＮＡＮＤ３９を経てプリセッタブ
ル・ダウン・
【００２７】さて加工を終えたワークが異常無く無事１
サイクル終了して機械の出口側に設けられたセンサ６４
を通過すると信号“０”が入力端子６５，チャターキラ
ーＣ，２入力ＮＡＮＤ３１を経て第２ＦＦ３０をリセッ
トし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第５ＦＦ４２をリセ
ットし，異常停止制御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“０”に変え，主回路Ａの指令を待って第２ＦＦ
３０をセットして機械を起動する。この様にして異常の
無い限り機械は連続駆動する。
サイクル終了して機械の出口側に設けられたセンサ６４
を通過すると信号“０”が入力端子６５，チャターキラ
ーＣ，２入力ＮＡＮＤ３１を経て第２ＦＦ３０をリセッ
トし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第５ＦＦ４２をリセ
ットし，異常停止制御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“０”に変え，主回路Ａの指令を待って第２ＦＦ
３０をセットして機械を起動する。この様にして異常の
無い限り機械は連続駆動する。
【００２８】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
４４の第１入力が“１”となるが，若しこの時，センサ
６４の信号が無く，第２ＦＦ３０が事前にリセットされ
ていないところへ，主回路Ａのパルスが第２ＦＦ３０に
入力すると第２ＦＦ３０はセットされないで異常停止制
御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”になり、
第１ＦＦ２４はセットされる。
４４の第１入力が“１”となるが，若しこの時，センサ
６４の信号が無く，第２ＦＦ３０が事前にリセットされ
ていないところへ，主回路Ａのパルスが第２ＦＦ３０に
入力すると第２ＦＦ３０はセットされないで異常停止制
御ゲート２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”になり、
第１ＦＦ２４はセットされる。
【００２９】トランジスタ６６はＯＮとなり，異常表示
ＬＥＤ１４は発光する。又，トランジスタ２５はＯＮと
なり制御ライン２６は“０”になる。これは主回路Ａの
インバータ２７ してカウントの出力を停止する。更に２入力ＮＯＲ５１
の出力“０”でクロック・パルス発振器５２も亦出力を
停止する。ここで機械は異常信号を発して完全に止ま
る。
ＬＥＤ１４は発光する。又，トランジスタ２５はＯＮと
なり制御ライン２６は“０”になる。これは主回路Ａの
インバータ２７ してカウントの出力を停止する。更に２入力ＮＯＲ５１
の出力“０”でクロック・パルス発振器５２も亦出力を
停止する。ここで機械は異常信号を発して完全に止ま
る。
【００３０】異常箇所を点検修理し終わってからリセッ
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。尚，図の左下
の端子６７は他の読み出し専用のシーケンスコントロー
ラを増設して接続する必要が生じた場合に利用する。
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。尚，図の左下
の端子６７は他の読み出し専用のシーケンスコントロー
ラを増設して接続する必要が生じた場合に利用する。
【００３１】図４は他の実施例で，主回路のクロック・
パルス発振器５２は，従回路のクロック・パルス発振器
３４の出力を１００分の１に分周して構成したもので，
これに関連するインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を
省略した以外は図３と全く同一であるので説明を省略す
る。
パルス発振器５２は，従回路のクロック・パルス発振器
３４の出力を１００分の１に分周して構成したもので，
これに関連するインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を
省略した以外は図３と全く同一であるので説明を省略す
る。
【００３２】
【発明の効果】本発明は，重量４２０グラムの小型の読
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの正面図
ーラの正面図
【図２】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの側面図
ーラの側面図
【図３】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの回路図
ーラの回路図
【図４】 本発明の他の実施例の回路図。
【符号の説明】 １ クロック・パルス制御装置 ２ 出力リレー・ユニット ６ ＥＰＲＯＭ １５ 起動スイッチ １６ リセット・スイッチ １８ 主回路Ａのプリセット・コード・スイッチ １９ 従回路Ｂのプリセット・コード・スイッチ ２８ 主回路Ａの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ２９ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３４ 従回路Ｂのクロック・パルス発振器 ４０ 従回路Ｂのの下位プリセッタブル・ダウン・カウ
ンタ ４１ 従回路Ｂのの上位プリセッタブル・ダウン・カウ
ンタ ６１ バイナリ・カウンタ ６２ １サイクル終了信号出力用３入力ＮＡＮＤ ５２ 主回路のクロック・パルス発振器
タ ２９ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３４ 従回路Ｂのクロック・パルス発振器 ４０ 従回路Ｂのの下位プリセッタブル・ダウン・カウ
ンタ ４１ 従回路Ｂのの上位プリセッタブル・ダウン・カウ
ンタ ６１ バイナリ・カウンタ ６２ １サイクル終了信号出力用３入力ＮＡＮＤ ５２ 主回路のクロック・パルス発振器
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】追加
【補正内容】
【図４】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 読み出し専用のシーケンスコントロー
ラ
ラ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型読み出し専用のシー
ケンスコントローラに関するものである。
ケンスコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に小型読み出し専用シーケンスコン
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，高価な型或は機械を損傷することもあ
る。
トローラは外部から信号を受けて起動するのであり，こ
れに複数のセンサを配置して異常の検出に備えるが，機
械が不良品を出した時の収拾は容易でない。復旧に多く
の時間を要し，高価な型或は機械を損傷することもあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主回路Ａを内蔵し，主
回路の指令で従回路は作業を実行する様にする。機械の
出口側にセンサを１個設け，更に，従回路の１サイクル
終了毎に，センサの信号の有無により，主回路の指令が
従回路の作業継続或は停止を決定出来る様に主回路のサ
イクルタイムを従回路のサイクルタイムより長くする。
回路の指令で従回路は作業を実行する様にする。機械の
出口側にセンサを１個設け，更に，従回路の１サイクル
終了毎に，センサの信号の有無により，主回路の指令が
従回路の作業継続或は停止を決定出来る様に主回路のサ
イクルタイムを従回路のサイクルタイムより長くする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一定周期毎に発する主回
路Ａの指令で従回路Ｂは作業を実行し，従回路Ｂは主回
路Ａより短い周期の１サイクル終了毎に一瞬機械を止め
る。作業が順調に行われている時は１サイクル終了毎に
センサの信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂ
は起動し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回
路Ａの指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにす
る。
路Ａの指令で従回路Ｂは作業を実行し，従回路Ｂは主回
路Ａより短い周期の１サイクル終了毎に一瞬機械を止め
る。作業が順調に行われている時は１サイクル終了毎に
センサの信号が有り，主回路Ａの指令を待って従回路Ｂ
は起動し，作業が不調な時はセンサの信号が無く，主回
路Ａの指令を待って従回路Ｂは作業を止めたままにす
る。
【０００５】
【作用】主回路Ａと従回路Ｂは主従の関係にあり，主回
路Ａの指令で従回路Ｂは起動して定められた１サイクル
の作業を実行し，終わると一瞬機械は止まるが，機械の
出口側のセンサからワーク通過の信号が有ると，主回路
Ａの指令を待って機械は起動する。異常が無い限り機械
は連続駆動するが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後セ
ンサの信号が無いと，主回路Ａの指令によって異常信号
を発っして機械は停止する。異常箇所を点検修理し終わ
って，リセット・スイッチを押し，続いて起動スイッチ
を押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
路Ａの指令で従回路Ｂは起動して定められた１サイクル
の作業を実行し，終わると一瞬機械は止まるが，機械の
出口側のセンサからワーク通過の信号が有ると，主回路
Ａの指令を待って機械は起動する。異常が無い限り機械
は連続駆動するが，若し従回路Ｂの１サイクル終了後セ
ンサの信号が無いと，主回路Ａの指令によって異常信号
を発っして機械は停止する。異常箇所を点検修理し終わ
って，リセット・スイッチを押し，続いて起動スイッチ
を押す。機械は復活して再び駆動を開始する。
【０００６】
【実施例】図１は読み出し専用のシーケンスコントロー
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図，図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
ラの平面図，図２は側面図，図３は回路図，図４は他の
実施例の回路図である。電源を内蔵するクロック・パル
ス制御装置１と，ワンボードのプリント基板からなる出
力リレー・ユニット２で構成される。出力リレー・ユニ
ット２には出力８点を基準として８個のリレー３と，リ
レー１個につき２Ｐとして８Ｐの端子台４と，交流導入
２Ｐを加えた１０Ｐの端子台５及び予めデータが書き込
まれたＥＰＲＯＭ６がコネクタ７に着脱自在に固定され
る。
【０００７】８はトランジスタアレイ，９はクロックパ
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクク，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コード・スイッチであ
る。
ルス制御装置１と出力リレーユニット２間を接続するコ
ネクク，１０は８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，１１
はパワースイッチ，１２はフューズ，１３はパワースイ
ッチ１１がＯＮのとき点灯するＬＥＤ，１４は異常発生
時に発光するＬＥＤ，１５は起動スイッチ，１６はリセ
ットスイッチ，１７は入力端子台，１８は主回路Ａ，１
９は従回路Ｂの夫々プリセット・コード・スイッチであ
る。
【０００８】図３は主回路Ａと，従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
明の読み出し専用のシーケンスコントローラの実施例の
回路図である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回
路Ｂとに区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，
０．１秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明す
る。主回路Ａのプリセット・コードスイッチ１８のサイ
クル・タイムを４．０秒として４０，従回路Ｂのプリセ
ット・コードスイッチ１９のサイクル・タイムを３．２
秒として３２にセットする。
【０００９】パワースイッチ１１を投入する。スイッチ
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲ−Ｓラッチは夫々リセット，或はセットされ
る。
ング・レギュレータ２０でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路２１の出力２２の“１”の
パルスがインバータ２３で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲ−Ｓラッチは夫々リセット，或はセットされ
る。
【００１０】第１ＦＦ２４がリセットされると，その出
力でトランジスタ２５はＯＦＦになり，チャター・キラ
ーＣ，シュミット２６，インバータ２７で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ２８の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウ をカウント状態にする。
力でトランジスタ２５はＯＦＦになり，チャター・キラ
ーＣ，シュミット２６，インバータ２７で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ２８の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウ をカウント状態にする。
【００１１】第２ＦＦ３１が２入力ＮＡＮＤ３２を介し
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路３
３で単に“０”になる丈でその先，回路に変化が無い。
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路３
３で単に“０”になる丈でその先，回路に変化が無い。
【００１２】第３ＦＦ３４が２入力ＮＡＮＤ３５を介し
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
【００１３】第４ＦＦ３６が２入力ＮＡＮＤ３７を介し
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，従回
路Ｂの発振器３８に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ３９を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに“１”を入
力して，プリセット・コードスイッチ１９のプリセット
値３２の２をカウンタ４０に，３をカウンタ４１に夫々
プリセットする。
てリセットされると，その出力Ｑは“０”になり，従回
路Ｂの発振器３８に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ３９を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに“１”を入
力して，プリセット・コードスイッチ１９のプリセット
値３２の２をカウンタ４０に，３をカウンタ４１に夫々
プリセットする。
【００１４】第５ＦＦ４２が２入力ＮＡＮＤ４３を介し
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ４４の第１入力に“０”を入力する。
【００１５】第６ＦＦ４５がインバータ４６を介してリ
セットされると，出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡＮＤ
４７を介して“１”のパルスをプリセタブル・ダウン・
カウンタ２９及び３０のＰＥに夫々入力し，プリセット
・コードスイッチ１８の４０の０をカウンタ２９に，４
をカウンタ３０にプリセットする。
セットされると，出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡＮＤ
４７を介して“１”のパルスをプリセタブル・ダウン・
カウンタ２９及び３０のＰＥに夫々入力し，プリセット
・コードスイッチ１８の４０の０をカウンタ２９に，４
をカウンタ３０にプリセットする。
【００１６】第６ＦＦ４５の出力“０”は２入力ＮＡＮ
Ｄ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットし，又インバー
タ５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５
２に“０”を入力して発振を止める。
Ｄ４８を介して第７ＦＦ４９をリセットし，又インバー
タ５０，２入力ＮＯＲ５１を介して主回路Ａの発振器５
２に“０”を入力して発振を止める。
【００１７】主回路Ａの起動スイッチ１５を押す。チャ
タ−キラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４６はセ
ットされ“１”を出力し，インバータ５０，２入力ＮＯ
Ｒ５１を介して発振器５２に“１”を入力する。発振器
５２は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ２９及び３０に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき，４０個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ５４の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
タ−キラーＣ，インバータ５３を経て第６ＦＦ４６はセ
ットされ“１”を出力し，インバータ５０，２入力ＮＯ
Ｒ５１を介して発振器５２に“１”を入力する。発振器
５２は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ２９及び３０に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき，４０個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ５４の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００１８】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ５５が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５６が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２９及び３０の
ＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ１８
の４０をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセッ
トする。
ンバータ５５が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ５６が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ４７を経て“１”のパ
ルスをプリセタブル・ダウン・カウンタ２９及び３０の
ＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ１８
の４０をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセッ
トする。
【００１９】一方，２入力ＮＡＮＤ５６の出力“０”の
パルスはインバータ５７を経て第７ＦＦ４９をセット
し，出力“１”はシュミット５８，インバータ５９を経
て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パルスの
立ち下がりでインバータ５５の出力が“０”になり，２
入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９はリセットされ
るのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。以後，
Ａ回路から４．０秒毎に指令パルス１個が従回路Ｂへ送
り続けられる。
パルスはインバータ５７を経て第７ＦＦ４９をセット
し，出力“１”はシュミット５８，インバータ５９を経
て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パルスの
立ち下がりでインバータ５５の出力が“０”になり，２
入力ＮＡＮＤ４８を介して第７ＦＦ４９はリセットされ
るのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。以後，
Ａ回路から４．０秒毎に指令パルス１個が従回路Ｂへ送
り続けられる。
【００２０】主回路Ａからの指令パルスが従回路Ｂの第
２ＦＦ３１をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路３３から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ３６をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器３８に入力する
ので発振器３８は１０００Ｈｚのクロック・パルスを発
振する。
２ＦＦ３１をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路３３から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ３６をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器３８に入力する
ので発振器３８は１０００Ｈｚのクロック・パルスを発
振する。
【００２１】又，ワンショット回路３３の“１”の信号
は第３ＦＦ３４をリセットしてコネクタ
は第３ＦＦ３４をリセットしてコネクタ
【００２２】第４ＦＦ３６の出力“１”で３入力ＮＡＮ
Ｄ６０の３入力共“１”になり，その出 ブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
Ｄ６０の３入力共“１”になり，その出 ブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
【００２３】発信器３８から１０００Ｈｚのクロック・
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び４
１に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの３２の内容は１つづつ減ってゆき，３２個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ６１の２入力
共“０”になりその出力が“１”になる。
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ４０及び４
１に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの３２の内容は１つづつ減ってゆき，３２個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ６１の２入力
共“０”になりその出力が“１”になる。
【００２４】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ６２が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６３が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これを２入力ＮＡＮＤ３７の出力“１”で既にクリアさ
れているバイナリ・カウンタ６４に印加する。更に２入
力ＮＡＮＤ３９を経て“１”のパルスをプリセタブル・
ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プ
リセット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウン
タにプリセットし，これを繰り返す。
ンバータ６２が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡＮ
Ｄ６３が“０”の読み出しクロック・パルスを出力し，
これを２入力ＮＡＮＤ３７の出力“１”で既にクリアさ
れているバイナリ・カウンタ６４に印加する。更に２入
力ＮＡＮＤ３９を経て“１”のパルスをプリセタブル・
ダウン・カウンタ４０及び４１のＰＥに夫々印加し，プ
リセット値３２を再びプリセッタブル・ダウン・カウン
タにプリセットし，これを繰り返す。
【００２５】バイナリ・カウンタ６４に入力する読み出
しクロック・パルスはコネクタ９を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
しクロック・パルスはコネクタ９を介してＥＰＲＯＭ６
のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれているデー
タを読み出し，８個のリレー３，出力端子を経て機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
【００２６】本発明の読み出し専用シーケンスコントロ
ーラのアドレスは８ビット×１００であり，これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ６４のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ７を３
入力ＮＡＮＤ６５の入力にする。
ーラのアドレスは８ビット×１００であり，これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ６４のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ７を３
入力ＮＡＮＤ６５の入力にする。
【００２７】１サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ６５
から“０”のパルスが出力し，２入力 の出力を止め，インバータ６６を経て第５ＦＦ４２をセ
ットし異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“１”に変える。又，１サイクル終了信号の“０ ”を入力して，プリセッタブル・ダウン・カウンタのカ
ウントを止める。
から“０”のパルスが出力し，２入力 の出力を止め，インバータ６６を経て第５ＦＦ４２をセ
ットし異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の第１
入力を“１”に変える。又，１サイクル終了信号の“０ ”を入力して，プリセッタブル・ダウン・カウンタのカ
ウントを止める。
【００２８】更に，３入力ＮＡＮＤ６５の１サイクル終
了信号“０”は２入力ＮＡＮＤ３７を介して第４ＦＦ３
６をリセットするから，その出力“０”で発振器３８も
発振を停止する。
了信号“０”は２入力ＮＡＮＤ３７を介して第４ＦＦ３
６をリセットするから，その出力“０”で発振器３８も
発振を停止する。
【００２９】ここで，機械は１サイクル終了して止まる
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ６７を通過すると信号
“０”が入力端子６８，チャタ−キラーＣ，シトュミッ
ト６９，インバータ７０，２入力ＮＡＮＤ３２を経て第
２ＦＦ３１をセットし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第
５ＦＦ４２をリセットし，異常停止制御ゲートの２入力
ＮＡＮＤ４４の第１入力を“０”に変えた後に，主回路
Ａの指令パルスが第２ＦＦ３１に入力する。そこで機械
は再び起動する。
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ６７を通過すると信号
“０”が入力端子６８，チャタ−キラーＣ，シトュミッ
ト６９，インバータ７０，２入力ＮＡＮＤ３２を経て第
２ＦＦ３１をセットし，又２入力ＮＡＮＤ４３を経て第
５ＦＦ４２をリセットし，異常停止制御ゲートの２入力
ＮＡＮＤ４４の第１入力を“０”に変えた後に，主回路
Ａの指令パルスが第２ＦＦ３１に入力する。そこで機械
は再び起動する。
【００３０】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
４４の第１入力が“１”になるが，若しこの時，センサ
６７の信号が無く，第２ＦＦ３１が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ２４はセットされ
る。
４４の第１入力が“１”になるが，若しこの時，センサ
６７の信号が無く，第２ＦＦ３１が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ４４の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ２４はセットされ
る。
【００３１】トランジスタ７１はＯＮになり，異常表示
ＬＥＤ１４は発光し，トランジスタ２５はＯＮになり，
インバータ２７の出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ６０を経てプ る。又，主回路Ａのインバータ２８の出力は“１”に変
わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの出
力を止め，更に，２入力ＮＯＲ５１の出力“０”でクロ
ック・パルス発振器５２も亦出力を停止する。ここで機
械は完全に止まる。
ＬＥＤ１４は発光し，トランジスタ２５はＯＮになり，
インバータ２７の出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ６０を経てプ る。又，主回路Ａのインバータ２８の出力は“１”に変
わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの出
力を止め，更に，２入力ＮＯＲ５１の出力“０”でクロ
ック・パルス発振器５２も亦出力を停止する。ここで機
械は完全に止まる。
【００３２】異常箇所を点検修理し終わってからリセッ
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
ト・スイッチ１６を押し，続いて起動スイッチ１５を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
【００３３】尚，図の左下の端子７２は，本発明の読み
出し専用のシーケンスコントローラを親として，これに
子供の読み出し専用のシーケンスコントローラを接続す
る場合に利用する。
出し専用のシーケンスコントローラを親として，これに
子供の読み出し専用のシーケンスコントローラを接続す
る場合に利用する。
【００３４】図４は他の実施例で，主回路Ａのクロック
・パルス発振器５３は，従回路Ｂのクロック・パルス発
振器３８の出力を１００分の１に分周して構成したもの
で，図３からインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を省
略した以外は図３と全く同一であり説明を省略する。
・パルス発振器５３は，従回路Ｂのクロック・パルス発
振器３８の出力を１００分の１に分周して構成したもの
で，図３からインバータ５０及び２入力ＮＯＲ５１を省
略した以外は図３と全く同一であり説明を省略する。
【００３５】
【発明の効果】本発明は，重量４２０グラムの小型の読
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
み出し専用のシーケンスコントローラであるが，これを
１６０トンの冷鍛造プレスに取り付け，順送３工程の完
全無人化を連日実現して異常が無い。機械の出口側に設
けた１個のセンサがプレスの１サイクル毎に異常の有無
をチェックし，異常が有れば信号を発し，プレスは必ず
上死点で止まる。金型の破損は，仮にあっても軽微で済
み完全無人化であるから危険も無い。以上のことはプレ
ス機械に限らず，その他各種機械，組み立て機，試験機
等の自動化に於いても同様の威力を発揮する。本発明の
効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの正面図
ーラの正面図
【図２】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの側面図
ーラの側面図
【図３】 本発明の読み出し専用のシーケンスコントロ
ーラの回路図
ーラの回路図
【図４】 本発明の他の実施例の回路図。
【符号の説明】 １ クロック・パルス制御装置 ２ 出力リレー・ユニット ６ ＥＰＲＯＭ １５ 起動スイッチ １６ リセット・スイッチ １８ 主回路Ａのプリセット・コード・スイッチ １９ 従回路Ｂのプリセット・コード・スイッチ ２９ 主回路Ａの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３０ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３８ 従回路Ｂのクロック・パルス発振回路 ４０ 従回路Ｂの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ４１ 従回路Ｂの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ５３ 主回路のクロック・パルス発振器 ６７ センサ
タ ３０ 主回路Ａの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ３８ 従回路Ｂのクロック・パルス発振回路 ４０ 従回路Ｂの下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ４１ 従回路Ｂの上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ５３ 主回路のクロック・パルス発振器 ６７ センサ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】 主回路はクロック・パルス発振回路と，
プリセット・コード・スイッチと，その周期でパルスを
出力するプリセッタブル・ダウン・カウンタからなり，
従回路は主回路のクロック・パルス発振回路を共用し，
プリセット・コード・スイッチと，その周期でパルスを
出力するプリセッタブル・ダウン・カウンタと，パルス
を計数するバイナリ・カウンタと，バイナリ・カウンタ
の出力でそのアドレスが指定されてデータを出力するＥ
ＰＲＯＭと，ＥＰＲＯＭの出力でリレーを経て機械の各
アクチュエータを制御する。主回路のサイクル・タイム
を従回路のサイクル・タイムより長くし，主回路の指令
で従回路を起動し，従回路は１サイクル終了信号毎に機
械を停止するが，械械の出口側に設けたセンサをワーク
が通過すると主回路の指令を待って機械は再起動し，セ
ンサをワークが通過しないと主回路の指令を待って機械
を止まった儘にすることを特徴とする読み出し専用のシ
ーケンスコントローラ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006792A JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
| AU50534/93A AU650823B1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-09 | Read-only sequence controller |
| CA002102844A CA2102844C (en) | 1992-11-16 | 1993-11-10 | Read-only sequence controller |
| TW082109479A TW232731B (ja) | 1992-11-16 | 1993-11-11 | |
| DE69319696T DE69319696T2 (de) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Nurlese-Folgesteuerungsanlage |
| US08/151,120 US5357422A (en) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Read-only sequence controller |
| EP93830455A EP0598686B1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-12 | Read-only sequence controller |
| KR1019930024252A KR970003824B1 (ko) | 1992-11-16 | 1993-11-16 | 판독 전용 시퀀스 컨트롤러 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35006792A JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161504A true JPH06161504A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3232489B2 JP3232489B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=18408007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35006792A Expired - Fee Related JP3232489B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5357422A (ja) |
| EP (1) | EP0598686B1 (ja) |
| JP (1) | JP3232489B2 (ja) |
| KR (1) | KR970003824B1 (ja) |
| AU (1) | AU650823B1 (ja) |
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