JPS6022206A - 読み出し専用のシ−ケンス・コントロ−ラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は読み出し専用のシーケンス・コントローラーに
関し、特にコントローラーの左右両側にワンボードの出
力リレー・ユニットを固定して構成した極めてコンパク
トな小型読み出し専用のシーケンス・コントローラーで
ある。

本発明の読み出し専用シーケンス・コントローラーハコ
ントロール・ユニットの左右両側面にワンボードの出力
リレー・ユニットを固定して一体となし、出力は片面８
点両面で１６点を一応の基準とする。コントロール・ユ
ニットハ電源ユニットを内蔵し、入カニニットを備え。

プリセット値に対応する周期のアドレス・パルスヲ出力
リレー・ユニットに供給する。

出力リレー・ユニットは一枚のプリント配線基板上にＥ
’ＦＲＯＭ、ＩＣ，リレー・ユニット。

出カニニットを装備する。

ワンボード出力リレー・ユニットに所定のデーターが書
き込ま、れたＢＰＲＯＭを挿着しスタート・スイッチを
押す。機械はＥＰＲＯＭのデーターに対応して作動する
。作業を終了するときは切替スイッチをＯＦＦにする。

機械は１サイクル終了時点で止まる。

サイズは７４ｍｍＸ　１３２ｍＸ　１０５ｍｍで最新の
この種小型シーケンス・コントローラーに比較してその
占有面積、容積とも約１／４である。

Ｅ’ＦＲＯＭへの書き込みは例えば出願人のアメリカ特
許４．３６３．９６０　「光電式書き込み専用シーケン
ス・コントローラー」を利用すれば誰でも極めて容易に
出来る。即ち透明々シート上にタイム・チャートに従っ
て遮光性粘着テープを貼る。これを光電式書き込み専用
シーケンス・コントローラの一方から挿入し９反対側か
らサソト引き出す。これで書き込み終了である。

光電式書き込み専用シーケンス・コントローラーは事業
場に１ケあれば充分で極めて経済的である。

本発明の目的はコンパクトで操作容易な読み出し専用の
シーケンス・コントローラーを得るにある。

以下本発明の読み出し専用シーケンス・コントローラー
の実施例につき説明する。第１図に於てコントロール・
ユニット１の正面に向って左右両側面に夫々ワンボード
の出力リレー・ユニット２がねぢ３で固定される。ワン
ボード１面につき出力８点を基準とする出力リレー・ユ
ニット２はリレー４を４ケづつ２列にし、各１ル−１ヶ
につき２Ｐの端子として８Ｐの端子盤５と、交流電源導
入２Ｐを加えたＩＯＰの端子盤６が配置される。勿論反
対側のワンボード出力リレー・ユニットには交流導入端
子が不要であるから端子盤は合計１０ＰＩケ、８Ｐ３ケ
である。

所定のデータが書き込まれたＥ　Ｆ　ＲＯＭ　９はコネ
クター７に着脱自在に固定される。コントロール・ユニ
ットからのアドレス信号によりＥＰＲ，０Ｍ９のアドレ
スが指定されるとデーターは並列出力する。そして夫々
対応するリレー４、端子を一介して機械は制御される。

コントロール・子ニットは前面、背面のノくネル盤１０
及び１１と金属板番よりなる左右２枚のシェル１２を組
み合せて構成する。１３はノ（ワー・スイッチ、１４は
フユーズ、１５は）（イロットランプでパワー・スイッ
チがＯＮのとき点灯する。１６は切替スイッチでこれを
ＯＦＦ側にセットすると機械ば１サイクル終了して停止
し、ＯＮ側にセットすると機械はくシ返し作業を継続す
る。

１７はプリセット・コード・スイッチ、１８はセレクト
・スイッチである。機械のサイクル・タイムは機械によ
って夫々異る。そのサイクル・タイムをこのプリセット
・コード・スイッチ１７とセレクト・スイッチ１８で決
める。セレクト・ス＼イノチ１８が０．ＩＳ側にセット
されると図示のプリセット・コード・スイッチ１７のプ
リセット値５８はサイクルタイム５・８秒となシ、セレ
クト・スイッチがＩｓ側にセットされるとサイクル・タ
イムは５８秒となる。サイクル・タイムは０、１秒から
９９秒まで変えられる。

スタート・スイッチ１９で機械は作業を開始し。

ストップ・スイッチ２０で機械はその瞬間止まる。

２１は継続用スイッチである。

コントロール・ユニット１０入カニニツト器に異常信号
が入ると機械は止る。異常点検修理が終ってスタート・
スイッチ１９を押すと作業の途中で止っていても亦スタ
ート位置に戻りそこから作業をやり直す。これでは不都
合の場合にこの継続スイッチ後−２１を使用する。この
スイッチを押すと機械は停止していた時点からスタート
する。２３はコントロール・ユニットの背面のパネル盤
１１に固定した金具でこれにより本器は固定される。

第一２図は本発明の回路図である。プリセラ計コード・
スイッチ１７とセレクト・スイッチ１８でサイクルタイ
ムを決め切シ換えスイッチ１８を１サイクル側（ＯＦＦ
）にし、スタート・スイッチ１９を押す。チャタリング
除去回路２４を経て２人回路２６の出切にＩＩ　ＯＩＩ
のワンショット・パルスが出力し、インバーター２７で
反転し、パ１″′のワンショット・パルスに変る。この
Ｉｔ　Ｉ　ＩＩのワンショット・パルスは Ａ、バイナリ・カウンター２８のリセットＲに入力して
これをクリアし。

Ｂ０分周クロック・パルス発生回路２９のす十ッ）Ｒに
入力してこれをクリ、アし。

Ｃ，インバータ３０，２人力ＮＡＮＤゲート３１を介し
てプリセッタブル・ダウン・カウンター３２．３３のｐ
Ｅに“１″を入力してプリセット・コード・スイッチ１
７のブリセラトイ直８をカウンター３２に、５をカウン
ター３３にプリセットする。

又第１フリツプ・フロップ３４をリセットしＱ出力ＩＩ
　ＯＩＴをバッファ３５を経て 出力リレー・ユニット２のＥ　Ｐ　Ｒ，ＯＭ　９のＧ／
Ｗ０に印加しＥＰＲＯＭを選択状態に保持する。

又”　Ｏ”のワンショットノくルスが２人力ＡＮＤゲー
ト３６を介して第２のフリップ・フロップ３７に印加す
るのでその出力Ｑは１′″となり、２人力ＮＡＮＤゲー
ト３８を介してプリセッタブル。

カウンター３２のＣＩＮに”０”′を入力する。従って
プリセッタブル−・カウンター３２は後述するように１
サイクル終了信号か或は停止信号が来るまで出力を続け
る。

クロック・パルスは水晶発振器３９で１０００Ｈｚ１０
０　Ｈｚに分周出力する。この２つの分周出力のうち１
つをセレクト・スイッチ１８で選択する。

分周出力はセレクト・スイッチ１８を介してフ。

リセッタプル・ダウン・カウンターのクロック・ライン
Ｃに夫々入力する。プリセット・ラインＰ、、Ｐ２．Ｐ
３．Ｐ、はこれに対応するプリセット・コードスイッチ
１７のＢＣＤラインに接続される。

以下プリセッタブル・ダウン・カウンターをフ″リセノ
クプル・カウンターということにする。

クロック・パルスが１ケ入力するごとにフ゛リセノタブ
ル・カウンター３２の内容は１つづつ減って行きＯにな
ると上位桁は５から４に変シ。

下位桁はうになる。このようにしてプリセッタブル・カ
ウンタｉに５８ケのクロック・ノくルスが入力すると２
人力ＮＯＲゲート４０の２人力共Ｉｔ　ＯＩＩになり、
読み出しクロック・ノくルスを１ケ出力する。これがイ
ンノく一ター４１を介してノくイナリ・カウンター２８
のクロックラインＣに入力し、そのア°ドレス・ライン
（１＆、Ｑ、、・・・・・・ｑを介して出力する。そし
てバッファ３５で増幅され　。

ＥＰ’ＲＯＭ９のアドレスを指定しデーターを出力する
。

一方２人力ＮＯＲ，ゲー）　４０の出力めピ１″′にな
ると２人力ＮＡＮＤゲート４２はクロック・パルスの立
ち下シでインバーター４３が”′１′″を出力するのを
待って°“０″を出力し、２人力ＮＡＮＤゲート３１を
介してプリセッタブル・カウンターにプリセット・コー
ド・スイッチのプリセント値５８を再びプリセットする
。

以後プリセッタブル・カウンターにクロック・パルスが
５８ケ入力する毎に読み出しクロック・パルスを１ケ出
力し続ける。

さて１サイクルに要する時間は読み出しクロック・パル
スの数で決まるので以下１サイクルの読み出しクロック
・パルス数を１００ケとして説明を進める。

１００ケの読み出しクロック・パルスで１サイクル終了
信号を出力させるためにはバイナリ・カウンター２８の
アドレス・ラインＱ３．Ｑ６及びＱ７を３人カＮ　Ａ、
　Ｎ　Ｄゲート４４の入力とする０１００の２進数は１
１００１００　であるから読み出しクロックパルス１０
０ケがバイナリ・カウンター２８に入力するとＱ３．Ｑ
、、及びＱ７はＩＩ　Ｉ　ＩＩとなり３人力ＮＡＮＤゲ
ート４４は１サイクル終了信号Ｑ　ＯＩＩを出力する。

このｌサイクル終了信号がＡ、２人力ＮＡＮＤゲート３
８を介してプリセッタブル・カウンター３２のＣＩＮラ
インにＩｔ　Ｉ　ＩＩを印加してそのカウントを停止さ
せ。

Ｔ３．　第１フリツレ°・フロップ３４Ａノド入カＲに
０″を印加し、そのＱ出力ＩＩ　Ｉ　ＩＩをＥ　Ｐ　Ｒ
ＯＭ　９の０”／ＷＥに印加し該ＥＰＲ，ＯＭを非選択
とする。

従ってプリセッタブル・カウンターはカウントを停止し
、ＥｊＲＯＭ９はデーターの出力を止め機械ば５，８秒
で停止する。そこで機械が正しく作動するのを確認した
上で切替スイッチ１６をＯＮにする。すると１サイクル
信号゛ＯＩＩが２人力ＮＡＮＤゲート２５に入力するの
でスタートスイッチを押したと同様で Ａ、バイナリ・カウンター２８をクリアし。

Ｂ０分周クロック・パルス発生回路をクリアし。

Ｃ，プリセッタブル・カウンターにプリセット値をプリ
セットし。

Ｄ、第１フリツプ・フロップ３４をリセットしＥＰＲＯ
Ｍを選択状態とする。

そこでプリセッタブル・カウンターはカウントを開始し
、読み出しクロック・パルスはバイナリ・カウンター２
８に入力し、そのアドレス・ラインＱ、、Ｑ２・・・・
・・ｑは対応するＥＰＲＯＭのアドレスを指定し、そこ
に書き込まれているデーターを出力する。機械は５８秒
サイクルでくり返し作業を経続する。

作業を中止したい時は切替スイッチ】６をＯＦＦにセッ
トする。作業は１サイクル終ったところで停止する。

次ニコントロール・ユニットの入カニニットにつき説明
する。入カニニットはコントロール・ユニット１の両側
面下端に取り付ける。そして一方に起動入カニニット４
５を又その反対側に停止入カニニット４６を取υ付ける
。

第２図回路図に明かなように起動入力端子群は有接点セ
ンサー用”Ｉ　＋　ａ２と無接点センサー用す、　、　
ｂ２に識別される。外から起動信号がこれ等の端子に入
るとスタート・スイッチ１９を押したと同様でチャタリ
ング除去回路２４．第１フリツプ・フロップ３４を介し
てＥ　Ｐ　Ｒ’ＯＭ　ノｃＥ／Ｖ＃、にパＯ″′を加え
これをデータ出力状態に保持し、又第２フリツプ・フロ
ップ３７，２人力ＮＡＮＤゲート３８を介してプリセッ
タブル・カウンター３２のＣ’ｒ　Ｎに０″を入力して
これを出力状態に保持する。そこで機械は作動を開始す
る。

又停止−入力端子群も亦有接点センサー用ａ１゜ａ２と
無接点センサー用ｂ１．ｂ２に識別される。これ等の端
子を通って外部から停止信号が入ると停止スイッチ２０
を押しだと同様で第２フリツプ、フヨップ３７，２人力
ＮＡＮＤゲート３８を介してプリセッタブル・カウンタ
ー３２のＣＩＮにｔｔ　１　ｎを入力してクロック・パ
ルスの出力を止める。そこで機械は作動を停止する。

この様に停止入カニニット４６に端子を通して外部から
異常信号が入ると機械は止る。そこで点検、修理するの
であるがこの場合フリップ・フロップの状態保持回路に
よって安心して修理にかかることが出来る。修理が終っ
てスタート・スイッチ１９を押すと機械は一旦スタート
位置に戻りそこから作業を始める。それはスタート・ス
イッチ１９を押すとワンショット・パルスによって一旦
全回路をリセットしてから出力するからである。この時
機械工具或は製品が破損するおそれがある。

そのおそれのある場合は継続用スイッチ２１を押す。チ
ャタリング除去回路２４，２人力Ａ、　Ｎ　Ｄゲート３
６を介して第２フリツプ・７０ツブ３７のリセッ）Ｒに
（Ｉ　ＯＩＩを印加する。従ってその出力Ｑはパ１″′
となり２人力Ｎ　Ａ、　Ｎ　Ｄゲート３８を介してプリ
セッタブル・カウンター３２のＣＩＮに１１０１１を加
える。そこで機械はさきに止った時点からスタートする
。

０誇１ｚじ於て明らか力ように電源を投入したときイニ
シャル・リセット回路５０によシ第１フリップ・フロッ
プ３４及び第２７リツプ・フロップ３７にイニシャル・
リセットがかかるようにする、。

第３図はワンボード出力リレー・ユニットの回路図であ
る。交流電源から　／Ｄ　Ｃコンバーター４７を介して
、　Ｖｃｃが導入される。１３はパワースイッチ、１４
はフユーズである。コントロール・ユニットのスタート
・スイッチ１９が押されるト”　０　”　（７）　信号
力Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　９　ノｃｓ／ＷＥ　ニ入カシＥＰＲ
ＯＭを出力状態に保持する。そして読み出しクロック・
パルスに同期するアドレス・パルスがＥＦＲＯＭのアド
レス・ラインＡ、、Ａ２．・・・・・−Ａ７に入力する
とＥＰＲＯＭに書き込まれたデーターはデータ、−出力
り、、Ｄ２・・・・・・Ｄ、から並列出力する。

１６ケの出力リレー制御回路は音間−の回路構成である
からＡｌの回路につき説明する。

Ｅ　Ｐ　Ｒ，ＯＭ　９の出力り、にＩＩ　１７１の信号
が現れるとインバーター４８で反転して０″′となりＶ
ｃｃからリレー４の入力６からａにシンク電流が流れて
リレー４はＯＮとなる。するとリレー４の出力側に接続
される負荷４９は駆動される。Ｄｌの出力が′０”に変
るとリレー４はＯＦＦとなり負荷の駆動は止む。

以上出力１６点の読み出し専用のシーケンス・コントロ
ーラーにつき説明してきたが、出力８点以下の場合はワ
ンボード、出カニニットは一枚だけとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の読み出し専用シーケンス・コントロー
ラーの斜視図、第２図は回路図、第３図はワンボード出
力リレー・ユニットの回路図である。 ｌ・・・・・・コントロール・ユニット、２・・・・・
・出力リレー・ユニット、４・・・・・・リレー、５，
６・・・・・・端子盤、９・・・・・・ＥＰＲＯ，Ｍ、
１３・・・・・・パワー・スイッチ、１６・・・・・・
切シ替スイッチ、１７・・・・・・プリセット・コード
・スイッチ、１８・・・・・・セレクト・スイッチ、１
９・・・・・・スタート・スイッチ、２０・・・・・・
停止スイッチ、２１・・・・・・継続スイッチ、２２・
・・・・・ディレィ曇回路、２４・・・・・・チャタリ
ング除去回路、２５・・・・・・２人力ＮＡＮ’Ｄ、２
６・・・・・・ワンショット発生回路、２８・・・・・
・バイナリ・カウンター、２９・・・・・・分周クロッ
ク・パルス発生回路、３２．３３・・・・・・プリセッ
タブル・カウンター、３４・・・・°・第１クリツプ・
フロップ、３６・・・・・・２人力ＡＮＤ、３７・・・
・・・第２フリツプ・フロップ、３８・・・・・・２人
力ＮＡＮＤ。 ４０・・・・・・２人力ＮＯＲ，４４・・・・・・３人
力ＮＡＮＤ。 ４５・・・・・・起動式カニニット、４６・・・・・・
停止人カユニッ）、４７・・・・・・ＡＣ／Ｄｏコンノ
＜−１−、、−５０・・・・・・イニシアル・リセット
回路。 出願人　久　世　義　− 図面の浄書（内容に変更なし） 第１因 手続補正書（方式） ５９２ｑ ％式％ １、事件の表示　昭和５８年特許願第１２９４４号へ ２、発明の名称 読み出し専用シーケンス・コントローラー３、補正する
者 事件との関係　特許出願人 ４、補正命令の日付　昭和５８年１０月１日（発送日　
５８・１ｏ・２５） 手続補正書（自発） 昭和５９年１０月１５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第１２９４７４号２
、発明の名称　読み出し専用のシーケンス・コントロー
ラー３、補正する者 事件の関係　特許出願人 郵便番号　１４３ 住所　東京都大田区東馬込１丁目３１番３号（１）明細
書 （２）　図　面 （２）図　面　全図補正 明　細　書 １、発明の名称 読み出し専用シーケンス・コントローラー２、特許請求
の範囲 １、　入力端子群を備えプリセット値に対応した周期の
アドレス・パルスを出力するコントロール・ユニットの
側面にＥＰＲ，ＯＭ、出力リレー及び出力端子群を装備
したワンボードの出力リレー・ユニットを着脱自在に固
定し、前記コントロール・ユニットの出力によｆｉＢＰ
ＲＯＭのアドレスが指定されると該ＥＦＲＯＭに書き込
まれたデータを順次読み出し対応するリレーを作動して
機械を制御する読み出し専用のシーケンス・コン−トロ
ーラ−０ ３、発明の詳細な説叩 本発明は読み出し専用シーケンス・コントローラーに関
し、特にコントロール・ユニットにワンボードの出力リ
レー・ユニットを着脱自在に固定した極めてコンパクト
な小型読み出し専用のシーケンス・コントローラーであ
る。 従来この種小型シーケンス・コントローラーｉｉ電源ユ
ニット、コントロール・ユニット及ヒ出力リレー・ユニ
ットを平面的に展開して構成するのでその占有面積は大
となシ機械に組み込むことは困難であった。 本発明は電源を内蔵したコントロール・ユニットに出力
８点を基準とするワンボードの出力リレー・ユニットを
固定して出力８点の読み出し専用のシーケンス・コント
ロールトシ、又コントロール・ユニットを中心として左
右両側に夫々前記出力リレー・ユニットを固定して出力
１６点の読み出し専用のシーケンス・コントロールとす
る。 この様に構成することにょシ従来のものに比較して格段
にコンパクトとなシ機械に組み込み自在となった。 本発明の読み出し専用シーケンス・コントローラのコン
トロール・ユニットは電源を内蔵し入力端子群を備え、
プリセット値に対応する周期のアドレス・パルスを出力
リレー・ユニットに供給する。 出力リレー・ユニットは一枚のプリント基板上［ＢＰ’
ＲＯＭ、リレー・ユニット及び出力端子群拾装備する。 出力リレー・ユニットに所定のデーターが書き込まれた
ＥＰＲＯＭを挿着し、コントロール・ユニットのスター
ト・スイッチを押す。機械はＥＰＲＯＭのデーターに対
応して作動する。 作業を終了するときは切替スイッチをＯＦＦにする。機
械は１サイクル終了時点で止まる。 コントロール・ユニットと出力リレー−ユニット、との
回路接続は電源用として２ピ、ン、アドレス用として８
ピン合計１０ピンのビン・コネクターにヨシ行われる。 そしてこれを軸としてコントロール・ユニットト出力リ
レー・ユニットは着脱自在に固定される。 従って出力リレー・ユニットを別に用意しておけば故障
の時はそっくシそれを取り替えて作業停止時間を最短に
抑えることが出来る。勿論取外したユニットは点検修理
して次回に備える。 本発明の目的はコンパクトで機械に組み込み自在な読み
出し専用のシーケンス・コントローラーを得るにある。 又本発明の他の目的はコントロール・ユニットと出力リ
レー・ユニットが着脱自在な読み出し専用のシーケンス
・コントローラーを得るにある。 以下本発明の読み出し専用シーケンス・コントローラー
の実施例につき説明する。第１図に於てコントロール・
ユニット１の正面に向って左右両側面に夫々ワンボード
の出力リレー・ユニット２が、ねぢ３で固定される。ワ
ンボード１面につき出力８点を基準とする出力リレー・
ユニット２はリレー４を４ケづつ２列にし、各リレー１
ケにつき２Ｐの端子として８Ｐの端子台５と、交流電源
導入２Ｐを加えたｌＯＰの端子台６が配置される。勿論
反対側のワンボード出力リレー゛・ユニットには交流導
入端子が不要であるから端子台は合計１０Ｐ１ケ、８Ｐ
３ケである。 所定のデータが書き込まれたＥＰＲＯＭ７はコネクター
８に着脱自在に固定される。コントロール・ユニット１
からのアドレス信号によシＥ　Ｆ　ＲＯＭ　７のアドレ
スが指定されるとデーターは並列出力する。そして夫々
対応するリレー４、端子を介して機械は制御される。 コントロール・ユニット１は前面、背面の）（ネル盤９
及び１０と金属板よシなる左右２枚のシェル１１を組み
合せて構成する。１２は）くワー・スイッチ、１３はフ
ユーズ、１４はノくイロットランフ。 でパワー・スイッチがＯＮのとき点灯する。１５は切替
スイッチでこれをＯＦＦ側にセットすると機械は１サイ
クル終了して停止し、ＯＮ側にセットすると機械はくシ
返し作業を継続する。１６はプリセット・コード・スイ
ッチ、１７はセレクト・スイッチである。機械のサイク
ル・タイムは機械によって夫々異る。そのサイクル・タ
イムをこの゛プリセット・コード・スイッチ１６とセレ
クト・スイッチ１７で決める。セレクト・スイッチ１７
がｏ、’ｉ’　ｓ側にセットされると図示のプリセット
・コード・スイッチ１６のプリセット値５８はサイクル
タイム５．８秒となり、セレクト・スイッチがＩｓ側に
セットされるとサイクル・タイムは５８秒となる。サイ
クル・タイムは０．１秒から９９秒まで変えられる。 スタート・スイッチ１８で機械は作業を開始し。 ストップ・スイッチ１９で機械はその瞬間止まる。 ２０は継続用スイッチである。 コントロール・ユニット１の入力端子に異常信号が入る
と機械は止る。異常点検修理が終ってスタート・スイッ
チ１８を押すと作業の途中で止っていても亦スタート位
置に戻シそこから作業をやシ直す。これでは不都合の場
合にこの継続スイッチ２０を使用する。このスイッチを
押すと機械は停止していた時点からスタートする。 第２図はコントロール・ユニット１の回路図である。プ
リセット・コード・スイッチ１６とセレクト・“スイッ
チ１７でサイクルタイムを決め切り換えスイッチ１５を
１サイクル側（ＯＦＦ”）にし。 スタート・スイッチ１８を押す。チャタリング除去回路
２１を経て２人力ＮＡＮＤゲート２２に０″が印加する
。従ってその出力ＩＩ　Ｉ　ＩＩによシディレイ回路２
３を経てワンショット・パルス発生回路２４の出力に０
”のワンショット・パルスが出力し、インバーター２５
で反転し、１″′のワンショット・パルスに変る。この
ｔｔ　１　ｎのワンショット・パルスは Ａ　、　バイナリ・カウンター２６のリセットＲに入力
してこれをクリアし。 Ｂ０分周クロック・パルス発生回路２７のリセットＲに
入力してこれをクリアし。 Ｃ，インバータ２８，２人力ＮＡＮＤゲート２９を介し
てプリセッタブル・ダウン・カウンター３０．３１のＰ
Ｒにａｔ　１　ｎを入力してプリセット・コード・スイ
ッチ１６のプリセット値を ８をカウンター３０に、５Ａカウンター３１に夫夫プリ
セットする。 又観０些のワンショット龜パルスは第１−ｙ　＋）ツブ
・フロップ３２ヲセツトしＱ出カ゛０″′をバッファ３
３を経て出力リレー・ユニット２のＥＰＲＯＭ７のＣＥ
に印加しＥＰＲ，ＯＭを選択状態に°保持する。 又”０″のワンショット・パルスが２人力ＡＮＤゲート
３４を介して第２７リツプ・フロップ３５をセットする
のでその出力Ｑはｔｌ　Ｉ　ＩＩとなり、２人力ＮＡＮ
Ｄゲート３６を介してプリセッタブル・カウンター３０
のＣＩに”０″を入力する。従ってプリセッタブル・カ
ウンター３ｏは後述するように１サイクル終了信号か或
は停止信号が来るまで出力を続ける。 クロック・パルスは水晶発振器３７で１００ＯＩ−ｂｌ
ｏｏＨｚに分周出力する。この２つの分周出力のうち１
つをセレクト・スイッチ１７で選択する。 分周出力はセレクト・スイッチ１７を介してプリセッタ
ブル・ダウン・カウンターのクロック・ラインＣに夫々
入力する。プリセット・ラインＰ１．　Ｐ２．　Ｐ３．
　Ｐ、はこれに対応するプリセット・コードスイッチ１
６のＢＣＤラインに接続される。 以下プリセッタブル・ダウン・カウンターを単にプリセ
ッタブル・カウンターということにする。 クロック・パルスが１ケ入力するごとにプリセッタブル
・カウンター３０の内容は１つづつ減って行きＯに力る
と上位桁は５から４に変シ。 下位桁は９になる。このようにしてプリセッタブル・カ
ウンターに５８ケのクロック・パルスが入力すると２人
力ＮＯＲゲート３８の２人力共ＩＩ　ＯＩＩになり、読
み出しクロック・パルスを１ケ出力する。これがインバ
ーター３９を介してバイナリ・カウンター２６のクロッ
クラインＣに入力し。 そのアドレス・ラインＡ、　、　Ａ、・・・・・・んを
介して出力する゛。そしてバッファ３３で増幅されＥＰ
ＲＯＭ７のアドレスを指定しデーターを出力する。 一方２永力ＮＯＲゲート３８の出力が１１１１１になる
と２人力ＮＡＮＩ）ゲート４０はクロック・パルスの立
ち下りでインバーター４１がＩｔ　Ｉ　ＩＩを出力する
のを待ってＩｔ　Ｏ，ＩＩを出力し、２人力ＮＡＮＤゲ
ート２９を介してプリセッタブル・カウンターにプリセ
ット・コード・スイッチのプリセット値５８を再びプリ
セットする。 以後プリセッタブル・カウンターにクロック・パルスが
５８ケ入力する毎に読み出しクロック・パルスを１ケ出
力し続ける。 さて１サイクルに要する時間は読み出しクロック・パル
スの数で決まるので以下１サイクルの読み出しクロック
・パルス数を１００ケとして説明を進める。 １００ケの読み出しクロック・パルスで１サイクル終了
信号を出力させるだめにはバイナリ・カウンター２６の
アドレスラインＡ２．　Ａ５及びＡ６を３人力ＮＡＮＤ
ゲート４２の入力とする。 １００の２進数は１１００１００であるから読み出しク
ロックパルス１００ケがバイナリ・カウンター２６に入
力するとＡ、、　、　Ａ５及びＡ６は′１″′となり３
人力ＮＡＮＤゲート４２は１サイクル終了信号ｔ１０４
を出力する。この１サイクル終了信号がＡ、２人力ＮＡ
ＮＤゲート３６を介してプリセッタブル・カウンター３
０の０１に”　１　”を印加してそのカウントを停止さ
せ。 Ｂ、インバーター４３２人力Ｎ０Ｒ４４を介して第１フ
リツプ・フロップ３２をリセットし。 そのＱ出力ＩＩ　１　＃をＥＰＲ，０Ｍ７のＣＥに印加
し該ＥＰＲＯＭを非選択とする。 従ってプリセッタブル・カウンターはカウントを停止し
、’ＥＰＲＯＭ７はデーターの出力を止め機械はサイク
ルタイム５，８秒で停止する。 そこで機械が正しく作動するのを確認した上で切替スイ
ッチ１５をＯＮにする。すると１サイクル終了信号″０
”が２人力Ｎ　Ａ　Ｎ’　Ｄゲート２２に入力するので
スタート・スイッチを押したと同様で Ａ、バイナリ・カウンター２６をクリアし。 Ｂ０分周クロック・パルス発生回路をクリアし、− Ｃ，プリセッタ、プル・カウンターにプリセット値をプ
リセットし。 Ｄ、第１フリツプ・フロップ３２をセットし。 Ｅ　Ｆ　ＲＯＭを選択状態とする。 そこでプリセッタブル・カウンターはカウントを開始し
、読み出しクロック・パルスはバイナリ・カウンター２
６に入力し、そのアドレス・ライワン、Ａ、・・・・・
・んは対応するＥＦＲＯＭのアドレスを指定し、そこに
書き込まれているデーターを出力する。機械は５．８秒
サイクルでくり返し作業を経続する。 作業を中止したい時は切替スイッチ１５をＯＦＦにセッ
トする。作業は１サイクル終ったところで停止する。 コントロール・ユニットの入力端子群は起動人力４５と
停止人力４６とに分けられる。 起動入力端子群４５は有接点センサー用ａと無接点セン
サー用すに区別される。外から起動信号がこれ等の端子
に入るとスタート・スイッチ１８を押したと同様で第１
７リツプ・フロップ３２をセットしてＥＰＲＯＭのＣＥ
に１１０７１を加えこれをデータ出力状態に保持し、又
第２７リツプ・フロップ３５をセットしてプリセッタブ
ル・カウンター３０のＣＩに′０″″を入力してこれを
出力状態に保持する。そこで機械は作動を開始する。 又停止入力端子群４６も亦有接点センサー用ａ、と無接
点センサー用すに区別される・。これ等の端子を通って
外部から停止信号が入ると停止スイッチ１９を押したと
同様でチャタリング除去回路２１，２人力Ａ　Ｎ　Ｄ　
’４８を介してフリップ・フロップ３５をリセットし２
人力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ　３６を介してプリセッタブル・カ
ウンター３０のＣＩに“１”を入力してクロック・パル
スの出力を止める。そこで機械は作動を停止する。 この様に停止入力端子群４６の端子を通して外部から異
常信号が入ると機械は止る。そこで点検、修理するので
あるがこの場合フリップ・フロップの状態保持回路によ
って安心して修理にかかることが出来る。修理が終って
スタート・スイッチを押すと機械は一旦スタート位置に
戻りそこから作業を始める。それはスタート・スイッチ
を押すとワンショット・パルスによって一旦全回路をク
リアしてから出力するからである。この時機械工具或は
製品が破損するおそれがある。 そのおそれのある場合は継続用スイッチ２０ケ押す。チ
ャタリング除去回路２１，２人力ＡＮＤゲート３４を介
して第２フリツプ・フロップ３５をセットする。従って
その出力ＱはＩＩ　１　＃となシ２人力ＮＡＮＤゲート
３６を介してプリセッタブル・カウンター３０のＣＩに
°′０″′を加える。そこで機械はさきに止った時点か
らスタートする。 ４５′及ヒ４６′ハコントロール・ユニット１の反対側
に設けた起動入力端子及び停止入力端子である。 回路図に於て明らかなように電源を投入したと−きイニ
シャル・リセット回路４７により２人力’Ｎ　ＯＲ’４
４を介して第１フリツプ・フロップ３２に又゛インバー
ター４９．２人力Ａ　ＮＤ　４８を介して第２７リツプ
・フロップ３５に夫々イニシャル・リセットがかかるよ
うにする。 第３図はワンボード出力リレー・ユニットの回路図であ
る。交流電源からＡＣ／ＤＣコンノ（−ター５０を介し
て、　ＶＣＣが導入される。１２は）ぐワースイッチ、
１３はフユーズである。コントロール・ユニットのスタ
ート・スイッチ１８が押されるとパ０″′の信号がＥ　
Ｐ　Ｒ，ＯＭ　７のＣＥに入力し。 ＥＰＲ，ＯＭを出力状態に保持する。そして読み出しク
ロック・パルスに同期するアドレス・パルスがＥＰＲｏ
Ｍのアドレス・ラインＡ、　、’Ａ、　、−・・・・・
氏に入力するとＥＰＲＯＭ７書き込まれたデーターはデ
ーター出力り、　、　Ｄ２・・・・・・Ｄ８　から並列
出力する。 １６ケの出力リレー制御回路は音間−の回路構成である
からＡＩの回路につき説明する。 ＥＰＲＯＭ７の出力Ｄ１にパ１＃の信号が現れるとイン
バーター・バッファ５１で反転してパ０′″となり　Ｖ
ｃｃ’からリレー４の入力すからａにシンク電流゛が流
れてリレー４はＯＮとなる。するとリレー４の出力側に
接続される負荷５２は駆動される。 Ｄｌの出力がＩＩ　Ｏｊ＋に変るとリレー４はＯＦＦと
なシ負荷の駆動は止む。 以上出力１６点の読み出し専用シーケンス・コントロー
ラーにつき説明してきだが、出力８点の場合は第４図に
示すようにワンボード、出カニニットは一面だけとする
。 ４、図面の簡単な脱型 第１図は本発明の出力１６点の読み出し専用シーケンス
・コントローラーの斜視図、第２図は回路図、第３図は
第１図に示す出力１６点の出力リレー・ユニットの回路
図、第４図は出力８点の読み出し専用シーケンス・コン
トローラーノ斜視図である。 １・・・・・・コントロール・ユニット、２・・・・・
・出力リレー、ユニット、４・・・・・・リレー、５，
６・・・・・・端子台、７・・・・・・ＢＰ、ＲＯＭ、
１２・・・・・・パワー・スイッチ、１５・・・・・・
切り替スイッチ、１６・・・・・・プリセット・コード
・スイッチ、１７・・・・・・セレクト・スイッチ、１
８・・・・・・スタート・スイッチ、１９・・・・・・
停止スイッチ、２０・・・・・・継続スイッチ、２１・
・・・・・チャタリング除去回路、２４・・・・・・ワ
ンショット発生回路、２６・・・・・・バイナリ・カウ
ンター、２７・・団・分周クロック・パルス発生回路、
３０．３１・・・・・・プリセッタブル・カウンター、
３２・・・・・・第１フリツプ・フロップ、３５・・・
・・・第２７リツプ・フロップ、４５・・・・・・起動
入力端子、−４６・・・・・・停止入力端子、４７・・
・・・・イニシアル・リセット回路、　５０・・・・・
・ＡＣ／Ｄｏコンバーター。 出願人　久　世　義　− 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　電源ユニットを内蔵し、入カニニットを備えプリ
   セント値に対応した周期のアドレス・パルスヲ出力スル
   コントロール・ユニットノ側面にＥＰＲＯＭ、出カリレ
   ー、出カニニット等を装備したワンボードの出力リレー
   ・ユニットを固定し、前記コントロール・ユニットの出
   力によｐＢＰＲＯＭのアドレスが指定されると該ＥＰＲ
   ＯＭに書き込まれたデータを順次読み出し対応するリレ
   ーを作動して機械を制御する読み出し専用のシーケンス
   ・コントローラー。 ２、　コントローラー 動入カニニットを、又その反対側面に停止式カニニット
   を配設し、起動入カニニットは第１フリツプ・フロップ
   を介してＥＰＲＯＭを出力状態に保持すると共に、第２
   ７リツプ、フロップを介してプリセッタブル・カウンタ
   ーのＣＩＮに°゛０″′を”印加してこれを出力状態に
   保持、又停止式カニニットは第２フリツプ・フロップを
   介してプリセッタブル・カウンターのＣＩＮに′１″を
   印加してこれを停止状態に保持する様にした特許請求の
   範囲１記載の読出し専用のシーケンス・コントロールの
   入カニニット回路。 ３、一枚のプリント配線基板上に着脱自在にＢＦＲＯＭ
   を挿着し、リレーユニット、出カニニット等を装備した
   特許請求の範囲１記載の読み出し専用のシーケンス・コ
   ントローラーのワンボード出カニニット。 ４、　継続スイッチＯＮで第２フリツプ・フロップ、２
   人力Ｎ　Ａ　Ｎ、Ｄゲートを介してプリセッタブル・ダ
   ウン男つンターのＣＸＮに信号゛０″″を加え異常検出
   で停止した機械を継続起動させる特許請求の範囲１記載
   の読み出し専用シーケンス・コントローラーの継続スイ
   ッチ回路。