JPS6119544A - 自動工作機械の安全制御方法 - Google Patents

自動工作機械の安全制御方法

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JPS6119544A
JPS6119544A JP59140487A JP14048784A JPS6119544A JP S6119544 A JPS6119544 A JP S6119544A JP 59140487 A JP59140487 A JP 59140487A JP 14048784 A JP14048784 A JP 14048784A JP S6119544 A JPS6119544 A JP S6119544A
Authority
JP
Japan
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code
signal
fin5
machine tool
automatic machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP59140487A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruhiko Kuriyama
晴彦 栗山
Kisho Anjo
安生　紀章
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE19853524212 priority patent/DE3524212A1/de
Priority to GB08517249A priority patent/GB2163871B/en
Priority to CA000486481A priority patent/CA1240018A/en
Priority to FR8510492A priority patent/FR2568030B1/fr
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Publication of JPS6119544A publication Critical patent/JPS6119544A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system

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  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は自動工作機械の安全制御方法に関わり更に詳細
には工作機械のシーケンス動作が一定時間内に完了しな
い時は、数値制御装置に停止信号を送信する自動工作機
械の安全制御方法に関するのものである。
ｂ、従来技術 従来は自動工作機械のシーケンス動作は、１つの動作が
完了したことを数値制御装置に送信して次のシーケンス
動作に移る方式を採ってぃ４た。
自動工作機械の一例としてＮＧタレットパンチプレスに
ついて説明するとシーケンス動作にはＭＦ（補助機能）
と呼ばれるニブリン動作、ワーク搬出動作、プログラム
エンド等の機能の他にタレットを回転させるＴＦ機能が
ある。
またプレスを起動するＰＦＩＩ能やオプションとして付
加したタッピング動作などの外部動作機能ＥＦなどが設
けである。
今上記の中のＭＦ（補助機能）を例にして従来の制御方
式を説明すると第２図のようになっていた。
ＮＧからＭコードがシーケンサへ送り出されると、シー
ケンサは何等かの処理（例えばニブリング動作など）を
実施する。
上記処理が終ると補助機能完了信号（ＦＩＮ）をＮＧへ
送り出し、一連のシーケンス動作の１ステツプを終了し
て次のステップへ進むのである。
第１図にａで示した範囲はＮＣ装置が何の処理も行わず
にＦＩＮ信号を待っている状態である。
したがって何等かの異常でＦＩＮ信号が発信されないと
ＮσはＭコードを送り続け、外部的には機械は全く停止
した状態のままである。
上記の状態でＦＴＮ信号が発せられなかった原因が解除
されると、ＮＧタレットパンチが突然高速移動をおこし
たりする危険をはらんでいたのである。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点 本発明では上記した危険を解消した安全制御方法を提供
するものである。
ｄ１問題を解決するための手段 本発明ではＦＩＮ信号の発せられるのをＯ・たずらに待
っているのでなく、Ｍコード発信時よりタイマを起動し
て一定時間経過後には非常全停止の安全制御を行なって
危険を回避するのである。
００作用 本発明の制御方法は上記のように作用するから自動工作
機械か突然高速移動したりする危険は充分に阻止できて
安全である。
ｆ、実施例 第１図に本発明の実施例のシーケンス図を示したｔ Ｍコード（補助機能コード）１は例えばニブリング作動
などを意味し、シーケンス処理３はＭ］−ド１を受けて
立ち上り発信を始め、ａで示した時間は補助機能完了信
号（ＦＩＮ）５を待機の状態になる。
前記したＮ４コード１の作業が完了した状態を例えばり
ミツトスイッチ（図示省略）などが検出すると完了条件
７の信号が出て、シーケンス処理３がＦＩ’Ｎ５に作業
完了信嬉を出すように指令する。
ＦＩＮ５の指令によってＭコード１が停止し、ＦＩＮ５
に反対信号を送ってＦＩＮ５の信号は停止する。かくて
Ｍコード１の次のブロック作業〃ａ（例えばワークシュ
ータの作動）に移るのまでは従来の制御と同じである。
本発明の制御方法では、タイマ９（ウオツチングドッグ
タイマと呼ぶこともある。）が設けてある。
このタイマ９はＭコード１の立ち上り（発信を　　　。
始め〉によって監視を始め異常がなければシーケンス処
理３の完了条件７の発信指令で停止するに至るのである
。
しかｌノタイマ９は第１図に示したように、正常状態で
はへ４コード１が停止になるまでの時間経過を多少越す
時間に予め設定しであるから、それまでに何等かの理由
（トラブル）で完了条件７がらの信号がなければストン
１１１発信を指令する。
第３図は前記した制御方法に対して制御装置を配置して
示したもので、Ｍコード１．Ｆ’ｌＮ５、ストップ１１
を受信、発信する所は総括的なＮＧ装置１３である。そ
してＭコードデコード部１５、Ｍコード処理部３、タイ
マ（ウォッヂドッグタイマ部）９を一括した制御部分を
シーケンサ１７とする。
上記したシーケンサ１７とタレットパンチプレスなどの
自動工作機械１９との間には、機械的な制御信号２１や
機械的な一作業完了信号２３などが相互に発信と受信が
行なわれるのである。
Ｃ０発明の効果 本発明の安全制御方法は、Ｍコードの作業完了を監視す
るタイマを設けて、所定の時間内に作業の完了しない異
常を検出して非常停止を行なうがら、簡単で容易に危険
を防止する効果を得たのである。
なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更的
な方法の変更が容易であることも明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のシーケンス゛説明図、第２図は従来の
シーケンス説明図、 第３図は第１図の信号を発信、受信する装置の配列例を
示したブロック図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・Ｍコード（補助機能コード） ５・・・補助機能完了信号（ＦＩＮ） ９・・・タイマ（ウオッチングドッグタイマ部）１７・
・・シーケンサ　　　１９・・・自動工作機械也〕１１
舌ま

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作機械のシーケンス動作が一定時間内に完了しない時
    は、数値制御装置に停止信号を送信することを特徴とす
    る自動工作機械の安全制御方法。
JP59140487A 1984-07-09 1984-07-09 自動工作機械の安全制御方法 Pending JPS6119544A (ja)

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GB (1) GB2163871B (ja)
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