JPS6352837B2 - - Google Patents
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- JPS6352837B2 JPS6352837B2 JP13021881A JP13021881A JPS6352837B2 JP S6352837 B2 JPS6352837 B2 JP S6352837B2 JP 13021881 A JP13021881 A JP 13021881A JP 13021881 A JP13021881 A JP 13021881A JP S6352837 B2 JPS6352837 B2 JP S6352837B2
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- JP
- Japan
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- selection
- control
- signal
- reset
- station device
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遠方監視制御システムにおける選択
制御方式、特に、選択制御のインターロツク方式
すなわち連動制御方式に関して、選択制御が安全
確実に行なわれるようにしたものである。
制御方式、特に、選択制御のインターロツク方式
すなわち連動制御方式に関して、選択制御が安全
確実に行なわれるようにしたものである。
一般に、遠方監視制御システムにおいては、中
央にある有人の制御所から遠方に配置した無人の
被制御所に設置した複数種類の機器の遠隔制御を
行なうのであるから、高度の信頼性が要求され
る。特に、近来、伝送フオーマツトの統一やコン
ピユータの普及によつて大規模の集中監視制御が
行なわれるようになるに従い、従来の不充分な性
能の選択制御方式によつて既設の被制御所側すな
わち子局側の装置を制御所側すなわち親局側の装
置により遠隔制御する必要が生じているために、
親局装置には特に高度の信頼性が要求されてい
る。
央にある有人の制御所から遠方に配置した無人の
被制御所に設置した複数種類の機器の遠隔制御を
行なうのであるから、高度の信頼性が要求され
る。特に、近来、伝送フオーマツトの統一やコン
ピユータの普及によつて大規模の集中監視制御が
行なわれるようになるに従い、従来の不充分な性
能の選択制御方式によつて既設の被制御所側すな
わち子局側の装置を制御所側すなわち親局側の装
置により遠隔制御する必要が生じているために、
親局装置には特に高度の信頼性が要求されてい
る。
しかして、従来のこの種選択制御方式において
は、第１図に示す概略構成により、第２図の各波
形に順次に示す順次のタイミング(a)〜（ｔ）にて
被制御所機器の選択制御がつぎの手順によつて行
なわれていた。
は、第１図に示す概略構成により、第２図の各波
形に順次に示す順次のタイミング(a)〜（ｔ）にて
被制御所機器の選択制御がつぎの手順によつて行
なわれていた。
(a) 制御所１において、マン・マシンインターフ
エース３から選択コード入力８を親局装置４に
供給する。
エース３から選択コード入力８を親局装置４に
供給する。
(b) 親局装置４から、選択完了信号１６を送出し
ていないという条件のもとに、子局装置５に対
する下り信号として選択信号１０を送出する。
ていないという条件のもとに、子局装置５に対
する下り信号として選択信号１０を送出する。
(c) 被制御所２において、子局装置５からリレー
盤６に対して選択コード出力１２を供給する。
盤６に対して選択コード出力１２を供給する。
(d) リレー盤６にて行なう選択コード検定の結果
が良であれば、リレー盤６から子局装置５に対
して選択完了入力１４を供給する。
が良であれば、リレー盤６から子局装置５に対
して選択完了入力１４を供給する。
(e) 子局装置５から親局装置４に対する上り信号
として選択完了信号１５を送出する。
として選択完了信号１５を送出する。
(f) 親局装置４からマン・マシンインターフエー
ス３に選択完了出力１６を供給する。
ス３に選択完了出力１６を供給する。
(g) マン・マシンインターフエース３にて選択完
了出力１６を確認した後、マン・マシンインタ
ーフエース３から親局装置４に制御コード出力
９を供給する。
了出力１６を確認した後、マン・マシンインタ
ーフエース３から親局装置４に制御コード出力
９を供給する。
(h) 親局装置４から子局装置５に対して制御信号
１１を送出する。
１１を送出する。
(i) 子局装置５からリレー盤６に制御コード出力
１３を供給する。
１３を供給する。
(j) リレー盤６から、選択コード出力１３によつ
て選択した特定の機器７に対して機器制御出力
１７を供給する。
て選択した特定の機器７に対して機器制御出力
１７を供給する。
(k) マン・マシンインターフエース３から親局装
置４に供給している制御コード入力９をリセツ
トする。
置４に供給している制御コード入力９をリセツ
トする。
(l) 親局装置４から子局装置５に送出している制
御信号１１をリセツトする。
御信号１１をリセツトする。
(m) 子局装置５からリレー盤６に供給している
制御コード出力１３をリセツトする。
制御コード出力１３をリセツトする。
(n) リレー盤６から特定の機器７に供給してい
る機器制御出力１７をリセツトする。
る機器制御出力１７をリセツトする。
(o) マン・マシンインターフエース３から親局
装置４に供給している選択コード入力８をリセ
ツトする。
装置４に供給している選択コード入力８をリセ
ツトする。
(p) 親局装置４から子局装置５に送出している
選択信号１０をリセツトする。
選択信号１０をリセツトする。
(q) 子局装置５からリレー盤６に供給している
選択コード出力１２をリセツトする。
選択コード出力１２をリセツトする。
(r) リレー盤６から子局装置５に供給している
選択完了入力１４をリセツトする。
選択完了入力１４をリセツトする。
(s) 子局装置５から親局装置４に対して上り信
号として送出している選択完了信号１５をリセ
ツトする。
号として送出している選択完了信号１５をリセ
ツトする。
(t) 親局装置４からマン・マシンインターフエ
ース３に供給している選択完了出力１６をリセ
ツトする。
ース３に供給している選択完了出力１６をリセ
ツトする。
上述の手順による選択制御において親局装置４
と子局装置５との間にて授受する通常の信号は、
一定の情報量を順次に周期的に繰返して伝送して
いるのであるから、タイミング(a)から(b)、(d)から
(e)、(g)から(h)、(k)から(l)、（ｏ）から（ｐ）およ
び（ｒ）から（ｓ）の間に秒単位の時間遅れが発
生する場合がある。一方、親局装置４から子局装
置５に伝送する選択信号１０と制御信号１１と
は、一般に同一の情報ワードを用いて伝送するの
で、上述したタイミング（ｍ）と（ｑ）とが重な
つてそれぞれのリセツトが同時に行なわれる場合
が発生する。さらに、被制御所２から送出する選
択完了信号１５が、タイミング(j)以降において、
何らかの異常事態の発生によりリセツトされてい
る状態にて、連続的にタイミング(k)、（ｏ）およ
び(a)における動作が行なわれた場合には、リレー
盤６に供給する選択コード出力１２の変更および
制御コード出力１３のリセツトが同時に行なわれ
る状態が発生する。したがつて、各被制御機器７
に個別に供給する機器制御出力１７がリレー盤６
内にて選択コード出力１２および制御コード出力
１３をマトリツクスして作成している場合には、
誤出力を生ずる危険性が伴うという欠点があつ
た。
と子局装置５との間にて授受する通常の信号は、
一定の情報量を順次に周期的に繰返して伝送して
いるのであるから、タイミング(a)から(b)、(d)から
(e)、(g)から(h)、(k)から(l)、（ｏ）から（ｐ）およ
び（ｒ）から（ｓ）の間に秒単位の時間遅れが発
生する場合がある。一方、親局装置４から子局装
置５に伝送する選択信号１０と制御信号１１と
は、一般に同一の情報ワードを用いて伝送するの
で、上述したタイミング（ｍ）と（ｑ）とが重な
つてそれぞれのリセツトが同時に行なわれる場合
が発生する。さらに、被制御所２から送出する選
択完了信号１５が、タイミング(j)以降において、
何らかの異常事態の発生によりリセツトされてい
る状態にて、連続的にタイミング(k)、（ｏ）およ
び(a)における動作が行なわれた場合には、リレー
盤６に供給する選択コード出力１２の変更および
制御コード出力１３のリセツトが同時に行なわれ
る状態が発生する。したがつて、各被制御機器７
に個別に供給する機器制御出力１７がリレー盤６
内にて選択コード出力１２および制御コード出力
１３をマトリツクスして作成している場合には、
誤出力を生ずる危険性が伴うという欠点があつ
た。
上述のような誤出力が生ずる誤動作の態様の例
を第３図に示す。図示のタイミングチヤートにお
いては、第２図に示した正常動作時のタイミング
チヤートと比較すれば判るように、時点Ａにおい
て何らかの異常事態によつて選択完了信号１４が
リセツトされてしまい、したがつて、時点Ｂにお
けるタイミング（ｍ）にて制御コード出力１３が
リセツトされた瞬間に、現在選択制御しているNo.
ｎの被制御機器７からNo.ｍの被制御機器７の選択
制御に移行して、No.ｎの被制御機器７に対する選
択コード出力１２に応じて選択されたNo.ｎの被制
御機器７に対する機器制御出力１７が供給されて
しまう可能性が生じている。
を第３図に示す。図示のタイミングチヤートにお
いては、第２図に示した正常動作時のタイミング
チヤートと比較すれば判るように、時点Ａにおい
て何らかの異常事態によつて選択完了信号１４が
リセツトされてしまい、したがつて、時点Ｂにお
けるタイミング（ｍ）にて制御コード出力１３が
リセツトされた瞬間に、現在選択制御しているNo.
ｎの被制御機器７からNo.ｍの被制御機器７の選択
制御に移行して、No.ｎの被制御機器７に対する選
択コード出力１２に応じて選択されたNo.ｎの被制
御機器７に対する機器制御出力１７が供給されて
しまう可能性が生じている。
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去
し、被制御機器の選択制御を安全確実に行ない得
る遠方監視用選択制御方式を提供することにあ
る。
し、被制御機器の選択制御を安全確実に行ない得
る遠方監視用選択制御方式を提供することにあ
る。
そのために、本発明は、親局は、子局に対して
選択信号を送信し、子局からの選択完了信号を受
信することにより選択完了の確認を行ない、しか
る後に当該子局に対して制御信号を送信するよう
にした遠方監視用選択制御方式において、親局は
選択完了信号のリセツトを監視し、当該リセツト
が選択完了の確認後、選択信号のリセツト以前に
行なわれたことを検出したときは、送信中の選択
信号および制御信号をリセツトし、新たな選択信
号および制御信号の送信を所定時間ロツクするこ
とを特徴とするものである。
選択信号を送信し、子局からの選択完了信号を受
信することにより選択完了の確認を行ない、しか
る後に当該子局に対して制御信号を送信するよう
にした遠方監視用選択制御方式において、親局は
選択完了信号のリセツトを監視し、当該リセツト
が選択完了の確認後、選択信号のリセツト以前に
行なわれたことを検出したときは、送信中の選択
信号および制御信号をリセツトし、新たな選択信
号および制御信号の送信を所定時間ロツクするこ
とを特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
本発明方式による子局側被制御機器に対する選
択制御の態様の例を第４図のタイミングチヤート
に示す。図示のタイミングチヤートにおいては、
第２図に示した従来方式によるタイミングチヤー
トにおけるタイミング(f)の時点Ａより後であつて
選択信号１０がリセツトされるタイミング（ｐ）
の時点Ｃより前の期間に子局装置５から送出する
選択完了信号１５がリセツトされてしまつた場合
には、親局装置４にて、その選択完了信号１５の
立下りの検出に応じ、速かに、子局装置５に送出
する選択信号１０および制御信号１１をリセツト
し、その時点Ｃより後において子局装置５に対し
送出する選択信号１０および制御信号１１につい
ては、子局装置５からリレー盤６に供給する選択
コード出力１２および制御コード出力１３並びに
リレー盤６から被制御機器７に供給する機器制御
出力１７がすべてリセツトされるのに充分な時間
が経過するまでは、ロツクしてリセツト状態を保
持しておき、第３図につき前述したように、次の
被制御機器７に対する選択制御が開始されること
がないようにしておく。その結果、前述したよう
に何らかの異常事態の発生により選択制御中の被
制御機器に対する選択完了信号１５が適正なタイ
ミングより前にリセツトされてしまつた場合にお
いても、子局装置５からリレー盤６に供給する選
択コード出力１２の変更および制御コード出力１
３のリセツトが同時に行なわれる可能性が除去さ
れ、前述したような誤出力が発生する危険性が格
段に減少するという効果が得られる。
択制御の態様の例を第４図のタイミングチヤート
に示す。図示のタイミングチヤートにおいては、
第２図に示した従来方式によるタイミングチヤー
トにおけるタイミング(f)の時点Ａより後であつて
選択信号１０がリセツトされるタイミング（ｐ）
の時点Ｃより前の期間に子局装置５から送出する
選択完了信号１５がリセツトされてしまつた場合
には、親局装置４にて、その選択完了信号１５の
立下りの検出に応じ、速かに、子局装置５に送出
する選択信号１０および制御信号１１をリセツト
し、その時点Ｃより後において子局装置５に対し
送出する選択信号１０および制御信号１１につい
ては、子局装置５からリレー盤６に供給する選択
コード出力１２および制御コード出力１３並びに
リレー盤６から被制御機器７に供給する機器制御
出力１７がすべてリセツトされるのに充分な時間
が経過するまでは、ロツクしてリセツト状態を保
持しておき、第３図につき前述したように、次の
被制御機器７に対する選択制御が開始されること
がないようにしておく。その結果、前述したよう
に何らかの異常事態の発生により選択制御中の被
制御機器に対する選択完了信号１５が適正なタイ
ミングより前にリセツトされてしまつた場合にお
いても、子局装置５からリレー盤６に供給する選
択コード出力１２の変更および制御コード出力１
３のリセツトが同時に行なわれる可能性が除去さ
れ、前述したような誤出力が発生する危険性が格
段に減少するという効果が得られる。
なお、親局装置４にて子局装置５からの選択完
了信号１５の立下りを検出する期間は、第２図示
のタイミング(g)もしくは(h)より後の期間とするこ
ともでき、また、子局装置５に対して送出する選
択信号１０および制御信号１１をリセツトしたロ
ツク状態を解除する条件としては、上述した選択
コード出力１２および制御コード出力１３並びに
機器制御出力１７のリセツトに必要な時間さえ確
保されれば、種々の条件を設定することができ
る。また、上述の実施例においては、選択コード
出力１２および制御コード出力１３の双方がリセ
ツトされることを条件としているが、制御コード
出力１３のみがリセツトされることを条件とする
こともできる。
了信号１５の立下りを検出する期間は、第２図示
のタイミング(g)もしくは(h)より後の期間とするこ
ともでき、また、子局装置５に対して送出する選
択信号１０および制御信号１１をリセツトしたロ
ツク状態を解除する条件としては、上述した選択
コード出力１２および制御コード出力１３並びに
機器制御出力１７のリセツトに必要な時間さえ確
保されれば、種々の条件を設定することができ
る。また、上述の実施例においては、選択コード
出力１２および制御コード出力１３の双方がリセ
ツトされることを条件としているが、制御コード
出力１３のみがリセツトされることを条件とする
こともできる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、遠方監視制御系における親局装置側の出力制
御によつて被制御側における子局装置からの誤制
御出力を惹起する危険性を減少させることができ
るので、被制御所側子局装置の連動抑制を行なう
インターロツクが不充分であつても、親局側にて
制御して、遠方監視制御系として高い信頼性を得
ることができる。
ば、遠方監視制御系における親局装置側の出力制
御によつて被制御側における子局装置からの誤制
御出力を惹起する危険性を減少させることができ
るので、被制御所側子局装置の連動抑制を行なう
インターロツクが不充分であつても、親局側にて
制御して、遠方監視制御系として高い信頼性を得
ることができる。
第１図は遠方監視制御系の概略構成を示すブロ
ツク線図、第２図は同じくその従来方式による選
択制御の態様を示すタイミングチヤート、第３図
は同じくその誤動作の例を示すタイミングチヤー
ト、第４図は本発明方式による選択制御の態様の
例を示すタイミングチヤートである。 １……制御所、２……被制御所、３……マン・
マシンインターフエース、４……親局装置、５…
…子局装置、６……リレー盤、７……被制御機
器、８……選択コード入力、９……制御コード入
力、１０……選択信号、１１……制御信号、１２
……選択コード出力、１３……制御コード出力、
１４……選択完了入力、１５……選択完了信号、
１６……選択完了出力、１７……機器制御出力。
ツク線図、第２図は同じくその従来方式による選
択制御の態様を示すタイミングチヤート、第３図
は同じくその誤動作の例を示すタイミングチヤー
ト、第４図は本発明方式による選択制御の態様の
例を示すタイミングチヤートである。 １……制御所、２……被制御所、３……マン・
マシンインターフエース、４……親局装置、５…
…子局装置、６……リレー盤、７……被制御機
器、８……選択コード入力、９……制御コード入
力、１０……選択信号、１１……制御信号、１２
……選択コード出力、１３……制御コード出力、
１４……選択完了入力、１５……選択完了信号、
１６……選択完了出力、１７……機器制御出力。
Claims (1)
- １ 親局は、子局に対して選択信号を送信し、該
子局からの選択完了信号を受信することにより選
択完了の確認を行ない、しかる後に当該子局に対
して制御信号を送信するようにした遠方監視用選
択制御方式において、前記親局は前記選択完了信
号のリセツトを監視し、当該リセツトが前記選択
完了の確認後、前記選択信号のリセツト以前に行
なわれたことを検出したときは、送信中の選択信
号および制御信号をリセツトし、新たな選択信号
および制御信号の送信を所定時間ロツクすること
を特徴とする遠方監視用選択制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021881A JPS5833799A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 遠方監視用選択制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021881A JPS5833799A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 遠方監視用選択制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833799A JPS5833799A (ja) | 1983-02-28 |
| JPS6352837B2 true JPS6352837B2 (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=15028907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13021881A Granted JPS5833799A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 遠方監視用選択制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178131A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 自動給紙装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0832196B2 (ja) * | 1984-07-03 | 1996-03-27 | マイコム株式会社 | ステツピングモ−タ用の駆動回路 |
| JPS62123989A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-05 | Toyota Motor Corp | ステツプモ−タの駆動回路 |
| JP2813798B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1998-10-22 | サンケン電気株式会社 | ステツピングモータ |
| JPH04250795A (ja) * | 1991-01-08 | 1992-09-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置無線操作用送受信装置及びその結合方法 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13021881A patent/JPS5833799A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178131A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 自動給紙装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833799A (ja) | 1983-02-28 |
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