JPH04259005A - シーケンス制御装置 - Google Patents
シーケンス制御装置Info
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- JPH04259005A JPH04259005A JP2109391A JP2109391A JPH04259005A JP H04259005 A JPH04259005 A JP H04259005A JP 2109391 A JP2109391 A JP 2109391A JP 2109391 A JP2109391 A JP 2109391A JP H04259005 A JPH04259005 A JP H04259005A
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- automatic mechanical
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Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動機械装置をシーケン
ス制御するシーケンス制御装置に関する。
ス制御するシーケンス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シーケンス制御される自動機械装置には
、種々の構成部品が所定の動作位置範囲を越えて動作し
た場合それを異常として検出する異常検出機器、たとえ
ばリミットスイッチが設けられており、それらの構成部
品に何らかの異常が発生した場合、異常検出機器がそれ
を検出することにより、自動的に、または作業員の非常
停止操作により、駆動電源を遮断することによって機械
装置を停止させるようにしている。そうすることにより
、機器の異常に伴うより大きな故障ないし事故の発生を
未然に防止するようにしている訳である。自動機械装置
を停止させ、異常原因を除去した後の再運転に際しては
、自動機械装置を初期状態に戻して最初から起動し直す
。因みに、異常には無関係の通常運転中に一時停止操作
をした場合は、あくまでも一時停止であり、再運転に際
してはそのままの状態から運転を継続する。
、種々の構成部品が所定の動作位置範囲を越えて動作し
た場合それを異常として検出する異常検出機器、たとえ
ばリミットスイッチが設けられており、それらの構成部
品に何らかの異常が発生した場合、異常検出機器がそれ
を検出することにより、自動的に、または作業員の非常
停止操作により、駆動電源を遮断することによって機械
装置を停止させるようにしている。そうすることにより
、機器の異常に伴うより大きな故障ないし事故の発生を
未然に防止するようにしている訳である。自動機械装置
を停止させ、異常原因を除去した後の再運転に際しては
、自動機械装置を初期状態に戻して最初から起動し直す
。因みに、異常には無関係の通常運転中に一時停止操作
をした場合は、あくまでも一時停止であり、再運転に際
してはそのままの状態から運転を継続する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように自動機械
装置に異常が発生して運転停止とし、異常除去した後の
運転を従来は初期状態から再起動するようにしている。 したがって、いったん異常が発生すると時間的にも資材
的にも極めて大きな損失となる。
装置に異常が発生して運転停止とし、異常除去した後の
運転を従来は初期状態から再起動するようにしている。 したがって、いったん異常が発生すると時間的にも資材
的にも極めて大きな損失となる。
【０００４】したがって本発明は、自動機械装置に異常
が発生した場合、早期に異常原因を除去し、しかも異常
除去した後の再運転をより能率的に行いうるシーケンス
制御装置を提供することを目的とする。
が発生した場合、早期に異常原因を除去し、しかも異常
除去した後の再運転をより能率的に行いうるシーケンス
制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシーケンス制御装置は、自動機械装置にとっ
て著しく危険な状態を招来すると予想される操作状態を
予め記憶している第１の手段と、運転中の自動機械装置
を一時的に停止させ、停止された機器の手動操作を仮に
許可すると共に停止直前の自動機械装置の操作状態を記
憶する第２の手段と、この第２の手段によって仮に許可
された手動操作が第１の手段に記憶されている操作状態
に該当するとき仮の許可を取消し、該当しないとき仮の
許可を本許可とする第３の手段と、手動操作による自動
機械装置の動作終了後、その自動機械装置を手動操作前
の状態に戻す第４の手段とを備えたことを特徴とする。
に本発明のシーケンス制御装置は、自動機械装置にとっ
て著しく危険な状態を招来すると予想される操作状態を
予め記憶している第１の手段と、運転中の自動機械装置
を一時的に停止させ、停止された機器の手動操作を仮に
許可すると共に停止直前の自動機械装置の操作状態を記
憶する第２の手段と、この第２の手段によって仮に許可
された手動操作が第１の手段に記憶されている操作状態
に該当するとき仮の許可を取消し、該当しないとき仮の
許可を本許可とする第３の手段と、手動操作による自動
機械装置の動作終了後、その自動機械装置を手動操作前
の状態に戻す第４の手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のシーケンス制御装置においては、運転
中の自動機械装置の異常が検出されたらそれを一時的に
停止させ、停止された機器の手動操作を仮に許可すると
共に停止直前の自動機械装置の操作状態を記憶しておく
。仮に許可された手動操作の状態が、自動機械装置にと
って著しく危険な状態を招来するものと予想されるとき
は仮の許可を取消し、著しく危険な状態を招来するとは
予想されないときに限って仮の許可を本許可とし異常原
因除去のための手動操作を可能とする。手動操作による
自動機械装置の動作を通して異常原因を除去した後、そ
の自動機械装置を記憶されているところに従い手動操作
前の状態に自動的に戻す。したがって、異常による停止
後の運転再開時であっても、通常運転中に一時停止操作
をした場合と同様に停止直前の状態から継続した運転を
行わせることができる。
中の自動機械装置の異常が検出されたらそれを一時的に
停止させ、停止された機器の手動操作を仮に許可すると
共に停止直前の自動機械装置の操作状態を記憶しておく
。仮に許可された手動操作の状態が、自動機械装置にと
って著しく危険な状態を招来するものと予想されるとき
は仮の許可を取消し、著しく危険な状態を招来するとは
予想されないときに限って仮の許可を本許可とし異常原
因除去のための手動操作を可能とする。手動操作による
自動機械装置の動作を通して異常原因を除去した後、そ
の自動機械装置を記憶されているところに従い手動操作
前の状態に自動的に戻す。したがって、異常による停止
後の運転再開時であっても、通常運転中に一時停止操作
をした場合と同様に停止直前の状態から継続した運転を
行わせることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】図１は複数の機器部分からなる自動機械装
置２１をシーケンス制御するための装置を示すものであ
る。シーケンス制御は制御用計算機１からの指令に従っ
て行われる。自動機械装置２１は、たとえば加工装置で
あったり組立装置であったりすることができる。自動機
械装置２１の特定の部位が特定の位置に到達しているか
どうかを光センサやリミットスイッチによって検出され
、その検出信号が自動機械装置２１の動作状態を表す動
作検出信号５として、インターフェースとして機能する
ディジタル入力部２を介して制御用計算機１に取り込ま
れる。制御用計算機１にはまた、操作設定部１５におい
て設定された、連続した自動シーケンス制御を指定する
ための自動モードか、各構成機器の単独手動動作を指定
するための手動モードかを表すモード設定信号１０がイ
ンターフェースとして機能するディジタル入力部４を介
して取り込まれる。操作設定部１５により手動モードの
旨のモード設定信号１０が出力されると、制御用計算機
１は自動シーケンス制御を中断し、ホールド信号６を出
力すると共に手動モードの旨のモード設定信号１０が入
力された時の自動機械装置２１の操作状態を学習し、安
全上好ましくないと予め判断されている操作状態に相当
する手動信号を出力禁止にするための手動操作禁止信号
９をインターフェースとして機能するディジタル出力部
３を介して操作設定部１５に対して送出する。
置２１をシーケンス制御するための装置を示すものであ
る。シーケンス制御は制御用計算機１からの指令に従っ
て行われる。自動機械装置２１は、たとえば加工装置で
あったり組立装置であったりすることができる。自動機
械装置２１の特定の部位が特定の位置に到達しているか
どうかを光センサやリミットスイッチによって検出され
、その検出信号が自動機械装置２１の動作状態を表す動
作検出信号５として、インターフェースとして機能する
ディジタル入力部２を介して制御用計算機１に取り込ま
れる。制御用計算機１にはまた、操作設定部１５におい
て設定された、連続した自動シーケンス制御を指定する
ための自動モードか、各構成機器の単独手動動作を指定
するための手動モードかを表すモード設定信号１０がイ
ンターフェースとして機能するディジタル入力部４を介
して取り込まれる。操作設定部１５により手動モードの
旨のモード設定信号１０が出力されると、制御用計算機
１は自動シーケンス制御を中断し、ホールド信号６を出
力すると共に手動モードの旨のモード設定信号１０が入
力された時の自動機械装置２１の操作状態を学習し、安
全上好ましくないと予め判断されている操作状態に相当
する手動信号を出力禁止にするための手動操作禁止信号
９をインターフェースとして機能するディジタル出力部
３を介して操作設定部１５に対して送出する。
【０００９】自動モードの場合、制御用計算機１からデ
ィジタル出力部３を介して出力された駆動命令は、具体
的には個々の制御部分に対するリセット信号７またはセ
ット信号８として出力され、パルス変換回路１１でパル
スに変換され、パルス化されたリセット信号１２または
セット信号１３としてフリップフロップ回路１４に送出
される。フリップフロップ回路１４は入力信号に従った
自動操作信号１６をホールド自動判断部１８に送出する
。ホールド自動判断部１８には制御用計算機１からディ
ジタル出力部３を介してホールド信号６も入力されてお
り、自動操作信号１６がＯＮ状態にあればホールド信号
６が入力されてもＯＮ状態を保持し、自動操作信号１６
がＯＦＦ状態であればこれを出力禁止状態にする。手動
操作許可判断部１９により手動操作信号１７を許可する
か禁止にするかを判断し、その判断内容に従い自動モー
ドの駆動信号１６または手動モードぼ駆動信号１７が最
終的な駆動信号２０として手動操作許可判断部１９から
出力され、それにより自動機械装置２１が駆動制御され
る。
ィジタル出力部３を介して出力された駆動命令は、具体
的には個々の制御部分に対するリセット信号７またはセ
ット信号８として出力され、パルス変換回路１１でパル
スに変換され、パルス化されたリセット信号１２または
セット信号１３としてフリップフロップ回路１４に送出
される。フリップフロップ回路１４は入力信号に従った
自動操作信号１６をホールド自動判断部１８に送出する
。ホールド自動判断部１８には制御用計算機１からディ
ジタル出力部３を介してホールド信号６も入力されてお
り、自動操作信号１６がＯＮ状態にあればホールド信号
６が入力されてもＯＮ状態を保持し、自動操作信号１６
がＯＦＦ状態であればこれを出力禁止状態にする。手動
操作許可判断部１９により手動操作信号１７を許可する
か禁止にするかを判断し、その判断内容に従い自動モー
ドの駆動信号１６または手動モードぼ駆動信号１７が最
終的な駆動信号２０として手動操作許可判断部１９から
出力され、それにより自動機械装置２１が駆動制御され
る。
【００１０】図２は制御用計算機１によって実行される
ソフトウエア処理の流れを表したものである。
ソフトウエア処理の流れを表したものである。
【００１１】シーケンス制御を行うにあたっては、自動
機械装置２１を構成する複数の構成機器のそれぞれにシ
ーケンス番号Ｎを割り付けておき、ステップ３０でホー
ルド信号が出ていないことが判別され、かつステップ３
１で自動モードであることが判別された場合、プログラ
ムのスタートに際して、まず、Ｎ＝０とし、ステップ３
２で１つの動作ごとにＮの値を１つずつ増加させる（Ｎ
＝Ｎ＋１）。ステップ３３は、Ｎで割り付けられた動作
は次の動作ステップへ進めるための出力を出すべきかを
動作検出信号５を参照して判断する。この処理を個々の
シーケンスについて高速に処理実行する。ステップ３４
において、駆動許可となった動作と相反する動作（予め
設定されている、安全上、好ましくない動作）の手動操
作を禁止にするための手動操作禁止信号９を出力する。 ステップ３５によりＮで割り付けられた動作が初めて実
行される。以下ステップ３０に戻って、以上の動作を繰
り返す。
機械装置２１を構成する複数の構成機器のそれぞれにシ
ーケンス番号Ｎを割り付けておき、ステップ３０でホー
ルド信号が出ていないことが判別され、かつステップ３
１で自動モードであることが判別された場合、プログラ
ムのスタートに際して、まず、Ｎ＝０とし、ステップ３
２で１つの動作ごとにＮの値を１つずつ増加させる（Ｎ
＝Ｎ＋１）。ステップ３３は、Ｎで割り付けられた動作
は次の動作ステップへ進めるための出力を出すべきかを
動作検出信号５を参照して判断する。この処理を個々の
シーケンスについて高速に処理実行する。ステップ３４
において、駆動許可となった動作と相反する動作（予め
設定されている、安全上、好ましくない動作）の手動操
作を禁止にするための手動操作禁止信号９を出力する。 ステップ３５によりＮで割り付けられた動作が初めて実
行される。以下ステップ３０に戻って、以上の動作を繰
り返す。
【００１２】ステップ３０においてホールド状態にある
ことが判別されると、ステップ３６に移行し、ホールド
信号６を出力すると共に、次のステップ３７でホールド
直後の、すなわち停止直前の自動機械装置２１の操作状
態を動作検出信号情報として記憶し、ステップ３８にお
いて自動機械装置２１の構成機器の手動個別動作を可能
とする手動操作許可信号を出力する。次いで、ステップ
４０でホールド操作が解除されるまで自動機械装置２１
の状態を監視し、状態変化があればそれを記憶する。ス
テップ４０でホールド状態の解除が確認されると、ステ
ップ４１でホールド直後の状態とホールド解除直後の状
態を比較する。比較結果が同じならばスタート点に戻り
通常の自動運転を継続する。比較結果が異なれば、ステ
ップ４３において自動機械装置２１を自動的にホールド
直後（停止直前）の状態に復帰させる。この復帰に際し
ては、ホールド状態中の手動操作による状態変化を学習
しそれを逐次復元する形で自動復帰させればよい。
ことが判別されると、ステップ３６に移行し、ホールド
信号６を出力すると共に、次のステップ３７でホールド
直後の、すなわち停止直前の自動機械装置２１の操作状
態を動作検出信号情報として記憶し、ステップ３８にお
いて自動機械装置２１の構成機器の手動個別動作を可能
とする手動操作許可信号を出力する。次いで、ステップ
４０でホールド操作が解除されるまで自動機械装置２１
の状態を監視し、状態変化があればそれを記憶する。ス
テップ４０でホールド状態の解除が確認されると、ステ
ップ４１でホールド直後の状態とホールド解除直後の状
態を比較する。比較結果が同じならばスタート点に戻り
通常の自動運転を継続する。比較結果が異なれば、ステ
ップ４３において自動機械装置２１を自動的にホールド
直後（停止直前）の状態に復帰させる。この復帰に際し
ては、ホールド状態中の手動操作による状態変化を学習
しそれを逐次復元する形で自動復帰させればよい。
【００１３】以上述べた実施例によれば、異常による停
止後の運転再開時であっても、通常運転中に一時停止操
作をした場合と同様に停止直前の状態から継続した運転
を行わせることができる。
止後の運転再開時であっても、通常運転中に一時停止操
作をした場合と同様に停止直前の状態から継続した運転
を行わせることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、自動機械装置に異常が
発生した時点でその時の操作状態を記憶し、安全上著し
い支障が無いかぎり構成機器を自由な手動操作を許可し
、しかも手動操作終了後、停止直前の状態に迅速に復帰
させることができる。したがって、異常原因を早期に取
除くことができ、しかも、運転停止後の危険な状態を回
避し、安全に自動的に停止直前の状態に戻ることができ
、自動機械装置の安全性と能率的な運転を保証すること
ができる。
発生した時点でその時の操作状態を記憶し、安全上著し
い支障が無いかぎり構成機器を自由な手動操作を許可し
、しかも手動操作終了後、停止直前の状態に迅速に復帰
させることができる。したがって、異常原因を早期に取
除くことができ、しかも、運転停止後の危険な状態を回
避し、安全に自動的に停止直前の状態に戻ることができ
、自動機械装置の安全性と能率的な運転を保証すること
ができる。
【図１】本発明によるシーケンス制御装置の一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】図１における制御用計算機のソフトウエア処理
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１ 制御用計算機
２ 動作信号入力部
３ 制御信号出力部
４ 操作信号入力部
５ 動作検出信号
６ ホールド信号
７ リセット信号
８ セット信号
９ 手動禁止信号
１０ モード設定信号
１１ パルス変換回路
１２ パルス化リセット信号
１３ パルス化セット信号
１４ フリップフロップ回路
１５ 操作設定部
１６ 自動操作信号
１７ 手動操作信号
１８ ホールド自動判断部
１９ 手動操作許可判断部
２０ 操作信号
２１ 自動機械装置
Claims (1)
- 【請求項１】自動機械装置をシーケンス制御するシーケ
ンス制御装置において、前記自動機械装置にとって著し
く危険な状態を招来すると予想される操作状態を予め記
憶している第１の手段と、運転中の自動機械装置を一時
的に停止させ、停止された自動機械装置の手動操作を仮
に許可すると共に停止直前の自動機械装置の操作状態を
記憶する第２の手段と、この第２の手段によって仮に許
可された手動操作が前記第１の手段に記憶されている操
作状態に該当するときは前記仮の許可を取消し、該当し
ないときは前記仮の許可を本許可とする第３の手段と、
手動操作による自動機械装置の動作終了後、その自動機
械装置を第２の手段に記憶されている操作状態に戻す第
４の手段とを備えたことを特徴とするシーケンス制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2109391A JPH04259005A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | シーケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2109391A JPH04259005A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | シーケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259005A true JPH04259005A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12045259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2109391A Pending JPH04259005A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | シーケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04259005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06309002A (ja) * | 1991-04-11 | 1994-11-04 | Asahi Breweries Ltd | プラント制御装置 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP2109391A patent/JPH04259005A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06309002A (ja) * | 1991-04-11 | 1994-11-04 | Asahi Breweries Ltd | プラント制御装置 |
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