JP3371349B2 - 制御処理装置 - Google Patents
制御処理装置Info
- Publication number
- JP3371349B2 JP3371349B2 JP18536195A JP18536195A JP3371349B2 JP 3371349 B2 JP3371349 B2 JP 3371349B2 JP 18536195 A JP18536195 A JP 18536195A JP 18536195 A JP18536195 A JP 18536195A JP 3371349 B2 JP3371349 B2 JP 3371349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- processing
- user program
- program
- prohibition period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムの実行
により被制御機器の制御処理を行う制御処理装置に関す
る。
により被制御機器の制御処理を行う制御処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラ等の
制御処理装置では、初期処理後は、プログラム実行処
理、入出力処理および周辺サービス処理からなる制御処
理を高速に繰り返し実行して、被制御機器の動作制御を
行っていた。
制御処理装置では、初期処理後は、プログラム実行処
理、入出力処理および周辺サービス処理からなる制御処
理を高速に繰り返し実行して、被制御機器の動作制御を
行っていた。
【０００３】このような制御装置では、その制御処理中
に本装置に接続されたツール端末等からの変更通知を受
けると、周辺サービス処理タイミングにおいて直ちにプ
ログラム変更処理を行い、その変更処理後はまず運転開
始前処理を行って、その後プログラム実行による制御処
理を再開していた。
に本装置に接続されたツール端末等からの変更通知を受
けると、周辺サービス処理タイミングにおいて直ちにプ
ログラム変更処理を行い、その変更処理後はまず運転開
始前処理を行って、その後プログラム実行による制御処
理を再開していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御処理装置では、一般にはこのプログラム変更処理はス
キャンタイムと較べてはるかに時間がかかり、しかもオ
ペレータがツール端末等を用いてランダムなタイミング
でプログラム変更要求を入力するので、被制御機器やそ
のシステムの動作に悪影響を及ぼすおそれがある、とい
う問題があった。
御処理装置では、一般にはこのプログラム変更処理はス
キャンタイムと較べてはるかに時間がかかり、しかもオ
ペレータがツール端末等を用いてランダムなタイミング
でプログラム変更要求を入力するので、被制御機器やそ
のシステムの動作に悪影響を及ぼすおそれがある、とい
う問題があった。
【０００５】つまり、本装置が、制御処理中の周辺サー
ビス処理タイミングでそのプログラム変更要求を受ける
と、直ぐにその周辺サービス処理タイミングでプログラ
ム変更処理を行ってしまうため、直ぐにそのタイミング
で周辺サービス処理タイムが長くなり、スキャンタイム
自体がが長くなってしまい、その間に入力や制御の状態
等が変化しても直ぐに被制御機器や被制御機器を含むシ
ステムの動作状態を制御できず、悪影響を及ぼすおそれ
があった。
ビス処理タイミングでそのプログラム変更要求を受ける
と、直ぐにその周辺サービス処理タイミングでプログラ
ム変更処理を行ってしまうため、直ぐにそのタイミング
で周辺サービス処理タイムが長くなり、スキャンタイム
自体がが長くなってしまい、その間に入力や制御の状態
等が変化しても直ぐに被制御機器や被制御機器を含むシ
ステムの動作状態を制御できず、悪影響を及ぼすおそれ
があった。
【０００６】本発明は、このような問題に着目してなさ
れたもので、制御処理中にプログラムを変更する場合で
も、制御している稼働システムに悪影響を及ぼさない制
御処理装置を提供することを目的とする。
れたもので、制御処理中にプログラムを変更する場合で
も、制御している稼働システムに悪影響を及ぼさない制
御処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ユーザプログラム実行処
理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリックに
繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うととも
に、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更処理
を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユーザ
プログラムの変更処理を禁止するか否かの状態を設定す
る変更禁止期間設定手段と、上記変更禁止期間設定手段
の設定状態とユーザプログラムの変更処理が要求されて
いるか否かの状態とを判断し、その判断に基づいて、周
辺サービス処理中にユーザプログラムの変更処理を行う
制御処理手段と、を具備し、 上記制御処理手段は、 上記
変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態であるとき
にユーザプログラムの変更処理が要求されている状態と
判断した場合にはユーザプログラムの変更処理を行わ
ず、上記変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態で
なくなったと判断した後にユーザプログラムの変更処理
を行うことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、ユーザプログラム実行処
理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリックに
繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うととも
に、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更処理
を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユーザ
プログラムの変更処理を禁止するか否かの状態を設定す
る変更禁止期間設定手段と、上記変更禁止期間設定手段
の設定状態とユーザプログラムの変更処理が要求されて
いるか否かの状態とを判断し、その判断に基づいて、周
辺サービス処理中にユーザプログラムの変更処理を行う
制御処理手段と、を具備し、 上記制御処理手段は、 上記
変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態であるとき
にユーザプログラムの変更処理が要求されている状態と
判断した場合にはユーザプログラムの変更処理を行わ
ず、上記変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態で
なくなったと判断した後にユーザプログラムの変更処理
を行うことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、ユーザプログラム
実行処理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリ
ックに繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うと
ともに、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更
処理を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユ
ーザプログラムの変更処理を禁止するか否かの状態を設
定する変更禁止期間設定手段と、 上記周辺サービス処理
中に、サービスする周辺処理の内容と変更禁止期間設定
手段の設定状態とユーザプログラムの変更処理が要求さ
れているか否かの状態とを判断し、その判断に基づいて
ユーザプログラムの変更処理を行う制御処理手段と、 を
具備し、 上記制御処理手段は、 上記ユーザプログラムの
変更処理が要求されていない状態と判断した場合にはサ
ービスする周辺処理の内容を実行し、上記ユーザプログ
ラムの変更処理が要求されている状態と判断し、かつ変
更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態であると判断
した場合にはユーザプログラムの変更処理を行わず、上
記ユーザプログラムの変更処理が要求されている状態と
判断し、かつ変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状
態でないと判断した場合にはユーザプログラムの変更処
理を行うことを特徴とする。
実行処理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリ
ックに繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うと
ともに、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更
処理を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユ
ーザプログラムの変更処理を禁止するか否かの状態を設
定する変更禁止期間設定手段と、 上記周辺サービス処理
中に、サービスする周辺処理の内容と変更禁止期間設定
手段の設定状態とユーザプログラムの変更処理が要求さ
れているか否かの状態とを判断し、その判断に基づいて
ユーザプログラムの変更処理を行う制御処理手段と、 を
具備し、 上記制御処理手段は、 上記ユーザプログラムの
変更処理が要求されていない状態と判断した場合にはサ
ービスする周辺処理の内容を実行し、上記ユーザプログ
ラムの変更処理が要求されている状態と判断し、かつ変
更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態であると判断
した場合にはユーザプログラムの変更処理を行わず、上
記ユーザプログラムの変更処理が要求されている状態と
判断し、かつ変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状
態でないと判断した場合にはユーザプログラムの変更処
理を行うことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の制御処理装置において、変更禁止期間設定
手段の設定は、ユーザプログラムの設定命令に基づいて
行われることを特徴とする。
求項２記載の制御処理装置において、変更禁止期間設定
手段の設定は、ユーザプログラムの設定命令に基づいて
行われることを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の制
御処理装置において、ユーザプログラムの設定命令は、
ユーザプログラム中にタイマ命令を挿入し、そのタイマ
の駆動時間を利用してユーザプログラムの変更処理の禁
止期間を設定することを特徴とする。
御処理装置において、ユーザプログラムの設定命令は、
ユーザプログラム中にタイマ命令を挿入し、そのタイマ
の駆動時間を利用してユーザプログラムの変更処理の禁
止期間を設定することを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３記載の制
御処理装置において、ユーザプログラムの設定命令は、
ユーザプログラム中に特定の入力接点の条件を挿入し、
その入力接点の特定の変化によりユーザプログラムの変
更処理の禁止期間を設定することを特徴とする。
御処理装置において、ユーザプログラムの設定命令は、
ユーザプログラム中に特定の入力接点の条件を挿入し、
その入力接点の特定の変化によりユーザプログラムの変
更処理の禁止期間を設定することを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項２記載の制
御処理装置において、制御処理手段は、変更禁止期間設
定手段の設定状態が禁止状態である場合にはユーザプロ
グラムのプログラム変更コマンドを登録し、変更禁止期
間設定手段の設定状態が禁止状態でない場合にはプログ
ラム変更コマンドの登録の有無を判断し、登録があれば
その登録されたプログラム変更コマンドにしたがってユ
ーザプログラムの変更処理を行うことを特徴とする。
御処理装置において、制御処理手段は、変更禁止期間設
定手段の設定状態が禁止状態である場合にはユーザプロ
グラムのプログラム変更コマンドを登録し、変更禁止期
間設定手段の設定状態が禁止状態でない場合にはプログ
ラム変更コマンドの登録の有無を判断し、登録があれば
その登録されたプログラム変更コマンドにしたがってユ
ーザプログラムの変更処理を行うことを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の発明は、ユーザプログラム
実行処理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリ
ックに繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うと
ともに、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更
処理を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユ
ーザプログラム実行処理で実行されるユーザプログラム
中に設けられ、ユーザプログラム変更処理の禁止期間の
開始および終了を指示する専用命令と、 上記周辺サービ
ス処理中に、専用命令の指示によるユーザプログラム変
更処理の禁止期間であるか否かの状態とユーザプログラ
ムの変更処理が要求されているか否かの状態とを判断
し、その判断に基づいてユーザプログラムの変更処理を
行う制御処理手段と、 を具備し、 上記制御処理手段は、
上記ユーザプログラムの変更処理が要求されている状態
と判断した場合に、上記専用命令の指示によるユーザプ
ログラム変更処理の禁止期間が開始された状態と判断し
たときにはユーザプログラムの変更処理を行わず、上記
専用命令の指示によるユーザプログラム変更処理の禁止
期間が終了した状態と判断した後にユーザプログラムの
変更処理を行うことを特徴とする。
実行処理、入出力処理、周辺サービス処理等をサイクリ
ックに繰り返し実行して被制御機器の動作制御を行うと
ともに、周辺サービス処理中にユーザプログラムの変更
処理を行うことが可能な制御処理装置であって、 上記ユ
ーザプログラム実行処理で実行されるユーザプログラム
中に設けられ、ユーザプログラム変更処理の禁止期間の
開始および終了を指示する専用命令と、 上記周辺サービ
ス処理中に、専用命令の指示によるユーザプログラム変
更処理の禁止期間であるか否かの状態とユーザプログラ
ムの変更処理が要求されているか否かの状態とを判断
し、その判断に基づいてユーザプログラムの変更処理を
行う制御処理手段と、 を具備し、 上記制御処理手段は、
上記ユーザプログラムの変更処理が要求されている状態
と判断した場合に、上記専用命令の指示によるユーザプ
ログラム変更処理の禁止期間が開始された状態と判断し
たときにはユーザプログラムの変更処理を行わず、上記
専用命令の指示によるユーザプログラム変更処理の禁止
期間が終了した状態と判断した後にユーザプログラムの
変更処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
【００１５】このため、本発明では、プログラムの変更
禁止期間を任意に設定できるようにし、その変更禁止期
間内にプログラム変更要求を受けた場合は、プログラム
変更処理を行わず、当該変更禁止期間経過後にプログラ
ム変更処理を行うようにする。
禁止期間を任意に設定できるようにし、その変更禁止期
間内にプログラム変更要求を受けた場合は、プログラム
変更処理を行わず、当該変更禁止期間経過後にプログラ
ム変更処理を行うようにする。
【００１６】なお、変更禁止期間の設定は、禁止期間指
示フラグと、プログラム中に設けられ、特定の入力接点
の特定の変化により所定時間だけ禁止期間指示フラグを
オンに設定したり、複数の処理が同時にオンになってい
る間だけ禁止期間指示フラグをオンに設定するフラグ設
定命令とにより行ったり、また特定の入力接点の特定の
変化によりプログラムの変更禁止期間の開始を指示する
変更禁止期間開始命令および変更禁止期間終了命令等に
より行う。
示フラグと、プログラム中に設けられ、特定の入力接点
の特定の変化により所定時間だけ禁止期間指示フラグを
オンに設定したり、複数の処理が同時にオンになってい
る間だけ禁止期間指示フラグをオンに設定するフラグ設
定命令とにより行ったり、また特定の入力接点の特定の
変化によりプログラムの変更禁止期間の開始を指示する
変更禁止期間開始命令および変更禁止期間終了命令等に
より行う。
【００１７】また、この制御処理装置は、特に、プログ
ラム実行処理、入出力処理および周辺サービス処理等を
サイクリックに繰り返し実行して被制御機器の動作を制
御し、プログラム変更処理を周辺サービス処理中に行う
プログラマブルコントローラに好適である。
ラム実行処理、入出力処理および周辺サービス処理等を
サイクリックに繰り返し実行して被制御機器の動作を制
御し、プログラム変更処理を周辺サービス処理中に行う
プログラマブルコントローラに好適である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制御処理装置
の実施形態を図面に基づいて説明する。
の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１に、本発明に係る制御処理装置である
プログラマブルコントローラの第１実施形態の構成を示
す。
プログラマブルコントローラの第１実施形態の構成を示
す。
【００２０】このプログラマブルコントローラ１は、図
１に示すように、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１
と、ＭＰＵ１１で実行されるユーザプログラムが格納さ
れたユーザプログラムメモリ１２と、ＭＰＵ１１のシス
テムプログラムが格納されたシステムメモリ１３と、Ｍ
ＰＵ１１のワークエリアとして使用されるワークメモリ
１４と、外部機器との間で交換する入出力（Ｉ／Ｏ）デ
ータを記憶するＩ／Ｏメモリ１５と、外部機器と接続さ
れてデータの入出力処理を行うＩ／Ｏユニット１６と、
ツール端末２等の外部機器と接続されるＩ／Ｆユニット
１７と、から構成されている。
１に示すように、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１
と、ＭＰＵ１１で実行されるユーザプログラムが格納さ
れたユーザプログラムメモリ１２と、ＭＰＵ１１のシス
テムプログラムが格納されたシステムメモリ１３と、Ｍ
ＰＵ１１のワークエリアとして使用されるワークメモリ
１４と、外部機器との間で交換する入出力（Ｉ／Ｏ）デ
ータを記憶するＩ／Ｏメモリ１５と、外部機器と接続さ
れてデータの入出力処理を行うＩ／Ｏユニット１６と、
ツール端末２等の外部機器と接続されるＩ／Ｆユニット
１７と、から構成されている。
【００２１】ＭＰＵ１１は、プログラムの変更禁止期間
を指示する変更禁止期間指示フラグＡを設定するフラグ
設定部１１ａと、フラグ設定部１１ａにおける変更禁止
期間指示フラグＡのオン・オフ状態に基づきユーザプロ
グラムを実行等して被制御機器である外部機器の動作を
制御する制御処理部１１ｂとを有している。
を指示する変更禁止期間指示フラグＡを設定するフラグ
設定部１１ａと、フラグ設定部１１ａにおける変更禁止
期間指示フラグＡのオン・オフ状態に基づきユーザプロ
グラムを実行等して被制御機器である外部機器の動作を
制御する制御処理部１１ｂとを有している。
【００２２】また、この第１実施形態では、ユーザプロ
グラムメモリ１２に格納されたユーザプログラムには、
通常の命令の他に、フラグ設定部１１ａに変更禁止期間
指示フラグＡを設定させるフラグ設定命令を設けてい
る。
グラムメモリ１２に格納されたユーザプログラムには、
通常の命令の他に、フラグ設定部１１ａに変更禁止期間
指示フラグＡを設定させるフラグ設定命令を設けてい
る。
【００２３】なお、ツール端末２は、ユーザプログラム
のプログラミングや変更、パラメータの設定等を行うも
ので、この第１実施形態では、プログラマブルコントロ
ーラ１に対しプログラム変更要求等の各種コマンドを送
信するように構成されている。
のプログラミングや変更、パラメータの設定等を行うも
ので、この第１実施形態では、プログラマブルコントロ
ーラ１に対しプログラム変更要求等の各種コマンドを送
信するように構成されている。
【００２４】次に、ユーザプログラムメモリ１２のユー
ザプログラム中に設けられた第１実施形態のフラグ設定
命令について説明する。
ザプログラム中に設けられた第１実施形態のフラグ設定
命令について説明する。
【００２５】図２（ａ），（ｂ）に、ユーザプログラム
中に設けられた第１実施形態のフラグ設定命令の一例お
よびその動作を示す。
中に設けられた第１実施形態のフラグ設定命令の一例お
よびその動作を示す。
【００２６】（ａ）は、この第１実施形態のフラグ設定
命令Ｍ１の構成を示している。
命令Ｍ１の構成を示している。
【００２７】つまり、このフラグ設定命令Ｍ１は、スイ
ッチ（ＳＷ）１が立上がった後、５秒間程度は１００ｍ
ｓ毎にパルスが入力するため、その間のパルスの取りこ
ぼしを防ぐため、スイッチ１の立上がり後５秒間はユー
ザプログラムの変更を禁止するように、スイッチ１の立
上がりによりＭＰＵ１１のフラグ設定部１１ａに変更禁
止期間指示フラグＡをオンにセットするように出力する
と共に、５秒間タイマ（Ｔｉｍ）を走らせてその５秒間
経過後に変更禁止期間指示フラグＡをオフにセットする
ように、ラダー言語で記述されて構成されている。
ッチ（ＳＷ）１が立上がった後、５秒間程度は１００ｍ
ｓ毎にパルスが入力するため、その間のパルスの取りこ
ぼしを防ぐため、スイッチ１の立上がり後５秒間はユー
ザプログラムの変更を禁止するように、スイッチ１の立
上がりによりＭＰＵ１１のフラグ設定部１１ａに変更禁
止期間指示フラグＡをオンにセットするように出力する
と共に、５秒間タイマ（Ｔｉｍ）を走らせてその５秒間
経過後に変更禁止期間指示フラグＡをオフにセットする
ように、ラダー言語で記述されて構成されている。
【００２８】なお、このフラグ設定命令Ｍ１中、スイッ
チ（ＳＷ）１や、タイマ（Ｔｉｍ）の駆動時間は、ツー
ル端末２等によりユーザが任意に設定可能である。
チ（ＳＷ）１や、タイマ（Ｔｉｍ）の駆動時間は、ツー
ル端末２等によりユーザが任意に設定可能である。
【００２９】（ｂ）は、このフラグ設定命令Ｍ１の実行
による本装置における各種データのタイミングチャート
を示している。
による本装置における各種データのタイミングチャート
を示している。
【００３０】つまり、この（ｂ）は、スイッチ（ＳＷ）
１が立上がると、その後５秒間程度は１００ｍｓ毎にパ
ルスが入力するので、フラグ設定命令Ｍ１によりタイマ
（Ｔｉｍ）を５秒間程走らせて、その５秒間は変更禁止
期間指示フラグＡをオンにセットした状態を示してい
る。
１が立上がると、その後５秒間程度は１００ｍｓ毎にパ
ルスが入力するので、フラグ設定命令Ｍ１によりタイマ
（Ｔｉｍ）を５秒間程走らせて、その５秒間は変更禁止
期間指示フラグＡをオンにセットした状態を示してい
る。
【００３１】このため、この第１実施形態によれば、ツ
ール端末２等によって、このフラグ設定命令Ｍ１のスイ
ッチ（ＳＷ）１や、タイマ（Ｔｉｍ）の駆動時間を任意
に設定できるので、フラグ設定命令Ｍ１によりプログラ
ム変更禁止期間を任意の入力条件に基づき、任意の時間
だけ設定することが可能になる。
ール端末２等によって、このフラグ設定命令Ｍ１のスイ
ッチ（ＳＷ）１や、タイマ（Ｔｉｍ）の駆動時間を任意
に設定できるので、フラグ設定命令Ｍ１によりプログラ
ム変更禁止期間を任意の入力条件に基づき、任意の時間
だけ設定することが可能になる。
【００３２】次に、このように構成された第１実施形態
に係るプログラマブルコントローラの動作について説明
する。
に係るプログラマブルコントローラの動作について説明
する。
【００３３】図３に、この第１実施形態に係るプログラ
マブルコントローラの全体処理を示す。
マブルコントローラの全体処理を示す。
【００３４】まず、このプログラマブルコントローラで
は、立ち上げ後、まずは初期処理を行い、次いで以下に
示す処理をサイクリックに実行して、被制御機器に対し
駆動制御を行う。
は、立ち上げ後、まずは初期処理を行い、次いで以下に
示す処理をサイクリックに実行して、被制御機器に対し
駆動制御を行う。
【００３５】具体的には、図３に示すように、まずユー
ザプログラムメモリやＩ／Ｏバス等の異常等をチェック
する自己診断処理を行い（ステップ１００）、次にユー
ザプログラムメモリ１２に格納されたユーザプログラム
を先頭の命令からエンド命令まで１スキャン実行するプ
ログラム実行処理を行い（ステップ２００）、次にＩ／
Ｏメモリ１５とＩ／Ｏユニット１６との間で入出力デー
タのリフレッシュ処理を行い（ステップ３００）、最後
にツール端末２等からのコマンドに基づいて周辺サービ
ス処理を実行する（ステップ４００）、という一連の処
理を高速にサイクリックに繰返し実行して、被制御機器
の動作制御を行う。
ザプログラムメモリやＩ／Ｏバス等の異常等をチェック
する自己診断処理を行い（ステップ１００）、次にユー
ザプログラムメモリ１２に格納されたユーザプログラム
を先頭の命令からエンド命令まで１スキャン実行するプ
ログラム実行処理を行い（ステップ２００）、次にＩ／
Ｏメモリ１５とＩ／Ｏユニット１６との間で入出力デー
タのリフレッシュ処理を行い（ステップ３００）、最後
にツール端末２等からのコマンドに基づいて周辺サービ
ス処理を実行する（ステップ４００）、という一連の処
理を高速にサイクリックに繰返し実行して、被制御機器
の動作制御を行う。
【００３６】なお、本実施形態に係るプログラムコント
ローラでは、上記ステップ４００の周辺サービス処理中
に、本コントローラ１に接続されたツール端末２等から
プログラム変更コマンドを受けて、次の図４に示す手順
によりプログラム変更処理を行っており、この周辺サー
ビス処理中にプログラム変更処理が行われると、一時的
に１スキャンタイムが非常に長くなり、プログラムの運
転による制御動作が停止した状態になる。
ローラでは、上記ステップ４００の周辺サービス処理中
に、本コントローラ１に接続されたツール端末２等から
プログラム変更コマンドを受けて、次の図４に示す手順
によりプログラム変更処理を行っており、この周辺サー
ビス処理中にプログラム変更処理が行われると、一時的
に１スキャンタイムが非常に長くなり、プログラムの運
転による制御動作が停止した状態になる。
【００３７】図４に、本実施形態に係るプログラムコン
トローラにおけるプログラム変更処理を示す。
トローラにおけるプログラム変更処理を示す。
【００３８】このプログラム変更処理は、上述したよう
に図３に示す制御処理中のステップ４００の周辺サービ
ス処理中に、本装置に接続されたツール端末２等からプ
ログラム変更コマンドを受けた場合に実行するもので、
ツール端末２等からコマンドを受けると、まず、そのコ
マンドに基づきサービスする周辺処理の内容をチェック
して（ステップ４１０）、そのコマンドがユーザプログ
ラムの変更処理を要求しているか否かを判断する（ステ
ップ４２０）。
に図３に示す制御処理中のステップ４００の周辺サービ
ス処理中に、本装置に接続されたツール端末２等からプ
ログラム変更コマンドを受けた場合に実行するもので、
ツール端末２等からコマンドを受けると、まず、そのコ
マンドに基づきサービスする周辺処理の内容をチェック
して（ステップ４１０）、そのコマンドがユーザプログ
ラムの変更処理を要求しているか否かを判断する（ステ
ップ４２０）。
【００３９】ここで、そのコマンドがユーザプログラム
の変更処理であると判断した場合には（ステップ４２０
“Ｙｅｓ”）、続いてプログラムの変更処理が禁止状態
に設定されている否か、すなわちＭＰＵ１１のフラグ設
定部１１ａに変更禁止期間指示フラグが設定されている
か否かを判断して（ステップ４３０）、フラグ設定部１
１ａに変更禁止期間指示フラグが“オン”と設定されて
いる場合には（ステップ４３０“Ｙｅｓ”）、現在のタ
イミングはプログラムの変更禁止状態にあることを示し
ているので、そのプログラム変更コマンドをワークメモ
リ１４等の所定エリアに登録して（ステップ４３５）、
この図４に示すステップ４００の周辺サービス処理を終
了する。
の変更処理であると判断した場合には（ステップ４２０
“Ｙｅｓ”）、続いてプログラムの変更処理が禁止状態
に設定されている否か、すなわちＭＰＵ１１のフラグ設
定部１１ａに変更禁止期間指示フラグが設定されている
か否かを判断して（ステップ４３０）、フラグ設定部１
１ａに変更禁止期間指示フラグが“オン”と設定されて
いる場合には（ステップ４３０“Ｙｅｓ”）、現在のタ
イミングはプログラムの変更禁止状態にあることを示し
ているので、そのプログラム変更コマンドをワークメモ
リ１４等の所定エリアに登録して（ステップ４３５）、
この図４に示すステップ４００の周辺サービス処理を終
了する。
【００４０】つまり、この場合には、ユーザプログラム
のプログラム変更処理を行わずに、次サイクルの制御処
理に移るため、図３に示すステップ１００の自己診断処
理からステップ４００の周辺サービス処理を繰り返し行
うようにする。
のプログラム変更処理を行わずに、次サイクルの制御処
理に移るため、図３に示すステップ１００の自己診断処
理からステップ４００の周辺サービス処理を繰り返し行
うようにする。
【００４１】このため、本実施形態では、フラグ設定部
１１ａの変更禁止期間指示フラグが“オン”に設定され
ていれば、ユーザプログラムの変更処理を禁止でき、そ
の間は通常のサイクルタイムで被制御機器の動作を制御
することが可能になるので、被制御機器やその被制御機
器を含むシステムの稼働に悪影響を与えないようにする
ことができる。
１１ａの変更禁止期間指示フラグが“オン”に設定され
ていれば、ユーザプログラムの変更処理を禁止でき、そ
の間は通常のサイクルタイムで被制御機器の動作を制御
することが可能になるので、被制御機器やその被制御機
器を含むシステムの稼働に悪影響を与えないようにする
ことができる。
【００４２】これに対し、フラグ設定部１１ａに変更禁
止期間指示フラグが“オフ”に設定されている場合には
（ステップ４３０“Ｎｏ”）、現在のタイミングはプロ
グラムの変更可能状態にあることを示しているので、続
いてワークエリア１４等の所定エリアをチェックしにい
って、プログラム変更コマンドの登録があるか否かを判
断する（ステップ４４０）。そして、プログラム変更コ
マンドが登録されていれば（ステップ４４０“Ｙｅ
ｓ”）、そのプログラム変更コマンドにしたがってユー
ザプログラムメモリ１２に格納されたユーザプログラム
の変更処理を行う一方（ステップ４５０）、プログラム
変更コマンドが登録されていなければ（ステップ４４０
“Ｎｏ”）、そのままこの図４に示すステップ４００の
周辺サービス処理を終了して、ユーザプログラムのプロ
グラム変更処理を行わずに次サイクルの処理に移り、図
３に示すステップ１００の自己診断処理からステップ４
００の周辺サービス処理を繰り返し行うようにする。
止期間指示フラグが“オフ”に設定されている場合には
（ステップ４３０“Ｎｏ”）、現在のタイミングはプロ
グラムの変更可能状態にあることを示しているので、続
いてワークエリア１４等の所定エリアをチェックしにい
って、プログラム変更コマンドの登録があるか否かを判
断する（ステップ４４０）。そして、プログラム変更コ
マンドが登録されていれば（ステップ４４０“Ｙｅ
ｓ”）、そのプログラム変更コマンドにしたがってユー
ザプログラムメモリ１２に格納されたユーザプログラム
の変更処理を行う一方（ステップ４５０）、プログラム
変更コマンドが登録されていなければ（ステップ４４０
“Ｎｏ”）、そのままこの図４に示すステップ４００の
周辺サービス処理を終了して、ユーザプログラムのプロ
グラム変更処理を行わずに次サイクルの処理に移り、図
３に示すステップ１００の自己診断処理からステップ４
００の周辺サービス処理を繰り返し行うようにする。
【００４３】このため、本実施形態では、プログラム変
更コマンドが登録されていれば、フラグ設定部１１ａに
変更禁止期間指示フラグの“オフ”のタイミング、すな
わちプログラム変更を行っても被制御機器やそのシステ
ムに悪影響を及ぼさないタイミングの周辺サービス処理
中に、ユーザプログラムの変更処理を実行することがで
き、ユーザプログラムを変更しても被制御機器やそのシ
ステムに悪影響を与えないようにすることができる。
更コマンドが登録されていれば、フラグ設定部１１ａに
変更禁止期間指示フラグの“オフ”のタイミング、すな
わちプログラム変更を行っても被制御機器やそのシステ
ムに悪影響を及ぼさないタイミングの周辺サービス処理
中に、ユーザプログラムの変更処理を実行することがで
き、ユーザプログラムを変更しても被制御機器やそのシ
ステムに悪影響を与えないようにすることができる。
【００４４】ところで、ステップ４２０の判断ステップ
で、ツール端末２等から受けたコマンドがユーザプログ
ラムの変更処理でないと判断した場合には（ステップ４
２０“Ｎｏ”）、まずはそのコマンドにしたがって当該
コマンドが示す周辺サービス処理を実行し（ステップ４
２５）、続いてワークエリア１４等の所定エリアを見に
いって、以前のサイクルでプログラム変更コマンドの登
録されているか否かを判断する（ステップ４４０）。
で、ツール端末２等から受けたコマンドがユーザプログ
ラムの変更処理でないと判断した場合には（ステップ４
２０“Ｎｏ”）、まずはそのコマンドにしたがって当該
コマンドが示す周辺サービス処理を実行し（ステップ４
２５）、続いてワークエリア１４等の所定エリアを見に
いって、以前のサイクルでプログラム変更コマンドの登
録されているか否かを判断する（ステップ４４０）。
【００４５】そして、プログラム変更コマンドが登録さ
れていれば（ステップ４４０“Ｙｅｓ”）、以前のサイ
クルでプログラム変更コマンドを受けたが、フラグ設定
部１１ａに変更禁止期間指示フラグが“オン”に設定さ
れており、ユーザプログラムの変更処理を実行できなか
った、ということを示しているので、その登録されてい
るプログラム変更コマンドにしたがってユーザプログラ
ムメモリ１２に格納されたユーザプログラムの変更処理
を行うと共に、その処理後、変更禁止期間指示フラグを
“オフ”にリセットする一方（ステップ４４０）、プロ
グラム変更コマンドが登録されていなければ（ステップ
４４０“Ｎｏ”）、そのままこの図４に示すステップ４
００の周辺サービス処理を終了して、ユーザプログラム
のプログラム変更処理を行わずに次サイクルの処理に移
り、上記の場合と同様に、図３に示すステップ１００の
自己診断処理からステップ４００の周辺サービス処理を
繰り返し行うようにする。
れていれば（ステップ４４０“Ｙｅｓ”）、以前のサイ
クルでプログラム変更コマンドを受けたが、フラグ設定
部１１ａに変更禁止期間指示フラグが“オン”に設定さ
れており、ユーザプログラムの変更処理を実行できなか
った、ということを示しているので、その登録されてい
るプログラム変更コマンドにしたがってユーザプログラ
ムメモリ１２に格納されたユーザプログラムの変更処理
を行うと共に、その処理後、変更禁止期間指示フラグを
“オフ”にリセットする一方（ステップ４４０）、プロ
グラム変更コマンドが登録されていなければ（ステップ
４４０“Ｎｏ”）、そのままこの図４に示すステップ４
００の周辺サービス処理を終了して、ユーザプログラム
のプログラム変更処理を行わずに次サイクルの処理に移
り、上記の場合と同様に、図３に示すステップ１００の
自己診断処理からステップ４００の周辺サービス処理を
繰り返し行うようにする。
【００４６】従って、この第１実施形態によれば、制御
処理実行中にプログラム変更要求が入っても、予め定め
た任意のプログラム変更禁止期間では、プログラムの変
更処理を禁止できるので、被制御機器やそれを含むシス
テムに重大な影響を及ぼすことを防止できると共に、シ
ステムの一時的なプロテクトしても利用できる。
処理実行中にプログラム変更要求が入っても、予め定め
た任意のプログラム変更禁止期間では、プログラムの変
更処理を禁止できるので、被制御機器やそれを含むシス
テムに重大な影響を及ぼすことを防止できると共に、シ
ステムの一時的なプロテクトしても利用できる。
【００４７】また、そのプログラム変更停止期間に、プ
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、プログラム変更要求の操作上も手間が省ける。
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、プログラム変更要求の操作上も手間が省ける。
【００４８】次に、本発明に係るプログラマブルコント
ローラの第２実施形態を説明する。この第２実施形態
は、上記第１実施形態と同様に、フラグ設定部１１ａに
おける変更禁止期間指示フラグの設定によりプログラム
変更禁止期間を設定するものだが、上記第１実施例とは
異なり、フラグ設定命令にタイマを用いていないことを
特徴としている。
ローラの第２実施形態を説明する。この第２実施形態
は、上記第１実施形態と同様に、フラグ設定部１１ａに
おける変更禁止期間指示フラグの設定によりプログラム
変更禁止期間を設定するものだが、上記第１実施例とは
異なり、フラグ設定命令にタイマを用いていないことを
特徴としている。
【００４９】よって、この第２実施形態では、それ以外
のハード構成、およびその周辺サービス処理等の制御処
理は、上記第１実施形態と同一であるため、以下、上記
第１実施形態のハード構成を用いて、この第２実施形態
特有なフラグ設定命令Ｍ２と、その命令Ｍ２の実行によ
る本装置の動作について説明する。
のハード構成、およびその周辺サービス処理等の制御処
理は、上記第１実施形態と同一であるため、以下、上記
第１実施形態のハード構成を用いて、この第２実施形態
特有なフラグ設定命令Ｍ２と、その命令Ｍ２の実行によ
る本装置の動作について説明する。
【００５０】図５（ａ），（ｂ）に、この第２実施形態
におけるユーザプログラム中に設けられたフラグ設定命
令Ｍ２およびその動作を示す。
におけるユーザプログラム中に設けられたフラグ設定命
令Ｍ２およびその動作を示す。
【００５１】（ａ）は、この制御処理によって３つの処
理１、処理２、処理３を非同期に並行して実行している
際に、その３つの処理１〜３が同時に処理を行う場合に
は、各処理１〜３のタイミングの精度が厳しくなるの
で、ユーザプログラムの内容を変更を禁止するように、
ユーザプログラム内に設定するフラグ設定命令Ｍ２を示
している。
理１、処理２、処理３を非同期に並行して実行している
際に、その３つの処理１〜３が同時に処理を行う場合に
は、各処理１〜３のタイミングの精度が厳しくなるの
で、ユーザプログラムの内容を変更を禁止するように、
ユーザプログラム内に設定するフラグ設定命令Ｍ２を示
している。
【００５２】つまり、このフラグ設定命令Ｍ２は、図に
示すように、処理１、処理２、処理３の処理中を示す実
行中フラグＦ１〜Ｆ３の同時オンにより、フラグ設定部
１１ａにおける変更禁止期間指示フラグに出力をして
“オン”に設定する出力を行うように構成されている。
示すように、処理１、処理２、処理３の処理中を示す実
行中フラグＦ１〜Ｆ３の同時オンにより、フラグ設定部
１１ａにおける変更禁止期間指示フラグに出力をして
“オン”に設定する出力を行うように構成されている。
【００５３】（ｂ）は、このフラグ設定命令Ｍ１による
タイミングチャートを示しており、上記（ａ）でも説明
したように、処理１から処理３の実行中フラグＦ１〜Ｆ
３がオンにセットされている場合のみ、変更禁止期間指
示フラグＡがオンに設定され、その間、制御処理部１１
ｂは、周辺サービス処理中でもそのユーザプログラムを
変更しないようにする。
タイミングチャートを示しており、上記（ａ）でも説明
したように、処理１から処理３の実行中フラグＦ１〜Ｆ
３がオンにセットされている場合のみ、変更禁止期間指
示フラグＡがオンに設定され、その間、制御処理部１１
ｂは、周辺サービス処理中でもそのユーザプログラムを
変更しないようにする。
【００５４】従って、この第２実施形態によっても、上
記フラグ設定命令Ｍ２により、制御処理実行中にプログ
ラム変更要求が入っても、予め定めた任意のプログラム
変更禁止期間では、プログラムの変更処理を禁止できる
ので、被制御機器やそれを含むシステムに重大な影響を
及ぼすことを防止できると共に、システムの一時的なプ
ロテクトしても利用できる。
記フラグ設定命令Ｍ２により、制御処理実行中にプログ
ラム変更要求が入っても、予め定めた任意のプログラム
変更禁止期間では、プログラムの変更処理を禁止できる
ので、被制御機器やそれを含むシステムに重大な影響を
及ぼすことを防止できると共に、システムの一時的なプ
ロテクトしても利用できる。
【００５５】また、そのプログラム変更停止期間に、プ
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、手間がかからなくなる。
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、手間がかからなくなる。
【００５６】次に、本発明の第３実施形態について説明
する。この第３実施形態は、上記第１実施形態および第
２実施形態と異なり、ＭＰＵ１１の制御処理部１１ｂが
フラグ設定部１１ａにおける禁止区間指示フラグＡの設
定により、プログラム変更停止期間を認識して制御処理
を実行するのではなく、フラグ設定部１１ａを使用せず
に、プログラム変更禁止期間を指示する専用命令である
変更禁止期間開始命令Ｍ３および変更禁止期間終了命令
Ｍ４を予めユーザプログラム内に作り込んでおくことを
特徴としている。
する。この第３実施形態は、上記第１実施形態および第
２実施形態と異なり、ＭＰＵ１１の制御処理部１１ｂが
フラグ設定部１１ａにおける禁止区間指示フラグＡの設
定により、プログラム変更停止期間を認識して制御処理
を実行するのではなく、フラグ設定部１１ａを使用せず
に、プログラム変更禁止期間を指示する専用命令である
変更禁止期間開始命令Ｍ３および変更禁止期間終了命令
Ｍ４を予めユーザプログラム内に作り込んでおくことを
特徴としている。
【００５７】よって、この第３実施形態では、それ以外
のハード構成、およびその周辺サービス処理等の制御処
理は、上記第１実施形態と同一であるため、以下、上記
第１実施形態の構成を示す図１においてフラグ設定部１
１ａを考えないようにして、この第３実施形態特有なプ
ログラム変更禁止期間の開始および終了を指示する変更
禁止期間開始命令Ｍ３および変更禁止期間終了命令Ｍ４
と、その命令Ｍ３，Ｍ４の実行による本装置の動作につ
いて説明する。
のハード構成、およびその周辺サービス処理等の制御処
理は、上記第１実施形態と同一であるため、以下、上記
第１実施形態の構成を示す図１においてフラグ設定部１
１ａを考えないようにして、この第３実施形態特有なプ
ログラム変更禁止期間の開始および終了を指示する変更
禁止期間開始命令Ｍ３および変更禁止期間終了命令Ｍ４
と、その命令Ｍ３，Ｍ４の実行による本装置の動作につ
いて説明する。
【００５８】図６（ａ），（ｂ）に、この第３実施形態
におけるユーザプログラム中に設けられた変更禁止期間
開始命令Ｍ３、変更禁止期間終了命令Ｍ４、およびその
動作を示す。
におけるユーザプログラム中に設けられた変更禁止期間
開始命令Ｍ３、変更禁止期間終了命令Ｍ４、およびその
動作を示す。
【００５９】（ａ）は、この変更禁止期間開始命令Ｍ
３、および変更禁止期間終了命令Ｍ４の構成を示してお
り、変更禁止期間開始命令Ｍ３はスイッチ（ＳＷ）２の
オンにより“ＦＵＮ（ａ）”の内容であるプログラム変
更禁止状態に設定する一方、変更禁止期間終了命令Ｍ４
はスイッチ（ＳＷ）２のオフにより“ＦＵＮ（ｂ）”の
内容であるプログラム変更禁止状態を解除するように構
成されている。
３、および変更禁止期間終了命令Ｍ４の構成を示してお
り、変更禁止期間開始命令Ｍ３はスイッチ（ＳＷ）２の
オンにより“ＦＵＮ（ａ）”の内容であるプログラム変
更禁止状態に設定する一方、変更禁止期間終了命令Ｍ４
はスイッチ（ＳＷ）２のオフにより“ＦＵＮ（ｂ）”の
内容であるプログラム変更禁止状態を解除するように構
成されている。
【００６０】（ｂ）は、この変更禁止期間開始命令Ｍ
３、および変更禁止期間終了命令Ｍ４によるタイミング
チャートを示しており、上記（ａ）でも説明したよう
に、スイッチ（ＳＷ）２のオンによりプログラム変更禁
止状態に設定され、スイッチ（ＳＷ）２のオフによりプ
ログラム変更禁止状態が解除され、スイッチ（ＳＷ）２
のオン中のみ、たとえツール端末２等からプログラム変
更要求が入力したとしても、そのプログラム変更要求を
登録するのみで、ユーザプログラムの変更が禁止され、
スイッチ（ＳＷ）２がオフになったときにそのプログラ
ム変更要求に従ってユーザプログラムの変更処理を行う
ことを示している。
３、および変更禁止期間終了命令Ｍ４によるタイミング
チャートを示しており、上記（ａ）でも説明したよう
に、スイッチ（ＳＷ）２のオンによりプログラム変更禁
止状態に設定され、スイッチ（ＳＷ）２のオフによりプ
ログラム変更禁止状態が解除され、スイッチ（ＳＷ）２
のオン中のみ、たとえツール端末２等からプログラム変
更要求が入力したとしても、そのプログラム変更要求を
登録するのみで、ユーザプログラムの変更が禁止され、
スイッチ（ＳＷ）２がオフになったときにそのプログラ
ム変更要求に従ってユーザプログラムの変更処理を行う
ことを示している。
【００６１】なお、ここでは、変更禁止期間開始命令Ｍ
３中のスイッチと、変更禁止期間終了命令Ｍ４中のスイ
ッチとは、同じスイッチ２で説明したが、本発明では、
他の異なる特定のスイッチを設定しても良く、またその
オン・オフも自由にユーザがプログラミング時に設定で
きるものとする。
３中のスイッチと、変更禁止期間終了命令Ｍ４中のスイ
ッチとは、同じスイッチ２で説明したが、本発明では、
他の異なる特定のスイッチを設定しても良く、またその
オン・オフも自由にユーザがプログラミング時に設定で
きるものとする。
【００６２】従って、この第３実施形態によっても、プ
ログラム変更禁止専用命令Ｍ３により、上記第１実施形
態および第２実施形態と同様に、制御処理実行中にプロ
グラム変更要求が入っても、予め定めた任意のプログラ
ム変更禁止期間では、プログラムの変更処理を禁止でき
るので、被制御機器やそれを含むシステムに重大な影響
を及ぼすことを防止できると共に、システムの一時的な
プロテクトしても利用できる。
ログラム変更禁止専用命令Ｍ３により、上記第１実施形
態および第２実施形態と同様に、制御処理実行中にプロ
グラム変更要求が入っても、予め定めた任意のプログラ
ム変更禁止期間では、プログラムの変更処理を禁止でき
るので、被制御機器やそれを含むシステムに重大な影響
を及ぼすことを防止できると共に、システムの一時的な
プロテクトしても利用できる。
【００６３】また、そのプログラム変更停止期間に、プ
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、手間がかからなくなる。
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
り、手間がかからなくなる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、制御
処理実行中にプログラム変更要求が入っても、予め定め
た任意のプログラム変更禁止期間では、プログラムの変
更処理を禁止できるので、被制御機器やそれを含むシス
テムに重大な影響を及ぼすことを防止できると共に、シ
ステムの一時的なプロテクトしても利用できる。
処理実行中にプログラム変更要求が入っても、予め定め
た任意のプログラム変更禁止期間では、プログラムの変
更処理を禁止できるので、被制御機器やそれを含むシス
テムに重大な影響を及ぼすことを防止できると共に、シ
ステムの一時的なプロテクトしても利用できる。
【００６５】また、そのプログラム変更停止期間に、プ
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
る。
ログラム変更要求がきた場合には、そのプログラム変更
要求を記憶しておき、プログラム変更停止期間経過後に
自動的にプログラム変更要求が実行されるので、プログ
ラム変更要求の発行操作を繰り変えし行う必要がなくな
る。
【図１】本発明に係る制御処理装置であるプログラマブ
ルコントローラの第１実施形態の構成を示すブロック
図。
ルコントローラの第１実施形態の構成を示すブロック
図。
【図２】（ａ），（ｂ）に、第１実施形態におけるフラ
グ設定命令Ｍ１の一例およびその動作を示す説明図。
グ設定命令Ｍ１の一例およびその動作を示す説明図。
【図３】第１実施形態に係るプログラマブルコントロー
ラの全体処理を示すフローチャート。
ラの全体処理を示すフローチャート。
【図４】本実施形態に係るプログラムコントローラにお
けるプログラム変更処理を示すフローチャート。
けるプログラム変更処理を示すフローチャート。
【図５】（ａ），（ｂ）に、第２実施形態におけるフラ
グ設定命令Ｍ２の一例およびその動作を示す説明図。
グ設定命令Ｍ２の一例およびその動作を示す説明図。
【図６】（ａ），（ｂ）に、第３実施形態におけるプロ
グラム変更禁止専用命令Ｍ３の一例およびその動作を示
す説明図。
グラム変更禁止専用命令Ｍ３の一例およびその動作を示
す説明図。
１ プログラマブルコントローラ（制御処理装置）
２ ツール端末
１１ ＭＰＵ
１１ａ フラグ設定部
１１ｂ 制御処理部（制御処理手段）
１２ ユーザプログラムメモリ
１３ システムメモリ
１４ ワークメモリ
１５ Ｉ／Ｏメモリ
１６ Ｉ／Ｏユニット
１７ インタフェースユニット
Ｍ１ フラグ設定命令
Ｍ２ フラグ設定命令
Ｍ３ 変更禁止期間開始命令
Ｍ４ 変更禁止期間終了命令
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/04 - 19/05
G05B 19/18 - 19/46
Claims (7)
- 【請求項１】 ユーザプログラム実行処理、入出力処
理、周辺サービス処理等をサイクリックに繰り返し実行
して被制御機器の動作制御を行うとともに、周辺サービ
ス処理中にユーザプログラムの変更処理を行うことが可
能な制御処理装置であって、 上記ユーザプログラムの変更処理を禁止するか否かの状
態を設定する 変更禁止期間設定手段と、上記変更禁止期間設定手段の設定状態とユーザプログラ
ムの変更処理が要求されているか否かの状態とを判断
し、その判断に基づいて、周辺サービス処理中にユーザ
プログラムの変更処理を行う 制御処理手段と、 を具備し、 上記制御処理手段は、 上記変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態である
ときにユーザプログラムの変更処理が要求されている状
態と判断した場合にはユーザプログラムの変更処理を行
わず、上記変更禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態
でなくなったと判断した後にユーザプログラムの変更処
理を行う ことを特徴とする制御処理装置。 - 【請求項２】 ユーザプログラム実行処理、入出力処
理、周辺サービス処理等をサイクリックに繰り返し実行
して被制御機器の動作制御を行うとともに、周辺サービ
ス処理中にユーザプログラムの変更処理を行うことが可
能な制御処理装置であって、 上記ユーザプログラムの変更処理を禁止するか否かの状
態を設定する変更禁止期間設定手段と、 上記周辺サービス処理中に、サービスする周辺処理の内
容と変更禁止期間設定手段の設定状態とユーザプログラ
ムの変更処理が要求されているか否かの状態とを判断
し、その判断に基づいてユーザプログラムの変更処理を
行う制御処理手段と、 を具備し、 上記制御処理手段は、 上記ユーザプログラムの変更処理が要求されていない状
態と判断した場合にはサービスする周辺処理の内容を実
行し、上記ユーザプログラムの変更処理が要求されてい
る状態と判断し、かつ変更禁止期間設定手段の設定状態
が禁止状態であると判断した場合にはユーザプログラム
の変更処理を行わず、上記ユーザプログラムの変更処理
が要求されている状態と判断し、かつ変更禁止期間設定
手段の設定状態が禁止状態でないと判断した場合にはユ
ーザプログラムの変更処理を行う ことを特徴とする制御
処理装置。 - 【請求項３】 上記変更禁止期間設定手段の設定は、ユ
ーザプログラムの設定命令に基づいて行われることを特
徴とする請求項１または請求項２記載の制御処理装置。 - 【請求項４】 上記ユーザプログラムの設定命令は、ユ
ーザプログラム中にタイマ命令を挿入し、そのタイマの
駆動時間を利用してユーザプログラムの変更処理の禁止
期間を設定することを特徴とする請求項３記載の制御処
理装置。 - 【請求項５】 上記ユーザプログラムの設定命令は、ユ
ーザプログラム中に特定の入力接点の条件を挿入し、そ
の入力接点の特定の変化によりユーザプログラムの変更
処理の禁止期間を設定することを特徴とする請求項３記
載の制御処理装置。 - 【請求項６】 上記制御処理手段は、上記変更禁止期間
設定手段の設定状態が禁止状態である場合にはユーザプ
ログラムのプログラム変更コマンドを登録し、上記変更
禁止期間設定手段の設定状態が禁止状態でない場合には
プログラム変更コマンドの登録の有無を判断し、登録が
あればその登録されたプログラム変更コマンドにしたが
ってユーザプログラムの変更処理を行うことを特徴とす
る請求項２記載の制御処理装置。 - 【請求項７】 ユーザプログラム実行処理、入出力処
理、周辺サービス処理等をサイクリックに繰り返し実行
して被制御機器の動作制御を行うとともに、周辺サービ
ス処理中にユーザプログラムの変更処理を行うことが可
能な制御処理装置であって、 上記ユーザプログラム実行処理で実行されるユーザプロ
グラム中に設けられ、ユーザプログラム変更処理の禁止
期間の開始および終了を指示する専用命令と、 上記周辺
サービス処理中に、専用命令の指示によるユーザプログ
ラム変更処理の禁止期間であるか否かの状態とユーザプ
ログラムの変更処理が要求されているか否かの状態とを
判断し、その判断に基づいてユーザプログラムの変更処
理を行う制御処理手段と、 を具備し、 上記制御処理手段は、 上記ユーザプログラムの変更処理が要求されている状態
と判断した場合に、上記専用命令の指示によるユーザプ
ログラム変更処理の禁止期間が開始された状態と判断し
たときにはユーザプログラムの変更処理を行わず、上記
専用命令の指示によるユーザプログラム変更処理の禁止
期間が終了した状態と判断した後にユーザプログラムの
変更処理を行う ことを特徴とする制御処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536195A JP3371349B2 (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 制御処理装置 |
| DE69608186T DE69608186T2 (de) | 1995-07-21 | 1996-07-19 | Steuerungsprozessor |
| EP96111714A EP0757305B1 (en) | 1995-07-21 | 1996-07-19 | A control processor |
| US08/684,812 US5940628A (en) | 1995-07-21 | 1996-07-22 | Control processor for user setting a change prohibition period during which a program change command will not be executed until the lapse of that period |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536195A JP3371349B2 (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 制御処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0934518A JPH0934518A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3371349B2 true JP3371349B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16169459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18536195A Expired - Fee Related JP3371349B2 (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 制御処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5940628A (ja) |
| EP (1) | EP0757305B1 (ja) |
| JP (1) | JP3371349B2 (ja) |
| DE (1) | DE69608186T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701284B1 (en) * | 1998-04-17 | 2004-03-02 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Methods and apparatus for maintaining a programmable logic control revision history |
| US7565654B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-21 | National Instruments Corporation | Programmatic control of tasks in a programmable logic controller |
| US7568198B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-28 | National Instruments Corporation | Control of tasks in a programmable logic controller |
| US20070226737A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | International Business Machines Corporation | Methods, systems, and storage mediums for monitoring and controlling command usage |
| CN101611358B (zh) * | 2007-02-14 | 2011-10-05 | 西门子公司 | 为自动化系统更换结构组件的方法 |
| JP2010170536A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-08-05 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラ |
| JP4877423B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-02-15 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用システムプログラムおよびｐｌｃ用システムプログラムを格納した記録媒体 |
| JP5747584B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-07-15 | オムロン株式会社 | 制御装置およびシステムプログラム |
| US9377769B2 (en) * | 2011-03-15 | 2016-06-28 | Omron Corporation | Control apparatus for updating a user program while processing is being performed and recording medium |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114687A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Toyoda Mach Works Ltd | Sequence controller |
| US4486830A (en) * | 1982-03-30 | 1984-12-04 | Cincinnati Milacron Inc. | Programmable control apparatus and method |
| US4638452A (en) * | 1984-02-27 | 1987-01-20 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with dynamically altered programmable real time interrupt interval |
| JPH0621644B2 (ja) * | 1985-01-19 | 1994-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JPS63311402A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Fanuc Ltd | Ｐｌｃ装置 |
| US5155812A (en) * | 1989-05-04 | 1992-10-13 | Texas Instruments Incorporated | Devices and method for generating and using systems, software waitstates on address boundaries in data processing |
| JPH03268006A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-28 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラ |
| EP0586768A1 (en) * | 1992-09-11 | 1994-03-16 | International Business Machines Corporation | Efficient multi-users timer |
| US5471608A (en) * | 1993-12-09 | 1995-11-28 | Pitney Bowes Inc. | Dynamically programmable timer-counter having enable mode for timer data load and monitoring circuit to allow enable mode only upon time-out |
-
1995
- 1995-07-21 JP JP18536195A patent/JP3371349B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-19 EP EP96111714A patent/EP0757305B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-19 DE DE69608186T patent/DE69608186T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-22 US US08/684,812 patent/US5940628A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69608186T2 (de) | 2001-03-01 |
| US5940628A (en) | 1999-08-17 |
| EP0757305B1 (en) | 2000-05-10 |
| JPH0934518A (ja) | 1997-02-07 |
| DE69608186D1 (de) | 2000-06-15 |
| EP0757305A1 (en) | 1997-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3371349B2 (ja) | 制御処理装置 | |
| US20010023470A1 (en) | Programmable controller | |
| JP2778037B2 (ja) | シーケンプログラム切り換え装置 | |
| JPH0683652A (ja) | マイクロコンピュ−タシステム | |
| JPS60159904A (ja) | プラント再起動システム | |
| JP2673048B2 (ja) | タイムアウト監視処理装置 | |
| JPH052412A (ja) | プログラマブル・コントローラにおける制御プログラム実行方式 | |
| JPH04268653A (ja) | 入出力制御装置の試験方式 | |
| JPH11235691A (ja) | ロボットシステム | |
| JPS60205635A (ja) | コンピユ−タ制御システム | |
| JPH02121047A (ja) | 入出力制御方式 | |
| JPH05197593A (ja) | アプリケーションプログラムのループ／ストール監視装置 | |
| JPH01207837A (ja) | システム診断方式 | |
| KR100233082B1 (ko) | 디지털 신호 처리 장치에서 내부메모리 제어 방법 | |
| JPH0476603A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0520773A (ja) | 周辺制御装置 | |
| JPH0934514A (ja) | プログラマブルコントローラのマルチタスク制御方式およびマルチタスク式プログラマブルコントローラ | |
| JPS616704A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPH0377104A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH07110773A (ja) | タスクの切替え装置 | |
| JPH10105416A (ja) | リアルタイムオペレーティングシステムを用いたタスク起動制御装置 | |
| JP2001100802A (ja) | 加減速制御装置 | |
| JPH02181836A (ja) | プログラム制御方式 | |
| JPH06149592A (ja) | マイクロコンピュータの割り込み処理方式 | |
| JPH03266127A (ja) | 情報処理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021016 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071122 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131122 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |