JPH0621644B2 - 変速機の制御装置 - Google Patents
変速機の制御装置Info
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- JPH0621644B2 JPH0621644B2 JP60007762A JP776285A JPH0621644B2 JP H0621644 B2 JPH0621644 B2 JP H0621644B2 JP 60007762 A JP60007762 A JP 60007762A JP 776285 A JP776285 A JP 776285A JP H0621644 B2 JPH0621644 B2 JP H0621644B2
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
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- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/44—Signals to the control unit of auxiliary gearing
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S477/908—In series transmission
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20073—Control of plural mechanisms [e.g., control of transmission and control of 4 - wheel drive]
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主変速部と副変速部とを備えた変速機の制御
装置に関する。
装置に関する。
［従来の技術］ 従来、主変速部と、変速段を選択的に手動切換可能な副
変速部とを組合せた変速機、例えば車速、スロットル開
度などの車両走行状態を入力とする制御装置と、該制御
装置の力により制御される油圧制御装置と、該油圧制御
装置により制御される複数の変速段を有する主変速部で
ある主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸とされ、
手動操作により変速設定が可能な副変速部である副変速
機とからなる変速機では、副変速機の変速段変速中でも
主変速機の変速段は、車速、スロットル開度などの車両
走行状態により変速され、また主変速機の変速機中でも
手動操作により副変速機が変速されるよう設けられてい
た。
変速部とを組合せた変速機、例えば車速、スロットル開
度などの車両走行状態を入力とする制御装置と、該制御
装置の力により制御される油圧制御装置と、該油圧制御
装置により制御される複数の変速段を有する主変速部で
ある主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸とされ、
手動操作により変速設定が可能な副変速部である副変速
機とからなる変速機では、副変速機の変速段変速中でも
主変速機の変速段は、車速、スロットル開度などの車両
走行状態により変速され、また主変速機の変速機中でも
手動操作により副変速機が変速されるよう設けられてい
た。
［発明が解決しようとする問題点］ 上述のような従来の変速機では、主変速機が自動変速さ
れ、副変速機が手動操作によって変速が可能であるため
に、手動操作により副変速機の変速が行なわれた時、そ
の変速中に主変速機が自動に変速される場合がある。こ
の時、主変速機の変速による副変速機への入力トルクの
変動とともに副変速機の変速による出力トルクの変動が
発生するため、変速シヨックが増幅されるという問題点
を有していた。
れ、副変速機が手動操作によって変速が可能であるため
に、手動操作により副変速機の変速が行なわれた時、そ
の変速中に主変速機が自動に変速される場合がある。こ
の時、主変速機の変速による副変速機への入力トルクの
変動とともに副変速機の変速による出力トルクの変動が
発生するため、変速シヨックが増幅されるという問題点
を有していた。
上記問題点を解決するために、副変速機の変速中には主
変速機の変速を行なわなようにすることが考えられる
が、副変速機の変速に要する時間は、車両の走行状態に
よって異なるために、副変速機の変速時間が長いときを
考慮して、主変速機の変速を行行なわないようにする
と、必要以上に主変速機の変速を禁止することとなり、
主変速機の適正な自動変速制御を妨げてしまうという新
たな問題点を生じてしまう。
変速機の変速を行なわなようにすることが考えられる
が、副変速機の変速に要する時間は、車両の走行状態に
よって異なるために、副変速機の変速時間が長いときを
考慮して、主変速機の変速を行行なわないようにする
と、必要以上に主変速機の変速を禁止することとなり、
主変速機の適正な自動変速制御を妨げてしまうという新
たな問題点を生じてしまう。
そこで、本発明は、主変速機の変速を禁止する時間を副
変速機の変速状態に応じて適正化することにより、必要
以上に主変速機の自動変速制御を妨げることなく、副変
速機の変速中には主変速機の変速を禁止して、両変速機
の同時変速による大きな変速シヨックを防止することの
できる変速機の制御装置の提供を目的とする。
変速機の変速状態に応じて適正化することにより、必要
以上に主変速機の自動変速制御を妨げることなく、副変
速機の変速中には主変速機の変速を禁止して、両変速機
の同時変速による大きな変速シヨックを防止することの
できる変速機の制御装置の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］ そのために、本発明の変速機の制御装置においては、複
数の変速段を有し自動変速が行なわれる主変速機と、該
主変速機に駆動連結された運転者により手動切換可能な
副変速機とからなる変速機の制御装置において、前記副
変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段
と、前記副変速機の変速開始を検出する変速開始検出手
段と、該変速開始検出手段により前記副変速機の変速開
始が検出された後、前記入力トルク検出手段により検出
された前記副変速機への入力トルクに応じて設定される
所定時間中、前記主変速機の変速を禁止する禁止手段と
を備えていることを特徴とする。
数の変速段を有し自動変速が行なわれる主変速機と、該
主変速機に駆動連結された運転者により手動切換可能な
副変速機とからなる変速機の制御装置において、前記副
変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出手段
と、前記副変速機の変速開始を検出する変速開始検出手
段と、該変速開始検出手段により前記副変速機の変速開
始が検出された後、前記入力トルク検出手段により検出
された前記副変速機への入力トルクに応じて設定される
所定時間中、前記主変速機の変速を禁止する禁止手段と
を備えていることを特徴とする。
［作用および発明の効果］ 本発明によれば、変速開始検出手段により副変速機の変
速開始が検出された場合には、その後、入力トルク検出
手段により検出された入力トルクに応じて設定される所
定時間は、禁止手段により主変速機の変速を禁止してい
るので、入力トルクに応じて設定される副変速機の変速
中のみ主変速機の変速を禁止することができ、主変速機
の変速制御を必要以上に妨げることなく、副変速機の変
速中に主変速機が変速されることによる大きな変速ショ
ックを防止することができる。
速開始が検出された場合には、その後、入力トルク検出
手段により検出された入力トルクに応じて設定される所
定時間は、禁止手段により主変速機の変速を禁止してい
るので、入力トルクに応じて設定される副変速機の変速
中のみ主変速機の変速を禁止することができ、主変速機
の変速制御を必要以上に妨げることなく、副変速機の変
速中に主変速機が変速されることによる大きな変速ショ
ックを防止することができる。
［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。
基づき説明する。
第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用の副変速機の断面図、第２
図は４輪駆動車の概略図を示す。
自動変速機および４輪駆動用の副変速機の断面図、第２
図は４輪駆動車の概略図を示す。
10は主変速機であるオーバードライブ付４変自動変速
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
主変速機10は、流体式トルクコンバータＴ、オーバード
ライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構ＵＤを備える。
ライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構ＵＤを備える。
トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に連
結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介して
固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッチ
16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オーバ
ードライブ機構ＯＤの入力軸となっている。
たポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に連
結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介して
固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッチ
16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オーバ
ードライブ機構ＯＤの入力軸となっている。
オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＣ０、多板ブレーキＢ０および一方向クラッチＦ
０と、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力
軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、ま
たはこれら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装置
Ｐ０からなる。
ラッチＣ０、多板ブレーキＢ０および一方向クラッチＦ
０と、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力
軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、ま
たはこれら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装置
Ｐ０からなる。
遊星歯車装置Ｐ０は、前記出力軸12に連結されたキャリ
ア21、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22に連結され
たリングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌されブ
レーキＢ０を介して主変速機ケース20に固定されると共
に、クラッチＣ０および該クラッチＣ０と並列された一
方向クラッチＦ０を介して前記キャリア21に連結された
サンギア24、およびキャリア21に回転自在に支持される
と共に前記サンギア24およびリングギア23に歯合したプ
ラネタリピニオン25からなる。
ア21、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22に連結され
たリングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌されブ
レーキＢ０を介して主変速機ケース20に固定されると共
に、クラッチＣ０および該クラッチＣ０と並列された一
方向クラッチＦ０を介して前記キャリア21に連結された
サンギア24、およびキャリア21に回転自在に支持される
と共に前記サンギア24およびリングギア23に歯合したプ
ラネタリピニオン25からなる。
オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22は前進３段後進１
段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。
段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。
アンダードライブ機構ＵＤは、摩擦係合要素である多板
クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多板
ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１および
Ｆ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ
２とからなる。
クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多板
ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１および
Ｆ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ
２とからなる。
前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ
機構ＵＤの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッ
チＣ２を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベル
トブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並列されたブ
レーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された一方向クラ
ッチＦ１を介して主変速機ケース20に固定されるサンギ
ア34と、前記キャリア33に回転自在に支持されると共に
サンギア34およびリングギア31に歯合したプラネタリピ
ニオン50とからなる。
力軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ
機構ＵＤの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッ
チＣ２を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベル
トブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並列されたブ
レーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された一方向クラ
ッチＦ１を介して主変速機ケース20に固定されるサンギ
ア34と、前記キャリア33に回転自在に支持されると共に
サンギア34およびリングギア31に歯合したプラネタリピ
ニオン50とからなる。
後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯
車装置Ｐ１のサンギア34と一体的に形成されたサンギア
37と、出力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア
36に回転自在に支持されると共にサンギア37およびリン
グギア38に歯合したプラネタリピニオン39とからなる。
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯
車装置Ｐ１のサンギア34と一体的に形成されたサンギア
37と、出力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア
36に回転自在に支持されると共にサンギア37およびリン
グギア38に歯合したプラネタリピニオン39とからなる。
主変速機10は、主ケース20の下部に締結されたオイルパ
ン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部に配した
主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロットル開
度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われ、オーバードライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前進４
段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変速と
がなされる。
ン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部に配した
主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロットル開
度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われ、オーバードライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前進４
段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変速と
がなされる。
副変速機50の副変速機ケース51は、出力軸32を入力軸と
するよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトにより
締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、ブレーキ
Ｂ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置Ｐ１、Ｐ２の
出力軸32を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された
副変速機50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸
52との間に配された遊星歯車装置Ｐ３、前記第１出力軸
52に回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記
出力軸32に平行して並設され前記第１出力軸52と反対方
向に取付けられた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２
出力軸54との間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置Ｐ
３は出力軸32の端部にスプライン嵌合されたサンギア5
6、該サンギア56と歯合するプラネタリピニオン57、該
プラネタリピニオン57と歯合するリングギア58、および
前記プラネタリピニオン57を回転自在に保持すると共に
前記副変速機50の第１出力軸52の先端に連結されたキャ
リア59からなる。キャリア59に連結して設けられたシリ
ンダ60の外周側には、パーキングギア61が周設されてお
り、主変速機10のシフトレバー（図示しない）をパーキ
ング位置に選択したとき歯止め62がパーキングギア61に
噛み合い第１出力軸52を固定する。
するよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトにより
締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、ブレーキ
Ｂ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置Ｐ１、Ｐ２の
出力軸32を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された
副変速機50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸
52との間に配された遊星歯車装置Ｐ３、前記第１出力軸
52に回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記
出力軸32に平行して並設され前記第１出力軸52と反対方
向に取付けられた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２
出力軸54との間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置Ｐ
３は出力軸32の端部にスプライン嵌合されたサンギア5
6、該サンギア56と歯合するプラネタリピニオン57、該
プラネタリピニオン57と歯合するリングギア58、および
前記プラネタリピニオン57を回転自在に保持すると共に
前記副変速機50の第１出力軸52の先端に連結されたキャ
リア59からなる。キャリア59に連結して設けられたシリ
ンダ60の外周側には、パーキングギア61が周設されてお
り、主変速機10のシフトレバー（図示しない）をパーキ
ング位置に選択したとき歯止め62がパーキングギア61に
噛み合い第１出力軸52を固定する。
副変速機50は、副変速機ケース51の下部のオイルパン63
内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われる。
内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われる。
第３図に主変速機10の主油圧制御装置100を示す。
オイルパン40内に内蔵されたオイルストレーナ101、オ
イルポンプ102、オイルクーラーＯ／Ｃの調圧を行うク
ーラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリー
ズクラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコン
トロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポン
プ102から供給された供給油を調圧して油路１に供給す
る圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側へ
の潤滑油供給油路Ｌ１および副変速機50側の作動油供給
油路Ｌ２に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カッ
トバック弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュ
ムレータ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、
スロットル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路
２〜６に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト
弁220、２−３シフ弁230、３−４シフト弁240、ブレー
キＢ１への供給油圧を調整するインターミィディエイト
コーストモジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への供
給油圧を調整するローコーストモジュレータ弁250、ク
ラッチＣ０の係合を円滑になさしめるアキュムレータ26
0、ブレーキＢ０の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ270、クラッチＣ２の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ280、ブレーキＢ２の係合を円滑になさしめ
るアキュムレータ290、クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２の油
圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ−２およびブレーキＢ０、
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の油圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−
２、Ｂ−３、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁付流量制御弁301、303、304、305、306、307、308、3
09、シャットル弁302、オイルストレーナＳＴ１、ＳＴ
２、ＳＴ３、ＳＴ４、下述する電子制御装置（コンピュ
ータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁230を制御す
る第１のソレノイド弁Ｓ１、１−２シフト弁220および
３−４シフト弁240の双方を制御する第２のソレノイド
弁Ｓ２、前記ロックアップリレー弁120およびロックア
ップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド弁Ｓ
３、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを
連絡する油路からなる。
イルポンプ102、オイルクーラーＯ／Ｃの調圧を行うク
ーラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリー
ズクラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコン
トロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポン
プ102から供給された供給油を調圧して油路１に供給す
る圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側へ
の潤滑油供給油路Ｌ１および副変速機50側の作動油供給
油路Ｌ２に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カッ
トバック弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュ
ムレータ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、
スロットル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路
２〜６に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト
弁220、２−３シフ弁230、３−４シフト弁240、ブレー
キＢ１への供給油圧を調整するインターミィディエイト
コーストモジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への供
給油圧を調整するローコーストモジュレータ弁250、ク
ラッチＣ０の係合を円滑になさしめるアキュムレータ26
0、ブレーキＢ０の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ270、クラッチＣ２の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ280、ブレーキＢ２の係合を円滑になさしめ
るアキュムレータ290、クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２の油
圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ−２およびブレーキＢ０、
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の油圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−
２、Ｂ−３、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁付流量制御弁301、303、304、305、306、307、308、3
09、シャットル弁302、オイルストレーナＳＴ１、ＳＴ
２、ＳＴ３、ＳＴ４、下述する電子制御装置（コンピュ
ータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁230を制御す
る第１のソレノイド弁Ｓ１、１−２シフト弁220および
３−４シフト弁240の双方を制御する第２のソレノイド
弁Ｓ２、前記ロックアップリレー弁120およびロックア
ップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド弁Ｓ
３、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを
連絡する油路からなる。
オイルパン40からオイルストレーナ101を介して油圧ポ
ンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130で
所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給され
る。
ンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130で
所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給され
る。
圧力調整弁130は、図示上方にスプリング131が背設され
たスプール321と、該スプール132に当接して直列された
プランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路1W
から前記プランジャ138の上端ランド136に印加されるス
ロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受け、
後進時にはさらに油路５からプランジャ138の下端ラン
ド137に印加されるライン圧を受け、他方からはスプー
ル132の下端ランド133に印加されるライン圧のフィード
バック圧を受けて変位し、油路１と油路1Qおよびドレイ
ンポート135との連通面積を調整して油路１に車両走行
状態に応じたライン圧を出力する。
たスプール321と、該スプール132に当接して直列された
プランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路1W
から前記プランジャ138の上端ランド136に印加されるス
ロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受け、
後進時にはさらに油路５からプランジャ138の下端ラン
ド137に印加されるライン圧を受け、他方からはスプー
ル132の下端ランド133に印加されるライン圧のフィード
バック圧を受けて変位し、油路１と油路1Qおよびドレイ
ンポート135との連通面積を調整して油路１に車両走行
状態に応じたライン圧を出力する。
スロットル弁200は、アクセルペダルの踏み込み量に応
じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がスト
ロークして該スロットルプランジャ201と図示下方にば
ね204が配設されたスプロール202との間のばね203を介
してスプール202を動かし、油路１から供給されたライ
ン圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して
油路1Wに出力する。
じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がスト
ロークして該スロットルプランジャ201と図示下方にば
ね204が配設されたスプロール202との間のばね203を介
してスプール202を動かし、油路１から供給されたライ
ン圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して
油路1Wに出力する。
第２圧力調整弁150は図示上方にスプリング151が背設さ
れたスプール152を備える。スプール152は図示下方から
油路1Qの油圧のフィードバックを受け、図示上方から前
記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油路1
Qと潤滑油供給油路1Vとドレインポート155との連通度合
を調整し、油路1Qを所定のセカンダリライン圧（トルク
コンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油路1Vに供給
し、油路1Vより主変速機10の潤滑油路Ｌ１と副変速機50
側へ作動油の供給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給さ
れる。
れたスプール152を備える。スプール152は図示下方から
油路1Qの油圧のフィードバックを受け、図示上方から前
記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油路1
Qと潤滑油供給油路1Vとドレインポート155との連通度合
を調整し、油路1Qを所定のセカンダリライン圧（トルク
コンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油路1Vに供給
し、油路1Vより主変速機10の潤滑油路Ｌ１と副変速機50
側へ作動油の供給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給さ
れる。
マニュアル弁210は、運転席に設けられたシフトレバー
と連結されており、手動操作によりシフトレバーのレン
ジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニ
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ
（ロー）の各位置に移動する。
と連結されており、手動操作によりシフトレバーのレン
ジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニ
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ
（ロー）の各位置に移動する。
第１のソレノイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス322
を介して油路２と連絡した油路2Eにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には
油路2Eの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生
じる。
を介して油路２と連絡した油路2Eにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には
油路2Eの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生
じる。
第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス33
2を介して油路１と連絡した油路1Hにハイレベルのソレ
ノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路1Hの圧油を排出さ
せロウレベルのソレノイド圧を生じる。
2を介して油路１と連絡した油路1Hにハイレベルのソレ
ノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路1Hの圧油を排出さ
せロウレベルのソレノイド圧を生じる。
第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフイス342
を介して連通した油路2Dに連絡するロックアップリレー
弁120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁170
の図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレ
ノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室121、171にハイ
レベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を
押圧して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油
室121、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧
に反転され、油路１によるライン圧およびばね123、173
の作用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
を介して連通した油路2Dに連絡するロックアップリレー
弁120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁170
の図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレ
ノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室121、171にハイ
レベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を
押圧して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油
室121、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧
に反転され、油路１によるライン圧およびばね123、173
の作用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
１−２シフト弁220は、図示下方にばね221を背設したス
プール222を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れ油路1Hにハイレベルのソレノイド油圧が生じていると
きは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧が
入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に設
定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁Ｓ２
が通電され油路1Hの圧油が排圧されてロウレベルのソレ
ノイド圧となったときはスプール222は図示上方に設定
されて第１速以外の位置が得られる。第３、４速におい
ては油路１および２−３シフト弁230を介して油路1Bと
連絡した油路1Cから下端油室223にライン圧が入り、ス
プール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方
に固定される。
プール222を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れ油路1Hにハイレベルのソレノイド油圧が生じていると
きは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧が
入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に設
定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁Ｓ２
が通電され油路1Hの圧油が排圧されてロウレベルのソレ
ノイド圧となったときはスプール222は図示上方に設定
されて第１速以外の位置が得られる。第３、４速におい
ては油路１および２−３シフト弁230を介して油路1Bと
連絡した油路1Cから下端油室223にライン圧が入り、ス
プール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方
に固定される。
２−３シフト弁230は、図示下方にばね231を背設したス
プール232を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が通電され
ている時、油路2Eがロウレベルのソレノイド圧となり、
スプール232はばね231の作用で図示上方に設定されて第
１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド弁Ｓ
１が非通電されているときは油路2Eにハイレベルのソレ
ノイド圧が生じて油室234に印加され、このソレノイド
圧の作用でスプール232は図示下方に設定されて第３、
４速の位置となる。油路４にライン圧が供給されたとき
は、下端油室233にライン圧が供給されスプール232はソ
レノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定される。
プール232を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が通電され
ている時、油路2Eがロウレベルのソレノイド圧となり、
スプール232はばね231の作用で図示上方に設定されて第
１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド弁Ｓ
１が非通電されているときは油路2Eにハイレベルのソレ
ノイド圧が生じて油室234に印加され、このソレノイド
圧の作用でスプール232は図示下方に設定されて第３、
４速の位置となる。油路４にライン圧が供給されたとき
は、下端油室233にライン圧が供給されスプール232はソ
レノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定される。
３−４シフト弁240は、図示下方にばね241を背設したス
プール242を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れているときは油路1Hを経て上端油室243にハイレベル
のソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オーバ
ードライブ）がわである図示下方に設定され、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電されているときは油路1Hは排圧さ
れ、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定され
る。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油路1A
を介して下端油室244にライン圧が供給されていると
き、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用で図
示上方（第４速以外）に固定される。
プール242を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れているときは油路1Hを経て上端油室243にハイレベル
のソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オーバ
ードライブ）がわである図示下方に設定され、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電されているときは油路1Hは排圧さ
れ、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定され
る。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油路1A
を介して下端油室244にライン圧が供給されていると
き、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用で図
示上方（第４速以外）に固定される。
カットバック弁160は、図示上方から背設されたスプリ
ング161のばね荷重を受け、他方からは油路2Aのライン
圧を受けて変位するスプール162を有し、油路2Aにライ
ン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設定さ
れてスロットル圧が発生している油路1Wとカットバック
圧出力油路1Xとを連通させて該スロットル圧をカットバ
ック圧として出力し、スロットル弁200のスプール202の
図示下端ランド207にカットバック圧を印加させ、油路1
Wに発生しているスロットル圧をレベルダウンする。こ
のスロットル圧のレベルダウンにより、該スロットル圧
を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプール132が図示
上方に変位し、油路１のライン圧をドレインポート135
から排圧してレベルダウンさせる、いわゆるライン圧の
カットバックがなされる。
ング161のばね荷重を受け、他方からは油路2Aのライン
圧を受けて変位するスプール162を有し、油路2Aにライ
ン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設定さ
れてスロットル圧が発生している油路1Wとカットバック
圧出力油路1Xとを連通させて該スロットル圧をカットバ
ック圧として出力し、スロットル弁200のスプール202の
図示下端ランド207にカットバック圧を印加させ、油路1
Wに発生しているスロットル圧をレベルダウンする。こ
のスロットル圧のレベルダウンにより、該スロットル圧
を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプール132が図示
上方に変位し、油路１のライン圧をドレインポート135
から排圧してレベルダウンさせる、いわゆるライン圧の
カットバックがなされる。
第１のアキュムレータ制御弁180は、図示下方にスプー
ル181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ばね
182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は下
方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受け、
上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333を介
して油路1Mより上端油室185に印加される出力油圧のフ
ィードバックを受けて変位され、油路１から供給された
ライン圧を調圧し、出力油圧として油路1Mから第２のア
キュムレータ制御弁190に出力する。
ル181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ばね
182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は下
方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受け、
上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333を介
して油路1Mより上端油室185に印加される出力油圧のフ
ィードバックを受けて変位され、油路１から供給された
ライン圧を調圧し、出力油圧として油路1Mから第２のア
キュムレータ制御弁190に出力する。
第２のアキュムレータ制御弁190は、図示下方にばね191
を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端ラ
ンド193には上端油室194と中間油室195とを連絡するオ
リフィス196が形成され、スプール192は、下方よりばね
191によるばね荷重と、油路1Wからスプール192の下端ラ
ンド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受け
ており、オリフィス196を介して油路1Mより上端油室194
に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、油
路1Mから供給された出力油圧が油路1Kを介してアキュム
レータ270、280、290の背圧ポート271、281、291より背
圧室272、282、292に供給されて各アキュムレータ270、
280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室272、282、29
2からの背圧出力油圧は油路1Kを介して上端ランド193に
印加され、スプール192が図示下方に設定されて油路1K
とドレインポート199とが中間油室195を介して連通さ
れ、油路1Kに供給された背圧出力油圧は排圧される。
を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端ラ
ンド193には上端油室194と中間油室195とを連絡するオ
リフィス196が形成され、スプール192は、下方よりばね
191によるばね荷重と、油路1Wからスプール192の下端ラ
ンド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受け
ており、オリフィス196を介して油路1Mより上端油室194
に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、油
路1Mから供給された出力油圧が油路1Kを介してアキュム
レータ270、280、290の背圧ポート271、281、291より背
圧室272、282、292に供給されて各アキュムレータ270、
280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室272、282、29
2からの背圧出力油圧は油路1Kを介して上端ランド193に
印加され、スプール192が図示下方に設定されて油路1K
とドレインポート199とが中間油室195を介して連通さ
れ、油路1Kに供給された背圧出力油圧は排圧される。
マニュアル弁210の駆動のため運転席に設けられた主変
速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パーク）、
Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライ
ブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフ
トポジションMpを有し、この主シフトポジションMpの設
定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２速
（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの作
動関係を表１に示す。
速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パーク）、
Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライ
ブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフ
トポジションMpを有し、この主シフトポジションMpの設
定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２速
（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの作
動関係を表１に示す。
表１において、Ｓ１、Ｓ２に〇は通電を示し、Ｓ１、Ｓ
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアップ状態となり、Ｓ３の×はロックアップ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。Ｌは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることが必ず
しも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は対
応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態において
のみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合しな
いことを示す。ｆは対応する一方向クラッチがフリーで
あることを示す。
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアップ状態となり、Ｓ３の×はロックアップ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。Ｌは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることが必ず
しも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は対
応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態において
のみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合しな
いことを示す。ｆは対応する一方向クラッチがフリーで
あることを示す。
表２に主変速機10のシフトレバーのシフト位置における
油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
表２において〇は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎにマニュアル弁210の手動シフトによる主油圧制御
装置100の作動を説明する。
装置100の作動を説明する。
マニュアル弁210がＮレンジまたはＰレンジに設定され
ているとき。
ているとき。
表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイ
ド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230の
スプール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３
−４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介してライン
圧を供給するための３−４シフト弁240のスプール242は
図示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路
１、３−４シフト弁240、油路1F、チェック弁付流量制
御弁301および油路1Eを介して連絡しているクラッチＣ
０のみが係合している。
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイ
ド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230の
スプール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３
−４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介してライン
圧を供給するための３−４シフト弁240のスプール242は
図示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路
１、３−４シフト弁240、油路1F、チェック弁付流量制
御弁301および油路1Eを介して連絡しているクラッチＣ
０のみが係合している。
マニュアル弁210がＤレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。
Ｃ１が係合される。
車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁220のスプール222は図示下方にあ
り、ブレーキＢ１、Ｂ２に連絡する油路3B、2Aは排圧さ
れ、ブレーキＢ３に連絡する変速機5Cにも油圧が供給さ
れてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は解放されると
共に、２−３シフト弁230のスプール232は図示上方に設
定されているため油路1Bは排圧され、クラッチＣ０を解
放し、３−４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介し
てライン圧を供給しているためスプール242は図示上方
に設定され、油路１、３−４シフト弁240、油路1Fを介
してクラッチＣ０と係合し、油路1Bは排圧されてクラッ
チＣ２は解放され、変速機1Fにライン圧が供給されてい
るため油路1Dは排圧されてブレーキＢ０は解放され、上
記により第１速走行がなされる。変速時は車両走行状態
に応じて予め設定した車速になったとき電子制御装置60
0の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が通電され１−２シ
フト弁220の上端油室224に印加されたソレノイド圧はロ
ウレベルに反転するので、１−２シフト弁220のスプー
ル222は図示上方に移動し、油路２、１−２シフト弁22
0、油路2A、チェック弁付流量制御弁308、油路2Bを経て
油圧が供給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのア
ップシフトが生ずる。
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁220のスプール222は図示下方にあ
り、ブレーキＢ１、Ｂ２に連絡する油路3B、2Aは排圧さ
れ、ブレーキＢ３に連絡する変速機5Cにも油圧が供給さ
れてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は解放されると
共に、２−３シフト弁230のスプール232は図示上方に設
定されているため油路1Bは排圧され、クラッチＣ０を解
放し、３−４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介し
てライン圧を供給しているためスプール242は図示上方
に設定され、油路１、３−４シフト弁240、油路1Fを介
してクラッチＣ０と係合し、油路1Bは排圧されてクラッ
チＣ２は解放され、変速機1Fにライン圧が供給されてい
るため油路1Dは排圧されてブレーキＢ０は解放され、上
記により第１速走行がなされる。変速時は車両走行状態
に応じて予め設定した車速になったとき電子制御装置60
0の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が通電され１−２シ
フト弁220の上端油室224に印加されたソレノイド圧はロ
ウレベルに反転するので、１−２シフト弁220のスプー
ル222は図示上方に移動し、油路２、１−２シフト弁22
0、油路2A、チェック弁付流量制御弁308、油路2Bを経て
油圧が供給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのア
ップシフトが生ずる。
第３速へのアップシフトは電子制御装置600の出力で第
１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁230、油路1B、シャットル弁302、チェック弁付流
量制御弁303、油路1Pを経て油圧が供給されてクラッチ
Ｃ２が係合し、同時に１−２シフト弁220のスプール222
は油路1Cから下端油室223に供給されたライン圧により
図示上方（第１速以外）に固定される。
１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁230、油路1B、シャットル弁302、チェック弁付流
量制御弁303、油路1Pを経て油圧が供給されてクラッチ
Ｃ２が係合し、同時に１−２シフト弁220のスプール222
は油路1Cから下端油室223に供給されたライン圧により
図示上方（第１速以外）に固定される。
第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置600
の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路1H
から３−４シフト弁240の上端油室243に供給されていた
ソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁24
0のスプール242が図示下方に移動し、油路1Fが排圧され
ると共に油路1Dに油圧が供給され、チェック弁付流量制
御装弁305を介して油路1Gに油圧が供給され、クラッチ
Ｃ０が解放されると共にブレーキＢ０が係合してなされ
る。
の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路1H
から３−４シフト弁240の上端油室243に供給されていた
ソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁24
0のスプール242が図示下方に移動し、油路1Fが排圧され
ると共に油路1Dに油圧が供給され、チェック弁付流量制
御装弁305を介して油路1Gに油圧が供給され、クラッチ
Ｃ０が解放されると共にブレーキＢ０が係合してなされ
る。
マニュアル弁210がＳレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シフ
ト弁230、油路1Aを経て３−４シフト弁240の下端油室24
4にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定される
ので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速にお
いては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０、Ｃ１、Ｂ２にラ
イン圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁23
0、油路3A、１−２シフト弁220、油路3Dを介してインタ
ーミィディエイトコーストモジュレータ弁245にライン
圧が供給されるため、インターミィディエイトコースト
モジュレータ弁245により調圧された油圧が油路3Bに供
給されブレーキＢ１が係合され、常時ブレーキＢ２およ
びブレーキＢ１の両者が係合する第２速が達成され、Ｓ
レンジ第２速はコースト時にエンジンブレーキが働くと
共に伝動トルク容量が増大する。
される。第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シフ
ト弁230、油路1Aを経て３−４シフト弁240の下端油室24
4にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定される
ので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速にお
いては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０、Ｃ１、Ｂ２にラ
イン圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁23
0、油路3A、１−２シフト弁220、油路3Dを介してインタ
ーミィディエイトコーストモジュレータ弁245にライン
圧が供給されるため、インターミィディエイトコースト
モジュレータ弁245により調圧された油圧が油路3Bに供
給されブレーキＢ１が係合され、常時ブレーキＢ２およ
びブレーキＢ１の両者が係合する第２速が達成され、Ｓ
レンジ第２速はコースト時にエンジンブレーキが働くと
共に伝動トルク容量が増大する。
またマニュアル弁210がＤ位置で第４速の走行中に手動
でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフト
弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただちに
第３速にダウンシフトがなされる。
でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフト
弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただちに
第３速にダウンシフトがなされる。
マニュアル弁210がＬレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁23
0の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図示
上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。また
第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路4A、ローコ
ーストモジュレータ弁250、油路4B、１−２シフト弁22
0、油路5Cを経て供給される油圧によりブレーキＢ３を
係合させエンジンブレーキが効くようになされている。
また第２速ではマニュアル弁210がＧレンジにシフトさ
れているときと同じである。また第３速状態で走行中Ｌ
レンジに手動シフトしたときは、前記２−３シフト弁23
0の下端油室233へのライン圧の導入によりただちに第２
速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで減速した
時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノイド弁Ｓ
２を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせる。
ン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁23
0の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図示
上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。また
第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路4A、ローコ
ーストモジュレータ弁250、油路4B、１−２シフト弁22
0、油路5Cを経て供給される油圧によりブレーキＢ３を
係合させエンジンブレーキが効くようになされている。
また第２速ではマニュアル弁210がＧレンジにシフトさ
れているときと同じである。また第３速状態で走行中Ｌ
レンジに手動シフトしたときは、前記２−３シフト弁23
0の下端油室233へのライン圧の導入によりただちに第２
速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで減速した
時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノイド弁Ｓ
２を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせる。
マニュアル弁210がＲレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、３、４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャットル弁30
2、チェック弁付流量制御弁303、油路1Pを介してクラッ
チＣ２を係合し、１−２シフト弁220は、油路1Cを介し
て下端油室223にライン圧が供給されているため、スプ
ール222は図示上方に設定され、油路5Cにライン圧が供
給されてブレーキＢ３が係合される。第１のソレノイド
圧Ｓ１が通電されているため２−３シフト弁240の上端
油室243のソレノイド圧はロウレベルであり、スプール2
32は図示上方に設定され、油路１、２−３シフト弁23
0、油路1Aを介して３−４シフト弁240の下端油室244に
ライン圧が供給され、スプール242は上方に設定されて
油路１より３−４シフト弁240を介して油路1Fにライン
圧が供給されてクラッチＣ０を係合させ、ブレーキＢ０
に連絡する油路1Dが排圧されているため、ブレーキＢ０
は解放され、リバース（後退）走行がなされる。
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャットル弁30
2、チェック弁付流量制御弁303、油路1Pを介してクラッ
チＣ２を係合し、１−２シフト弁220は、油路1Cを介し
て下端油室223にライン圧が供給されているため、スプ
ール222は図示上方に設定され、油路5Cにライン圧が供
給されてブレーキＢ３が係合される。第１のソレノイド
圧Ｓ１が通電されているため２−３シフト弁240の上端
油室243のソレノイド圧はロウレベルであり、スプール2
32は図示上方に設定され、油路１、２−３シフト弁23
0、油路1Aを介して３−４シフト弁240の下端油室244に
ライン圧が供給され、スプール242は上方に設定されて
油路１より３−４シフト弁240を介して油路1Fにライン
圧が供給されてクラッチＣ０を係合させ、ブレーキＢ０
に連絡する油路1Dが排圧されているため、ブレーキＢ０
は解放され、リバース（後退）走行がなされる。
マニュアル弁210がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、油
路2Aにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の上
端油室121に油路2Dを介して供給される。このライン圧
と共に電子制御装置600の出力により第３のソレノイド
弁Ｓ３が通電され上端油室121の油圧がハイレベルとな
っているとき、ロックアップリレー弁120のスプール122
は図示下方に動かされ油路1Qと油路6Bが連絡し、トルク
コンバータＴ内に設けられた直結クラッチ16は油圧によ
り係合し、トルクコンバータＴは直結状態となる。油路
2Aにライン圧が生じないかまたは油路2Aにライン圧が生
じても電子制御装置600の出力により第３のソレノイド
弁Ｓ３は非通電され、上端油室121にロウレベルのソレ
ノイド圧が生じているときは、油路１から下端油室124
に供給されるライン圧の作用でスプール122は図示上方
に位置する。スプール122が図示上方に位置している間
は油路1Qは油路1Rに連絡しており、トルクコンバータＴ
内に設けられた直結クラッチ16は解放されている。なお
スプール122が図示上方に設定されている時（ロックア
ップ状態ではない時）、トルクコンバータＴより油路1S
に供給されたセカンダリライン圧（トルクコンバータ
圧）はロックアップリレー弁120、油路1Tを介してオイ
ルクーラーＯ／Ｃに供給され、スプール122が図示下方
に設定されている時（ロックアップ状態の時）、油路1Q
からスリーブ125に設けられたオリフィス127より油路1T
を介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給されると共に油路
１からロックアップリレー弁120のスリーブ125に形成さ
れたオリフィス126より油路1U、1Tを介してオイルクー
ラーＯ／Ｃに供給される。
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、油
路2Aにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の上
端油室121に油路2Dを介して供給される。このライン圧
と共に電子制御装置600の出力により第３のソレノイド
弁Ｓ３が通電され上端油室121の油圧がハイレベルとな
っているとき、ロックアップリレー弁120のスプール122
は図示下方に動かされ油路1Qと油路6Bが連絡し、トルク
コンバータＴ内に設けられた直結クラッチ16は油圧によ
り係合し、トルクコンバータＴは直結状態となる。油路
2Aにライン圧が生じないかまたは油路2Aにライン圧が生
じても電子制御装置600の出力により第３のソレノイド
弁Ｓ３は非通電され、上端油室121にロウレベルのソレ
ノイド圧が生じているときは、油路１から下端油室124
に供給されるライン圧の作用でスプール122は図示上方
に位置する。スプール122が図示上方に位置している間
は油路1Qは油路1Rに連絡しており、トルクコンバータＴ
内に設けられた直結クラッチ16は解放されている。なお
スプール122が図示上方に設定されている時（ロックア
ップ状態ではない時）、トルクコンバータＴより油路1S
に供給されたセカンダリライン圧（トルクコンバータ
圧）はロックアップリレー弁120、油路1Tを介してオイ
ルクーラーＯ／Ｃに供給され、スプール122が図示下方
に設定されている時（ロックアップ状態の時）、油路1Q
からスリーブ125に設けられたオリフィス127より油路1T
を介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給されると共に油路
１からロックアップリレー弁120のスリーブ125に形成さ
れたオリフィス126より油路1U、1Tを介してオイルクー
ラーＯ／Ｃに供給される。
第４図に４輪駆動用副変速機50の副油圧制御装置400を
示す。
示す。
主変速機10の主油圧制御装置100の油路６により供給さ
れた供給油を運転に設けられたシフトレバーにより油路
７および油路８に供給するトランスファマニュアル弁41
0、リレーバルブ420、クラッチＣ３とブレーキＢ４の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ78
0、クラッチＣ３の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ490、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ500、クラッチＣ３、Ｃ４およびブレーキＢ
４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧
油の流量を制御するチェック弁付流量制御弁511、512、
513、オイルストレーナＳＴ５、ＳＴ６、下述する電子
制御装置600の力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ
４、並びに各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。
れた供給油を運転に設けられたシフトレバーにより油路
７および油路８に供給するトランスファマニュアル弁41
0、リレーバルブ420、クラッチＣ３とブレーキＢ４の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ78
0、クラッチＣ３の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ490、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ500、クラッチＣ３、Ｃ４およびブレーキＢ
４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧
油の流量を制御するチェック弁付流量制御弁511、512、
513、オイルストレーナＳＴ５、ＳＴ６、下述する電子
制御装置600の力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ
４、並びに各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。
トランスファマニュアル弁410は、運転席に設けられる
シフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411を
有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６に
連絡するインポート412、油路７に連絡するアウトポー
ト413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレインポ
ート415、416を有する。トランスファマニュアル弁410
は、スプール411が２輪駆動直結（Ｈ２）位置に設定さ
れたとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をド
レインポート416に連絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置
に設定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡
し、４輪駆動減速（Ｌ４）位置に設定されたとき油路６
と油路８とを連絡すると共に油路７をドレインポート41
5に連絡する。
シフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411を
有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６に
連絡するインポート412、油路７に連絡するアウトポー
ト413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレインポ
ート415、416を有する。トランスファマニュアル弁410
は、スプール411が２輪駆動直結（Ｈ２）位置に設定さ
れたとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をド
レインポート416に連絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置
に設定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡
し、４輪駆動減速（Ｌ４）位置に設定されたとき油路６
と油路８とを連絡すると共に油路７をドレインポート41
5に連絡する。
リレーバルブ420は、スプール421と該スプール421と直
列されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれも
同一径でスプリング423が背設された図示上端ランド424
を図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記ス
プール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上端
ランド426より大径の図示下端ランド427を有する。これ
らスプール421およびプランジャ422により、図示上端油
室431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中間
油室432、スプール421とプランジャ422との間の第２中
間油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の第
３中間油室434、および下端油室435が形成されている。
列されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれも
同一径でスプリング423が背設された図示上端ランド424
を図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記ス
プール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上端
ランド426より大径の図示下端ランド427を有する。これ
らスプール421およびプランジャ422により、図示上端油
室431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中間
油室432、スプール421とプランジャ422との間の第２中
間油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の第
３中間油室434、および下端油室435が形成されている。
このリレーバルブ420は、下端油室435に油圧が油路6Aよ
り供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方に
設定されたときは、油路７とライン圧供給油路7Aが第１
中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュアル
弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456下へ
のライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供給
油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410により
インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給された
ときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供給さ
れるためスプール421は図示上方に固定される。このと
き電子制御装置600の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通
電され、油圧が下端油室435から排圧された場合、プラ
ンジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421は図
示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440の下
端油室456へライン圧が供給された状態を維持する。こ
の状態よりトランスファマニュアル弁410により油路７
のライン圧が排圧されたとき、または油路７とライン圧
供給油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410に
よりインヒビタ弁440の下端油室456からライン圧が排圧
された状態で電子制御装置600の出力により第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端油室435から排圧
されたとき、スプール421とプランジャ422はスプリング
423の力で図示下方に設定され、ライン圧供給油路7Aは
第１中間油室432を介してドレインポート436に連絡す
る。スプール421が図示下方に設定されているとき、ト
ランスファマニュアル弁410によるインヒビタ弁440の下
端油室456へのライン圧の給排はなされず排圧されたま
まとなり、インヒビタ弁440のスプール441とプランジャ
442は図示下方に設定される。
り供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方に
設定されたときは、油路７とライン圧供給油路7Aが第１
中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュアル
弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456下へ
のライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供給
油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410により
インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給された
ときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供給さ
れるためスプール421は図示上方に固定される。このと
き電子制御装置600の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通
電され、油圧が下端油室435から排圧された場合、プラ
ンジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421は図
示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440の下
端油室456へライン圧が供給された状態を維持する。こ
の状態よりトランスファマニュアル弁410により油路７
のライン圧が排圧されたとき、または油路７とライン圧
供給油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410に
よりインヒビタ弁440の下端油室456からライン圧が排圧
された状態で電子制御装置600の出力により第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端油室435から排圧
されたとき、スプール421とプランジャ422はスプリング
423の力で図示下方に設定され、ライン圧供給油路7Aは
第１中間油室432を介してドレインポート436に連絡す
る。スプール421が図示下方に設定されているとき、ト
ランスファマニュアル弁410によるインヒビタ弁440の下
端油室456へのライン圧の給排はなされず排圧されたま
まとなり、インヒビタ弁440のスプール441とプランジャ
442は図示下方に設定される。
インヒビタ弁440は、第１の設定位置（図示下方）第２
の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如く、
図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の設定
位置（図示下方）との移動によりクラッチＣ３の油圧サ
ーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４へのラ
イン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441および
該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示下
方）と第２の設定位置（図示下方）とを有し、第２の設
定位置（図示下方）に付勢された時、スプール441を第
２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール441
はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に付
勢する手段であるスプリング450が背設された図示上端
のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および中
間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール44
1のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラン
ド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプー
ル441およびプランジャ442により、上端油室451、スリ
ーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の間
の第１および第２中間油室452、453、スプール441とプ
ランジャ442との間の油室454、および下端油室456が形
成されている。
の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如く、
図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の設定
位置（図示下方）との移動によりクラッチＣ３の油圧サ
ーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４へのラ
イン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441および
該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示下
方）と第２の設定位置（図示下方）とを有し、第２の設
定位置（図示下方）に付勢された時、スプール441を第
２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール441
はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に付
勢する手段であるスプリング450が背設された図示上端
のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および中
間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール44
1のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラン
ド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプー
ル441およびプランジャ442により、上端油室451、スリ
ーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の間
の第１および第２中間油室452、453、スプール441とプ
ランジャ442との間の油室454、および下端油室456が形
成されている。
このインヒビタ弁440は、スプール441が図示下方に設定
されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445の
油口443を介して油路6Aと連通し、第１中間油室452はラ
イン圧油路６と減速用油路６Ｂを連絡し、第２中間油室
453は直結用油路6Cとドレインポート457を連絡し、スプ
ール441が図示上方に設定されたときは上端油室451はス
リーブ状ランド445の油口443を介してドレインポート45
8と連通し、第１中間油室452は減速用油路6Bとドレイン
ポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と直結用
油路6Cを連絡し、また油室454は常時スプール441を第２
の設定位置（図示下方）に付勢すると共にプランジャ44
2を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第４のソレ
ノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発生する油路6Aと
連絡し、下端油室456は常時プランジャ442を第２の設定
位置（図示上方）に付勢する。
されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445の
油口443を介して油路6Aと連通し、第１中間油室452はラ
イン圧油路６と減速用油路６Ｂを連絡し、第２中間油室
453は直結用油路6Cとドレインポート457を連絡し、スプ
ール441が図示上方に設定されたときは上端油室451はス
リーブ状ランド445の油口443を介してドレインポート45
8と連通し、第１中間油室452は減速用油路6Bとドレイン
ポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と直結用
油路6Cを連絡し、また油室454は常時スプール441を第２
の設定位置（図示下方）に付勢すると共にプランジャ44
2を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第４のソレ
ノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発生する油路6Aと
連絡し、下端油室456は常時プランジャ442を第２の設定
位置（図示上方）に付勢する。
オリフィスコントロールバルブ480は、油路6Bに給され
た作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制御弁
で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上方よ
り上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484を有
したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、上端
ランド482と中間ランド483の間に上側油室487、中間ラ
ンド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプリン
グ481を内包する下端油室489が形成され、スプール485
には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフィス
483Aが設けられている。
た作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制御弁
で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上方よ
り上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484を有
したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、上端
ランド482と中間ランド483の間に上側油室487、中間ラ
ンド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプリン
グ481を内包する下端油室489が形成され、スプール485
には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフィス
483Aが設けられている。
上端油室486は主油圧制御装置100の油路1Wと連通され、
スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度に応
じた油圧とスプリング481により調整され、油路6Bに供
給されたライン油圧を油路6Bの流通路に設けられたオリ
フィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供給するよ
うに設けられている。
スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度に応
じた油圧とスプリング481により調整され、油路6Bに供
給されたライン油圧を油路6Bの流通路に設けられたオリ
フィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供給するよ
うに設けられている。
第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバー（図示しな
い）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をＨ
２（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設
定し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時
に限り通電から非通電されるよう電子制御装置600によ
り制御され、非通電時にオリフィス514を介して油路２
と連絡した油路6Aにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路6Aの圧油を
排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
い）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をＨ
２（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設
定し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時
に限り通電から非通電されるよう電子制御装置600によ
り制御され、非通電時にオリフィス514を介して油路２
と連絡した油路6Aにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路6Aの圧油を
排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
トランスファマニュアル弁410の駆動のために運転席に
けられた副変速機50のシフトレバーは、Ｈ２（２輪駆動
直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動直
結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポジ
ションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設定
レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係合
および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す。
けられた副変速機50のシフトレバーは、Ｈ２（２輪駆動
直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動直
結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポジ
ションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設定
レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係合
および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す。
表３において、Ｓ４の〇は通電を示し、Ｓ４の×は非通
電を示す。またαはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。
電を示す。またαはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。
表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７、
８との連通状態を示す。
８との連通状態を示す。
表４において〇は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎに副変速機50の各設定レンジにおける作動を説明す
る。
る。
A)トランスファマニュアル弁410がＨ２レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連通し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速
機50はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連通し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速
機50はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン圧
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるためスプ
ール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイド
圧が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が供
給されている。したがって副変速機50は第４のソレノイ
ド弁Ｓ４が通電されてもＨ２（２輪駆動直結状態）を維
持する。
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるためスプ
ール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイド
圧が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が供
給されている。したがって副変速機50は第４のソレノイ
ド弁Ｓ４が通電されてもＨ２（２輪駆動直結状態）を維
持する。
B)トランスファマニュアル弁410がＨ４レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７および油路８の双方へライン圧が
供給される。
供給される。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプールにライン圧信号が供給される。これにより
インヒビタ弁440のスプール441およびプランジャ442は
第２の設定位置（図示上方）に設定され、油路6Bはドレ
インポート459に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路6Cはイン
ヒビタ弁440のスプール441、プランジャ442が第２の設
定位置（図示上方）に設定しているため油路６に連絡
し、第３のアキュムレータ制御弁460を介して油路6Dに
連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供給してクラッ
チＣ３を係合させている。また油路８へ供給されたライ
ン圧は油圧サーボＣ−４に供給され、クラッチＣ４を係
合する。これにより副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状
態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプールにライン圧信号が供給される。これにより
インヒビタ弁440のスプール441およびプランジャ442は
第２の設定位置（図示上方）に設定され、油路6Bはドレ
インポート459に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路6Cはイン
ヒビタ弁440のスプール441、プランジャ442が第２の設
定位置（図示上方）に設定しているため油路６に連絡
し、第３のアキュムレータ制御弁460を介して油路6Dに
連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供給してクラッ
チＣ３を係合させている。また油路８へ供給されたライ
ン圧は油圧サーボＣ−４に供給され、クラッチＣ４を係
合する。これにより副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状
態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン圧
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、ス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）を維持す
る。
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、ス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）を維持す
る。
C)トランスファマニュアル弁410がＬ４レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何に
かかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧が
供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何に
かかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧が
供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
高速段（Ｈ２、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定されたとき
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置600の出力に
より非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ
弁440の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給さ
れ、下端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、
リレーバルブ420、油路７およびトランスファマニュア
ル弁410を介して排圧されるので、油室454に印加される
ライン圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第
１の設定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ
弁440のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設
定されたままとなりＨ４（４輪駆動直結状態）とされ
る。
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置600の出力に
より非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ
弁440の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給さ
れ、下端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、
リレーバルブ420、油路７およびトランスファマニュア
ル弁410を介して排圧されるので、油室454に印加される
ライン圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第
１の設定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ
弁440のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設
定されたままとなりＨ４（４輪駆動直結状態）とされ
る。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
がトランスファマニュアル弁410をＬ４レンジに設定さ
れたときに通電状態の時、またはトランスファマニュア
ル弁410がＬ４状態で第４のソレノイド圧Ｓ４が非通電
から通電されたとき、油路6Aはローレベルのソレノイド
圧とされるので、インヒビタ弁440のスプール441はスプ
リング450の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定
される。これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440
を介して連絡し、ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオ
リフィス6a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロー
ルバルブ480を介してライン圧を供給し、油路6Cがイン
ヒビタ弁440の第１中間油室452を介してドレインポート
457に連絡して排圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ
−３の油圧が排圧される。これにより副変速機50はＬ４
（４輪駆動減速状態）となる。いったんＬ４（４輪駆動
減速状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電とされても油路6Aがハイレベルのソレノイド圧とされ
ると、インヒビタ弁440の油室454に印加されるが同時に
スプール441のスリーブ状ランド445の油口443を介して
上端油室451にハイレベルのソレノイド圧が印加される
ため、スプール441は変位せずにＬ４（４輪駆動減速状
態）が保たれる。
がトランスファマニュアル弁410をＬ４レンジに設定さ
れたときに通電状態の時、またはトランスファマニュア
ル弁410がＬ４状態で第４のソレノイド圧Ｓ４が非通電
から通電されたとき、油路6Aはローレベルのソレノイド
圧とされるので、インヒビタ弁440のスプール441はスプ
リング450の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定
される。これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440
を介して連絡し、ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオ
リフィス6a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロー
ルバルブ480を介してライン圧を供給し、油路6Cがイン
ヒビタ弁440の第１中間油室452を介してドレインポート
457に連絡して排圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ
−３の油圧が排圧される。これにより副変速機50はＬ４
（４輪駆動減速状態）となる。いったんＬ４（４輪駆動
減速状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電とされても油路6Aがハイレベルのソレノイド圧とされ
ると、インヒビタ弁440の油室454に印加されるが同時に
スプール441のスリーブ状ランド445の油口443を介して
上端油室451にハイレベルのソレノイド圧が印加される
ため、スプール441は変位せずにＬ４（４輪駆動減速状
態）が保たれる。
D)副変速機50が４輪駆動減速状態でトランスファマニュ
アル弁410がＬ４レンジからＨ２またはＨ４レンジに設
定されたとき。
アル弁410がＬ４レンジからＨ２またはＨ４レンジに設
定されたとき。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチＣ３が解
放され、ブレーキＢ４が係合するため、副変速機50はＬ
２（２輪駆動減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状
態）となるが、電子制御装置600の出力により第４のソ
レノイド弁Ｓ４が非通電とされることにより、上述の如
くリレーバルブ420の下端油室435にハイレベルのソレノ
イド圧が供給されるため、スプール421とプランジャ422
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路7Aが
連絡し、インヒビタ弁440の下端油室456にライン圧が供
給され、スプール441およびプランジャ442は第２の設定
位置（図示上方）に設定される。これにより油路6Bはド
レインポート456に連絡して排圧され、これによりブレ
ーキＢ４は解放され、油路6Cはインヒビタ弁440のスプ
ール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上方）
に設定されるため油路６に連絡し、第３のアキュムレー
タ制御弁460を介して油路6Dに連結しクラッチＣ３を係
合させ、副変速機50はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４
（４輪駆動直結）となる。
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチＣ３が解
放され、ブレーキＢ４が係合するため、副変速機50はＬ
２（２輪駆動減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状
態）となるが、電子制御装置600の出力により第４のソ
レノイド弁Ｓ４が非通電とされることにより、上述の如
くリレーバルブ420の下端油室435にハイレベルのソレノ
イド圧が供給されるため、スプール421とプランジャ422
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路7Aが
連絡し、インヒビタ弁440の下端油室456にライン圧が供
給され、スプール441およびプランジャ442は第２の設定
位置（図示上方）に設定される。これにより油路6Bはド
レインポート456に連絡して排圧され、これによりブレ
ーキＢ４は解放され、油路6Cはインヒビタ弁440のスプ
ール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上方）
に設定されるため油路６に連絡し、第３のアキュムレー
タ制御弁460を介して油路6Dに連結しクラッチＣ３を係
合させ、副変速機50はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４
（４輪駆動直結）となる。
第５図から第８図に本発明の変速機の制御装置の第１実
施例を示す。
施例を示す。
第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示
す。
す。
主油圧制御装置100および副油圧制御装置400のソレノイ
ド弁Ｓ１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置600
は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、
副変速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に
変換する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主
変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力
軸回転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエ
コノミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設
定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプ
スイッチ605、主変速機10の設定レンジ位置（Mp）を検
出する主変速機シフトレバー位置センサ606、本実施例
は副変速機50の変速開始（変速判断）を検出する手段と
して使用され、副変速機50の設定レンジの位置（Sp）を
検出する副変速機シフトレバー位置センサ607、これら
車両走行状態からの入力ポートであるとともにソレノイ
ド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ／Ｏポート60
8、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なうラン
ダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアップ点な
どの変速パターンのデータを記憶しているリードオンリ
メモリＲＯＭからなる。
ド弁Ｓ１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置600
は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、
副変速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に
変換する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主
変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力
軸回転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエ
コノミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設
定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプ
スイッチ605、主変速機10の設定レンジ位置（Mp）を検
出する主変速機シフトレバー位置センサ606、本実施例
は副変速機50の変速開始（変速判断）を検出する手段と
して使用され、副変速機50の設定レンジの位置（Sp）を
検出する副変速機シフトレバー位置センサ607、これら
車両走行状態からの入力ポートであるとともにソレノイ
ド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ／Ｏポート60
8、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なうラン
ダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアップ点な
どの変速パターンのデータを記憶しているリードオンリ
メモリＲＯＭからなる。
第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。
する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをONし、車両
のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ304、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607など車両走行状態の読
込みを行なう（701）。現在の主変速機10のシフトポジ
ションMpがＰ（パーキング）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジションMpが
レンジに設定されている）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示０）とする出力を生じ
（703）、（704）へ進む。NO（シフトポジションMpがＰ
レンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジシ
ョンMpがＲ（リバース）レンジに設定されているか否か
の判断を行う（705）。YES（シフトポジションMpがＲレ
ンジに設定されている時）の場合は（703）へ進み、NO
（シフトポジションMpがレンジに設定されていない時）
の場合は、シフトポジションMpがＮ（ニュートラル）レ
ンジに設定されているか否かの判断を行なう（706）。Y
ES（シフトポジションMpがＮレンジに設定されている
時）の場合は（703）へ進み、NO（シフトポジションMp
がＮレンジに設定されていない時）の場合は、パワーセ
レクト位置ＰＳがパワーＰに設定されているか否かの判
断を行う（707）。YES（パワーセレクト位置ＰＳがパワ
ーＰに設定されている時）の場合は、変速点が高めに設
定された変速パターンにより変速制御されるパワー走行
がなされ（708）、その後に（704）へ進む。NO（パワー
セレクト位置ＰＳがパワーＰに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定
されているか否かの判断を行う（709）。YES（パワーセ
レクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されている時）の
場合は、変速点が低めに設定された変速パターンにより
変速制御されるエコノミー走行がなされ（710）、その
後に（704）へ進む。NO（パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されて
いる時）の場合は、ブレーキランプスイッチ605がONさ
れているか否かの判断を行う（711）。YES（ブレーキラ
ンプスイッチ605がONされている時）の場合は、変速点
が高めに設定された変速パターンにより変速制御される
ノーマルブレーキランプ通電走行がなされ（712）、そ
の後（704）へ進む。NO（ブレーキランプスイッチ605が
ＯＦＦされている時）の場合は、本実施例では副変速機
50の変速段を検出する変速段の検出手段としての第４の
ソレノイド弁Ｓ４の通電状態により判断するものとし
（ソレノイド弁Ｓ４が通電状態（表示１）であれば減速
状態、非通電（表示０）であれば直結状態であると判断
する）、ソレノイド弁Ｓ４が通電状態であるか否かの判
断を行う（713）。Ｏ（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置
ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時
の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否かの判
断を行う（714）。YES（第１速領域内の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド
弁Ｓ２、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ（715）、
その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速パターン
において第２速領内であるか否かの判断を行う（71
6）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態
がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速機50の変
速段が直結状態の時のロックアップ点において第２の直
結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（71
7）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）の場
合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロックアップ禁
止フラッグが立っていない）か１（ロックアップ禁止フ
ラッグが立っている）かの判断を行い（718）、０（ロ
ックアップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を通電とする出力を生じ
（719）、（718）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２を通
電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（720）、（704）へ進
む。（717）がNO（第２速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（720）へ進む。（716）がNO（第２速領域
外の時）の場合は、シフトポジションMpがＬ（ロー）レ
ンジに設定されているか否かの判断を行う（721）。YES
（シフトポジションMpがＬレンジに設定されている時）
の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか否か
の判断を行い（722）、YES（第１速へのシフトダウン領
域内の時）の場合は（715）へ進み、（722）がNO（第１
速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（720）へ進
む。（721）がNO（シフトポジションMpがＬレンジに設
定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワーセ
レクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直
結状態の時の変速パターンにおいて第３速領域内である
か否かの判断を行う（723）。YES（第３速領域内の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時のロック
アップ点において第３速の直結クラッチ係合領域内であ
るか否かの判断を行い（724）、YES（第３速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラ
ッグが０か１の判断を行い（725）、０（ロックアップ
禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２、Ｓ３を通電、Ｓ１を非通電の出力を生じ（72
6）、（725）が１（ロックアップ禁止フラッグが立って
いる時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、Ｓ１、Ｓ
３を非通電の出力を生じ（727）、（704）へ進む。（72
4）がNO（第３速の直結クラッチ係合領域外の時）の場
合は、（727）へ進む。（723）がNO（第３速領域外の
時）の場合、シフトポジションMpがＳ（セカンド）レン
ジに設定されているか否かの判断を行う（728）。YES
（シフトポジションMpがＳレンジに設定されている時）
の場合は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否か
の判断を行い（729）、YES（第２速へのシフトダウン領
域内の時）の場合は（722）へ進み、（729）がNO（第２
速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（727）へ進
む。（728）がNOシフトポジションMpがＳレンジに設定
されていない時）の場合、すなち車両走行状態が第４速
領域内の時は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳ
がノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時のロ
ックアップ点において、第４速直結クラッチ係合領域で
あるか否かの判断を行い（730）、YES（第４速の直結ク
ラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フ
ラッグが０か１かの判断を行い（731）、０（ロックア
ップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ３を通電、Ｓ１、Ｓ２を非通電の出力を生じ
（732）、１（ロックアップ禁止フラッグが立っている
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に非通電
の出力を生じ（733）、（704）へ進む。（730）がNO
（第４速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（73
4）へ進む。（713）が１（ソレノイド弁Ｓ４が通電され
ている時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位
置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の
時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否かの
判断を行う（734）、YES（第１速領域内の時）の場合は
（715）へ進み、NO（第１速領域外の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機50の変速段が減速状態の時の第２速領域内である
か否かの判断を行う（735）。YES（第２速領域内の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の時のロック
アップ点において第２速の直結クラッチ係合領域内であ
るか否かの判断を行い（736）、１（第２速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合はロックアップ禁止フラッ
グが０か１かの判断を行い（737）、０（ロックアップ
禁止フラッグが立っていない時）の場合は、（717）へ
進み、（737）が１（ロックアップ禁止フラッグが立っ
ている時）の場合は（720）へ進む。（736）がNO（第２
速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（720）へ
進む。（735）がNO（第２速領域外の時）の場合は、シ
フトポジションMpがＬレンジに設定されているか否かの
判断を行い（738）、YES（シフトポジションMpがＬレン
ジに設定されている時）の場合は、第１速へのシフトダ
ウン領域内であるか否かの判断を行い（739）、YES（第
１速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（715）へ
進み、（739）がNO（第１速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（720）へ進む。（738）がNO（シフトポジ
ションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合は、
シフトポジションMpがＳレンジに設定されているか否か
の判断を行う（740）。YES（シフトポジションMpがＳレ
ンジに設定されている時）の場合は、第２速へのシフト
ダウン領域内であるか否かの判断を行ない（741）YES
（第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（73
9）へ進み、（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態のロックアップ点に
おいて第３速の直結クラッチ係合領内であるか否かの判
断を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域
内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１
かの判断を行い（743）、０（ロックアップ禁止フラッ
グが立っていない時）の場合は（726）へ進み、（743）
が１（ロックアップ禁止フラッグが立っている時）の場
合は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラッ
チ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）は
副変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速処
理800である。
のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ304、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607など車両走行状態の読
込みを行なう（701）。現在の主変速機10のシフトポジ
ションMpがＰ（パーキング）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジションMpが
レンジに設定されている）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示０）とする出力を生じ
（703）、（704）へ進む。NO（シフトポジションMpがＰ
レンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジシ
ョンMpがＲ（リバース）レンジに設定されているか否か
の判断を行う（705）。YES（シフトポジションMpがＲレ
ンジに設定されている時）の場合は（703）へ進み、NO
（シフトポジションMpがレンジに設定されていない時）
の場合は、シフトポジションMpがＮ（ニュートラル）レ
ンジに設定されているか否かの判断を行なう（706）。Y
ES（シフトポジションMpがＮレンジに設定されている
時）の場合は（703）へ進み、NO（シフトポジションMp
がＮレンジに設定されていない時）の場合は、パワーセ
レクト位置ＰＳがパワーＰに設定されているか否かの判
断を行う（707）。YES（パワーセレクト位置ＰＳがパワ
ーＰに設定されている時）の場合は、変速点が高めに設
定された変速パターンにより変速制御されるパワー走行
がなされ（708）、その後に（704）へ進む。NO（パワー
セレクト位置ＰＳがパワーＰに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定
されているか否かの判断を行う（709）。YES（パワーセ
レクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されている時）の
場合は、変速点が低めに設定された変速パターンにより
変速制御されるエコノミー走行がなされ（710）、その
後に（704）へ進む。NO（パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されて
いる時）の場合は、ブレーキランプスイッチ605がONさ
れているか否かの判断を行う（711）。YES（ブレーキラ
ンプスイッチ605がONされている時）の場合は、変速点
が高めに設定された変速パターンにより変速制御される
ノーマルブレーキランプ通電走行がなされ（712）、そ
の後（704）へ進む。NO（ブレーキランプスイッチ605が
ＯＦＦされている時）の場合は、本実施例では副変速機
50の変速段を検出する変速段の検出手段としての第４の
ソレノイド弁Ｓ４の通電状態により判断するものとし
（ソレノイド弁Ｓ４が通電状態（表示１）であれば減速
状態、非通電（表示０）であれば直結状態であると判断
する）、ソレノイド弁Ｓ４が通電状態であるか否かの判
断を行う（713）。Ｏ（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置
ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時
の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否かの判
断を行う（714）。YES（第１速領域内の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド
弁Ｓ２、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ（715）、
その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速パターン
において第２速領内であるか否かの判断を行う（71
6）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態
がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速機50の変
速段が直結状態の時のロックアップ点において第２の直
結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（71
7）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）の場
合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロックアップ禁
止フラッグが立っていない）か１（ロックアップ禁止フ
ラッグが立っている）かの判断を行い（718）、０（ロ
ックアップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を通電とする出力を生じ
（719）、（718）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２を通
電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（720）、（704）へ進
む。（717）がNO（第２速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（720）へ進む。（716）がNO（第２速領域
外の時）の場合は、シフトポジションMpがＬ（ロー）レ
ンジに設定されているか否かの判断を行う（721）。YES
（シフトポジションMpがＬレンジに設定されている時）
の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか否か
の判断を行い（722）、YES（第１速へのシフトダウン領
域内の時）の場合は（715）へ進み、（722）がNO（第１
速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（720）へ進
む。（721）がNO（シフトポジションMpがＬレンジに設
定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワーセ
レクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直
結状態の時の変速パターンにおいて第３速領域内である
か否かの判断を行う（723）。YES（第３速領域内の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時のロック
アップ点において第３速の直結クラッチ係合領域内であ
るか否かの判断を行い（724）、YES（第３速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラ
ッグが０か１の判断を行い（725）、０（ロックアップ
禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２、Ｓ３を通電、Ｓ１を非通電の出力を生じ（72
6）、（725）が１（ロックアップ禁止フラッグが立って
いる時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、Ｓ１、Ｓ
３を非通電の出力を生じ（727）、（704）へ進む。（72
4）がNO（第３速の直結クラッチ係合領域外の時）の場
合は、（727）へ進む。（723）がNO（第３速領域外の
時）の場合、シフトポジションMpがＳ（セカンド）レン
ジに設定されているか否かの判断を行う（728）。YES
（シフトポジションMpがＳレンジに設定されている時）
の場合は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否か
の判断を行い（729）、YES（第２速へのシフトダウン領
域内の時）の場合は（722）へ進み、（729）がNO（第２
速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（727）へ進
む。（728）がNOシフトポジションMpがＳレンジに設定
されていない時）の場合、すなち車両走行状態が第４速
領域内の時は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳ
がノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時のロ
ックアップ点において、第４速直結クラッチ係合領域で
あるか否かの判断を行い（730）、YES（第４速の直結ク
ラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フ
ラッグが０か１かの判断を行い（731）、０（ロックア
ップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ３を通電、Ｓ１、Ｓ２を非通電の出力を生じ
（732）、１（ロックアップ禁止フラッグが立っている
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に非通電
の出力を生じ（733）、（704）へ進む。（730）がNO
（第４速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（73
4）へ進む。（713）が１（ソレノイド弁Ｓ４が通電され
ている時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位
置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の
時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否かの
判断を行う（734）、YES（第１速領域内の時）の場合は
（715）へ進み、NO（第１速領域外の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機50の変速段が減速状態の時の第２速領域内である
か否かの判断を行う（735）。YES（第２速領域内の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の時のロック
アップ点において第２速の直結クラッチ係合領域内であ
るか否かの判断を行い（736）、１（第２速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合はロックアップ禁止フラッ
グが０か１かの判断を行い（737）、０（ロックアップ
禁止フラッグが立っていない時）の場合は、（717）へ
進み、（737）が１（ロックアップ禁止フラッグが立っ
ている時）の場合は（720）へ進む。（736）がNO（第２
速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（720）へ
進む。（735）がNO（第２速領域外の時）の場合は、シ
フトポジションMpがＬレンジに設定されているか否かの
判断を行い（738）、YES（シフトポジションMpがＬレン
ジに設定されている時）の場合は、第１速へのシフトダ
ウン領域内であるか否かの判断を行い（739）、YES（第
１速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（715）へ
進み、（739）がNO（第１速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（720）へ進む。（738）がNO（シフトポジ
ションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合は、
シフトポジションMpがＳレンジに設定されているか否か
の判断を行う（740）。YES（シフトポジションMpがＳレ
ンジに設定されている時）の場合は、第２速へのシフト
ダウン領域内であるか否かの判断を行ない（741）YES
（第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（73
9）へ進み、（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態のロックアップ点に
おいて第３速の直結クラッチ係合領内であるか否かの判
断を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域
内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１
かの判断を行い（743）、０（ロックアップ禁止フラッ
グが立っていない時）の場合は（726）へ進み、（743）
が１（ロックアップ禁止フラッグが立っている時）の場
合は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラッ
チ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）は
副変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速処
理800である。
第８図および第９図に示すフローチャートに基づきトラ
ンスファ変速処理800の変速制御を説明する。
ンスファ変速処理800の変速制御を説明する。
第８図トランスファ変速処理800により副変速機50の変
速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示す。
速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示す。
ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速
段であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０
（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機
50の変速段が直結段であるとして直結状態変速制御800A
を行う。変速開始判断手段において副変速機50のシフト
ポジションSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判
断を行い（802A）、NO（シフトポジションSpがＬ４レン
ジに設定されていない時）の場合はリターンし、（802
A）がYES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定され
ている時）の場合は、副変速機50の変速段を運転者が直
結段から減速段に切換えたと判断し、主変速機10が変速
を開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開
始してから変速が終了するまでの設定時間）が経過した
か否かの判断を行い（803A）、NO（主変速機10が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場
合は、主変速機10の変速途中であると判断してリターン
する。（803A）がYES（主変速機10が変速を開始してか
らの時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機10
の変速は完了していると判断し、主変速機10のシフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されている否かの判断を行
い（804A）、YES（シフトポジションMpがＬレンジに設
定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ11（シフトポジションMpが
操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が経過
したか否かの判断を行い（805A）、NO（設定時間Ｔ11が
経過していない時）の場合はリターンし、（805A）がTE
S（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグが立ってい
ない）か１（第２速シフトフラッグが立っている）かの
判断を行い（806A）、０（第２速シフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
｛ソレノイド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否
かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段が第
１速でない時）の場合はリターンし、（807A）がYES
（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態がシフトポジションMpがＬレンジで、主変速機10
の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（808A）、YES（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は、スロ
ットル開度θが設定開度θａ以下であるか否かの判断を
行い（809A）、YES（スロットル開度θが設定時間θａ
以下の時）の場合は、ハイローシフトフラッグが０（ハ
イローシフトフラッグが立っていない）か１（ハイロー
シフトフラッグが立っている）かの判断を行い（810
A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする（811
A）。次にソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（8
12A）、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ
弁440のスプール441が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が
経過したか否かの判断を行う（813A）。YES（設定時間
Ｔ８が経過している時）の場合は、禁止手段において副
変速機50のシフトポジションSpが直結段から減速段に設
定され、且つ主変速機10の変速が完了してからの設定時
間Ｔ４（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814A）、YES（設定時間Ｔ４が
経過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０
とし（815A）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（81
6A）、ハイローシフトフラッグを０とし（817A）、リタ
ーンする。（814A）がNO（設定時間Ｔ４が経過していな
い時）の場合は、設定時間Ｔ４中、主変速機10の変速段
の変速を禁止するべく、主油圧制御装置100のソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（818A）。（813A）が
NO（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがＬ４レンジに設定されて
いるか否かの判断を行い（819A）、YES（シフトポジシ
ョンSpがＬ４レンジに設定されている時）の場合は（80
4A）へ進み、（819A）がNO（シフトポジションSpがＬ４
レンジに設定されていない時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ４の非通電の出力を生じ（820A）、（815A）へ進む。
（810A）が１（ハイローシフトフラッグが立っている
時）の場合は（823A）へ進む。（809A）がNO（スロット
ル開度θが設定開度θａを越える時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグが０か１かの判断を行い（821A）、０
（ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを１とし（822A）、ソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生りさせ、主変速機10の
変速段を第１速から第２速へアップシフトさせ（823
A）、スロットル開度θが設定開度θａを越えるために
よる主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設定
時間Ｔ７｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完
了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行い
（824A）、YES（設定時間Ｔ７が経過している時）の場
合は（810A）へ進み、（824A）がNO（設定時間Ｔ７が経
過していない時）の場合は、副変速機50のシフトポジシ
ョンSpがＬ４レンジに設定されている否かの判断を行い
（825A）、YES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設
定されている時）の場合は（804A）へ進み、（825A）が
NO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されていな
い時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826
A）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（827A）、リ
ターンする。（821A）が１（ハイローシフトフラッグが
立っている時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、
ハイローシフトフラッグが０か１かの判断を行い（828
A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（829A）、リ
ターンする。（828A）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は（820A）へ進む。（806A）が１
（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、主変
速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（830A）、YES（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824
A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機10のロックアップ制御を行うソレノイド弁
Ｓ３への出力が通電（表示１）が非通電（表示０）かの
判断を行い（831A）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通電され
ている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし
（832A）、（831A）が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグを１とする
（833A）。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてから
の設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３をOFFし、直結クラ
ッチ16が解放されるまでの設定時間）が経過したか否か
の判断を行い（834A）、NO（設定時間Ｔ６が経過してい
ない時）の場合はリターンし、（834A）がYES（設定時
間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変速機10のシフ
トポジションMpがＳレンジに設定されているか否かの判
断を行い（835A）、YES（シフトポジションMpがＳレン
ジに設定されている時）の場合は、主変速機10の設定レ
ンジが操作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否か
の判断を行い（836A）、NO（設定時間Ｔ11が経過してい
ない時）の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か
１かの判断を行ない（837A）、０（第２速シフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への
出力が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行
い（838A）、０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場
合は、変速段が第３速であると判断してリターンし、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（840A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジで、主
変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（837A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレ
ンジいで、主変速機10の変速段が第１速であるときのソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（842A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（835A）がNO（シフトポジションMpがＳレンジに設定さ
れていない時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操
作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を
行い（843A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）
の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過してい
る時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判
断を行い（844A）、０（第２速シフトフラッグが立って
いない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（845
A）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表
示０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイド弁Ｓ２
が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
であると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMp
がＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（847A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）がNO（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828
A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジ
で、主変速機10の変速段が第２速である時のソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（84
8A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）
の場合は（810A）へ進み、（848A）がNO（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（845A）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域内の時）場合は（810A）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（849A）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、
（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態がシフトポジ
ションMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速で
ある時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）
へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速
段であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０
（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機
50の変速段が直結段であるとして直結状態変速制御800A
を行う。変速開始判断手段において副変速機50のシフト
ポジションSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判
断を行い（802A）、NO（シフトポジションSpがＬ４レン
ジに設定されていない時）の場合はリターンし、（802
A）がYES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定され
ている時）の場合は、副変速機50の変速段を運転者が直
結段から減速段に切換えたと判断し、主変速機10が変速
を開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開
始してから変速が終了するまでの設定時間）が経過した
か否かの判断を行い（803A）、NO（主変速機10が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場
合は、主変速機10の変速途中であると判断してリターン
する。（803A）がYES（主変速機10が変速を開始してか
らの時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機10
の変速は完了していると判断し、主変速機10のシフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されている否かの判断を行
い（804A）、YES（シフトポジションMpがＬレンジに設
定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ11（シフトポジションMpが
操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が経過
したか否かの判断を行い（805A）、NO（設定時間Ｔ11が
経過していない時）の場合はリターンし、（805A）がTE
S（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグが立ってい
ない）か１（第２速シフトフラッグが立っている）かの
判断を行い（806A）、０（第２速シフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
｛ソレノイド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否
かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段が第
１速でない時）の場合はリターンし、（807A）がYES
（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態がシフトポジションMpがＬレンジで、主変速機10
の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（808A）、YES（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は、スロ
ットル開度θが設定開度θａ以下であるか否かの判断を
行い（809A）、YES（スロットル開度θが設定時間θａ
以下の時）の場合は、ハイローシフトフラッグが０（ハ
イローシフトフラッグが立っていない）か１（ハイロー
シフトフラッグが立っている）かの判断を行い（810
A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする（811
A）。次にソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（8
12A）、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ
弁440のスプール441が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が
経過したか否かの判断を行う（813A）。YES（設定時間
Ｔ８が経過している時）の場合は、禁止手段において副
変速機50のシフトポジションSpが直結段から減速段に設
定され、且つ主変速機10の変速が完了してからの設定時
間Ｔ４（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814A）、YES（設定時間Ｔ４が
経過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０
とし（815A）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（81
6A）、ハイローシフトフラッグを０とし（817A）、リタ
ーンする。（814A）がNO（設定時間Ｔ４が経過していな
い時）の場合は、設定時間Ｔ４中、主変速機10の変速段
の変速を禁止するべく、主油圧制御装置100のソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（818A）。（813A）が
NO（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがＬ４レンジに設定されて
いるか否かの判断を行い（819A）、YES（シフトポジシ
ョンSpがＬ４レンジに設定されている時）の場合は（80
4A）へ進み、（819A）がNO（シフトポジションSpがＬ４
レンジに設定されていない時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ４の非通電の出力を生じ（820A）、（815A）へ進む。
（810A）が１（ハイローシフトフラッグが立っている
時）の場合は（823A）へ進む。（809A）がNO（スロット
ル開度θが設定開度θａを越える時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグが０か１かの判断を行い（821A）、０
（ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを１とし（822A）、ソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生りさせ、主変速機10の
変速段を第１速から第２速へアップシフトさせ（823
A）、スロットル開度θが設定開度θａを越えるために
よる主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設定
時間Ｔ７｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完
了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行い
（824A）、YES（設定時間Ｔ７が経過している時）の場
合は（810A）へ進み、（824A）がNO（設定時間Ｔ７が経
過していない時）の場合は、副変速機50のシフトポジシ
ョンSpがＬ４レンジに設定されている否かの判断を行い
（825A）、YES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設
定されている時）の場合は（804A）へ進み、（825A）が
NO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されていな
い時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826
A）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（827A）、リ
ターンする。（821A）が１（ハイローシフトフラッグが
立っている時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、
ハイローシフトフラッグが０か１かの判断を行い（828
A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（829A）、リ
ターンする。（828A）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は（820A）へ進む。（806A）が１
（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、主変
速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（830A）、YES（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824
A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機10のロックアップ制御を行うソレノイド弁
Ｓ３への出力が通電（表示１）が非通電（表示０）かの
判断を行い（831A）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通電され
ている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし
（832A）、（831A）が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグを１とする
（833A）。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてから
の設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３をOFFし、直結クラ
ッチ16が解放されるまでの設定時間）が経過したか否か
の判断を行い（834A）、NO（設定時間Ｔ６が経過してい
ない時）の場合はリターンし、（834A）がYES（設定時
間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変速機10のシフ
トポジションMpがＳレンジに設定されているか否かの判
断を行い（835A）、YES（シフトポジションMpがＳレン
ジに設定されている時）の場合は、主変速機10の設定レ
ンジが操作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否か
の判断を行い（836A）、NO（設定時間Ｔ11が経過してい
ない時）の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か
１かの判断を行ない（837A）、０（第２速シフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への
出力が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行
い（838A）、０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場
合は、変速段が第３速であると判断してリターンし、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（840A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジで、主
変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（837A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレ
ンジいで、主変速機10の変速段が第１速であるときのソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（842A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（835A）がNO（シフトポジションMpがＳレンジに設定さ
れていない時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操
作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を
行い（843A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）
の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過してい
る時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判
断を行い（844A）、０（第２速シフトフラッグが立って
いない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（845
A）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表
示０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイド弁Ｓ２
が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
であると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMp
がＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（847A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）がNO（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828
A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジ
で、主変速機10の変速段が第２速である時のソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（84
8A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）
の場合は（810A）へ進み、（848A）がNO（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（845A）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域内の時）場合は（810A）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（849A）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、
（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態がシフトポジ
ションMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速で
ある時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）
へ進む。
第９図はトランスファ変速処理800により副変速機の変
速段を減速段からの直結段へ変速する変速制御を示す。
速段を減速段からの直結段へ変速する変速制御を示す。
ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直
結段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50
の変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを
行う。変速開始判断手段において副変速機50のシフトポ
ジションSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判断
を行い（802B）、YES（シフトポジションSpがＬ４レン
ジに設定されている時）の場合はリターンし、（802B）
がNO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
ない時）の場合は、副変速機50の変速段を運転者が減速
段から直結段に切換えたと判断し、主変速機10が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始
してから変速が終了するまでの設定時間）が経過したか
否かの判断を行い（803B）、NO（主変速機10が変速を開
始してからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合
は、主変速機10の変速途中であると判断してリターンす
る。（803B）がYES（主変速機10が変速を開始してから
設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機10
の変速は完了していると判断し、主変速機10のシフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されているか否かの判断を
行い（804B）、YES（シフトポジションMpがＬレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジ
が操作されてからの設定時間Ｔ11（シフトポジションMp
が操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（805B）、ON（設定時間Ｔ11
が経過していない時）の場合はリターンし、（805B）が
YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグが立って
いない）か１（第２速シフトフラッグが立っている）か
の判断を行い（806B）、０（第２速シフトフラッグが立
っていない時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
｛ソレノイド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否
かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の変速段が
第１速の時）の場合は、車両走行状態がシフトポジショ
ンMpがＬレンジで、主変速機10の変速段が第１速である
時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（808B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが設定
開度θｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YES
（スロットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合
は、ローハイシフトフラッグが０（ローハイシフトフラ
ッグが立っていない）か１（ローハイシフトフラッグが
立っている）かの判断を行い（810B）、０（ローハイシ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシ
フトフラッグを１とする（811B）。次にソレノイド弁Ｓ
４を非通電とする出力を生じ（812B）、ソレノイド弁Ｓ
４が非通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が
動き始めまでの設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断を
行う（813B）。YES（設定時間Ｔ８が経過している時）
の場合は、禁止手段において副変速機50のシフトポジシ
ョンSpが減速段から直結段に設定され、且つ主変速機10
の変速が完了してからの設定時間Ｔ５（主変速機10変速
段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行い（81
4B）、YES（設定時間Ｔ５が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（815B）、ロツクア
ップ禁止フラッグを０とし（816B）、ローハイシフトフ
ラッグを０とし（817B）、リターンする。（814B）がNO
（設定時間Ｔ５が経過していない時）の場合は、設定時
間Ｔ５中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、
主油圧制御装置100のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を
維持する（818B）。（813B）がNO（設定時間Ｔ９が経過
していない時）の場合は、主変速機50のシフトポジショ
ンSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（819B）、NO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定
されていない時）の場合は（804B）へ進み、（819B）が
YES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ
（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ローハイシ
フトフラッグが立っている時の場合は（813B）へ進む。
（809B）がNO（スロットル開度θが設定開度θｂを越え
る時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１かの
判断を行い（821B）、０（ローハイシフトフラッグが立
っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを１と
し（822B）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生
じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速へアッ
プシフトさせ（823B）、スロットル開度θが設定開度θ
ｂを越えるためによる主変速機10の変速段のアップシフ
ト開始からの設定時間Ｔ10｛ソレノイド出力＝（１、
１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経過した
か否かの判断を行い（824B）、YES（設定時間Ｔ10が経
過している時）の場合は（810B）へ進み、（824B）がNO
（設定時間Ｔ10が経過していない時）の場合は、副変速
機50のシフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（825B）、NO（シフトポジション
SpがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は（804
B）へ進み、（825B）がYES（シフトポジションSpがＬ４
レンジに設定されている時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグを０とし（826B）、ロックアップ禁止フラッグを
０とし（827B）、リターンする。（821B）が１（ローハ
イシフトフラッグが立っている時）の場合は（820B）へ
進む。（808B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１
かの判断を行い（828B）、０（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを
０とし（829B）、リターンする。（828B）が１（第２速
シフトフラッグが立っている時）の場合は（820B）へ進
む。（807B）がNO（主変速機10の変速段が第１速ではな
い時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＬレン
ジで、ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（830B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（82
8B）へ進む。（806B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＬレンジで、主変速機10の変速段が第１速で、
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（8258）へ
進む。（804B）がNO（シフトポジションMpがＬレンジに
設定されていない時）の場合は、主変速機10のロックア
ップ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832B）、１
（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ３を非通電とし（833B）、（832B）が０
（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド
弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ６（ソレノイ
ド弁Ｓ３をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行い（835B）、NO
（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場合はリターン
し、（835B）がYES（設定時間Ｔ６が経過している時）
の場合は、主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジ
に設定されているか否かの判断を行い（836B）、YES
（シフトポジションMpがＳレンジに設定されている時）
の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの
設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（837B）、
NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合はリター
ンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行ない
（838B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（839B）、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（840B）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（841B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（809B）へ進み、（841B）がNO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外）の時の場合は（828B）
へ進む。（840B）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジ
で、主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（842B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（810B）へ進み、（842B）がNO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（839B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時
の場合は、主変速機10の変速段が第３速であると判断
し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジ
で、第３速の非通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（843B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828
B）へ進む。（837B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＳレンジで、主変速機10の変速段が第１速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（824
B）へ進み、（844B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（836B）が
NO（シフトポジションMpがＳレンジに設定されていない
時）の場合、主変速機10の設定レンジが操作されてから
の設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（845
B）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合は
リターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行い
（846B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）が非通電（表示０）かの判断を行い（847B）、１
（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（848B）、０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（849B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（809B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（848B）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジで、主変速
機10の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（850B）、YE
S（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（84
7B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイド弁Ｓ
２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第３
速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジション
MpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速である時
のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシフ
トポジションMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、
NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直
結段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50
の変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを
行う。変速開始判断手段において副変速機50のシフトポ
ジションSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判断
を行い（802B）、YES（シフトポジションSpがＬ４レン
ジに設定されている時）の場合はリターンし、（802B）
がNO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
ない時）の場合は、副変速機50の変速段を運転者が減速
段から直結段に切換えたと判断し、主変速機10が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始
してから変速が終了するまでの設定時間）が経過したか
否かの判断を行い（803B）、NO（主変速機10が変速を開
始してからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合
は、主変速機10の変速途中であると判断してリターンす
る。（803B）がYES（主変速機10が変速を開始してから
設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機10
の変速は完了していると判断し、主変速機10のシフトポ
ジションMpがＬレンジに設定されているか否かの判断を
行い（804B）、YES（シフトポジションMpがＬレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジ
が操作されてからの設定時間Ｔ11（シフトポジションMp
が操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（805B）、ON（設定時間Ｔ11
が経過していない時）の場合はリターンし、（805B）が
YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグが立って
いない）か１（第２速シフトフラッグが立っている）か
の判断を行い（806B）、０（第２速シフトフラッグが立
っていない時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速
｛ソレノイド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否
かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の変速段が
第１速の時）の場合は、車両走行状態がシフトポジショ
ンMpがＬレンジで、主変速機10の変速段が第１速である
時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（808B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが設定
開度θｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YES
（スロットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合
は、ローハイシフトフラッグが０（ローハイシフトフラ
ッグが立っていない）か１（ローハイシフトフラッグが
立っている）かの判断を行い（810B）、０（ローハイシ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシ
フトフラッグを１とする（811B）。次にソレノイド弁Ｓ
４を非通電とする出力を生じ（812B）、ソレノイド弁Ｓ
４が非通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が
動き始めまでの設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断を
行う（813B）。YES（設定時間Ｔ８が経過している時）
の場合は、禁止手段において副変速機50のシフトポジシ
ョンSpが減速段から直結段に設定され、且つ主変速機10
の変速が完了してからの設定時間Ｔ５（主変速機10変速
段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行い（81
4B）、YES（設定時間Ｔ５が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（815B）、ロツクア
ップ禁止フラッグを０とし（816B）、ローハイシフトフ
ラッグを０とし（817B）、リターンする。（814B）がNO
（設定時間Ｔ５が経過していない時）の場合は、設定時
間Ｔ５中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、
主油圧制御装置100のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を
維持する（818B）。（813B）がNO（設定時間Ｔ９が経過
していない時）の場合は、主変速機50のシフトポジショ
ンSpがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（819B）、NO（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定
されていない時）の場合は（804B）へ進み、（819B）が
YES（シフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ
（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ローハイシ
フトフラッグが立っている時の場合は（813B）へ進む。
（809B）がNO（スロットル開度θが設定開度θｂを越え
る時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１かの
判断を行い（821B）、０（ローハイシフトフラッグが立
っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを１と
し（822B）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生
じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速へアッ
プシフトさせ（823B）、スロットル開度θが設定開度θ
ｂを越えるためによる主変速機10の変速段のアップシフ
ト開始からの設定時間Ｔ10｛ソレノイド出力＝（１、
１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経過した
か否かの判断を行い（824B）、YES（設定時間Ｔ10が経
過している時）の場合は（810B）へ進み、（824B）がNO
（設定時間Ｔ10が経過していない時）の場合は、副変速
機50のシフトポジションSpがＬ４レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（825B）、NO（シフトポジション
SpがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は（804
B）へ進み、（825B）がYES（シフトポジションSpがＬ４
レンジに設定されている時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグを０とし（826B）、ロックアップ禁止フラッグを
０とし（827B）、リターンする。（821B）が１（ローハ
イシフトフラッグが立っている時）の場合は（820B）へ
進む。（808B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１
かの判断を行い（828B）、０（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを
０とし（829B）、リターンする。（828B）が１（第２速
シフトフラッグが立っている時）の場合は（820B）へ進
む。（807B）がNO（主変速機10の変速段が第１速ではな
い時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＬレン
ジで、ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（830B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（82
8B）へ進む。（806B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＬレンジで、主変速機10の変速段が第１速で、
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（8258）へ
進む。（804B）がNO（シフトポジションMpがＬレンジに
設定されていない時）の場合は、主変速機10のロックア
ップ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832B）、１
（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ３を非通電とし（833B）、（832B）が０
（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド
弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ６（ソレノイ
ド弁Ｓ３をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行い（835B）、NO
（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場合はリターン
し、（835B）がYES（設定時間Ｔ６が経過している時）
の場合は、主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジ
に設定されているか否かの判断を行い（836B）、YES
（シフトポジションMpがＳレンジに設定されている時）
の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの
設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（837B）、
NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合はリター
ンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行ない
（838B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（839B）、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（840B）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（841B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（809B）へ進み、（841B）がNO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外）の時の場合は（828B）
へ進む。（840B）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジ
で、主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（842B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（810B）へ進み、（842B）がNO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（839B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時
の場合は、主変速機10の変速段が第３速であると判断
し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジ
で、第３速の非通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（843B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828
B）へ進む。（837B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＳレンジで、主変速機10の変速段が第１速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（824
B）へ進み、（844B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（836B）が
NO（シフトポジションMpがＳレンジに設定されていない
時）の場合、主変速機10の設定レンジが操作されてから
の設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（845
B）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合は
リターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行い
（846B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）が非通電（表示０）かの判断を行い（847B）、１
（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）か
の判断を行い（848B）、０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（849B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（809B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（848B）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジで、主変速
機10の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（850B）、YE
S（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（84
7B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイド弁Ｓ
２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第３
速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジション
MpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速である時
のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシフ
トポジションMpがＤレンジで、主変速機10の変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、
NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。
第１０図および第１１図に本発明の変速機の制御装置の
第２実施例を示す。
第２実施例を示す。
本実施例では、アクセル量を検出するスロットル開度セ
ンサ601、副変速機50の出力軸回転速度から検出した信
号を車速に変換する車速センサ602、副変速機50の入力
軸である主変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主
変速機出力軸回転速度センサ603、運転者の選択によ
り、例えばエコノミー・ノーマル・パワーなど変速パタ
ーンの切換設定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブ
レーキランプスイッチ605、主変速機10の設定レンジの
位置（Mp）を検出する主変速機シフトレバー位置センサ
606、本実施例は副変速機50の変速開始（変速判断）を
検出する手段として使用され、副変速機50の設定レンジ
の位置（Sp）を検出する副変速機シフトレバー位置セン
サ607、これら車両走行状態からの入力ポートであると
ともにソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ
／Ｏポート608、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理
を行なうランダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロッ
クアップ点などの変速パターンのデータを記憶している
リードオンリメモリＲＯＭからなる主油圧制御装置100
および副油圧制御装置400のソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４の
通電制御を行なう電子制御装置600に、エンジンＥのク
ランク軸より出力トルクの検出を行うエンジン出力トル
ク検出センサ609を設け、前記実施例に示すトランスフ
ァ変速処理800中に示される設定時間Ｔ４（副変速機50
のシフトポジションSpが直結段から減速段に設定され、
且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの主変速
機10の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ５（副変速
機50のシフトポジションSpが減速段から直結段に設定さ
れ、且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの主
変速機10の変速禁止設定時間）をエンジン出力トルク検
出センサ609の出力に応じて変更するもので、本実施例
では第１２図に示す如く、エンジン出力トルク検出セン
サ609の検出するエンジンＥの出力トルクが小さい時、
変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間を短
く、エンジンＥの出力トルクが大きい時、変速禁止を行
う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間が長くされるよう
に設けることにより、エンジン出力トルクに応じた主変
速機10の変速禁止時間の適正化を行うことができる。
ンサ601、副変速機50の出力軸回転速度から検出した信
号を車速に変換する車速センサ602、副変速機50の入力
軸である主変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主
変速機出力軸回転速度センサ603、運転者の選択によ
り、例えばエコノミー・ノーマル・パワーなど変速パタ
ーンの切換設定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブ
レーキランプスイッチ605、主変速機10の設定レンジの
位置（Mp）を検出する主変速機シフトレバー位置センサ
606、本実施例は副変速機50の変速開始（変速判断）を
検出する手段として使用され、副変速機50の設定レンジ
の位置（Sp）を検出する副変速機シフトレバー位置セン
サ607、これら車両走行状態からの入力ポートであると
ともにソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ
／Ｏポート608、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理
を行なうランダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロッ
クアップ点などの変速パターンのデータを記憶している
リードオンリメモリＲＯＭからなる主油圧制御装置100
および副油圧制御装置400のソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４の
通電制御を行なう電子制御装置600に、エンジンＥのク
ランク軸より出力トルクの検出を行うエンジン出力トル
ク検出センサ609を設け、前記実施例に示すトランスフ
ァ変速処理800中に示される設定時間Ｔ４（副変速機50
のシフトポジションSpが直結段から減速段に設定され、
且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの主変速
機10の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ５（副変速
機50のシフトポジションSpが減速段から直結段に設定さ
れ、且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの主
変速機10の変速禁止設定時間）をエンジン出力トルク検
出センサ609の出力に応じて変更するもので、本実施例
では第１２図に示す如く、エンジン出力トルク検出セン
サ609の検出するエンジンＥの出力トルクが小さい時、
変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間を短
く、エンジンＥの出力トルクが大きい時、変速禁止を行
う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間が長くされるよう
に設けることにより、エンジン出力トルクに応じた主変
速機10の変速禁止時間の適正化を行うことができる。
第１３図および第１４図に本発明の変速機の制御装置の
第３実施例を示す。
第３実施例を示す。
本実施例は前記実施例のエンジン出力トルク検出センサ
609に変わり、主変速機10の出力軸32の出力トルクの検
出（＝副変速機50の入力トルク）を行う副変速機入力ト
ルク検出センサ609Aを設けたもので、前記実施例のトラ
ンスファ変速処理800中に示される設定時間Ｔ４（副変
速機50のシフトポジションSpが直結段から減速段に設定
され、且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの
主変速機10の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ５
（副変速機50のシフトポジションSpが減速段から直結段
に設定され、且つ主変速機10の変速段の変速が終了して
からの主変速機10の変速禁止設定時間）を副変速機入力
トルク検出センサ609Aの出力に応じて変更するもので、
本実施例では第１５図に示す如く、副変速機入力トルク
検出センサ609Aの検出する副変速機50への入力トルクが
小さい時、変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設
定時間を短く、副変速機50への入力トルクが大きい時、
変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間が長
くされるように設けることにより、副変速機50への入力
トルクに応じた主変速機10の変速禁止時間の適正化を行
うことができる。
609に変わり、主変速機10の出力軸32の出力トルクの検
出（＝副変速機50の入力トルク）を行う副変速機入力ト
ルク検出センサ609Aを設けたもので、前記実施例のトラ
ンスファ変速処理800中に示される設定時間Ｔ４（副変
速機50のシフトポジションSpが直結段から減速段に設定
され、且つ主変速機10の変速段の変速が終了してからの
主変速機10の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ５
（副変速機50のシフトポジションSpが減速段から直結段
に設定され、且つ主変速機10の変速段の変速が終了して
からの主変速機10の変速禁止設定時間）を副変速機入力
トルク検出センサ609Aの出力に応じて変更するもので、
本実施例では第１５図に示す如く、副変速機入力トルク
検出センサ609Aの検出する副変速機50への入力トルクが
小さい時、変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設
定時間を短く、副変速機50への入力トルクが大きい時、
変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間が長
くされるように設けることにより、副変速機50への入力
トルクに応じた主変速機10の変速禁止時間の適正化を行
うことができる。
次に本発明の第４実施例を示す。
本実施例では、前記実施例に示すトランスファ変速処理
800中に示される設定時間Ｔ４（副変速機50のシフトポ
ジションSpが直結段から減速段に設定され、且つ主変速
機10の変速段の変速が終了してからの主変速機10の変速
禁止設定時間）および設定時間Ｔ５（副変速機50のシフ
トポジションSpが減速段から直結段に設定され、且つ主
変速機10の変速段の変速が終了してからの主変速機10の
変速禁止設定時間）を主変速機10の変速段に応じて変更
するもので、本実施例では設定時間Ｔ４およびＴ５のタ
イマーカウント時に表５および第１６図に示すフローチ
ャートに示す如く、ソレノイド弁１Ｓへの出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行ない（90
1）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表
０）かの判断を行い（902）、０（ソレノイド弁Ｓ１が
非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速で
あると判断し、設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間をｔ
１時間とする（903）。（902）が１（ソレノイド弁Ｓ１
が通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速で
あると判断し、設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間をｔ
２時間とする（904）。（901）が０（ソレノイド弁Ｓ１
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（90
5）、１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、設定時間Ｔ
４およびＴ５のり設定時間をｔ３時間とする（906）。
（905）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、設定
時間Ｔ４の設定時間をｔ４時間とする（907）。（ただ
しｔ１≧ｔ２≧ｔ３≧ｔ４とする）上記設定を行うこと
により主変速機10の変速段に応じた主変速機10の変速禁
止時間の設定を行うことができ、主変速機10の変速禁止
時間の適正化を行うことができる。
800中に示される設定時間Ｔ４（副変速機50のシフトポ
ジションSpが直結段から減速段に設定され、且つ主変速
機10の変速段の変速が終了してからの主変速機10の変速
禁止設定時間）および設定時間Ｔ５（副変速機50のシフ
トポジションSpが減速段から直結段に設定され、且つ主
変速機10の変速段の変速が終了してからの主変速機10の
変速禁止設定時間）を主変速機10の変速段に応じて変更
するもので、本実施例では設定時間Ｔ４およびＴ５のタ
イマーカウント時に表５および第１６図に示すフローチ
ャートに示す如く、ソレノイド弁１Ｓへの出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行ない（90
1）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表
０）かの判断を行い（902）、０（ソレノイド弁Ｓ１が
非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速で
あると判断し、設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間をｔ
１時間とする（903）。（902）が１（ソレノイド弁Ｓ１
が通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速で
あると判断し、設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間をｔ
２時間とする（904）。（901）が０（ソレノイド弁Ｓ１
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（90
5）、１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、設定時間Ｔ
４およびＴ５のり設定時間をｔ３時間とする（906）。
（905）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、設定
時間Ｔ４の設定時間をｔ４時間とする（907）。（ただ
しｔ１≧ｔ２≧ｔ３≧ｔ４とする）上記設定を行うこと
により主変速機10の変速段に応じた主変速機10の変速禁
止時間の設定を行うことができ、主変速機10の変速禁止
時間の適正化を行うことができる。
上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた例を示したが、他に複数の歯車列を電磁クラッチ等
により変速される変速機構、流体式アクチュエータによ
り変速設定される無段変速機構など他の変速装置を用い
ても良い。
いた例を示したが、他に複数の歯車列を電磁クラッチ等
により変速される変速機構、流体式アクチュエータによ
り変速設定される無段変速機構など他の変速装置を用い
ても良い。
上記実施例では主変速機の変速段（本実施例では第１速
から第４速）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態
により検出を行ったが、他に油圧制御装置内で変速段の
決定を行うシフト弁の位置により検出したり、摩擦係合
装置に供給される油圧を油圧スイッチなどにより検出し
たり、駆動歯車、主変速機の入力回転と出力回転の比な
どにより変速段を検出して適用しても良い。
から第４速）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態
により検出を行ったが、他に油圧制御装置内で変速段の
決定を行うシフト弁の位置により検出したり、摩擦係合
装置に供給される油圧を油圧スイッチなどにより検出し
たり、駆動歯車、主変速機の入力回転と出力回転の比な
どにより変速段を検出して適用しても良い。
上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他に複数の歯車列を備えた変速機構、無段変速機構
など、手動設定により変速段の切換が可能な他の変速機
構を用いても良い。
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他に複数の歯車列を備えた変速機構、無段変速機構
など、手動設定により変速段の切換が可能な他の変速機
構を用いても良い。
上記実施例では副変速機の変速段（本実施例では直結段
と減速段）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態お
よびシフトレバーの位置により検出を行ったが、他に例
えば副油圧制御装置のインヒビタ弁440のスプール441の
位置を検出したり、クラッチまたはブレーキの係合状態
を検出したり、油圧サーボへ供給される油圧を油圧クラ
ッチなどにより検出したり、あるいは遊星歯車装置の駆
動状態を検出したり、副変速機の入力回転速度と出力回
転速度の比により検出したりするなど、他の検出手段を
用いても良い。
と減速段）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態お
よびシフトレバーの位置により検出を行ったが、他に例
えば副油圧制御装置のインヒビタ弁440のスプール441の
位置を検出したり、クラッチまたはブレーキの係合状態
を検出したり、油圧サーボへ供給される油圧を油圧クラ
ッチなどにより検出したり、あるいは遊星歯車装置の駆
動状態を検出したり、副変速機の入力回転速度と出力回
転速度の比により検出したりするなど、他の検出手段を
用いても良い。
上記実施例では、第１油圧切換手段に手動操作により駆
動されるマニュアル弁の例を示したが、他に電磁ソレノ
イド弁など油圧を電気的に制御される制御手段を適用し
て設けても良い。
動されるマニュアル弁の例を示したが、他に電磁ソレノ
イド弁など油圧を電気的に制御される制御手段を適用し
て設けても良い。
上記実施例では、変速機の変速禁止時間をエンジンの出
力、副変速機の入力トルク、主変速機のギア比により変
更した例を示したが、副変速機の入力回転速度と出力回
転速度の差に応じて変更して設けても良い。
力、副変速機の入力トルク、主変速機のギア比により変
更した例を示したが、副変速機の入力回転速度と出力回
転速度の差に応じて変更して設けても良い。
上記記実施例では、エンジンの出力トルクを、エンジン
出力トルクセンサにより検出した例を示したが、スロッ
トル開度により検出して設けても良い。
出力トルクセンサにより検出した例を示したが、スロッ
トル開度により検出して設けても良い。
上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファに適用した例を示し
たが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるものでは
なく、主変速機（主変速部）と副変速機（副変速部）を
備える全ての変速機に適用することができる。
達を行う４輪駆動用のトランスファに適用した例を示し
たが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるものでは
なく、主変速機（主変速部）と副変速機（副変速部）を
備える全ての変速機に適用することができる。
第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は電子制御装置のブロ
ック図、第７図は変速制御の作動を示すフローチャー
ト、第８図および第９図はトランスファ変速処理の作動
を示すフローチャート、第１０図および第１１図は本発
明の第２実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第
１２図は本発明の第２実施例の作動を説明するグラフ、
第１３図および第１４図は本発明の第３実施例にかかる
電子制御装置のブロック図、第１５図は本発明の第３実
施例の作動を説明するグラフ、第１６図は本発明の第４
実施例にかかるフローチャートである。 図中 10……主変速機、50……副変速機、100……主油
圧制御装置、400……副油圧制御装置、600……電子制御
装置、609……エンジン出力トルク検出センサ、609A…
…副変速機入力トルク検出センサ、802A，802B……変速
開始判断手段、814A，814B……禁止手段
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は電子制御装置のブロ
ック図、第７図は変速制御の作動を示すフローチャー
ト、第８図および第９図はトランスファ変速処理の作動
を示すフローチャート、第１０図および第１１図は本発
明の第２実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第
１２図は本発明の第２実施例の作動を説明するグラフ、
第１３図および第１４図は本発明の第３実施例にかかる
電子制御装置のブロック図、第１５図は本発明の第３実
施例の作動を説明するグラフ、第１６図は本発明の第４
実施例にかかるフローチャートである。 図中 10……主変速機、50……副変速機、100……主油
圧制御装置、400……副油圧制御装置、600……電子制御
装置、609……エンジン出力トルク検出センサ、609A…
…副変速機入力トルク検出センサ、802A，802B……変速
開始判断手段、814A，814B……禁止手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 誠一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 早川 庸一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (72)発明者 川合 正夫 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−73252（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−217040（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】複数の変速段を有し自動変速が行なわれる
主変速機と、該主変速機に駆動連結され運転者により手
動切換可能な副変速機とからなる変速機の制御装置にお
いて、 前記副変速機への入力トルクを検出する入力トルク検出
手段と、 前記副変速機の変速開始を検出する変速開始検出手段
と、 該変速開始検出手段により前記副変速機の変速開始が検
出された後、前記入力トルク検出手段により検出された
前記副変速機への入力トルクに応じて設定される所定時
間中、前記主変速機の変速を禁止する禁止手段とを備え
ていることを特徴とする変速機の制御装置。 - 【請求項２】前記副変速機は運転者のシフトレバーの操
作により手動切換可能とされ、前記変速開始検出手段は
前記シフトレバーが操作されることにより変速開始を検
出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変
速機の制御装置。 - 【請求項３】前記禁止手段の前記所定時間は、前記入力
トルク検出手段により検出された入力トルクが小さいと
きには短く、入力トルクが大きいときには長く設定され
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の変速機
の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007762A JPH0621644B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
| US06/820,152 US4688449A (en) | 1985-01-19 | 1986-01-21 | Transmission control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007762A JPH0621644B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167745A JPS61167745A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0621644B2 true JPH0621644B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=11674696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007762A Expired - Lifetime JPH0621644B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688449A (ja) |
| JP (1) | JPH0621644B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065102B2 (ja) * | 1985-01-19 | 1994-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JPH07113397B2 (ja) * | 1986-03-24 | 1995-12-06 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPS62244716A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車の制御方法 |
| JPS6415560A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Toyota Motor Corp | Control device for speed change of automatic transmission |
| JPH01105047A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機搭載車両の走行制御装置 |
| US4858501A (en) * | 1988-08-11 | 1989-08-22 | General Motors Corporation | Shift inhibit valve for a transmission control |
| JP2683396B2 (ja) * | 1988-12-26 | 1997-11-26 | ジャトコ株式会社 | 副変速機付自動変速機 |
| DE3901421C2 (de) * | 1989-01-19 | 1993-11-25 | Deere & Co | Betätigungseinrichtung zur automatischen Umschaltung eines Getriebes |
| JP2847780B2 (ja) * | 1989-07-27 | 1999-01-20 | 日産自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JP2813027B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1998-10-22 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE4232649C2 (de) * | 1992-09-29 | 1996-11-21 | Siemens Ag | Sicherheitseinrichtung an einem Kraftfahrzeug mit einem automatischen Getriebe |
| US5586029A (en) * | 1994-10-14 | 1996-12-17 | Ford Motor Company | Shift control system for a multiple ratio automatic transmission with manual ratio ranges |
| JP3371349B2 (ja) * | 1995-07-21 | 2003-01-27 | オムロン株式会社 | 制御処理装置 |
| JP2001037008A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US6695748B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-02-24 | Borgwarner Inc. | Transmission control apparatus |
| US7486996B2 (en) * | 2005-09-26 | 2009-02-03 | Eaton Corporation | Transmission control unit having pressure transducer package |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3171300A (en) * | 1961-07-11 | 1965-03-02 | Eaton Mfg Co | Control for a main and auxiliary transmission system |
| US4082013A (en) * | 1974-11-22 | 1978-04-04 | General Motors Corporation | Hydrostatic transmission control |
| JPS5673252A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-17 | Mitsubishi Motors Corp | Operating device for transmission |
| US4555959A (en) * | 1983-05-09 | 1985-12-03 | Eaton Corporation | Shift control system |
| JPS59217040A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-07 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60007762A patent/JPH0621644B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-01-21 US US06/820,152 patent/US4688449A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4688449A (en) | 1987-08-25 |
| JPS61167745A (ja) | 1986-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |