JPH0377104A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH0377104A JPH0377104A JP21381489A JP21381489A JPH0377104A JP H0377104 A JPH0377104 A JP H0377104A JP 21381489 A JP21381489 A JP 21381489A JP 21381489 A JP21381489 A JP 21381489A JP H0377104 A JPH0377104 A JP H0377104A
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- Japan
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- sequence program
- time
- calculation
- arithmetic
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- Prior art date
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- Granted
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 48
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシーケンスプログラムを繰り返し実行しながら
電子機器の動作制御を行うサイクリック演算方式のプロ
グラマブルコントローラに関する。
電子機器の動作制御を行うサイクリック演算方式のプロ
グラマブルコントローラに関する。
プログラマブルコントローラはシーケンスコントローラ
とも呼ばれ、シーケンスプログラムを実行することによ
り電子機器の動作制御を行うｆｅａｔとして知られてい
る。プログラマブルコントローラの中で、同一のシーケ
ンスプログラムを繰り返し実行するサイクリック演算方
式のプログラマブルコントローラでは、上記シーケンス
プログラムの実行時間の短縮化が望まれており、この要
求に応じて、プログラマブルコントローラの演算速度も
高速になってきた。
とも呼ばれ、シーケンスプログラムを実行することによ
り電子機器の動作制御を行うｆｅａｔとして知られてい
る。プログラマブルコントローラの中で、同一のシーケ
ンスプログラムを繰り返し実行するサイクリック演算方
式のプログラマブルコントローラでは、上記シーケンス
プログラムの実行時間の短縮化が望まれており、この要
求に応じて、プログラマブルコントローラの演算速度も
高速になってきた。
しかしながら、たとえば油圧機器などのように動作応答
が遅い制御対象機器ではプログラマブルコントローラの
動作周期に追従できないという不具合が生じる。その結
果、制御対象機器の動作周期ｌこ合わせて、情報信号を
入出力するために、同期用のバッファメモリをプログラ
マブルコントローラ内に設けなければならず、装置が高
価になるという解決すべき課題があった。また、動作応
答の速い制御対象機器用のプログラマブルコントローラ
と動作応答の遅い制御対象機器用のプログラマブルコン
トローラとを別途１こ製造しなければなラナいという不
具合も従来のプログラマブルコントローラＩこはあった
。
が遅い制御対象機器ではプログラマブルコントローラの
動作周期に追従できないという不具合が生じる。その結
果、制御対象機器の動作周期ｌこ合わせて、情報信号を
入出力するために、同期用のバッファメモリをプログラ
マブルコントローラ内に設けなければならず、装置が高
価になるという解決すべき課題があった。また、動作応
答の速い制御対象機器用のプログラマブルコントローラ
と動作応答の遅い制御対象機器用のプログラマブルコン
トローラとを別途１こ製造しなければなラナいという不
具合も従来のプログラマブルコントローラＩこはあった
。
そこで不発明り第１の目的は、上述の点に鑑みて、バッ
ファメモリがなくても動作応答の遅い制御対象機器と情
報通信が可能なプログラマブルコントローラを提供する
ことにある。
ファメモリがなくても動作応答の遅い制御対象機器と情
報通信が可能なプログラマブルコントローラを提供する
ことにある。
本発明の第２の目的は、動作応答の速い制御対象機器お
よび動作応答の遅い制御対象機器ｔども接続可能な汎用
のプログラマブルコントローラを提供することにある。
よび動作応答の遅い制御対象機器ｔども接続可能な汎用
のプログラマブルコントローラを提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明の第１形態は
、外部からの指示に応じてシーケンスプログラムの演算
を実行する演算手段と該演算手段の前記シーケンスプロ
グラムの演算開始時点に同期して起動し、一定時間を計
時する計時手段と、該計時手段の計時結果に基き、前記
シーケンスプログラムの１回の演算実行時間が前記一定
時間よりも短いか否かを判定する判定手段と、該判定手
段の判定結果が肯定判定のときは、前記計時手段により
前記一定時間が計時された時点に同期して前記シーケン
スプログラムの次回の演算を前記演算手段に指示し、前
記判定手段の判定結果が否定判定のときは、前記シーケ
ンスプログラムの演算が終了した時点で前記シーケンス
プログラムの次回の演算の実行を前記演算手段に指示す
る制御手段とを具えたことを特徴とする。また、本発明
の第２形態は、シーケンスプログラムの演算の終了後、
ただちに次回の当該シーケンスプログラムの演算を実行
する第１モードおよび前記シーケンスプログラムの実行
時間を一定時間以上とする第２モードを選択的に指示す
るモード指示手段と、外部からの指示に応じて前記シー
ケンスプログラムの演算を実行する演算手段と、前記モ
ード指示手段により指示された第２モードにおいて、前
記演算手段による前記シーケンスプログラムの演算開始
時点に同期して起動し、前記一定時間を計時する計時手
段と、該計時手段の計時結果に基き、前記シーケンスプ
ログラムの一回のｙ４真実行時間が前記一定時間よりも
短いか否かを判定する判定手段と、前記第２モードにお
いて、前記判定手段の判定結果が肯定判定の場合は、前
記計時手段により前記一定時間が計時された時点に同期
して前記シーケンスプログラムの次回の演算の実行を前
記演算手段に指示し、前記第２モードにおいて前記判定
手段の判定結果が否定判定の場合において、または前記
第１モードにおいて、前記シーケンスプログラムの演算
終了時点に同期して当該シーケンスプログラムの次回の
演算の実行を前記演算手段に指示する制御手段とを具え
たことを特徴とする。
、外部からの指示に応じてシーケンスプログラムの演算
を実行する演算手段と該演算手段の前記シーケンスプロ
グラムの演算開始時点に同期して起動し、一定時間を計
時する計時手段と、該計時手段の計時結果に基き、前記
シーケンスプログラムの１回の演算実行時間が前記一定
時間よりも短いか否かを判定する判定手段と、該判定手
段の判定結果が肯定判定のときは、前記計時手段により
前記一定時間が計時された時点に同期して前記シーケン
スプログラムの次回の演算を前記演算手段に指示し、前
記判定手段の判定結果が否定判定のときは、前記シーケ
ンスプログラムの演算が終了した時点で前記シーケンス
プログラムの次回の演算の実行を前記演算手段に指示す
る制御手段とを具えたことを特徴とする。また、本発明
の第２形態は、シーケンスプログラムの演算の終了後、
ただちに次回の当該シーケンスプログラムの演算を実行
する第１モードおよび前記シーケンスプログラムの実行
時間を一定時間以上とする第２モードを選択的に指示す
るモード指示手段と、外部からの指示に応じて前記シー
ケンスプログラムの演算を実行する演算手段と、前記モ
ード指示手段により指示された第２モードにおいて、前
記演算手段による前記シーケンスプログラムの演算開始
時点に同期して起動し、前記一定時間を計時する計時手
段と、該計時手段の計時結果に基き、前記シーケンスプ
ログラムの一回のｙ４真実行時間が前記一定時間よりも
短いか否かを判定する判定手段と、前記第２モードにお
いて、前記判定手段の判定結果が肯定判定の場合は、前
記計時手段により前記一定時間が計時された時点に同期
して前記シーケンスプログラムの次回の演算の実行を前
記演算手段に指示し、前記第２モードにおいて前記判定
手段の判定結果が否定判定の場合において、または前記
第１モードにおいて、前記シーケンスプログラムの演算
終了時点に同期して当該シーケンスプログラムの次回の
演算の実行を前記演算手段に指示する制御手段とを具え
たことを特徴とする。
本発明では、シーケンスプログラムの実行時間が一定時
間よりも短いことが判定手段により検出されると、計時
手段が上記一定時間を計時するまで、シーケンスプログ
ラムの次回の演算が実行されない。その結果、動作応答
時間の遅い制御対象機器にもメモリバッファ無しでシー
ケンスプログラムの実行結果を送信することができる。
間よりも短いことが判定手段により検出されると、計時
手段が上記一定時間を計時するまで、シーケンスプログ
ラムの次回の演算が実行されない。その結果、動作応答
時間の遅い制御対象機器にもメモリバッファ無しでシー
ケンスプログラムの実行結果を送信することができる。
本発明では、さらに、シーケンスプログラムの演算終了
後、ただちに次回のシーケンスプログラムの演算を開始
する従来と同様の第１モードとシーケンスプログラムの
演算実行時間を一定時間とする本発明の第２モードを選
択できるので、応答の早い制御対象機器および応答の遅
い制御対象機器のいずれｌこもプログラマブルコントロ
ーラを接続することができる。
後、ただちに次回のシーケンスプログラムの演算を開始
する従来と同様の第１モードとシーケンスプログラムの
演算実行時間を一定時間とする本発明の第２モードを選
択できるので、応答の早い制御対象機器および応答の遅
い制御対象機器のいずれｌこもプログラマブルコントロ
ーラを接続することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明実施例の基本構成を示す。
第１図において、１００は外部からの指示に応じてシー
ケンスプログラムの演算を実行する演算手段である。２
００は演算手段１００のシーケンスプログラムの演算開
始時点に同期して起動し、一定時間を計時する計時手段
である。３００は計時手段２００の計時結果に基き、シ
ーケンスプログラムの一回の演算実行時間が一定時間よ
りも短いか否かを判定する判定手段である。４００は判
定手段３００の判定結果が肯定判定のときは計時手段２
００により一定時間が計時された時点番こ同期して前記
シーケンスプログラムの次回の演算の実行を前記演算手
段１００に指示し、判定手段３００の判定結果が否定判
定のときはシーケンスプログラムの演算が終了した時点
に同期してシーケンスプログラムの次回の演算の実行を
前記演算手段に指示する制御手段である。５００はシー
ケンスプログラムの演算の終了後直ちに次回の当該シー
ケンスプログラムの演算を実行する第１モードおよびシ
ーケンスプログラムの実行時間を一定時間以上とする第
２モードを選択的に指示するモード指示手段である。
ケンスプログラムの演算を実行する演算手段である。２
００は演算手段１００のシーケンスプログラムの演算開
始時点に同期して起動し、一定時間を計時する計時手段
である。３００は計時手段２００の計時結果に基き、シ
ーケンスプログラムの一回の演算実行時間が一定時間よ
りも短いか否かを判定する判定手段である。４００は判
定手段３００の判定結果が肯定判定のときは計時手段２
００により一定時間が計時された時点番こ同期して前記
シーケンスプログラムの次回の演算の実行を前記演算手
段１００に指示し、判定手段３００の判定結果が否定判
定のときはシーケンスプログラムの演算が終了した時点
に同期してシーケンスプログラムの次回の演算の実行を
前記演算手段に指示する制御手段である。５００はシー
ケンスプログラムの演算の終了後直ちに次回の当該シー
ケンスプログラムの演算を実行する第１モードおよびシ
ーケンスプログラムの実行時間を一定時間以上とする第
２モードを選択的に指示するモード指示手段である。
なお、制御手段４００は第２モードにおいて、判定手段
３００の判定結果が肯定判定の場合に、計時手段２００
Ｉこより一定時間が計時された時点に同期してシーケン
スプログラムの次回の演算の実行を演算手段１００に指
示し、第２モードにおいて判定手段３００の判定結果が
否定判定の場合において又は、第１モードにおいて、シ
ーケンスプログラムの演算終了時点に同期して当該シー
ケンスプログラムの次回の演算の実行を演算手段１００
に指示する。
３００の判定結果が肯定判定の場合に、計時手段２００
Ｉこより一定時間が計時された時点に同期してシーケン
スプログラムの次回の演算の実行を演算手段１００に指
示し、第２モードにおいて判定手段３００の判定結果が
否定判定の場合において又は、第１モードにおいて、シ
ーケンスプログラムの演算終了時点に同期して当該シー
ケンスプログラムの次回の演算の実行を演算手段１００
に指示する。
第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示す。
第２図において、プログラマブルコントローラ１０００
を王に構成する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１、メモリ
２ｉ６よび入出力（Ｉｌｏ） インターフェース３が
内部バス４４こ接続され、モードスイッチロおよびタイ
マ５がＣＰＵＩに接続されている。
を王に構成する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１、メモリ
２ｉ６よび入出力（Ｉｌｏ） インターフェース３が
内部バス４４こ接続され、モードスイッチロおよびタイ
マ５がＣＰＵＩに接続されている。
ＣＰＵ１はシーケンスプログラムを実行すると共に、そ
の実行結果を、Ｉ１０インターフェース３を介して制御
対象機器５００に送信することにより制御対象機器５０
０の動作を制御する。ＣＰＵＩが演算手段９判定手段お
よび制御手段として動作する。
の実行結果を、Ｉ１０インターフェース３を介して制御
対象機器５００に送信することにより制御対象機器５０
０の動作を制御する。ＣＰＵＩが演算手段９判定手段お
よび制御手段として動作する。
メモリ２は制御対象機器５００から受信した情報信号を
一時記憶しておく接点メモリ領域と、ローダと呼ばれる
プログラム入力袋［８から入力されたシーケンスプログ
ラムを一時記憶するシーケンスプログラムメモリ領域と
を有する。モードスイッチ６は従来と同様の、シーケン
スプログラムの終了後直ちσこ次回のシーケンスプログ
ラムを実行するｐ４１モードおよび本発明の一定時間以
上でシーケンスプログラムを実行する第２モードを選択
的に指示入力する。モードスイッチ６がモード指示手段
として動作する。タイマ５は第２モードにおいてシーケ
ンスプログラムの実行の開始タイミングを定める一定時
間を繰り返し計時する。タイマ５が計時手段に相当する
。
一時記憶しておく接点メモリ領域と、ローダと呼ばれる
プログラム入力袋［８から入力されたシーケンスプログ
ラムを一時記憶するシーケンスプログラムメモリ領域と
を有する。モードスイッチ６は従来と同様の、シーケン
スプログラムの終了後直ちσこ次回のシーケンスプログ
ラムを実行するｐ４１モードおよび本発明の一定時間以
上でシーケンスプログラムを実行する第２モードを選択
的に指示入力する。モードスイッチ６がモード指示手段
として動作する。タイマ５は第２モードにおいてシーケ
ンスプログラムの実行の開始タイミングを定める一定時
間を繰り返し計時する。タイマ５が計時手段に相当する
。
このような回路の動作を第３図のフローチャートを参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第３図は第２図に示すＣＰＵＩが実行するシーケンスプ
ログラムの１回の実行のための制御手順を示す。
ログラムの１回の実行のための制御手順を示す。
第３図において、ＣＰＵＩはメモリ２からシーケンスプ
ログラムを読出し、シーケンスプログラムに規定される
シーケンス命令の演算処理を実行する（第３図のステッ
プ８１）。シーケンスプログラムの実行処理はＣＰＵＩ
の１回の演算処理時間（スキャンタイムと称す）の中で
大きな割合を占め、シーケンスプログラムの太きさや、
シーケンスプログラム内で規定されるシーケンス命令の
種類によって１回の処理時間は多少変動する。シーケン
スプログラムの実行に際し、メモリ２内の接点メモリ領
域に格納されている。制御対象機器５００からの送信情
報が用いられる。シーケンスプログラムの実行の結果算
出された、制御対象機器５００に送信する情報も上記接
点メモリ領域に記憶される。
ログラムを読出し、シーケンスプログラムに規定される
シーケンス命令の演算処理を実行する（第３図のステッ
プ８１）。シーケンスプログラムの実行処理はＣＰＵＩ
の１回の演算処理時間（スキャンタイムと称す）の中で
大きな割合を占め、シーケンスプログラムの太きさや、
シーケンスプログラム内で規定されるシーケンス命令の
種類によって１回の処理時間は多少変動する。シーケン
スプログラムの実行に際し、メモリ２内の接点メモリ領
域に格納されている。制御対象機器５００からの送信情
報が用いられる。シーケンスプログラムの実行の結果算
出された、制御対象機器５００に送信する情報も上記接
点メモリ領域に記憶される。
次に、ＣＰＵＩは、接点メモリ領域内の上記送信情報を
読出し、工１０インターフェース３を介して制御対象機
器５００に転送する。また、ＣＰＵＩは制御対象機器５
００から受信した情報信号を接点メモリ２に書き込む（
第３図のステップＳ２）。
読出し、工１０インターフェース３を介して制御対象機
器５００に転送する。また、ＣＰＵＩは制御対象機器５
００から受信した情報信号を接点メモリ２に書き込む（
第３図のステップＳ２）。
なお、上述のスキャンタイムの大小により、ステップＳ
２の入出力処理、入出力応答時間（速度）も変化する。
２の入出力処理、入出力応答時間（速度）も変化する。
続いて、第３図のステップＳ３の手順でモードスイッチ
６のレベル状態を調べることによりモードスイッチ６１
こより指示されているモードを識別する。たとえばモー
ドスイッチ６がオンの場合は、一定時間以上のシーケン
スプログラムの実行モード、すなわち第２モードと判定
し、前回のスキャン処理で起１ｌＥＩｌｌされたタイマ
５の計時終了を待つ（第３図のステップＳ３→Ｓ４〜８
４）。
６のレベル状態を調べることによりモードスイッチ６１
こより指示されているモードを識別する。たとえばモー
ドスイッチ６がオンの場合は、一定時間以上のシーケン
スプログラムの実行モード、すなわち第２モードと判定
し、前回のスキャン処理で起１ｌＥＩｌｌされたタイマ
５の計時終了を待つ（第３図のステップＳ３→Ｓ４〜８
４）。
タイマ５の計時終了に応じて、次回のスキャンニング処
理のためｌこタイマ５を再起動して１回のスキャンニン
グ処理を終了する（第３図υつステップＳ４→Ｓ５）。
理のためｌこタイマ５を再起動して１回のスキャンニン
グ処理を終了する（第３図υつステップＳ４→Ｓ５）。
一方、上記モードスイッチ６のレベルがオフであり、従
来例と同様の処理モード（第１モード）が指示されてい
るときは、本制御手順を終了し、−回のスキャンニング
処理を終了する。以下、上述の手順がＣＰＵＩ ＋こよ
り繰り返し実行される。
来例と同様の処理モード（第１モード）が指示されてい
るときは、本制御手順を終了し、−回のスキャンニング
処理を終了する。以下、上述の手順がＣＰＵＩ ＋こよ
り繰り返し実行される。
このようにして、第２モードがモードスイッチ６により
指示されているときは、一定時間の経過後でなければ次
回のシーケンスプログラムが実行されず、実質的なシー
ケンスプログラムのスキャンタイムが特定時間（こかさ
上げされる。第４図は本発明実施例におけるシーケンス
プログラムの容量（大きさ）とスキャンタイムの関係を
示し、モードスイッチ６がオンのときプログラム容量Ｗ
以下ではスキャンタイム時間がＴ＃こ固定されることを
示している。なお、本実施例において、タイマ５の計時
時間は固定値としているが、タイマ５の計時時間を可変
設定することにより、制御対象機器の応答時間に対応さ
せてシーケンスプログラムの演算時間を調節することも
可能となる。この場合は、ローダ８からタイマ５の計時
時間を指示入力するとよい。
指示されているときは、一定時間の経過後でなければ次
回のシーケンスプログラムが実行されず、実質的なシー
ケンスプログラムのスキャンタイムが特定時間（こかさ
上げされる。第４図は本発明実施例におけるシーケンス
プログラムの容量（大きさ）とスキャンタイムの関係を
示し、モードスイッチ６がオンのときプログラム容量Ｗ
以下ではスキャンタイム時間がＴ＃こ固定されることを
示している。なお、本実施例において、タイマ５の計時
時間は固定値としているが、タイマ５の計時時間を可変
設定することにより、制御対象機器の応答時間に対応さ
せてシーケンスプログラムの演算時間を調節することも
可能となる。この場合は、ローダ８からタイマ５の計時
時間を指示入力するとよい。
以上、説明したようｌこ、不発明では、シーケンスプロ
グラムの大きさにかかわらず１回のシーケンスプログラ
ムの実行時間を一定時間以上とすることができるので、
バッファメモリ無しで動作応答の遅い制御対応機器とプ
ログラマブルコントローラとを接続することができる。
グラムの大きさにかかわらず１回のシーケンスプログラ
ムの実行時間を一定時間以上とすることができるので、
バッファメモリ無しで動作応答の遅い制御対応機器とプ
ログラマブルコントローラとを接続することができる。
この結果、装置構成が簡素化されるので、製造コストの
低減に寄与することができる。さらに、本発明では、応
答め早い制御対象機器と接続する場合と応答の遅い制御
対象機器と接続する場合とをモード選択することができ
るので、従来のように制御対象機器の応答速度に応じて
プログラマブルコントローラの設計仕様を変える必要が
ない。この結果、装置を汎用化できるので、部品を標準
化することにより製造コストの低減化に寄与することが
できる。
低減に寄与することができる。さらに、本発明では、応
答め早い制御対象機器と接続する場合と応答の遅い制御
対象機器と接続する場合とをモード選択することができ
るので、従来のように制御対象機器の応答速度に応じて
プログラマブルコントローラの設計仕様を変える必要が
ない。この結果、装置を汎用化できるので、部品を標準
化することにより製造コストの低減化に寄与することが
できる。
第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第
２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロック
図、第３図は本発明実施例のスキャン実行時の内部処理
を示すフローチャート、第４図は本発明実施例のプログ
ラム容量とスキャンタイムの関係を示す説明図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・メモリ、３・・・Ｉ１０イン
ターフェース、４・・・内部バス、５・・・タイマ、６
・・・モードスイッチ、８・・・ローダ。 プロ・〜・７四 茅２ （２）
２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロック
図、第３図は本発明実施例のスキャン実行時の内部処理
を示すフローチャート、第４図は本発明実施例のプログ
ラム容量とスキャンタイムの関係を示す説明図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・メモリ、３・・・Ｉ１０イン
ターフェース、４・・・内部バス、５・・・タイマ、６
・・・モードスイッチ、８・・・ローダ。 プロ・〜・７四 茅２ （２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）外部からの指示に応じてシーケンスプログラムの演
算を実行する演算手段と、該演算手段の前記シーケンス
プログラムの演算開始時点に同期して起動し、一定時間
を計時する計時手段と、該計時手段の計時結果に基き、
前記シーケンスプログラムの１回の演算実行時間が前記
一定時間よりも短いか否かを判定する判定手段と、該判
定手段の判定結果が肯定判定のときは、前記計時手段に
より前記一定時間が計時された時点に同期して前記シー
ケンスプログラムの次回の演算の実行を前記演算手段に
指示し、前記判定手段の判定結果が否定判定のときは、
前記シーケンスプログラムの演算が終了した時点に同期
して前記シーケンスプログラムの次回の演算の実行を前
記演算手段に指示する制御手段とを具えたことを特徴と
するプログラマブルコントローラ。 ２）シーケンスプログラムの演算の終了後、ただちに次
回の当該シーケンスプログラムの演算を実行する第１モ
ードおよび前記シーケンスプログラムの実行時間を一定
時間以上とする第２モードを選択的に指示するモード指
示手段と、外部からの指示に応じて前記シーケンスプロ
グラムの演算を実行する演算手段と、前記モード指示手
段により指示された第２モードにおいて、前記演算手段
による前記シーケンスプログラムの演算開始時点に同期
して起動し、前記一定時間を計時する計時手段と、該計
時手段の計時結果に基き、前記シーケンスプログラムの
一回の演算実行時間が前記一定時間よりも短いか否かを
判定する判定手段と、前記第２モードにおいて、前記判
定手段の判定結果が肯定判定の場合は、前記計時手段に
より前記一定時間が計時された時点に同期して前記シー
ケンスプログラムの次回の演算の実行を前記演算手段に
指示し、前記第２モードにおいて前記判定手段の判定結
果が否定判定の場合において、または前記第１モードに
おいて、前記シーケンスプログラムの演算終了時点に同
期して当該シーケンスプログラムの次回の演算の実行を
前記演算手段に指示する制御手段とを具えたことを特徴
とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213814A JP2522401B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | プログラマブルコントロ―ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213814A JP2522401B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | プログラマブルコントロ―ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377104A true JPH0377104A (ja) | 1991-04-02 |
| JP2522401B2 JP2522401B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=16645473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213814A Expired - Fee Related JP2522401B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | プログラマブルコントロ―ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008028221A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Takaoka Kasei Kogyo Kk | モールド変圧器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119804A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのスキャンタイム一定化方式 |
| JPH01164505U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 |
-
1989
- 1989-08-19 JP JP1213814A patent/JP2522401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119804A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのスキャンタイム一定化方式 |
| JPH01164505U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008028221A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Takaoka Kasei Kogyo Kk | モールド変圧器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2522401B2 (ja) | 1996-08-07 |
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