JPH0885043A - 機械制御装置 - Google Patents
機械制御装置Info
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- JPH0885043A JPH0885043A JP24716994A JP24716994A JPH0885043A JP H0885043 A JPH0885043 A JP H0885043A JP 24716994 A JP24716994 A JP 24716994A JP 24716994 A JP24716994 A JP 24716994A JP H0885043 A JPH0885043 A JP H0885043A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの操作パネルに対して複数の機械が接続
されている機械制御装置において、オーバライド速度の
切り換えに関して、安価で安全な装置を提供する。 【構成】 １つのオーバライドスイッチ１０と、複数あ
る機械１〜４の各々に、前回のオーバライドスイッチ１
０の状態を記憶する記憶手段と、前回のオーバライドス
イッチ１０の状態と今回のオーバライドスイッチ１０の
状態を比較し、一致していない場合に、エラー処理を行
う制御手段を備えている。
されている機械制御装置において、オーバライド速度の
切り換えに関して、安価で安全な装置を提供する。 【構成】 １つのオーバライドスイッチ１０と、複数あ
る機械１〜４の各々に、前回のオーバライドスイッチ１
０の状態を記憶する記憶手段と、前回のオーバライドス
イッチ１０の状態と今回のオーバライドスイッチ１０の
状態を比較し、一致していない場合に、エラー処理を行
う制御手段を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置等の工作
機械の制御装置に係り、複数台の機械を１つの操作パネ
ルにて操作し得る装置に関する。
機械の制御装置に係り、複数台の機械を１つの操作パネ
ルにて操作し得る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機械制御装置において、
１台の操作パネルに複数の機械が接続されており、操作
パネル上の切換スイッチを操作することで、運転しよう
とする機械を選択し得るようにしたものがある。このよ
うな装置構成は、図５に示すごとくであり、各機械１〜
４は、１台の操作パネル上の機械切換スイッチ５に接続
されると共に、機械１〜４の各々に運転速度等を設定す
るためのオーバライドスイッチ６〜９が設けられてい
る。すなわち、オーバライドスイッチ６〜９は、機械の
台数分必要とされていた。
１台の操作パネルに複数の機械が接続されており、操作
パネル上の切換スイッチを操作することで、運転しよう
とする機械を選択し得るようにしたものがある。このよ
うな装置構成は、図５に示すごとくであり、各機械１〜
４は、１台の操作パネル上の機械切換スイッチ５に接続
されると共に、機械１〜４の各々に運転速度等を設定す
るためのオーバライドスイッチ６〜９が設けられてい
る。すなわち、オーバライドスイッチ６〜９は、機械の
台数分必要とされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、オーバライドスイッチを複数個有ると、高価に
なる上、オーバライドスイッチを間違えて操作して、意
図しない機械にオーバライドをかけてしまい、機械を破
損する等の問題があった。本発明は、上述した問題点を
解決するためになされたものであり、１台の操作パネル
に複数の機械が接続されている場合にあって、単一のオ
ーバライドスイッチでよく、安価で、かつ、誤操作をす
ることのない機械制御装置を提供することを目的とす
る。
ように、オーバライドスイッチを複数個有ると、高価に
なる上、オーバライドスイッチを間違えて操作して、意
図しない機械にオーバライドをかけてしまい、機械を破
損する等の問題があった。本発明は、上述した問題点を
解決するためになされたものであり、１台の操作パネル
に複数の機械が接続されている場合にあって、単一のオ
ーバライドスイッチでよく、安価で、かつ、誤操作をす
ることのない機械制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１の機械制御装置は、機械に操作指令を与える
ための１つの操作装置に複数の機械が接続され、作動さ
せようとする機械を選択するための切換スイッチが該操
作装置に設けられてなる機械制御装置において、操作装
置に、各機械のオーバライド速度の変更を行うための１
つのオーバライドスイッチを設けたものである。また、
請求項２の機械制御装置は、請求項１記載の構成におい
て、オーバライドスイッチからのオーバライド速度の変
更信号が、切換スイッチにより選択されている機械に対
してのみ有効となるようにしたものである。また、請求
項３の機械制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の
構成において、複数の各機械の前回のオーバライドスイ
ッチの状態を記憶する記憶手段と、前回のオーバライド
スイッチの状態と今回のオーバライドスイッチの状態を
比較し、その比較の結果、オーバライドスイッチの前回
と今回の状態が異なっていた時にエラー処理を行う制御
手段とを備えたものである。また、請求項４の機械制御
装置は、被加工物に加工を行うための複数の機械と、複
数の機械の１つを選択するための切換スイッチと、切換
スイッチによって選択された機械のオーバライド速度を
変更するための単一のオーバライドスイッチと、切換ス
イッチにより選択された機械のオーバライド速度を記憶
すると共に、切換スイッチにより他の機械が選択された
状態においてもその記憶を維持する記憶手段と、他の機
械が選択された状態においては、オーバライドスイッチ
の状態とは無関係に記憶手段に記憶されたオーバライド
速度に従って先に選択された機械の速度を制御する制御
手段とを備え、その制御手段は、切換スイッチにより他
の機械から先に選択されていた機械が再び選択された
時、記憶手段に記憶されたオーバライド速度と現在のオ
ーバライドスイッチによるオーバライド速度とを比較
し、その比較の結果、それらの速度が異なっていた場
合、機械を停止又は減速処理するものである。
に請求項１の機械制御装置は、機械に操作指令を与える
ための１つの操作装置に複数の機械が接続され、作動さ
せようとする機械を選択するための切換スイッチが該操
作装置に設けられてなる機械制御装置において、操作装
置に、各機械のオーバライド速度の変更を行うための１
つのオーバライドスイッチを設けたものである。また、
請求項２の機械制御装置は、請求項１記載の構成におい
て、オーバライドスイッチからのオーバライド速度の変
更信号が、切換スイッチにより選択されている機械に対
してのみ有効となるようにしたものである。また、請求
項３の機械制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の
構成において、複数の各機械の前回のオーバライドスイ
ッチの状態を記憶する記憶手段と、前回のオーバライド
スイッチの状態と今回のオーバライドスイッチの状態を
比較し、その比較の結果、オーバライドスイッチの前回
と今回の状態が異なっていた時にエラー処理を行う制御
手段とを備えたものである。また、請求項４の機械制御
装置は、被加工物に加工を行うための複数の機械と、複
数の機械の１つを選択するための切換スイッチと、切換
スイッチによって選択された機械のオーバライド速度を
変更するための単一のオーバライドスイッチと、切換ス
イッチにより選択された機械のオーバライド速度を記憶
すると共に、切換スイッチにより他の機械が選択された
状態においてもその記憶を維持する記憶手段と、他の機
械が選択された状態においては、オーバライドスイッチ
の状態とは無関係に記憶手段に記憶されたオーバライド
速度に従って先に選択された機械の速度を制御する制御
手段とを備え、その制御手段は、切換スイッチにより他
の機械から先に選択されていた機械が再び選択された
時、記憶手段に記憶されたオーバライド速度と現在のオ
ーバライドスイッチによるオーバライド速度とを比較
し、その比較の結果、それらの速度が異なっていた場
合、機械を停止又は減速処理するものである。
【０００５】
【作用】上記の構成を有する請求項１の機械制御装置に
よれば、複数の機械が１つの操作装置に接続され、この
操作装置に設けらている切換スイッチを操作して作動さ
せる機械を選択し、また、同操作装置に設けらているオ
ーバライドスイッチを操作して機械のオーバライド速度
の変更を行う。このオーバライド速度の変更は選択され
ている機械に対して機能する。また、請求項２の機械制
御装置によれば、オーバライドスイッチからのオーバラ
イド速度の変更信号は、選択されている機械に対しての
み有効となり、他の機械が選択されると、その時点でオ
ーバライドスイッチを操作しても、先に選択されていた
機械に対しては無効となる。また、請求項３の機械制御
装置によれば、先に或る機械が選択されている状態（前
回）から切換スイッチの操作により機械が他の機械に切
換えられ、その後、再度の切換えにより先に選択されて
いた機械が再選択された時（今回）、複数の各機械の前
回のオーバライドスイッチの状態が記憶手段に記憶され
ており、前回のオーバライドスイッチの状態と今回のオ
ーバライドスイッチの状態を比較し、その比較の結果、
前回と今回の状態が異なっていた時にはエラー処理が行
われる。従って、他の機械に切換えられた時にオーバラ
イドスイッチが操作されて状態が変わっていて、再選択
時にその機械が思いもかけないような高速で運転を始め
るようなことがない。また、請求項４の機械制御装置に
よれば、切換スイッチの操作により機械が他の機械に切
換えられ、その状態でオーバライドスイッチが操作され
ても、先に選択されていた機械は先に設定されていたオ
ーバライドスイッチの状態の速度を継続し、先に選択さ
れていた機械が再選択された時において、オーバライド
スイッチの前回と今回の状態が異なっていた場合は、機
械を停止又は減速する。
よれば、複数の機械が１つの操作装置に接続され、この
操作装置に設けらている切換スイッチを操作して作動さ
せる機械を選択し、また、同操作装置に設けらているオ
ーバライドスイッチを操作して機械のオーバライド速度
の変更を行う。このオーバライド速度の変更は選択され
ている機械に対して機能する。また、請求項２の機械制
御装置によれば、オーバライドスイッチからのオーバラ
イド速度の変更信号は、選択されている機械に対しての
み有効となり、他の機械が選択されると、その時点でオ
ーバライドスイッチを操作しても、先に選択されていた
機械に対しては無効となる。また、請求項３の機械制御
装置によれば、先に或る機械が選択されている状態（前
回）から切換スイッチの操作により機械が他の機械に切
換えられ、その後、再度の切換えにより先に選択されて
いた機械が再選択された時（今回）、複数の各機械の前
回のオーバライドスイッチの状態が記憶手段に記憶され
ており、前回のオーバライドスイッチの状態と今回のオ
ーバライドスイッチの状態を比較し、その比較の結果、
前回と今回の状態が異なっていた時にはエラー処理が行
われる。従って、他の機械に切換えられた時にオーバラ
イドスイッチが操作されて状態が変わっていて、再選択
時にその機械が思いもかけないような高速で運転を始め
るようなことがない。また、請求項４の機械制御装置に
よれば、切換スイッチの操作により機械が他の機械に切
換えられ、その状態でオーバライドスイッチが操作され
ても、先に選択されていた機械は先に設定されていたオ
ーバライドスイッチの状態の速度を継続し、先に選択さ
れていた機械が再選択された時において、オーバライド
スイッチの前回と今回の状態が異なっていた場合は、機
械を停止又は減速する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本実施例による機械制御装
置の概略構成図、図２は同装置における操作装置の操作
パネル１１の前面図である。複数の機械１〜４は、各々
に操作指令を与えるための１台の操作装置に接続され、
この操作装置には、作動させようとする機械１〜４のい
ずれかを選択するための機械切換スイッチ５と、各機械
のオーバライド速度の変更を行うための１つのオーバラ
イドスイッチ１０が設けられている。操作パネル１１に
は、機械切換スイッチ５とオーバライドスイッチ１０の
他に、ディスプレイ１２と各種操作キー１３が配置さ
れ、これらの各スイッチやキーが操作された時の信号
は、図示していない制御回路に与えられ、この制御回路
から各機械１〜４に動作信号が出力される。
参照して説明する。図１は、本実施例による機械制御装
置の概略構成図、図２は同装置における操作装置の操作
パネル１１の前面図である。複数の機械１〜４は、各々
に操作指令を与えるための１台の操作装置に接続され、
この操作装置には、作動させようとする機械１〜４のい
ずれかを選択するための機械切換スイッチ５と、各機械
のオーバライド速度の変更を行うための１つのオーバラ
イドスイッチ１０が設けられている。操作パネル１１に
は、機械切換スイッチ５とオーバライドスイッチ１０の
他に、ディスプレイ１２と各種操作キー１３が配置さ
れ、これらの各スイッチやキーが操作された時の信号
は、図示していない制御回路に与えられ、この制御回路
から各機械１〜４に動作信号が出力される。
【０００７】また、機械切換スイッチ５が切り換え操作
されることにより、一つの機械が選択され、この選択さ
れた機械にはオーバライドスイッチ１０からのオーバラ
イド速度の変更信号を有効とする信号が送信され、他の
機械には同信号を無効とする信号が送信されるようにな
っている。各機械１〜４は、自機が有効であるか、無効
であるかを判別できるようになっている。さらに、上記
により有効になった機械に対しては、操作パネル１１か
らの各種操作キー１３による操作信号が送信され、ま
た、当該機械の状態をディスプレイ１２に表示すること
ができるように構成されている。
されることにより、一つの機械が選択され、この選択さ
れた機械にはオーバライドスイッチ１０からのオーバラ
イド速度の変更信号を有効とする信号が送信され、他の
機械には同信号を無効とする信号が送信されるようにな
っている。各機械１〜４は、自機が有効であるか、無効
であるかを判別できるようになっている。さらに、上記
により有効になった機械に対しては、操作パネル１１か
らの各種操作キー１３による操作信号が送信され、ま
た、当該機械の状態をディスプレイ１２に表示すること
ができるように構成されている。
【０００８】また、オーバライドスイッチ１０は、機械
１〜４の速度を制御するためのスイッチであり、０から
１００％まで１０％刻みで速度を切り換えることがで
き、機械１〜４は本来動作すべき速度に対して、このス
イッチの設定値により減速して動作する。例えば、本
来、３０ｍ／分で動くべきところ、オーバライドスイッ
チ１０が５０％になっておれば、実際には１５ｍ／分で
動く。また、図１に示したように、各機械１〜４からオ
ーバライドスイッチ１０の状態をいつでも知ることがで
きるようになっている。
１〜４の速度を制御するためのスイッチであり、０から
１００％まで１０％刻みで速度を切り換えることがで
き、機械１〜４は本来動作すべき速度に対して、このス
イッチの設定値により減速して動作する。例えば、本
来、３０ｍ／分で動くべきところ、オーバライドスイッ
チ１０が５０％になっておれば、実際には１５ｍ／分で
動く。また、図１に示したように、各機械１〜４からオ
ーバライドスイッチ１０の状態をいつでも知ることがで
きるようになっている。
【０００９】図３は各機械のブロック構成図である。各
機械１〜４は、その内部に機械を制御するためのＣＰＵ
１６と、各種データを記憶したＲＯＭ，ＲＡＭ等でなる
記憶装置１７と、機械工具等を駆動するためのモータ等
を含む駆動装置１８を備えており、ＣＰＵ１６は、記憶
装置１７に対して情報の読み出し・書き込みを行い、ま
た、駆動装置１８に対する機械の運転速度等の指令を出
力し、操作パネル１１からの各種操作キー１３の操作情
報を入力し、また、ディスプレイ１２への表示を行う。
機械１〜４は、その内部に機械を制御するためのＣＰＵ
１６と、各種データを記憶したＲＯＭ，ＲＡＭ等でなる
記憶装置１７と、機械工具等を駆動するためのモータ等
を含む駆動装置１８を備えており、ＣＰＵ１６は、記憶
装置１７に対して情報の読み出し・書き込みを行い、ま
た、駆動装置１８に対する機械の運転速度等の指令を出
力し、操作パネル１１からの各種操作キー１３の操作情
報を入力し、また、ディスプレイ１２への表示を行う。
【００１０】次に、上記のように構成された機械制御装
置の動作を図４を参照して説明する。図４は機械１のＣ
ＰＵ１６による処理手順を示すフローチャートであり、
他の機械も同等の処理がなされる。ＣＰＵ１６は、その
処理がスタートすると、まず記憶装置１７のデータクリ
ア等の初期設定を行い（Ｓ１）、機械１が選択されてい
るか否かを調べる（Ｓ２）。いま、作業者が機械切換ス
イッチ５を操作して機械１を選択したとする（Ｓ２でＹ
ＥＳ）と、操作パネル１１から機械１に有効信号が、他
の機械２〜４には無効信号が出力され、以降、機械切換
スイッチ５が操作されるまで、操作パネル１１は主とし
て機械１と接続された状態となる。次に、ＣＰＵ１６は
オーバライドスイッチ１０の設定を読み込み（Ｓ３）、
その設定状態を記憶装置１７に記憶し（Ｓ４）、機械１
の駆動装置１８を設定された状態で運転する（Ｓ５）。
例えば、作業者がオーバライドスイッチ１０を１０％の
オーバライド値に設定して、機械１の運転を開始したと
すると、機械１は通常の１０％の速度にて運転を実行す
る。
置の動作を図４を参照して説明する。図４は機械１のＣ
ＰＵ１６による処理手順を示すフローチャートであり、
他の機械も同等の処理がなされる。ＣＰＵ１６は、その
処理がスタートすると、まず記憶装置１７のデータクリ
ア等の初期設定を行い（Ｓ１）、機械１が選択されてい
るか否かを調べる（Ｓ２）。いま、作業者が機械切換ス
イッチ５を操作して機械１を選択したとする（Ｓ２でＹ
ＥＳ）と、操作パネル１１から機械１に有効信号が、他
の機械２〜４には無効信号が出力され、以降、機械切換
スイッチ５が操作されるまで、操作パネル１１は主とし
て機械１と接続された状態となる。次に、ＣＰＵ１６は
オーバライドスイッチ１０の設定を読み込み（Ｓ３）、
その設定状態を記憶装置１７に記憶し（Ｓ４）、機械１
の駆動装置１８を設定された状態で運転する（Ｓ５）。
例えば、作業者がオーバライドスイッチ１０を１０％の
オーバライド値に設定して、機械１の運転を開始したと
すると、機械１は通常の１０％の速度にて運転を実行す
る。
【００１１】機械１の運転中、ＣＰＵ１６は、機械切換
スイッチ５が操作されて他の機械が選択されたかを調べ
ており（Ｓ６）、他の機械が選択されなければ（Ｓ６で
ＮＯ）、Ｓ３に戻る。いま、作業者が機械切換スイッチ
５を操作して機械２を選択したとしても（Ｓ６でＹＥ
Ｓ）、機械１は、そのまま、つまり上記の例では通常の
１０％の状態で運転を続行する（Ｓ７）。一方、機械２
が選択されると、操作パネル１１は機械２と接続され、
この状態で、作業者がオーバライドスイッチ１０を１０
０％のオーバライド値にして機械２の運転を開始したと
すると、機械２は通常の速度にて運転を実行することに
なる。機械１のＣＰＵ１６は、上記Ｓ７の後、再度、機
械１が選択されたかを調べ（Ｓ８）、機械１が選択され
なければ（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ７に戻るが、作業者が機械
切換スイッチ５を再度操作して機械１を選択したとする
と（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、この時（今回）の
オーバライドスイッチ１０の設定を読み込み（Ｓ９）、
この設定状態と、先（前回）の運転の時に記憶装置１７
に記憶しておいたオーバライドスイッチ１０の状態とを
比較する（Ｓ１０）。
スイッチ５が操作されて他の機械が選択されたかを調べ
ており（Ｓ６）、他の機械が選択されなければ（Ｓ６で
ＮＯ）、Ｓ３に戻る。いま、作業者が機械切換スイッチ
５を操作して機械２を選択したとしても（Ｓ６でＹＥ
Ｓ）、機械１は、そのまま、つまり上記の例では通常の
１０％の状態で運転を続行する（Ｓ７）。一方、機械２
が選択されると、操作パネル１１は機械２と接続され、
この状態で、作業者がオーバライドスイッチ１０を１０
０％のオーバライド値にして機械２の運転を開始したと
すると、機械２は通常の速度にて運転を実行することに
なる。機械１のＣＰＵ１６は、上記Ｓ７の後、再度、機
械１が選択されたかを調べ（Ｓ８）、機械１が選択され
なければ（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ７に戻るが、作業者が機械
切換スイッチ５を再度操作して機械１を選択したとする
と（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、この時（今回）の
オーバライドスイッチ１０の設定を読み込み（Ｓ９）、
この設定状態と、先（前回）の運転の時に記憶装置１７
に記憶しておいたオーバライドスイッチ１０の状態とを
比較する（Ｓ１０）。
【００１２】上記の比較の結果、両者が一致すれば（Ｓ
１０でＹＥＳ）、Ｓ５に戻り、機械１は停止することな
く運転を継続するが、一致しなければ（Ｓ１０でＮ
Ｏ）、ＣＰＵ１６は、エラー処理を行うべく、機械１の
運転を停止させ（Ｓ１１）、操作パネル１１上のディス
プレイ１２にアラームを表示して、作業者に機械１が停
止したことを知らせる（Ｓ１２）。その後、アラームが
解除されたかを調べ（Ｓ１３）、作業者によりアラーム
が解除されたなら（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理は最初に戻
る。
１０でＹＥＳ）、Ｓ５に戻り、機械１は停止することな
く運転を継続するが、一致しなければ（Ｓ１０でＮ
Ｏ）、ＣＰＵ１６は、エラー処理を行うべく、機械１の
運転を停止させ（Ｓ１１）、操作パネル１１上のディス
プレイ１２にアラームを表示して、作業者に機械１が停
止したことを知らせる（Ｓ１２）。その後、アラームが
解除されたかを調べ（Ｓ１３）、作業者によりアラーム
が解除されたなら（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理は最初に戻
る。
【００１３】上記実施例のように、機械切換スイッチ５
により機械の切り換えがあった後に同機械が再度選択さ
れた場合で、前回運転時の速度と今回のオーバライドス
イッチ１０の設定状態とが異なっている時に、エラー処
理を行うようにしたことにより、再度選択された機械が
思いもかけない高速で運転されるようなことが解消さ
れ、安全性の向上が図れる。すなわち、例えば、作業者
が機械１を選択し、オーバライドスイッチ１０の設定値
を１０％にして、機械１の運転を開始した場合におい
て、機械１のオーバライドスイッチ１０を切り換えたつ
もりで、他の機械のオーバライドスイッチ１０を切り換
えてしまったとする。そのような時に、作業者は機械１
がゆっくり動くと思い、体を機械１の動作範囲に入れて
運転を開始すると、機械１が意図した速度より速く動作
して、体に衝突するといった事態が考えられる。本発明
では、そのような事態に至ることが未然に防止されるの
である。さらにまた、複数の機械１〜４に対して、１個
のオーバライドスイッチ１０を共用しているので、低コ
スト化が可能となる。
により機械の切り換えがあった後に同機械が再度選択さ
れた場合で、前回運転時の速度と今回のオーバライドス
イッチ１０の設定状態とが異なっている時に、エラー処
理を行うようにしたことにより、再度選択された機械が
思いもかけない高速で運転されるようなことが解消さ
れ、安全性の向上が図れる。すなわち、例えば、作業者
が機械１を選択し、オーバライドスイッチ１０の設定値
を１０％にして、機械１の運転を開始した場合におい
て、機械１のオーバライドスイッチ１０を切り換えたつ
もりで、他の機械のオーバライドスイッチ１０を切り換
えてしまったとする。そのような時に、作業者は機械１
がゆっくり動くと思い、体を機械１の動作範囲に入れて
運転を開始すると、機械１が意図した速度より速く動作
して、体に衝突するといった事態が考えられる。本発明
では、そのような事態に至ることが未然に防止されるの
である。さらにまた、複数の機械１〜４に対して、１個
のオーバライドスイッチ１０を共用しているので、低コ
スト化が可能となる。
【００１４】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能であり、例えば、図４に示したフロー
チャートの処理Ｓ１３において、アラームが解除された
場合に、処理が最初に戻るようにする代わりに、先（前
回）の運転の時に記憶装置１７に記憶しておいたオーバ
ライドスイッチ１０の状態、つまり上記の例では通常の
１０％のオーバライド値に戻し、運転を再開するように
してもよい。また、前回運転時の速度と今回のオーバラ
イドスイッチ１０の設定状態とが異なっていた場合に、
運転を停止することなく、自動的に低速運転に入るよう
にしてもよい。また、上記実施例では、各機械１〜４に
記憶装置１７を設けた例を示したが、共通して１つの記
憶装置を操作パネル１１側に設けるようにしてもよい。
種々の変形が可能であり、例えば、図４に示したフロー
チャートの処理Ｓ１３において、アラームが解除された
場合に、処理が最初に戻るようにする代わりに、先（前
回）の運転の時に記憶装置１７に記憶しておいたオーバ
ライドスイッチ１０の状態、つまり上記の例では通常の
１０％のオーバライド値に戻し、運転を再開するように
してもよい。また、前回運転時の速度と今回のオーバラ
イドスイッチ１０の設定状態とが異なっていた場合に、
運転を停止することなく、自動的に低速運転に入るよう
にしてもよい。また、上記実施例では、各機械１〜４に
記憶装置１７を設けた例を示したが、共通して１つの記
憶装置を操作パネル１１側に設けるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明に係
る機械制御装置によれば、１台の操作装置に複数の機械
が接続され、切換スイッチにより機械を切り換え選択
し、単一のオーバライドスイッチを共用しているので、
安価となり、また、従来の切換スイッチにより複数の機
械を切り換える構成において、各機械にオーバライドス
イッチを設けたものに比べて、誤った操作をすることも
低減される。また、請求項２の発明に係る機械制御装置
によれば、上記の効果に加えて、切換スイッチにより選
択されている機械に対してオーバライドスイッチが有効
になり、選択されていない機械に対しては無効になるの
で、共用した１つのオーバライドスイッチであっても誤
操作による意図しないような動作を引き起こすことがな
くなる。また、請求項３の発明に係る機械制御装置によ
れば、上記の効果に加えて、切換スイッチにより機械の
切り換えがあった後に同機械が再度選択された場合に、
前回のオーバライドスイッチの状態と今回のオーバライ
ドスイッチの状態とが異なっていた時に、エラー処理を
行うので、再度選択された機械が思いもかけない高速で
運転されるようなことが解消され、安全性の向上が図れ
る。また、請求項４の発明に係る機械制御装置によれ
ば、上記のように切換スイッチにより先に選択されてい
た機械が再度選択された場合に、記憶しておいた先のオ
ーバライド速度と現在のオーバライドスイッチによるオ
ーバライド速度との比較の結果、それらの速度が異なっ
ていた時に、エラー処理として、機械を停止又は減速処
理するので、上記と同様に安全性の向上が図れる。
る機械制御装置によれば、１台の操作装置に複数の機械
が接続され、切換スイッチにより機械を切り換え選択
し、単一のオーバライドスイッチを共用しているので、
安価となり、また、従来の切換スイッチにより複数の機
械を切り換える構成において、各機械にオーバライドス
イッチを設けたものに比べて、誤った操作をすることも
低減される。また、請求項２の発明に係る機械制御装置
によれば、上記の効果に加えて、切換スイッチにより選
択されている機械に対してオーバライドスイッチが有効
になり、選択されていない機械に対しては無効になるの
で、共用した１つのオーバライドスイッチであっても誤
操作による意図しないような動作を引き起こすことがな
くなる。また、請求項３の発明に係る機械制御装置によ
れば、上記の効果に加えて、切換スイッチにより機械の
切り換えがあった後に同機械が再度選択された場合に、
前回のオーバライドスイッチの状態と今回のオーバライ
ドスイッチの状態とが異なっていた時に、エラー処理を
行うので、再度選択された機械が思いもかけない高速で
運転されるようなことが解消され、安全性の向上が図れ
る。また、請求項４の発明に係る機械制御装置によれ
ば、上記のように切換スイッチにより先に選択されてい
た機械が再度選択された場合に、記憶しておいた先のオ
ーバライド速度と現在のオーバライドスイッチによるオ
ーバライド速度との比較の結果、それらの速度が異なっ
ていた時に、エラー処理として、機械を停止又は減速処
理するので、上記と同様に安全性の向上が図れる。
【図１】本発明の一実施例による機械制御装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】同装置の操作パネルの前面図である。
【図３】同装置の各機械のブロック構成図である。
【図４】各機械における処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図５】従来の機械制御装置の概略構成図である。
１〜４ 機械 ５ 機械切換スイッチ １０ オーバライドスイッチ １１ 操作パネル（操作装置） １６ ＣＰＵ（制御手段） １７ 記憶装置（記憶手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 機械に操作指令を与えるための１つの操
作装置に複数の機械が接続され、作動させようとする機
械を選択するための切換スイッチが該操作装置に設けら
れてなる機械制御装置において、 前記操作装置に、各機械のオーバライド速度の変更を行
うための１つのオーバライドスイッチを設けたことを特
徴とする機械制御装置。 - 【請求項２】 前記オーバライドスイッチからのオーバ
ライド速度の変更信号は、前記切換スイッチにより選択
されている機械に対してのみ有効となるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の機械制御装置。 - 【請求項３】 前記複数の各機械の前回のオーバライド
スイッチの状態を記憶する記憶手段と、 前回のオーバライドスイッチの状態と今回のオーバライ
ドスイッチの状態を比較し、その比較の結果、オーバラ
イドスイッチの前回と今回の状態が異なっていた時にエ
ラー処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の機械制御装置。 - 【請求項４】 被加工物に加工を行うための複数の機械
と、 その複数の機械の１つを選択するための切換スイッチ
と、 その切換スイッチによって選択された機械のオーバライ
ド速度を変更するための単一のオーバライドスイッチ
と、 前記切換スイッチにより選択された機械のオーバライド
速度を記憶すると共に、切換スイッチにより他の機械が
選択された状態においてもその記憶を維持する記憶手段
と、 前記他の機械が選択された状態においては、前記オーバ
ライドスイッチの状態とは無関係に前記記憶手段に記憶
されたオーバライド速度に従って先に選択された機械の
速度を制御する制御手段とを備え、 その制御手段は、前記切換スイッチにより他の機械から
先に選択されていた機械が再び選択された時、前記記憶
手段に記憶されたオーバライド速度と現在のオーバライ
ドスイッチによるオーバライド速度とを比較し、その比
較の結果、それらの速度が異なっていた場合、機械を停
止又は減速処理することを特徴とする機械制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06247169A JP3129115B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 機械制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06247169A JP3129115B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 機械制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885043A true JPH0885043A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3129115B2 JP3129115B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=17159474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06247169A Expired - Fee Related JP3129115B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 機械制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129115B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014127054A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
| WO2017033376A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボットおよびその運転方法 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP06247169A patent/JP3129115B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN107848114A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-03-27 | 川崎重工业株式会社 | 产业用机器人及其运转方法 |
| JPWO2017033376A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2018-06-14 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボットおよびその運転方法 |
| US10856945B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-12-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Industrial robot and method of operating the same |
| JP2021053802A (ja) * | 2015-08-25 | 2021-04-08 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボットおよびその運転方法 |
| CN107848114B (zh) * | 2015-08-25 | 2021-04-20 | 川崎重工业株式会社 | 产业用机器人及其运转方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129115B2 (ja) | 2001-01-29 |
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