JPH01301040A - 工作機械の暖気運転装置 - Google Patents
工作機械の暖気運転装置Info
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- JPH01301040A JPH01301040A JP12985488A JP12985488A JPH01301040A JP H01301040 A JPH01301040 A JP H01301040A JP 12985488 A JP12985488 A JP 12985488A JP 12985488 A JP12985488 A JP 12985488A JP H01301040 A JPH01301040 A JP H01301040A
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- JP
- Japan
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- warm
- drive motor
- warming
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- 238000010792 warming Methods 0.000 title abstract 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101100001471 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) alm1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/14—Methods or arrangements for maintaining a constant temperature in parts of machine tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、主軸の負荷を監視しつつ暖気運転を行うこと
の出来る工作８１械の暖気運転装置に関する。
の出来る工作８１械の暖気運転装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、マシニングセンタ等の工作機械における暖気運転
は、単に電源が自動投入されて、油圧ポンプ等が駆動さ
れるだけで、主軸等を回転させる形のものは少なかった
。
は、単に電源が自動投入されて、油圧ポンプ等が駆動さ
れるだけで、主軸等を回転させる形のものは少なかった
。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点最近、工具主軸
等の主軸の回転数は、加工内容の高度化等に伴い、益々
高速化する傾向にあるが、こうした高速主軸を有する工
作機械について、主軸を高速で回転させろ形で暖気運転
を行なおうとすると、主軸の焼損等が生じる危険性が有
った。
等の主軸の回転数は、加工内容の高度化等に伴い、益々
高速化する傾向にあるが、こうした高速主軸を有する工
作機械について、主軸を高速で回転させろ形で暖気運転
を行なおうとすると、主軸の焼損等が生じる危険性が有
った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、主軸の焼損等の発
生を防止しつつ、暖気運転を行うことの出来る工作機械
の暖気運転装置を提供することを目的とするものである
。
生を防止しつつ、暖気運転を行うことの出来る工作機械
の暖気運転装置を提供することを目的とするものである
。
（ｃｌ） 、問題点を解決するための手段即ち、本発明
は、暖気運転用プログラム（Ｐｌｌｏ）を格納した第１
のメモリ手段（１５）を有し、通常の暖気運転時の主軸
駆動モータ （１６）の負荷状態を示す負荷データ （
ＰＬ）を格納する第２のメモリ手段（１３）を設け、主
軸駆動モータ （１６）の負荷状態を演算し、前記負荷
データ（Ｐ Ｌ）に示された主軸駆動モータ（１６）の
負荷状態と比較して、主軸駆動モータ（１６）に異常な
負荷が作用しているか否かを判定する主軸負荷演算部（
１２）を設け、暖気運転用プログラム（ＰＲＯ）に基づ
いて主軸駆動モータ（１６）を回転駆動すると共に、主
軸負荷演算部（１２）が主軸駆動モータ（１６）に異常
な負荷が作用しているものと判定した場合に、主軸駆動
モータ （１６）の駆動を制御する暖気運転制御手段（
９，１１）を設けて構成される。
は、暖気運転用プログラム（Ｐｌｌｏ）を格納した第１
のメモリ手段（１５）を有し、通常の暖気運転時の主軸
駆動モータ （１６）の負荷状態を示す負荷データ （
ＰＬ）を格納する第２のメモリ手段（１３）を設け、主
軸駆動モータ （１６）の負荷状態を演算し、前記負荷
データ（Ｐ Ｌ）に示された主軸駆動モータ（１６）の
負荷状態と比較して、主軸駆動モータ（１６）に異常な
負荷が作用しているか否かを判定する主軸負荷演算部（
１２）を設け、暖気運転用プログラム（ＰＲＯ）に基づ
いて主軸駆動モータ（１６）を回転駆動すると共に、主
軸負荷演算部（１２）が主軸駆動モータ（１６）に異常
な負荷が作用しているものと判定した場合に、主軸駆動
モータ （１６）の駆動を制御する暖気運転制御手段（
９，１１）を設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）８作用
上記した構成により、本発明は、主軸負荷演算部（１２
）及び暖気運転制御手段（９，１１）が主軸の負荷状態
を監視しつつ暖気運転を行うように作用する。
）及び暖気運転制御手段（９，１１）が主軸の負荷状態
を監視しつつ暖気運転を行うように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例が適用される工作機械の制御
ブロック図、 第２図は暖気運転制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第３図（ａｌは暖気運転時におけろ主軸駆動モータの回
１吠数の推移を示す図、 第３図ｔｂ＋は負荷データメモリ内に格納された、暖気
運転時における主軸駆動モータの負荷の標準的推移を示
す負荷線図である。
ブロック図、 第２図は暖気運転制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第３図（ａｌは暖気運転時におけろ主軸駆動モータの回
１吠数の推移を示す図、 第３図ｔｂ＋は負荷データメモリ内に格納された、暖気
運転時における主軸駆動モータの負荷の標準的推移を示
す負荷線図である。
マシニングセンタ等の工作機械１（よ、第１図に示すよ
うに、主制御部２を有しており、主制御部２にはバス線
３を介してキーボード等の入力部５、デイスプレィ６、
システムプログラムメモリ７、暖気運転制御部９、タイ
マ１０．軸制御部１１、主軸負荷演算部１２、負荷デー
タメモリ１３、モータ出力特性メモリ１４、加ニブログ
ラムメモリ１５等が接続している。また、軸制御部１１
には主軸駆動モータ１６が接続しており、主軸駆動モー
タ１６には、負荷電流演算部１７が接続している。
うに、主制御部２を有しており、主制御部２にはバス線
３を介してキーボード等の入力部５、デイスプレィ６、
システムプログラムメモリ７、暖気運転制御部９、タイ
マ１０．軸制御部１１、主軸負荷演算部１２、負荷デー
タメモリ１３、モータ出力特性メモリ１４、加ニブログ
ラムメモリ１５等が接続している。また、軸制御部１１
には主軸駆動モータ１６が接続しており、主軸駆動モー
タ１６には、負荷電流演算部１７が接続している。
工作ｍ械１は、以上のような構成を有するので、作業者
は当該工作機域による当日の加工作業が終了した時点で
、入力部５を介して翌日（又は、所定時間後）の暖気運
転を行うための暖気運転指令Ｃ１を入力する。これを受
けて主制御部２は、システムプログラムメモリ７から暖
気運転制御プログラムＷＰを読み出し、当該暖気運転制
御プログラムＷＰに基づいて暖気運転制御部９に対し゛
Ｃ翌日の暖気運転を行うように指令する。
は当該工作機域による当日の加工作業が終了した時点で
、入力部５を介して翌日（又は、所定時間後）の暖気運
転を行うための暖気運転指令Ｃ１を入力する。これを受
けて主制御部２は、システムプログラムメモリ７から暖
気運転制御プログラムＷＰを読み出し、当該暖気運転制
御プログラムＷＰに基づいて暖気運転制御部９に対し゛
Ｃ翌日の暖気運転を行うように指令する。
暖気運転制御部９は、暖気運転制御プログラムＷＰのス
テップＳ１で、当日の加工作業の完了を確認したところ
で、ステップＳ２に入り、作業者が電源遮断スイッチを
どのように設定したかを判定する。即ち、作業者がブレ
ーカの遮断、従って工作機械の全停止を指示した場合に
は、ステップＳ３に入り、工作機械のブレーカを遮断し
て、その後の処理は行わない。また、作業者が何らの設
定も行わない場合には、加工作業がいまだ終了していな
ものと判定して、ステップＳ４に入り、暖気運転指令Ｃ
１を無効とする。更に、作業者が０１定時間後に暖気運
転を行なわせるために、制御電源の遮断を設定した場合
には、ステップＳ５に入り、制御ｉ１１電源のみを遮断
して、ステップＳ６に入る。
テップＳ１で、当日の加工作業の完了を確認したところ
で、ステップＳ２に入り、作業者が電源遮断スイッチを
どのように設定したかを判定する。即ち、作業者がブレ
ーカの遮断、従って工作機械の全停止を指示した場合に
は、ステップＳ３に入り、工作機械のブレーカを遮断し
て、その後の処理は行わない。また、作業者が何らの設
定も行わない場合には、加工作業がいまだ終了していな
ものと判定して、ステップＳ４に入り、暖気運転指令Ｃ
１を無効とする。更に、作業者が０１定時間後に暖気運
転を行なわせるために、制御電源の遮断を設定した場合
には、ステップＳ５に入り、制御ｉ１１電源のみを遮断
して、ステップＳ６に入る。
ステップＳ６では、暖気運転制御部９はタイマ１０の出
力を監視して、当該タイマ１０の出力が′”ＯＮパ状態
になるまで待機する。即ち、タイマ１０は、作業者等に
より入力部５を介して予め設定された翌日等における暖
気運転の開始時間をメモリしており、当該時間になった
ものと判定された場合には、出力を” ＯＮ ”状態に
して暖気運転制御部９に通知する。暖気運転制御部９は
、これを受けて、暖気運転を行う時間が到来したものと
判定し、ステップＳ７に入り、ステップＳ５で遮断した
制御電源を投入する。すると、ステップＳ８から暖気運
転動作が開始され、ステップＳ９に入り、軸制御部１１
は現在の位置決めシステムが絶対値システムかインクリ
メンタルシステムかを判定し、インクリメンタルシステ
ムの場合には、ステップ３１０に入り、軸制御上の基準
となる原点に各制御軸を原点復帰させろ。また、位置決
めシステムが絶対値システムの場合には、軸制御部１２
は各制御軸の現在位置を認識しているので原点復帰動作
を行う必要が無く、直らにステップＳ１１に入る。
力を監視して、当該タイマ１０の出力が′”ＯＮパ状態
になるまで待機する。即ち、タイマ１０は、作業者等に
より入力部５を介して予め設定された翌日等における暖
気運転の開始時間をメモリしており、当該時間になった
ものと判定された場合には、出力を” ＯＮ ”状態に
して暖気運転制御部９に通知する。暖気運転制御部９は
、これを受けて、暖気運転を行う時間が到来したものと
判定し、ステップＳ７に入り、ステップＳ５で遮断した
制御電源を投入する。すると、ステップＳ８から暖気運
転動作が開始され、ステップＳ９に入り、軸制御部１１
は現在の位置決めシステムが絶対値システムかインクリ
メンタルシステムかを判定し、インクリメンタルシステ
ムの場合には、ステップ３１０に入り、軸制御上の基準
となる原点に各制御軸を原点復帰させろ。また、位置決
めシステムが絶対値システムの場合には、軸制御部１２
は各制御軸の現在位置を認識しているので原点復帰動作
を行う必要が無く、直らにステップＳ１１に入る。
ステップ３１１では、暖気運転制御部９は、加ニブログ
ラムメモリ１５を検索して暖気３転用に作成された加ニ
ブログラムＰＲＯを読み出し、当該用ニブログラムＰｒ
ＬＯに基づいて、ステップ３１２以下の暖気運転サイク
ル実行する。この際、暖気運転用前ニブログラムＰＩ’
ｔＯは、主軸駆動モータ１６を回転駆動させて、主軸に
対する暖気運転も行うが、その運転態様は、第３図ｔｔ
ｔ＋に示すように、主軸の回転数をＮＯからＮ７迄の複
数の段階に亙り徐々に上昇させてゆく形をとる。即ら、
最初の時間Ｔｏにおいては、主軸回転数がＮＯとなるよ
うに、主軸駆動モータ１６を駆動し、次の時間Ｔ１にお
いては、主軸回転数がＮ１となるように、更に次の時間
Ｔ２においては、主軸回転数がＮ２となるように制御し
、順次、回転数がＮ７となるまで段階的に回転数を増加
させてゆく。こうすることにより、主軸は徐々に暖気さ
れ、回転数を急激に上昇させた場合のように、焼損して
しまうようなことは無い。なお、回転数の増加の程度や
、増加ステップ数（第３図の場合、８ステツプ）は、暖
気運転用前ニブログラムＰＲＯの中で任意に設定するこ
とが出来る。
ラムメモリ１５を検索して暖気３転用に作成された加ニ
ブログラムＰＲＯを読み出し、当該用ニブログラムＰｒ
ＬＯに基づいて、ステップ３１２以下の暖気運転サイク
ル実行する。この際、暖気運転用前ニブログラムＰＩ’
ｔＯは、主軸駆動モータ１６を回転駆動させて、主軸に
対する暖気運転も行うが、その運転態様は、第３図ｔｔ
ｔ＋に示すように、主軸の回転数をＮＯからＮ７迄の複
数の段階に亙り徐々に上昇させてゆく形をとる。即ら、
最初の時間Ｔｏにおいては、主軸回転数がＮＯとなるよ
うに、主軸駆動モータ１６を駆動し、次の時間Ｔ１にお
いては、主軸回転数がＮ１となるように、更に次の時間
Ｔ２においては、主軸回転数がＮ２となるように制御し
、順次、回転数がＮ７となるまで段階的に回転数を増加
させてゆく。こうすることにより、主軸は徐々に暖気さ
れ、回転数を急激に上昇させた場合のように、焼損して
しまうようなことは無い。なお、回転数の増加の程度や
、増加ステップ数（第３図の場合、８ステツプ）は、暖
気運転用前ニブログラムＰＲＯの中で任意に設定するこ
とが出来る。
また、この暖気運転に際して、暖気運転制御プログラム
ＷＰ（よ、ステップ３１３において、負荷電流演算部１
７が各回転速度における主軸駆動モータ１６の負荷電流
値を演算し、主軸負荷演算部１２がその演算された値と
、その時点のモータ回転数におけろ標準電流値と比較し
、主軸の負荷状態を演算し、デイスプレィ６上に表示す
る。モーフ出力特性メモリ１４には、第１図に示すよう
に、主軸駆動モータ１６の出力特性線図ＧＦ（回転数／
出力特性）が、格納されているので、ある回転数におけ
る標準５１ｉ１流値は該線図から容易に求めろ乙とが出
来る。この際、主軸負荷演算部１２は、主軸駆動モータ
１６に異常な負荷上界がＭ測された場合には、アラーム
等の所定の処理を行う。
ＷＰ（よ、ステップ３１３において、負荷電流演算部１
７が各回転速度における主軸駆動モータ１６の負荷電流
値を演算し、主軸負荷演算部１２がその演算された値と
、その時点のモータ回転数におけろ標準電流値と比較し
、主軸の負荷状態を演算し、デイスプレィ６上に表示す
る。モーフ出力特性メモリ１４には、第１図に示すよう
に、主軸駆動モータ１６の出力特性線図ＧＦ（回転数／
出力特性）が、格納されているので、ある回転数におけ
る標準５１ｉ１流値は該線図から容易に求めろ乙とが出
来る。この際、主軸負荷演算部１２は、主軸駆動モータ
１６に異常な負荷上界がＭ測された場合には、アラーム
等の所定の処理を行う。
即ち、主軸負荷演算部１２ば、暖気運転中の主軸の負荷
、従って主軸駆動モータ１６の負荷を常に監視し、負荷
データメモリ１３中に格納された、主軸駆動モータ１６
の負荷線図ＰＬと比較する。
、従って主軸駆動モータ１６の負荷を常に監視し、負荷
データメモリ１３中に格納された、主軸駆動モータ１６
の負荷線図ＰＬと比較する。
負荷データメモ１Ｊ１３に格納された負荷線図ＰＬは、
通常の状態で、第３図（ａｌに示す暖気動作を行った場
合に、主軸駆動モータ１６に生じる主軸負荷を実測した
値であり、主軸駆動モータ１６の負荷状態を判定するた
めの基準として格納されている。なお、主軸駆動モータ
１６の速度を増加させた場合に、過渡的に生じろ負荷変
動については変動が激しいので、第３図（ｂｌに示すよ
うに、サンプリング遅延時間ＴＤを設定して、当該時間
内においては実際の主軸駆動モータ１６との負荷状態と
の比較動作を行わず、誤検出を防止する。即ち、実際に
求められた主軸駆動モータ１６の負荷が、負荷線図ＰＩ
−に示された値よりも所定範囲を超え、主軸に焼損の危
険が生じた場合には、主軸負荷演算部１２からの通報で
、暖気運転制御部９（１軸制御部１１を介して、例えば
、第３図ｆａｔの点線ＡＬＭ１で示すように、直ちに主
軸駆動モータ１６の運転を停止する。また、主軸が焼損
する程ではないが、何らかの理由で、更に十分な暖気が
必要なものと判断された場合には、第３図（ａ）の点線
ＡＬＭ２で示すように、現在の主軸回転数を所定ステッ
プだけ落として、低回転状態からの暖気動作を再度実行
する。こうして、ステップ３１３で、主軸駆動モータ１
６の負荷状態を監視しつつ、暖気運転用加ニブログラム
ＰＲＯによる所定の暖気運転が完了したところで、暖気
運転制御プログラムｗｐの実行は終了し、工作機械の暖
気は主軸部分も含めて完了する。なお、駆動モータ１６
の停止又は再暖気の判断について（よ、モータ１６の負
荷が負荷線図に対してどの程度過大となっｔコかで判断
することにより行うことが出来る。即ち、モータ停止と
再暖気の判断レベルを、２段階に持つようにする。例え
ば、負荷線図ＰＬに対して１％オーバで停止、０．６％
オーバで再暖気を行うように設定する。
通常の状態で、第３図（ａｌに示す暖気動作を行った場
合に、主軸駆動モータ１６に生じる主軸負荷を実測した
値であり、主軸駆動モータ１６の負荷状態を判定するた
めの基準として格納されている。なお、主軸駆動モータ
１６の速度を増加させた場合に、過渡的に生じろ負荷変
動については変動が激しいので、第３図（ｂｌに示すよ
うに、サンプリング遅延時間ＴＤを設定して、当該時間
内においては実際の主軸駆動モータ１６との負荷状態と
の比較動作を行わず、誤検出を防止する。即ち、実際に
求められた主軸駆動モータ１６の負荷が、負荷線図ＰＩ
−に示された値よりも所定範囲を超え、主軸に焼損の危
険が生じた場合には、主軸負荷演算部１２からの通報で
、暖気運転制御部９（１軸制御部１１を介して、例えば
、第３図ｆａｔの点線ＡＬＭ１で示すように、直ちに主
軸駆動モータ１６の運転を停止する。また、主軸が焼損
する程ではないが、何らかの理由で、更に十分な暖気が
必要なものと判断された場合には、第３図（ａ）の点線
ＡＬＭ２で示すように、現在の主軸回転数を所定ステッ
プだけ落として、低回転状態からの暖気動作を再度実行
する。こうして、ステップ３１３で、主軸駆動モータ１
６の負荷状態を監視しつつ、暖気運転用加ニブログラム
ＰＲＯによる所定の暖気運転が完了したところで、暖気
運転制御プログラムｗｐの実行は終了し、工作機械の暖
気は主軸部分も含めて完了する。なお、駆動モータ１６
の停止又は再暖気の判断について（よ、モータ１６の負
荷が負荷線図に対してどの程度過大となっｔコかで判断
することにより行うことが出来る。即ち、モータ停止と
再暖気の判断レベルを、２段階に持つようにする。例え
ば、負荷線図ＰＬに対して１％オーバで停止、０．６％
オーバで再暖気を行うように設定する。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加ニブログラ
ムメモリ１５等の暖気運転用加ニブログラムＰＲＯ等の
暖気運転用プログラムを格納した第１のメモリ手段を有
し、通常の暖気運転時の主軸駆動モータ１６の負荷状態
を示す負荷線図ＰＬ等の負荷データを格納する負荷デー
タメモリ１３等の第２のメモリ手段を設け、主軸駆動モ
ータ１６の負荷状態を演算し、前記負荷データに示され
た主軸駆動モて夕１６の負荷状態と比較して、主軸駆動
モータ１６に異常な負荷が作用しているか否かをｆ１１
定する主軸負荷演算部１２を設け、暖気運転用プログラ
ムに基づいて主軸駆動モータ１６を回転駆動すると共に
、主軸負荷演算部１２が主軸駆動モータ１６に異常な負
荷が作用しているものと判定した場合に、主軸駆動モー
タ１６の駆動を制御する暖気運転制御部９、軸制御部１
２等の暖気運転制御手段を設けて構成したので、主軸の
負荷状態を監視しつつ暖気運転を行うことが出来、主軸
の焼損等の重大な事態の発生を未然に防止することが可
能となる。
ムメモリ１５等の暖気運転用加ニブログラムＰＲＯ等の
暖気運転用プログラムを格納した第１のメモリ手段を有
し、通常の暖気運転時の主軸駆動モータ１６の負荷状態
を示す負荷線図ＰＬ等の負荷データを格納する負荷デー
タメモリ１３等の第２のメモリ手段を設け、主軸駆動モ
ータ１６の負荷状態を演算し、前記負荷データに示され
た主軸駆動モて夕１６の負荷状態と比較して、主軸駆動
モータ１６に異常な負荷が作用しているか否かをｆ１１
定する主軸負荷演算部１２を設け、暖気運転用プログラ
ムに基づいて主軸駆動モータ１６を回転駆動すると共に
、主軸負荷演算部１２が主軸駆動モータ１６に異常な負
荷が作用しているものと判定した場合に、主軸駆動モー
タ１６の駆動を制御する暖気運転制御部９、軸制御部１
２等の暖気運転制御手段を設けて構成したので、主軸の
負荷状態を監視しつつ暖気運転を行うことが出来、主軸
の焼損等の重大な事態の発生を未然に防止することが可
能となる。
第１図は本発明の一実施例が適用されろ工作機械の制御
ブロック図、 第２図は暖気運転制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第３図（ｕｔは暖気運転時における主軸駆動モータの回
転数の推移を示す図、 第３図（ｂ）（よ負荷データメモリ内に格納された、暖
気運転時におけろ主軸駆動モータの負荷の標準的推移を
示す負荷線図である。 ９−・・・暖気運転制御手段（暖気運転制御部）１１・
・・・暖気運転制御手段（軸制御部）１２・ 主軸負荷
演算部 １３・・・・第２のメモリ手段 （負荷データメモリ） 】５ ・第１のメモリ手段 （加ニブログラムメモリ） １６ ・・・主軸駆動モータ ＰＲＯ・・・暖気運転用加ニブログラム（暖気運転用プ
ログラム） ＰＬ・・・・負荷データ （負荷線図）出願人 ヤマザ
キマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか２名）
ブロック図、 第２図は暖気運転制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第３図（ｕｔは暖気運転時における主軸駆動モータの回
転数の推移を示す図、 第３図（ｂ）（よ負荷データメモリ内に格納された、暖
気運転時におけろ主軸駆動モータの負荷の標準的推移を
示す負荷線図である。 ９−・・・暖気運転制御手段（暖気運転制御部）１１・
・・・暖気運転制御手段（軸制御部）１２・ 主軸負荷
演算部 １３・・・・第２のメモリ手段 （負荷データメモリ） 】５ ・第１のメモリ手段 （加ニブログラムメモリ） １６ ・・・主軸駆動モータ ＰＲＯ・・・暖気運転用加ニブログラム（暖気運転用プ
ログラム） ＰＬ・・・・負荷データ （負荷線図）出願人 ヤマザ
キマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか２名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 暖気運転用プログラムを格納した第１のメ モリ手段を有し、 通常の暖気運転時の主軸駆動モータの負荷 状態を示す負荷データを格納する第２のメモリ手段を設
け、 主軸駆動モータの負荷状態を演算し、前記 負荷データに示された主軸駆動モータの負荷状態と比較
して、主軸駆動モータに異常な負荷が作用しているか否
かを判定する主軸負荷演算部を設け、 前記暖気運転用プログラムに基づいて主軸 駆動モータを回転駆動すると共に、前記主軸負荷演算部
が主軸駆動モータに異常な負荷が作用しているものと判
定した場合に、主軸駆動モータの駆動を制御する暖気運
転制御手段を設けて構成した工作機械の暖気運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129854A JP2832717B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 工作機械の暖気運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129854A JP2832717B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 工作機械の暖気運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301040A true JPH01301040A (ja) | 1989-12-05 |
| JP2832717B2 JP2832717B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15019902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129854A Expired - Lifetime JP2832717B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 工作機械の暖気運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832717B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012200820A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Seiko Instruments Inc | スピンドル制御装置及びスピンドル制御方法 |
| KR20140079560A (ko) * | 2012-12-17 | 2014-06-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60175971A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | 三菱電機株式会社 | 冷凍装置 |
| JPS6322248A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-29 | Toyota Motor Corp | 高速加工制御装置 |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP63129854A patent/JP2832717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60175971A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | 三菱電機株式会社 | 冷凍装置 |
| JPS6322248A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-29 | Toyota Motor Corp | 高速加工制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012200820A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Seiko Instruments Inc | スピンドル制御装置及びスピンドル制御方法 |
| KR20140079560A (ko) * | 2012-12-17 | 2014-06-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832717B2 (ja) | 1998-12-09 |
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