KR870000965B1 - 프로그래머블 콘트롤러 - Google Patents

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KR870000965B1 KR1019840006709A KR840006709A KR870000965B1 KR 870000965 B1 KR870000965 B1 KR 870000965B1 KR 1019840006709 A KR1019840006709 A KR 1019840006709A KR 840006709 A KR840006709 A KR 840006709A KR 870000965 B1 KR870000965 B1 KR 870000965B1
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Abstract

내용 없음.

Description

프로그래머블 콘트롤러
제1도는 본 발명의 계통도.
제2도는 본 발명의 회로도.
제3도는 본 발명에 따른 타이밍 챠트.
제4도는 본 발명에 따른 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 입력단자부 2 : 입출력포트부
3 : 키보우드부 4 : 디스플레이부
5 : 중앙연산처리장치 6 : 메모리부
7 : 디코더 8 : 인터럽트 회로
9 : 출력단자부 CB : 제어버스
AB : 어드레스버스 DB : 데이터버스
BF1,BF2: 버퍼 CT1,CT2: 카운터
DC1,DC2: 디코더 CP : 비교기
E : EPROM F : RAM
SW1: 모우드 선택스위치 RG : 레굴레이터
RY1-RY9: 릴레이의 코일 RT : 리셋트 회로
AL : 어드레스랫치회로
본 발명은 마이크로프로세서를 이용하여 입력측에 연결된 시켄스 제어회로의 접점상태를 감지하도록 하므로서 출력측의 모우터와 실린더 및 릴레이 등이 프로그램된 순서대로 구동되어질 수 있도록 한 프로그래머블콘트롤러에 관한 것이다.
일반적으로 시켄스제어회로는 제어동작의 완료를 확인하여 그 결과에 따른 다음 동작을 선정하도록 하는 등 미리 정해진 순서를 따라 각 단계의 제어가 순차적으로 이루어지도록 하는 제어회로로써 릴레이의 코일과 각종 스위치의 접점으로 구성되어지게 되는바, 이는 사용자가 설치방법이 각종 스위치의 결합상태에 따라 회로를 바꿔 설치하게 될 경우 각종 상황에 맞게 새로이 회로배선을 해야하는 번거로움이 뒤따르게 되고, 또 이상과 같이 회로배선을 한다해도 그에 따른 회로보수유지와 신뢰성면에서 정밀성이 결여되게 되므로 사용함에 있어 많은 곤란이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 발명된 것으로 각종스위치나 센서등에 의해 입력되는 신호가 입출력 포트부를 통해 중앙연산처리장치와 EPROM 및 RAM을 동작시켜 키보우드에서 입력되는 프로그래밍정보에 따라 출력측의 모우터와 실린더 및 릴레이 등을 동작시켜주도록 된 프로그래머블콘트롤러를 제공함에 그 목적이 있다.
이하 본 발명의 구성 및 작용, 효과를 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
본 발명은 각종 스위치와 센서의 접점상태를 감지하는 입력단자부(1)에 입출력포트부(2)와 키보우드부(3)가 연결되고, 상기 키보우드부(3)에는 버퍼(BF1)(BF2)를 매개로 입출력포트부(2)와 중앙연산처리장치(5)가 각각 연결되며, 상기 중앙연산처리장치(5)에는 인터럽트회로(8)와 카운터(CT1)(CT2), 디코더(DC1)(DC2), 리셋트회로 (RT) 및 어드레스랫치회로(AL)가 각각 연결되고, 상기 어드레스랫치회로(AL)에는 메모리부(6)의 EPROM(E)과 RAM(F)가 각각 연결된 구조로 되어 있다.
제1도는 본 발명의 계통도를 나타낸 것으로서, 각종 스위치와 센서 등의 접촉상태를 감지하게 되는 포토커플러(PT1-PT3)로 구성된 입력단자부(1)와 모우터나 실린더 및 릴레이(RD)의 코일이 연결되어져 있는 출력단자부(9)가 입출력포트부(2)에 각각 연결되어 있다. 사용자가 키보우드부(3)의 키를 조작함으로서 프로그래밍시킬 데이터를 상기 입출력포트부(2)에 공급해주게 되면, 상기 입출력포트부(2)에 연결된 제어버스(CB)와 어드레스버스(AB) 및 데이터버스(DB)를 통해 이를 감지하고 있던 중앙연산처리장치(5)가 입출력포트부(2)를 통과한 프로그래밍시킬 데이터를 EPROM(E)과 RAM(F)으로 구성된 메모리부(6)에 기억시켜주는 한편 입출력포트부(2)에 연결된 입력단자부(1)(9)와 키보우드(3) 및 디스플레이부(4)를 조정하는 디코더(7)를 동작시켜 상기 디스플레이부(4)에 표시하도록 한다.
한편, 상기 키보우드부(3)로 제어할 대상인 타이머를 시간에 맞게 구동시켜주게 되는 경우에는 인터럽트신호가 인터럽트회로(8)를 거쳐 중앙연산처리장치(5)에 인가되어지게 되므로 이 중앙연산처리장치(5)는 인터럽프 상태로 되어 제어버스(CB)와 데이터버스(DB) 및 어드레스버스(AB)를 통과한 신호가 입출력포트부(2)를 거쳐 출력단자부(9)에 공급되어지므로 모우터나 실린더 및 릴레이 등이 타이머의 시간에 맞게 프로그램된 상태로 구동되게 되는 것이다.
이상과 같은 계통적 신호흐름에 의해서 동작하는 본 발명을 제2도 내지 제4도의 구체적인 회로동작에 입각하여 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 발명의 회로도를 나타내는 것으로 본 발명의 프로그램머블콘트롤러를 사용하기 위해 AC 전원을 공급하게 되면 이 전원은 정류기를 통해 리셋트회로(RT)와 레굴레이터(RG)에 각각 공급되게 되는바, 먼저 이 전원은 리셋트회로(RT)의 트랜지스터(TR1-TR3)와 저항 및 콘덴서를 통해 로우상태의 신호로 송출되어 중앙연산처리장치(5)의 리셋트단(RT)에 공급되게 하므로 리셋트출력단(a0-a2)으로 하이상태의 신호가 송출되게 되고, 그에 따라 하이상태의 신호는 각회로부(1-4)(6-9)에 각각 공급되게 한다.
이로부터 각회로부(1-9)는 사용할 수 있는 초기상태로 되게 되고, 또 레굴레이터(RG)로부터 출력된 안정전압(Vcc)(24V)은 각회로부(1-9)의 전원으로 공급되게 된다.
다시 말하면 중앙연산처리장치(5)의 a1단자에는 하이상태의 신호가 송출되어 인버터(Ⅳ1-Ⅳ3)와 오아게이트(CR1)를 거쳐 인터럽트회로(8)와 디코더(DC1)에 입력되어 입출력포트부(2)와 인터럽트회로(8) 및 디코더(DC1)에 연결된 회로들을 리셋트시키게 되고, 또 중앙연산처리장치(5)의 a2단자로 하이상태의 신호가 송출되어 키보우 부 및 디스플레이부(4)를 리셋트시키는 한편 a3단자로는 입력단자부(1)의 스위치조작에 의해 수동으로 동작상태를 중단시키는 신호가 입력되게 된다.
이와같이 각회로가 리셋트되어 프로그래머블콘트롤러를 사용하기 위한 초기상태로 되므로(제4도의 10단계) 입력단자부(1)에 연결될 각종스위치와 센서 등의 접점상태를 입출력포트부(2)를 통해 감지해서 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 동작될 출력단자부(9)에 있는 릴레이코일(RY1-RY9)을 구동시켜 모우터나 실린더 및 릴레이 등을 동작시키게 될 프로그램을 키보우드부(3)의 키조작에 의해 데이터가 입력되는데 (11단계) 이러한 데이터는 쌍방향성 버퍼(BF2)를 통해 입출력포트부(2)와 중앙연산처리장치(5)와 시스템 ROM인 EPROM(E) 및 RAM(F)에 입력되게 되고, 또 상기 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 입출력포트부(2)를 통한 데이터가 버퍼(BF1)를 통해 디스플레이부 (4)에 표시되게 된다.
여기서 중앙연산처리장치(5)는 크리스털 발진기의 신호에 의해 클록단(CLK)으로 제3도의 클록신호(CLK)가 인버터(Ⅳ4)를 통해 BCD 카운터(CT1)와 버퍼(BF1)에 각각 공급되게 되고, 중앙연산처리장치(5)에서 송출된 제3도의 어드레스신호 (AD0-AD7)(A8-A15)가 어드레스랫치회로(AL)를 거쳐 메모리부(6)의 EPROM(E)과 RAM(F)에 공급되면서 입출력포트부(2)와 쌍방향버퍼(BF2)로 각각 공급되게 된다.
그리고, 상기 중앙연산처리장치(5)의 ALE단과 독출 및 기록단(RD)(WR)으로부터는 제3도의 ALE신호와 독출신호 및 기록신호가 송출되어 인버터(Ⅳ5)(Ⅳ6)를 거쳐 EPROM(E)과 RAM(F), 입출력포트부(2), 쌍방향버퍼(BF2) 및 버퍼(BF1)로 각각 공급되게 되는데, 제3도에 도시된 것과 같이 동작되는 중앙연산처리장치(5)는 디코더 (DC1)(DC2)를 디코딩시켜 처음 동작상태에서 메모리부(6)의 EPROM(E)에 기록된 시스템 데이터를 독출하게 되고, 제3도에 도시된 독출구간에서는 중앙연산처리장치(5)가 디코더(DC1)(DC2)를 디코딩한 다음 EPROM(E)과 RAM(F), 키보우드부(3) 및 입력단자부(1)의 데이터를 독출하게 되며, 또 제3도에 도시된 기록구간에서는 중앙연산처리장치(5)에 의해 디코더(DC1)(DC2)가 디코딩된 다음 RAM(F)과 디스플레이부(4) 및 출력단자부(9)의 데이터를 기록하게 된다.
이로부터 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 시스템 ROM인 EPROM(E)과 RAM(F)의 칩을 선택하여 선택된 곳에 정보를 기억시키게 되며, 또 EPROM(E)이나 RAM(F)에 기억된 데이터를 사용하기 위해서 중앙연산처리장치(5)에서 신호가 송출되어 어드레스랫치회로(AL)에 인가되게 된다.
이어 중앙연산처리장치(5)의 여 단자로 송출되는 신호가 디코더(DC1)에 입력되게 되면 디코더(DC1)의 출력신호인 메모리인 RAM(F) 및 EPROM(E)의 칩을 셀렉트하기 위한 신호로서 송출되는 한편 상기 디코더(DC1)의 일부신호가 오아게이트(OR2)를 통해 디코더(DC2)에 입력되므로, 입출력포트부(2)의 셀렉트와 키보우드부(3)에 의한 디스플레이되는 데이터 및 제어대상중 타이머를 구동시키는 인터럽트회로(8)의 리셋트신호로 인가하게 되고, 또 중앙연산처리장치(5)의 클록단자신호가 인버터(Ⅳ4)를 거쳐 반전된 신호로서 카운터(CT1)(CT2)에 인가되게 되면, 셋탕된 수까지 카운팅되어 출력된 신호는 카운터(CT2)의 출력단자를 통해 인터럽트회로(8)의 이네이블단자에 인가되는 동시에 주어진 주파수로 발진하는 신호는 인터럽트회로(8)의 E단자로 인가되므로, 이 인터럽트회로(8)의 출력신호는 30HZ로서 제어대상의 타이머를 수행할 수 있는 신호가 중앙연산처리장치(5)에 입력되게 된다.
전술한 바와같이 대략적으로 동작하는 프로그래머블콘트롤러를 제4도에 입각하여 설명하면, 전술한 바와같이 10단계 및 11단계를 거친 다음 입출력포트부(2)에 연결된 모우드선택스위치(SW1)를 동작시켜 프로그램모우드를 설정하게 되는데(12단계), 먼저 모우드선택스위치(SW1)가 프로그램모우드로 선택되게 되면 입출력포트부(2)와 메모리부(6)를 감지하고 있던 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 프로그램모우드로 동작되게 되고(13단계), 이로부터 데이터가 설정 및 이동되게 된다(14단계). 그러나, 중앙연산처리장치(5)는 메모리부(6)를 크리어시키고 해당되는 메모리를 초기상태를 설정하여 프로그램시킬 데이터를 키보우드부(1)의 키조작에 의해 입력되게 되면 쌍방향성 버퍼(BF2)를 통해 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 메모리부(6)의 RAM(F)에 입력되어 저장되게 되며(16단계), 이후 입출력포트부(2)를 감지하고 있던 중앙연산처리장치(5)가 키입력된 데이터를 체크한 다음 버퍼(BF1)를 통해 디스플레이부(4)에 디스플레이하게 되면서 입력단자부(1)에 연결된 각종 스위치와 센서등의 접촉상태를 구동시킬 정보를 메모리부(6)에 저장하게 된다(16단계 및 17단계).
이와 같이 중앙연산처리장치(5)가 프로그램모우드로 설정되어 출력단자부(9)에 있는 각 릴레이의 코일(RY1-RY8)을 구동시킬 신호는 메모리부(6)에 저장된 데이터에 따라 입출력포트부(2)를 통한 신호로서 출력단자부(9)에 인가되어지게 되므로, 릴레이나 모우터 및 심린더를 구동시킬 런모우드로 모우드 선택스위치(SW1)를 이동해야 한다(12단계나 18단계). 따라서, 모우드선택스위치(SW1)를 런모우드로 선택하게 되면 입출력포트부(2)와 메모리부(6)를 감지하고 있던 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 런모우드로 동작하게 되고(19단계), 이로부터 데이터를 설정하거나 이동시켜주기 위해 메모리부(6)를 크리거시켜 해당되는 메모리를 초기상태로 설정하게되며(20단계), 이 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 프로그램모우드시 입력되었던 프로그램된 데이터에 따라 입력단자부(1)의 각종 스위치와 센서등의 접점상태를 체크하게 된다(21단계).
따라서, 메모리부(6)의 시스템 ROM EPROM(E)과 RAM(F)에 기억된 래더(즉 시켄스)프로그램을 수행할 수 있게 중앙연산처리장치(5)의 통제하에 데이터가 설정 및 이동되어(22단계 및 23단계) 입출력포트부(2)를 통해 출력단자부(9)에 있는 릴레이코일(RY1-RY8)에 전류를 공급하여 전술한 프로그램모우드시 입력되었던 프로그램에 따라 릴레이와 모우터 및 실린더를 구동시켜 사용자가 원하는 동작을 수행하게 된다(24단계).
한편, 전술한 바 있는 키보우드부(3)로부터 제어할 대상인 타이머를 시간에 맞게 구동시킬 경우에는 입출력포트부(2)에 연결된 디코더(DC2)의 출력신호에 의해 인터럽트회로(8)가 동작되게 되어 그 출력신호가 중앙연산처리장치(5)의 인터럽트단자 (R)에 인가되게 되고, 그에 따라 중앙연산처리장치(5)가 인터럽트 상태로 되므로 데이터 및 어드레스신호(AD0-AD7)(A8-A15)가 입출력포트부(2)를 통해 출력단자부(9)의 릴레이구동회로(RD)에 공급되게 된다.
따라서, 인터럽트된 중앙연산처리장치(5)에 의해 출력단자부(9)의 릴레이코일 (RY1-RY8)이 동작되게 되어 출력단자부(9)에 연결된 모우터나 실린더 및 릴레이 등이 타이머의 시간에 맞게 프로그램된 상태로 구동되게 된다.
상기한 바와같이 본 발명은 입력단자부에서 각종 스위치와 센서등의 접점상태를 감지해서 입출력포트부를 통해 출력단자부로 송출하게 되는데, 이는 프로그램모우드시 키보우드의 키조작에 의한 프로그램시킬 데이터를 중앙연산처리장치의 통제하에 EPROM과 RAM에 기억시켜 런모우드시 출력단자부의 릴레이코일로 전류를 흐르게하여 모우터와 실린더 및 기타 모우터를 사용자가 입력시킬 프로그램에 의해 동작시키게 할 수 있다.

Claims (1)

  1. (정정) EPROM(E)과 RAM(F)으로 구성되는 메모리부(6)를 구비하여서 된 프로그래머블콘트롤러에 있어서, 각종 스위치와 센서의 접점상태를 감지하는 입력단자부(1)에는 입출력포트부(2)와 키보우드(3)가 연결되고, 상기 키보우드부(3)에는 버퍼(BF1) (BF2)를 매개로 입출력포트부(2)와 중앙연산처리장치(5)가 각각 연결되며, 상기 입출력포트부(2)에는 릴레이와 실린더 및 각종 모우터를 구동할 수있는 출력단자부(9)가 연결되고, 상기 중앙연산처리장치(5)에는 제어대상인 타이머를 수행할 수 있게 신호가 공급되는 인터럽트회로(8)와 카운터(CT1)(CT2), EPROM과 RAM에 있는 칩을 선택할 수 있게 하는 디코더(DC1)(DC2), 리셋트회로(RT) 및 어드레스랫치회로(AL)가 각각 연결되며, 상기 어드레스랫치회로(AL)에는 상기 메모리부(6)가 연결된 것을 특징으로 하는 프로그래머블콘트롤러.
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