KR0121869B1

KR0121869B1 - 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법

Info

Publication number: KR0121869B1
Application number: KR1019930020814A
Authority: KR
Inventors: 김상우
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1997-12-05
Also published as: KR950011893A

Abstract

본 발명은 자동판매기(담배, 캔등)에 사용되는 릴레이 및 모터가 오동작되지 않도록 한 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법에 관한 것으로, 정상판매 가능상태인가를 판단하는 과정과, 동전이 투입되면 판매가능한 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키고, 테스트 판매명령이 입력되면 전 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키는 과정과, 상품선택버튼의 키이입력을 검출하는 과정과, 상기 상품선택버튼의 키이입력시 공통전원 공급회로로 소정신호를 출력하는 과정과, 상기 공통전원 공급회로를 통해 구동회로에 공통전원이 인가된 후에 상품 투출을 위한 구동신호를 출력하는 과정을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법

제1도는 본 발명의 제어블럭도,

제2도는 본 발명에 의한 모터 구동 제어회로도,

제3도는 본 발명에 의한 릴레이 구동 제어회로도,

제4도는 본 발명에 의한 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 마이컴, 20,20' : 공통전원 공급회로,

30,30' : 구동회로.

본 발명은 자동판매기(담배,캔등)에 사용되는 릴레이 및 모터의 구동 제어 방법에 관한 것으로, 특히 상기 릴레이 및 모터가 오동작되지 않도록 한 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 마이컴(MICOM)제어로 구동되는 캔 음료 자동판매기(이하 자판기라 함)의 경우에는 상품(캔)을 외부로 투출시키기 위해서 솔레노이드를 구동시키며, 이 솔레노이드에 구동전원을 공급하기 위한 스위칭 역할을 위하여 릴레이를 사용한다. 또한 담배자판기의 경우에는 해당 상품(담배)을 투출시키기 위하여 각각의 모터를 구동시키게 된다. 이와 같은 구동관계에 있어서 종래에는 상기한 릴레이 및 모터의 공통(COMMON)전원(그라운드 또는 소정직류전압)을 전원공급수단으로부터 직접 공급하여 사용한 관계로, 자판기의 전원공급시 상기 마이컴이 초기화(RESET)되기전(약 : 500msec)에 상기 릴레이나 모터가 동작되는, 곧 오동작을 일으킬 수 있는 환경을 제공하게 되었고, 상기 마이컴의 초기화이후에는 어떤 외부의 노이즈(NOISE), 정전기 및 기타조건등으로 상기 릴레이 및 모터가 오동작될 수 있는 조건에 속수무책이었다. 또한 상기 문제점은 실제 필드상에서 클레임으로 제기되었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자판기에 전원이 투입되고, 이 자판기를 중앙제어하는 마이컴이 초기화된 후, 상품이 판매가능한 상태에서만 릴레이 및 모터의 공통전원이 인가되도록하는 자판기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법을 제공하는 것에 본 발명의 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 릴레이 및 모터를 포함하는 구동회로에 상기 릴레이 및 모터의 공통전원을 소정형태로 공급하는 공통전원 공급회로를 구비하여 마이컴의 제어로 구동되는 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법에 있어서, 정상판매 가능상태인가를 판단하는 과정과, 동전이 투입되면 판매가능한 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키고, 테스트 판매명령이 입력되면 전 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키는 과정과, 상품선택버튼의 스위치 입력을 검출하는 과정과, 상기 상품선택버튼의 키이입력시 공통전원 공급회로로 소정신호를 출력하는 과정과, 상기 공통전원 공급회로를 통해 구동회로 공통전원이 인가된 후에 상품 투출을 위한 구동신호를 출력하는 과정을 구비하여서 된 것이다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.

제1도는 본 발명의 제어블럭도를 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 소정 프로그램이 내장되어 자판기 제어의 신호처리원인 마이컴(10)과, 자판기의 매상집계, 상품의 가격설정 및 테스트기능등을 행할 수 있도록 일정 키이명령을 상기 마이컴(10)으로 입력하여주는 설정 키조작회로(50)와, 투입된 동전의 금속신호를 상기 마이컴(10)으로 입력하여 주고 선택된 상품의 가격신호를 마이컴(10)으로부터 입력받아 잔돈계산 및 금액감산을 행한 후 잔돈을 투출하는 동전장치(60)와, 다수개의 버튼으로 구성되어 해당상품의 선택에 따른 소정 키이입력을 상기 마이컴(10)으로 행하는 상품선택 버튼회로(70)와, 릴레이 및 모터등과 같은 전장부하에 공통전원(예 : 그라운드 또는 직류 24볼트)을 공급하도록 한 공통전원 공급회로(20)(20')와, 각 칼럼별 상품의 수만큼 릴레이나 모터등을 구비하여 각각을 구동하여 상품을 외부로 투출시키는 구동회로(30)(30')와, 상기 상품의 갯수만큼 마련되어 LED(발광다이오드)의 점소등 여부로 판매가능 또는 판매불가능(매진, 에러등)을 표시하여 주는 버튼 LED회로(40)로 구성되어 있다.

제2도는 본 발명에 의한 모터 구동 제어의 주요회로도를 나타낸 것으로, 마이컴(10)의 출력포트(PO)에는 저항(R₁~R₅), 콘덴서(C₁)(C₂), 다이오드(D₁)(D₂), 트랜지스터(Q₁)로 구성된 공통전원 공급회로(20)가 접속되어 상기 에미터가 접지된 트랜지스터(Q₁)의 컬렉터가 구동회로(30)에 마련된 모터(M₁~M₈)의 일단에 공통전원(그라운드)을 인가하기 위하여 접속된다. 또한 상기 구동회로(30)는 인버터(IV)의 입력포트(DI₁~DI₈)가 상기 마이컴(10)의 출력포트(PO₁~PO₈)에 접속되고, 상기 인버터(IV)의 출력포트(DO₁~DO₈)가 저항(R_a1~R_a8), 저항(R_b1~R_b8)을 거쳐 트랜지스터(Q₁~Q₈)의 각각의 베이스에 연결되고 이 트랜지스터(Q₁~Q₈)의 컬렉터에 상기 모터(M₁~M₈)의 타단이 연결되어 구성된다.

한편, 상기 마이컴(10)은 구동회로(30)로 특정모터를 구동시키기 위한 전단계로 모터 공통전원을 공급하기 위하여 공통전원 공급회로(20)로 소정의 발진신호(주파수 1000Hz)를 출력한다. 이때 상기 마이컴(10)의 출력포트(PO)로 출력된 발진신호는 콘덴서(C₁)에 의해 직류성분이 차단되고 다이오드(D₂)를 통과하면서 반파정류되고 콘덴서(C₂)를 통해 평활되어 NPN형 트랜지스터(Q₁)는 턴온된다. 따라서 구동회로(30)의 모터(M₁~M₈)의 일단에는 공통전원인 그라운드가 된다. 이와 같은 상태에서 상기 마이컴(10)이 구동회로(30)로 소정출력을 하면 해당모터는 구동하는데, 일례로 마이컴(10)이 출력포트(PO₁)로 하이레벨신호를 출력하면 인버터(IV)를 통해 반전된 로우레벨신호가 PNP형 트랜지스터(Q_a1)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q_a1)가 턴온되어 그 해당모터(M₁)는 동작된다. 따라서 상기 모터(M₁)의 구동으로 해당상품(담배)이 투출된다. 도면에서 Vcc₁은 직류 5볼트, Vcc₂는 직류 24볼트이다.

한편, 제3도는 본 발명에 의한 릴레이 구동 제어의 주요회로부를 나타낸 것으로, 마이컴(10)의 출력포트(PO)에는 저항(R₁~R₇), 콘덴서(C₁)(C₂), 다이오드(D₁)(D₂), 트랜지스터(Q₁)(Q₂)로 구성된 공통전원 공급회로(20')가 접속되어 상기 PNP형 트랜지스터(Q₂)의 컬렉터가 구동회로(30')에 마련된 릴레이(RY₁~RY₈)의 코일일단에 공통전원(직류 24볼트)을 인가하기 위하여 접속된다. 또한, 상기 구동회로(30')는 인버터(IV)의 입력포트(DI₁~DI₈)가 상기 마이컴(10)의 출력포트(PO₁~PO₈)에 접속되고, 상기 인버터(IV)의 출력포트(DO₁~DO₈)을 거쳐 상기 릴레이(RY₁~RY₈)의 코일타단에 연결되고 이 릴레이(RY₁~RY₈)의 스위치가 각각의 솔레노이드(SV₁~SV₈) 및 교류전원(AC)에 연결되어 구성된다. 다이오드(Da₁~Da₈)은 릴레이 동작시 역기전압방지용 다이오드이다.

한편, 상기 마이컴(10)은 구동회로(30')로 특정 릴레이(솔레노이드)를 구동시키기 위한 전단계로 릴레이 공통전원을 공급하기 위하여 공통전원 공급회로(20')로 소정의 발진신호(주파수 1000Hz)를 출력한다. 이때 상기 마이컴(10)의 출력포트(PO)로 출력된 발진신호는 콘덴서(C₁)에 의해 직류성분이 차단되고 다이오드(D₂)를 통과하면서 반파정류되고 콘덴서(C₂)를 통해 평활되어 NPN형 트랜지스터(Q₁)는 턴온되며 PNP형 트랜지스터(Q₂)도 턴온된다. 따라서 구동회로(30')의 릴레이(RY₁~RY₈)의 코일 일단에는 공통전원인 직류24볼트(Vcc₂)가 공급된다. 이와 같은 상태에서 상기 마이컴(10)이 구동회로(30')로 소정출력을 하면 해당 릴레이 및 그에 따른 솔레노이드는 구동하는데, 일례로 마이컴(10)이 출력포트(PO₁)로 하이레벨신호를 출력하면 인버터(IV)를 통해 반전된 로우레벨신호가 릴레이(RY₁)의 코일타단에 인가됨으로서 릴레이(RY₁)가 도통되어 스위치가 온됨으로서 그 해당 솔레노이드(SV₁)는 동작된다. 따라서 상기 솔레노이드(SV₁)의 구동으로 해당상품(캔)이 투출된다.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 대한 전체적인 작용효과를 제4도의 흐름도를 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명이 적용된 자판기에 전원이 인가되면 마이컴(10)은 미도시된 리세트회로의 동작으로 리세트(RESET)된다. 그리고 본 발명에 따른 제어루틴을 수행하기 위하여 제1단계(S1)로 정상판매 가능상태인가를 판단한다. 여기서 정상판매 가능상태라 함은 어느 한 칼럼이라도 매진이 아니며, 전 칼럼이 에러(ERROR : 제기능을 수행하지 못함)상태가 아닌 경우를 말하며 이는 각각의 통상적인 감지회로나 방법을 통해 검출된다. 상기 S1단계에서 정상판매 가능상태가 검출되면 동전장치(60)를 통해서 동전이 투입되었는가를 판단한다. 여기서 동전투입에 따른 가격신호가 검출되면 버튼 LED회로(40)로 판매가능한 칼럼의 LED가 점등되도록 소정출력을 행하고(S3단계), 상기 S2단계에서 동전 투입이 검출되지 아니하면 설정 키조작회로(50)를 통해 테스트 판매명령이 입력되는가를 검출한다(S8단계). 상기 S8단계에서 테스트 판매명령이 입력되면 전 칼럼의 판매가능 LED가 점등되도록 버튼 LED회로(40)로 소정출력(S9단계)을 한다.

그리고 상품선택 버튼회로(70)를 통해 버튼 스위치의 키이입력신호를 검출하는 S4단계를 수행하며, 상기 제4단계의 키이입력신호 검출직후 공통전원 공급회로(20)(20')로 1000Hz의 발진신호를 출력(S5단계)한다. 따라서 구동회로(30)(30')의 모터 및 릴레이의 일단에는 공통전원이 인가된다. 그리고 상기 상품선택 버튼회로(70)를 통해 선택된 칼럼에 해당하는 상품을 투출하기 위하여 구동회로(30)(30')로 모터 및 릴레이(솔레노이드) 구동신호를 출력한다(S6단계). 따라서 상기 모터 및 릴레이는 오동작없이 안전정확하게 작동되어진다. 이후 판매동작이 완료되면 상기 S1단계를 재수행하는 S7단게를 수행한다.

이상에서와 같이 본 발명은 자판기의 전원공급시 상기 마이컴(10)이 초기화되기전에 상기 릴레이나 모터가 오동작되는 것과, 상기 마이컴(10)의 초기화이후에는 외부의 노이즈, 정전기 및 기타조건등으로 상기 릴레이 및 모터가 오동작되는 것을 완벽하게 방지하여 줌으로서 결과적으로 제품의 신뢰도를 높혀줄 수 있는 유용한 발명이다.

Claims

릴레이 및 모터를 포함하는 구동회로(30)(30')에 상기 릴레이 및 모터의 공통전원을 소정형태로 공급하는 공통전원 공급회로(20)(20')를 구비하여 마이컴(10)의 제어로 구동되는 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동 제어 방법에 있어서, 정상판매 가능상태인가를 판단하는 과정과, 동전이 투입되면 판매가능한 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키고, 테스트 판매명령이 입력되면 전 칼럼의 판매가능 램프를 점등시키는 과정과, 상품선택버튼의 키이입력을 검출하는 과정과, 상기 상품선택버튼의 키이입력시 공통전원 공급회로로 소정 신호를 출력하는 과정과, 상기 공통전원 공급회로를 통해 구동회로에 공통전원이 인가된 후에 상품 투출을 위한 구동신호를 출력하는 과정을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 자동판매기의 릴레이 및 모터 구동제어장치.