KR900003756B1

KR900003756B1 - 자동판매기의 콘트롤회로

Info

Publication number: KR900003756B1
Application number: KR1019870010178A
Authority: KR
Inventors: 최봉우
Original assignee: 삼성전자주식회사; 안시환
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1990-05-31
Also published as: KR890005639A

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 콘트롤회로

제 1 도는 본 발명의 회로도.

제 2 도는 및 제 3 도는 본 발명의 구동플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이크로 프로세서 2 : 리셋트 신호발생부

3 : 클럭발생부 4 : 가격설정회로

5 : 롬 6 : 코인메카니즘

10 : 콘트롤회로 7 : 셀렉터

20 : 판매회로 B₁-B₃: 버퍼

IC₃-IC₇: 출력포트 IC₈,IC₉,IC₁₀: 입력포트

SB_l-SB_l6: 캡스위치 SA₁-SA_l6: 선택스위치

LA₁-LA₁₆: 판매가능램프 M₁-M₁₆: 판매모터

LB₁-LB₁₆: 매진램프

본 발명은 자동판매기의 콘트롤회로에 관한 것이다. 종래의 자동판매기의 콘트롤회로는 판매모터의 자기유지, 고장감지등을 위하여 상품이 저장되는 한 칼럼당 2개 이상의 릴레이가 소요되며 2중 선택의 방지등을 위하여 많은 릴레이가 소요되기 때문에 제조원가가 크게 앙등될 뿐만 아니라 기계적인 접점을 사용하기 때문에 장기간 사용시 고장이 많이 발생되는 단점이 있는 것이었다.

본 발명의 목적은 기계적인 접점을 사용하는 릴레이를 배제시키고 입출력 포트를 통하여 연결된 마이크로프로세서에서 상품선택스위치, 매진감지스위치, 캠스위치의 각 상태를 감지하여 판매모터의 구동을 제어할 수 있는 콘트롤회로로서 자기유지 및 고장감지등이 프로그램내에 내장되게하여 별도의 회로가 추가되지 않도록 한 것이다.

이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 도는 본 발명의 회로도로서 코인메카니즘 및 가격설정회로(4)가 연결된 콘넥터(A-F)에 입력단자(C₁-C₁₆)를 통하여 출력포트(IC₆)(IC₇) 및 입력포트(IC₈)(IC₉)가 연결되게 구성시킨 후 롬(5)과 연결된 마이크로 프로세서(1)에 연결되게 구성시킨다.

그리고 마이크로 프로세서(1)의 어드레스 버스(AB)가 셀렉터(7)와 연결되게 구성시키며 데이타버스(DB)에는 출력포트(IC₃-IC₅) 및 입력포트(IC₁₀)가 연결되게 구성시킨 것으로 각각의 입출력 포트(IC₃-IC₉)는 셀렉터(7)의 셀렉터신호(CS₁-CS₈)에 의하여 구동이 제어되게 구성한 후 출력포트(IC₃-IC₅)에는버퍼(B₁-B₃)가 연결되게 콘트롤회로(10)를 구성시킨 것이다.

여기서 리셋트 신호발생부(2)는 인버터(I_l)(I₂), 저항(R_l), 콘덴서(C₂)로 구성시켜 전원이 투입되는 초기에 마이크로 프로세서(1)에 리셋트 신호가 공급되게 구성시킨 것이며 클럭발생부(3)는 인버터(I₃-I₅), 콘덴서(C₃), 저항(R₂) (R₃)으로 구성시켜 마이크로 프로세서(1)에 클럭신호(CK)가 공급되게 한 것이다.

그리고 버퍼(B₁-B₃) 및 입력포트(IC₁₀)를 통하여 연결된 판매회로(20)는 각각의 다이오드(D₁-D₄₈)를 통하여 판매모터 (M₁-M_l6), 판매가능램프, 매진램프(LB₁-LB₁₆)가 순차적으로 연결되게 구성시키며 다이오드(D₅₀-D₉₇)를 통하여는 선택스위치(SA_l-SA₁₆)가 순차적으로 연결되게 구성시킨 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 구동상태를 구동플로우챠트와 같이 설명하면 다음과 같다.

스타트시(PR₁)에는 자동판매기에 전원이 투입되어 리셋트 신호발생부(2)에 인가되어 리셋트신호를 마이크로 프로세서(1)에 공급하게 된다.

그리고 초기화(PR₂)에서 리셋트신호를 받아 판매모터, 매진램프, 판매가능램프등이 정상적인 대기상태가 되도록 초기화시킨 후 클럭발생부(6)의 인버터(I₃-I₅)를 통하여 공급되는 클럭신호에 의하여 마이크로 프로세서(1)에서 롬(5)에 프로그램된 순서대로 순차적인 제어를 행하게 되며 먼저 매진칼럼체크(PR₃)를 마이크로 프로세서(1)에서 수행하게 된다.

즉, 마이크로 프로세서(1)에서 셀렉터(7) 및 출력포트(IC₅)를 제어하고 셀렉터 신호(CS₃)가 출력포트에 인가되게 하여 출력포트(IC₅)의 단자(P₅)로만 「H레벨」상태 신호가 출력되게 되고 나머지 단자는 「L레벨」상태 신호가 출력되며 입력포트(IC₁₀)를 통하여는 매진스위치(SC₁-SC₈)가 「오프」된 것이 있나 확인을 하게되는 것으로 상품의 매진상태에서는 매진스위치가 오프상태를 유지하고 있다.

매진램프 점등(PR₄)에서는 출력포트(IC₃)의 단자(P₅)로만 「H레벨」상태 신호가 출력되고 출력포트(IC₄)를 통하여 체크된 매진칼럼 신호와 기억된 고장칼럼의 신호를 송출하여 매진램프(LB_l-LB₁₆)를 점등시키고 10ms동안 대기 후 매진램프(LB_l-LB₁₆)를 오프시킨다.

그후 판매기능 확인(PR₅)의 루틴을 수행하여 입력포트(IC₈)(IC₉)를 통하여 판매가능 신호가 출력되었는지를 확인하여 마이크로 프로세서(1)에 인지시키는 것으로 가격설정회로(4)는 연결 콘넥터로 구성되어 있어 판매기측의 각각의 판매칼럼과 코인메카니즘에서 출력되는 판매가 능신호(A-F)가 공급되게 연결되어 있는것으로 l번 칼럼을 A가격으로 설정시키고자 할때에는 단자(C_l)를 코인 메카니즘의 단자(A)와 연결시키면 된다.

또한 판매가능 램프점등(PR₆)에서는 출력포트(IC₃)의 단자(P₃)를 「H레벨」신호가 출력되고 점등되어야 할 칼럼의 신호를 출력포트(IC₄)를 통하여 출력시켜 판매가능 램프(LA_l-LA₈)를 점등시킨 후 10ms 대기후 「오프」시키게 되고 같은 방법으로 프로그램 루틴(B)을 수행하여 9부터 16칼럼까지의 매진램프, 판매가능램프를 점등시키고서 선택버턴(PR₈)의 루틴을 수행한다.

이때에는 출력포트(IC₅)의 단자(P₁)로 「H레벨」신호를 출력하고 입력포트(IC₁₀)로 인가되는 선택스위치(SA₁-SA₈)의 상태신호를 확인한 후 동일한 방법으로 선택스위치(SA₉-SA₁₆)가 눌러졌는지를 확인하고 선택버턴이 눌러졌으면 판매프로그램으로 넘어가고 눌러지지 않는 상태에서는 프로그램으로 점프(A)되어 반복수행을 하게 된다.

그리고 「판매기능확인?」(PR₉)을 하여 눌러진 선택버턴이 판매가능한 칼럼인지, 매진칼럼, 고장칼럼인지를 확인하고 판매가능한 경우에 제 3 도의 플로우챠트되로 수행하게 되며 판매개시 신호송출(PR₁₀) 루틴에서 출력포트(IC₃)와 버퍼(B_l)를 통하여 판매개신 신호(VEND)를 코인메카니즘(6)에 인가시킨다.

그후 판매가격 송출신호(PR_l1) 루틴에서 출력포트(IC₃)(IC₆)를 통한 판매가격 신호가 코인메카니즘에 인가된다. 예를 들어 1번 칼럼이 A가격으로 설정된 상태에서 단자(C₁)를 통하여 코인메카니즘(6)측의 단자(A)로 신호가 인가되므로 코인메카니즘은 이 신호를 발아 가격(A)으로 판매되었음을 인식한다.

그 후 판매모터 온(PR₁₂)루틴에서 출력포트(IC₃)(IC₄)를 통하여 판매모터를 구동시키는 것으로 1번 칼럼의 상품을 판매하고자 할때면 출력포트(IC₃)의 1번단자(P₁)만 「H레벨」신호가 출력되게 하고 출력포트(IC₄)의 단자(P₁)에는 「L레벨」신호가 되게하며 판매모터가 구동하게 된다.

그리고 고장감지 여부는 자동판매기의 대기 상태에서 캠스위치가 「오프」위치에 있다가 모터구동 신호가 인가되는 경우 모터의 회전에 의하여 캠스위치가 「온」되어야 하나 10초내에 캠스위치가 「온」상태가 되지 아니하면 마이크로 프로세서(1)에서 고장으로 인식하고 또한 캠스위치가「온」된 후 10초내에 「오프」되지 아니한 경우에는 상품의 걸림등에 의한 고장이 발생된 것으로 인식하여 고장 칼럼기억(PR₁₃) 루틴에서 기억을 하게 되고 캠스위치가 정상적으로 「온-오프」동작을 완료하면 「판매모터오프」시킨다.

그리고 이중판매를 방지하기 위하여 송출되었던 판매가격 신호차단(PR_l5) 및 판매개시 신호차단(PR₁₆)루틴을 실시하여 판매개시 신호(VEND)가 인가되고 있는 동안에 코인메카니즘이 동전을 받지 못하는 것을 배제시켜 대기상태로 가게한 후 초기의 「스타트」루틴으로 넘어가 1회의 판매싸이클이 완료하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 마이크로 프로세서가 입출력포트를 제어하여 매진 및 판매가능 상태를 체크한 후 판매가능 상태에서 판매모터를 구동시키고 캠스위치의 구동여부에 따라 고장상태를 확인할 수가 있는 것으로 자기유지 및 고장감지등은 롬내의 프로그램에 의하여 행하기 때문에 별도의 회로를 구성시키지 않아도 될 뿐 아니라 종래의 릴레이 대신 입출력 포를 사용함으로써 접점 불량에 따른 오동작을 배제시킬 수가 있어 신뢰성 있는 콘트롤회로를 제공할 수가 있는 것이다.

Claims

가격설정회로(4) 및 코인메카니즘(6)이 연결된 콘넥터(A-F)와 통상의 판매회로(20)사이에 콘트롤회로(10)를 구성시키되 입력단자(C₁-C_l6)를 통하여 출력포트(IC₆)(IC₇) 및 입력포트(IC₈)(IC₉)가 연결되어 마이크로 프로세서(1)에 연결되게 구성시킨 데이타버스(DB)를 통하여 출력포트(IC₃-IC₅)와 연결된 버퍼(B₁-B₃)가 접속되게 구성시키며 어드레스버스(AB)를 통하여 셀렉터(7)가 연결되게 구성시긴 후 롬(5)의 프로그램순으로 마이크로 프로세서(1)가 구동되어 셀렉터(7)를 통하여 입출력포트(IC₃-IC₁₀)의 구동이 제어되게 구성시킨 자동판매기의 콘트롤회로.