KR0164468B1

KR0164468B1 - 자동판매기의 구동제어장치

Info

Publication number: KR0164468B1
Application number: KR1019960014874A
Authority: KR
Inventors: 이기수
Original assignee: 최진호; 광주전자주식회사
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970076381A

Abstract

본 발명은 자동판매기의 구동제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 및 솔레노이드의 구동을 제어하도록 마련된 릴레이스위치의 부품수를 감소시킬 수 있도록 된 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제어장치는 다수개의 상품을 구비하며 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 다수개의 솔레노이드(10)를 구비한 자동판매기에 있어서, 사용자가 선택한 상품의 종류를 판단하고, 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드(10)에 소정의 구동신호를 출력하는 제어부(20), 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 온오프되며 상호 병렬연결된 제1 및 제2 구동릴레이(RYA)(RYB)와, 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 양접점과의 접속이 절환되어 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드(10)에 전원을 인가하는 다수개의 릴레이스위치를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

자동판매기의 구동제어장치

제1도는 일반적인 자동판매기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도.

제2도는 종래 자동판매기의 구동제어장치의 상세회로도.

제3도는 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제거장치의 구성을 보인 도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 부하 100 : 부하구동부

RYA : 제1 구동릴레이 RYB : 제2 구동릴레이

RY1-RY10 : 릴레이스위치 SV1-SV20 : 솔레노이드

본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동판매기의 각 부하의 구동을 효율적으로 제어할 수 있도록 된 자동판매기의 구동제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기는 본체내에 다수개의 상품을 비치하고, 외부의 사용자로부터 상품의 선택신호가 입력되는 경우 선택된 상품을 투출시켜 사용자가 제공받을 수 있도록 된 것으로, 캔커피를 포함한 커피류 및 차, 캔음료 또는 담배까지 다양한 상품을 판매할 수 있도록 된 기기이다.

이러한 자동판매기에 있어서 사용자가 선택한 상품을 외부로 투출시키기 위한 상품투출수단은 중요한 구성요소의 하나이며, 이들은 엑튜에이터로서 모터 및 솔레노이드를 구비하며 또한, 상기 모터 및 솔레노이드의 구동을 제어하기 위한 릴레이스위치가 마련된다.

이러한 통상적인 자동판매기의 구성은 제1도에 도시한 제어블럭도에서 보는 바와 같으며, 자동판매기 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(20), 상용교류 전원을 처리하여 자동판매기의 각종 전기,전자부품에 요구되는 직류 및 교류전압을 발생시키는 전원부(30), 투입되는 주화의 액면을 식별하고 상기 정보를 제어부(20)에 제공하는 동전메카부(41) 및 투입되는 지폐의 양부 및 수를 판단하는 지폐식별부(42)로 이루어진 금전식별부(40), 이용자로부터 원하는 음료의 종류를 입력받는 음료선택부(50), 자동판매기의 안전하고 원활한 제어를 위하여 필요한 정보를 제공하는 센서부(60), 원료의 투출 및 혼합(음료자동판매기의 경우)을 위한 모터 및 솔레노이드등을 포함하여 이루어지는 각종 부하(10), 제어부(20)의 제어에 따라 상기 각 부하(10)의 구동을 제어하는 부하구동부(100) 및 현재의 동작상태를 표시하는 표시부(70)로 이루어진다. 이때 상기 부하(10) 및 부하구동부(100)는 상품을 외부의 사용자에게 투출하여 제공하는 상품판매수단이며, 상기 제어부(20)는 각 단말부의 제어기능, 연산기능, 고장진단기능, 판매가부결정기능, 통신기능, 시험판매기능, 기능설정기능, 자체복구기능, 시간제어기능 및 기억기능등 다양한 기능을 구비한다.

이때 상기 부하구동부(100)는 제2도에 도시된 바와 같이 각 부하(일예로 솔레노이드)의 구동을 제어하기 위하여 상기 각 부하(10)와 전원(V)사이에 직렬접속된 스위치 및 제어부(20)의 제어에 따라 상기 스위치를 온오프시키는 코일로 이루어진 다수개의 릴레이스위치(RY1-RYN)를 구비하며, 이때 릴레이스위치(RY1-RYN)는 각 부하(SV1-SVN)와 동일한 개수가 마련된다. 또한, 상기 솔레노이드(SV1-SVN)는 자동판매기에서 제공가능한 모든 상품의 갯수와 동일한 갯수가 구비되어진다.

이때 만약 음료선택부(50)를 통해 상품1이 선택되었다면 제어부(20)에서는 상품1을 투출시키기 위하여 상품1의 투출을 제어하는 제1솔레노이드(SV1)를 구동시키도록 상기 제1솔레노이드(SV1)의 개폐를 제어하는 릴레이스위치(RY1)를 구동시키게 된다.

이러한 구성을 갖는 종래의 자동판매기에 있어서, 각 상품을 투출시키는 솔레노이드의 구동을 제어하기 위하여 각 솔레노이드의 갯수와 동일한 수의 릴레이스위치를 사용함으로써 구성이 다소 복잡해지고 다수개의 부품사용에 따른 가격이 상승되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 제반결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은 솔레노이드의 구동을 제어하기 위하여 마련된 릴레이스위치를 최소화할 수 있도록 된 자동판매기의 구동제어장치를 제공하고자 하는 것이다.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제어장치는 다수개의 상품을 구비하며 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 다수개의 솔레노이드를 구비한 자동판매기에 있어서, 사용자가 선택한 상품의 종류를 판단하고, 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드에 소정의 구동신호를 출력하는 제어부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 온오프되며 상호 병렬연결된 제1 및 제2 구동릴레이와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 양접점과의 접속이 절환되어 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드에 전원을 인가하는 다수개의 릴레이스위치를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.

먼저, 제1도는 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도이다. 이는 제1도에 도시한 바와 같이, 자동판매기 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(20), 상용교류전원을 처리하여 자동판매기의 각종 전기,전자부품에 요구되는 직류 및 교류전압을 발생시키는 전원부(30), 투입되는 주화의 액면을 식별하고 상기 정보를 제어부(20)에 제공하는 동전메카부(41) 및 투입되는 지폐의 양부 및 수를 판단하는 지폐식별부(42)로 이루어진 금전식별부(40), 이용자로부터 원하는 음료의 종류를 입력받는 음료선택부(50), 자동판매기의 안전하고 원활한 제어를 위하여 필요한 정보를 제공하는 센서부(60), 원료의 투출 및 혼합(음료자동판매기의 경우)을 위한 모터 및 솔레노이드등을 포함하여 이루어지는 각종 부하(10), 제어부(20)의 제어에 따라 상기 각 부하의 구동을 제어하는 부하구동부(100) 및 현재의 동작상태를 표시하는 표시부(70)로 이루어진다. 이때 상기 부하(10) 및 부하구동부(100)는 상품을 외부의 사용자에게 투출하여 제공하는 상품판매수단이며, 상기 제어부(20)는 각 단말부의 제어기능, 연산기능, 고장진단기능, 판매가부결정기능, 통신기능, 시험판매기능, 기능설정기능, 자체복구기능, 시간제어기능 및 기억기능등 다양한 기능을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 자동판매기의 구동제어장치(또는 부하구동부)는 제3도에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(20)의 제어신호를 인가받아 구동되는 코일에 의해 접점이 절환되도록 마련된 스위치를 각각 구비한 다수개의 릴레이스위치와, 상기 다수개의 릴레이스위치를 각각 개재하여 상용교류전원(V)에 직렬접속되는 다수개의 솔레노이드(SV1-SV20)를 구비한다.

이때 상기 코일 및 상기 코일에 의해 구동되는 스위치로 구성된 릴레이스위치(100)는 각각의 솔레노이드(SV1-SV20)의 구동을 제어하기 위하여 마련된 다수개의 릴레이스위치(RY1-RY10)와, 하나의 릴레이스위치로 두개의 솔레노이드를 구동시키기 위하여 각 릴레이스위치(RY1-RY10)의 구동여부를 제어하는 제1 및 제2 구동릴레이(RYA)(RYB)로 구성된다.

즉, 다수개 예를 들어 20개의 솔레노이드중에서 1-10까지의 솔레노이드(이는 제1 솔레노이드부(10a)를 이룸)는 각각 그 일단이 제1구동릴레이(RYA)의 스위치(A')의 일접점(NO)에 병렬 연결되고, 타단은 각각 릴레이스위치(RY1-RY10)의 스위치(1')에서 스위치(10')의 일접점(NO)을 개재하여 전원(V)에 병렬연결된다. 반면, 솔레노이드중에서 11-20까지의 솔레노이드(이는 제2 솔레노이드부(10b)를 이룸)는 각각 그 일단이 제2구동릴레이(RYB)의 스위치(B')의 일접점(NO)에 병렬연결되고, 타단은 각각 릴레이스위치(RY1)(RY10)의 스위치(1')-스위치(10')의 일접점(NC)을 개재하여 전원(V)에 병렬연결된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 자동판매기의 구동제어방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 음료선택부(50)를 통하여 제공받고자 하는 상품을 선택하게 되면, 제어부(20)에서는 음료선택부(50)로부터 입력되는 신호에 의하여 사용자로부터 선택된 상품의 종류를 판단하게 된다. 또한, 금전식별부(40)에 의하여 투입된 금액이 사용자가 선택한 상품의 투출여부를 결정하는 판매가능금액이상인 것으로 판단되게 되면, 부하구동부(100)를 제어하여 각 부하(10)를 구동시킴으로써 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키게 된다.

이때 하나의 일실시예로서 자동판매기에서 판매가능하도록 비치하고 있는 다수개(일예로 20개)의 상품에는 각각 고유의 상품번호가 설정되어 있으며, 사용자에 의하여 상품 2 및 상품 13가 선택되는 경우의 본 발명에 따른 구동제어장치의 동작을 설명한다.

즉, 본 발명에 따른 구동제어장치에 있어서 사용자에 의해 상품2가 선택된 경우에는 상품2를 투출시키기 위하여 솔레노이드(SV2)를 구동시키게 된다. 이는 제어부(20)에서는 사용자에 의해 선택된 상품이 상품2임을 판단하고 솔레노이드(SV2)의 구동을 제어하는 릴레이스위치(RY2)를 구동시키도록 제어신호를 출력한다. 따라서, 릴레이스위치(RY2)의 코일이 통전됨에 따라 스위치(2')의 접점이 상시폐쇄접점(NC)에서 상시개방접점(NO)으로 절환되게 된다.

또한, 상기 릴레이스위치(RY2)가 구동된 후 소정의 지연시간이 경과되면 제1구동릴레이(RYA)가 구동되게 되고, 이에 따라 제1구동릴레이(RYA)의 스위치(A')의 접점이 상시폐쇄접점(NC)에서 상시개방접점(NO)으로 절환되게 되어 솔레노이드(SV2)가 구동전원을 인가받아 구동되므로 사용자에 의해 선택된 상품2가 투출되게 되는 것이다. 이상에서 릴레이스위치(RY2)와 제1구동릴레이(RYA)를 동시에 구동시키지 않고 소정의 지연시간을 갖는 것은 릴레이스위치(RY2) 및 제1구동릴레이(RYA)의 동시 구동시에 발생될 수 있는 솔레노이드의 동시구동을 방지하기 위한 최소지연시간이다.

한편, 제1구동릴레이(RYA)는 자동판매기에서 제공가능한 상품의 갯수(N)를 둘로 나누어 얻은 몫(Q)이하인 경우의 상품 예를 들어 상품10이하의 상품이 선택된 경우에 구동되며, 몫(Q)보다 큰 경우의 상품 예를 들어 상품11이후의 상품이 선택되면 제2구동릴레이(RYB)가 구동되게 된다. 또한, 판매가능하도록 마련된 예를 들어 20개의 상품중 각각 상품1과 상품11은 솔레노이드(SV1) 및 솔레노이드(SV11)의 구동에 의해 투출되어지며, 상기 솔레노이드(SV1) 및 솔레노이드(SV11)는 릴레이스위치(RY1)의 구동시 동작되게 된다.

반면, 사용자가 음료선택부(50)를 통해 상품13을 선택하게 되면, 제어부(20)에서는 음료선택부(50)의 출력신호를 입력받아 상품13이 선택됨을 판단하게 된다. 따라서, 상품13을 투출시키는 솔레노이드(SV13)를 구동시키기 위하여 제어부(20)에서는 릴레이스위치(RY3)을 제외한 다른 릴레이스위치(RY1)-(RY10)에 구동신호를 출력하게 된다. 이때 릴레이스위치(RY3)을 제외한 다른 릴레이스위치의 구동에 의하여 스위치(3')을 제외한 타 스위치의 접점이 상시폐쇄접점(NC)에서 상기 개방접점(NO)으로 절환되게 된다. 또한, 제어부(20)에서는 릴레이스위치(RY3)를 제외한 다른 릴레이스위치(RY3)의 구동후 소정 지연시간이 경과되면, 제2구동릴레이(RYB)에 구동신호를 출력하여 스위치(B')의 접점을 상기폐쇄접점(NC)에서 상기개방접점(NO)으로 절환시키고, 제2구동릴레이(RYB)의 상시개방접점(NO) 및 릴레이스위치(RY3)의 상시폐쇄접점(NC)을 경유하여 전원을 인가함으로써 솔레노이드(SV13)를 구동시켜 상품13을 투출시키게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동판매기에 의하여 각 상품을 투출시키도록 마련된 다수개의 솔레노이드의 구동을 제어하는 데 있어서, 솔레노이드의 갯수이하의 릴레이스위치를 사용하여 다수개의 솔레노이드의 구동을 제어할 수 있으므로 부품절감에 따른 경제적인 효과를 제공할 수 있다.

Claims

다수개의 상품을 구비하며 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 다수개의 솔레노이드(10)를 구비한 자동판매기에 있어서, 사용자가 선택한 상품의 종류를 판단하고, 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드(10)에 소정의 구동신호를 출력하는 제어부(20), 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 온오프되며 상호 병렬연결된 제1 및 제2 구동릴레이(RYA)(RYB)와, 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 양접점과의 접속이 절환되어 사용자에 의해 선택된 상품을 투출시키도록 해당 솔레노이드(10)에 전원을 인가하는 다수개의 릴레이스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.
제1항에 있어서, 상기 솔레노이드(10)는 상호병렬연결되며 일단은 제1 구동릴레이(RYA)를 개재하여 상용교류전원에 접속되고, 타단은 다수개의 릴레이스위치의 상시개방접점(NO)에 각각 접속되는 다수개의 제1 솔레노이드부(10a)와, 상호병렬연결되며 일단은 상기 제1 구동릴레이(RYA)와 병렬연결된 제2 구동릴레이(RYB)를 개재하여 상용교류전원에 접속되고, 타단은 상기 다수개의 릴레이스위치의 상시폐쇄접점(NC)에 각각 접속되는 다수개의 제2 솔레노이드부(10b)를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부(20)는 제1 솔레노이드부(10a)에 마련된 일 솔레노이드의 구동이 필요한 것으로 판단되면, 제1 솔레노이드부(10a)의 해당 솔레노이드의 개폐를 제어하는 릴레이스위치를 온시키고 제1 구동릴레이(RYA)를 온시키도록 소정의 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부(20)는 제2 솔레노이드부(10b)에 마련된 일 솔레노이드의 구동이 필요한 것으로 판단되면, 제2 솔레노이드부(10b)의 해당 솔레노이드의 개폐를 제어하는 릴레이스위치를 제외한 다른 릴레이스위치는 온시키고 제2 구동릴레이(RYB)를 온시키도록 소정의 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 구동제어장치.