CN216679762U - 一种新型多工位五金产品对夹自动化机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，包括前梁、后梁、夹持装置、第一动作传感器和第二动作传感器，所述夹持装置成对分别设置于前梁、后梁上，所述第一动作传感器、第二动作传感器安装于前梁、后梁上用于检测夹持装置的夹持、退回动作，其通过设置第一动作传感器、第二动作传感器来实现对加工过程的监控，能够实现加工的无人化、自动化，有助于生产效率的提高，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种新型多工位五金产品对夹自动化机构。
背景技术
材料成型是现代制造业的重要支柱，对经济社会的发展和综合国力的提升有着十分重要的意义，从远古开始人类就开始了对材料的加工和使用，随着社会的进步与技术的不断革新，人们对先进材料的认知与加工成型很大程度上影响着综合国力的竞争。
常见的材料成型方法有冲压、冲裁、模锻等多种方法；对于一些简单的五金件常采用夹头对其进行夹持，然后利用气缸、油缸等部件施加外力使得夹头对工件挤压使其产生一定的形变，经过多工段加工后即可得动到所需形状的五金件。现有的五金加工设备虽然能实现自动夹持、加工，但在实际生产中仍需配备操作人员，这是由于由于不同工件存在一定差异，工件若没有被准确夹持将会导致加工件不符合规格无法进入下一工段，因此需要配备操作人员对其进行管理无法实现无人化、自动化生产，若是基于现有的设备进行改进以解决上述问题，对于促进本领域的技术发展将具有积极意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，以解决背景技术中所提到的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括前梁、后梁、夹持装置、第一动作传感器和第二动作传感器，所述夹持装置成对分别设置于前梁、后梁上，所述第一动作传感器、第二动作传感器安装于前梁、后梁上用于检测夹持装置的夹持、退回动作。
优选的，所述夹持装置包括双轴气缸、气缸导柱和钳爪座组件，所述双轴气缸安装于前梁、后梁上，气缸导柱位于双轴气缸两侧贯穿前梁、后梁与其构成移动副，钳爪座组件分别设置于气缸导柱两端与其固定连接，双轴气缸气缸轴延伸时恰好抵住钳爪座组件，位于气缸导柱顶端的钳爪座组件上设置有夹头。
优选的，钳爪座组件上设置有与其构成螺旋副的顶紧螺钉，双轴气缸气缸轴延伸时恰好抵住钳爪座组件上的顶紧螺钉。
优选的，当夹头完全夹持工件时气缸导柱底端的钳爪座组件恰好触发第一动作传感器，当夹头完全退出时气缸导柱底端的钳爪座组件恰好触发第二动作传感器。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供的一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，夹持装置正确夹持工件时将会触发第一动作传感器，当夹持装置完全退出时将会第二动作传感器，控制器通过第一动作传感器、第二动作传感器的触发情况来得知夹持装置的夹持、退出动作是否准确，使得控制器能够得知加工的实时情况。
夹持装置夹持工件时，双轴气缸气缸轴抵住顶紧螺钉即可将动力传递给钳爪座组件使得夹头夹持住工件，双轴气缸气缸轴反向运动抵住另一侧钳爪座组件上的顶紧螺钉即可实现夹持装置退出，过程中双轴气缸气缸轴并未与钳爪座组件连接，因此能够解决连接结构容易受损的问题的同时不会影响动力的传递。
本实用新型通过设置第一动作传感器、第二动作传感器来实现对加工过程的监控，能够实现加工的无人化、自动化，有助于生产效率的提高，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型立体构造示意图；
图2为本实用新型平面构造示意图；
图中：前梁-1、后梁-2、双轴气缸-31、气缸导柱-32、钳爪座组件-33、夹头-34、顶紧螺钉-35、第一动作传感器-4、第二动作传感-5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1-2，一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，包括前梁1、后梁2、夹持装置、第一动作传感器4和第二动作传感器5，所述夹持装置成对分别设置于前梁1、后梁2上，所述夹持装置包括双轴气缸31、气缸导柱32和钳爪座组件33，所述双轴气缸31安装于前梁1、后梁2上，气缸导柱32位于双轴气缸31两侧贯穿前梁1、后梁2与其构成移动副，钳爪座组件33分别设置于气缸导柱32两端与其固定连接，钳爪座组件33上设置有与其构成螺旋副的顶紧螺钉35，双轴气缸31气缸轴延伸时恰好抵住钳爪座组件33上的顶紧螺钉35，位于气缸导柱32顶端的钳爪座组件33上设置有夹头34，所述第一动作传感器4、第二动作传感器5安装于前梁1、后梁2上用于检测夹持装置的夹持、退回动作，当夹头34完全夹持工件时气缸导柱32底端的钳爪座组件33恰好触发第一动作传感器4，当夹头34完全退出时气缸导柱32底端的钳爪座组件33恰好触发第二动作传感器5。
所述第一动作传感器4、第二动作传感器5指的是能够起到检测部件运行位置的传感器，在具体实施中采用磁性动作传感器。
所述顶紧螺钉35指的是起到顶紧目的作用的螺钉，其通过旋进、旋出调节双轴气缸31气缸轴和钳爪座组件33的间距。
本实用新型的控制方式是通过外部的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
本实用新型工作原理：夹持装置正确夹持工件时将会触发第一动作传感器4，当夹持装置完全退出时将会第二动作传感器5，控制器通过第一动作传感器4、第二动作传感器5的触发情况来得知夹持装置的夹持、退出动作是否准确，使得控制器能够得知加工的实时情况。
夹持装置夹持工件时，双轴气缸31气缸轴抵住顶紧螺钉35即可将动力传递给钳爪座组件33使得夹头34夹持住工件，双轴气缸31气缸轴反向运动抵住另一侧钳爪座组件33上的顶紧螺钉35即可实现夹持装置退出，过程中双轴气缸31气缸轴并未与钳爪座组件33连接，因此能够解决连接结构容易受损的问题的同时不会影响动力的传递。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，其特征在于：
包括前梁(1)、后梁(2)、夹持装置、第一动作传感器(4)和第二动作传感器(5)；
所述夹持装置成对分别设置于前梁(1)、后梁(2)上；
所述第一动作传感器(4)、第二动作传感器(5)安装于前梁(1)、后梁(2)上用于检测夹持装置的夹持、退回动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，其特征在于：所述夹持装置包括双轴气缸(31)、气缸导柱(32)和钳爪座组件(33)，所述双轴气缸(31)安装于前梁(1)、后梁(2)上，气缸导柱(32)位于双轴气缸(31)两侧贯穿前梁(1)、后梁(2)与其构成移动副，钳爪座组件(33)分别设置于气缸导柱(32)两端与其固定连接，双轴气缸(31)气缸轴延伸时恰好抵住钳爪座组件(33)，位于气缸导柱(32)顶端的钳爪座组件(33)上设置有夹头(34)。
3.根据权利要求2所述的一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，其特征在于：钳爪座组件(33)上设置有与其构成螺旋副的顶紧螺钉(35)，双轴气缸(31)气缸轴延伸时恰好抵住钳爪座组件(33)上的顶紧螺钉(35)。
4.根据权利要求1所述的一种新型多工位五金产品对夹自动化机构，其特征在于：当夹头(34)完全夹持工件时气缸导柱(32)底端的钳爪座组件(33)恰好触发第一动作传感器(4)，当夹头(34)完全退出时气缸导柱(32)底端的钳爪座组件(33)恰好触发第二动作传感器(5)。
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| CN202220224249.0U CN216679762U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种新型多工位五金产品对夹自动化机构 |
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2022
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