CN208262393U - 数控机床的防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的防撞机构，包括：沿X轴设置的丝杆模组和沿Z轴设置的摇臂。摇臂第一端的两侧分别设有固定在丝杆模组滑块上的第一限位挡块与第二限位挡块。摇臂的第一侧抵压在第一限位挡块上，其第二侧与第二限位挡块之间设有若干沿X轴设置的弹性件。弹性件的第一端设置在第二限位挡块上，其第二端抵压在摇臂的第二侧。滑块上设有光电开关，摇臂与光电开关相对的位置设有挡光片。抓料终端和光电开关均与数控机床的PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中因工件上料时对位不准容易造成伺服电机报警停机，需重启机械手才能恢复工作，而严重影响工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床加工的技术领域，特别涉及一种数控机床的防撞机构。
背景技术
数控机床是一种精密加工设备，加工精度能达到0.005mm。现有的斜床身、线轨导向的数控机床，主轴多采用筒夹，在加工精密零件时，为了保证精度，筒夹的内孔与工件之间的间隙仅仅只有0.2-0.4mm，对机械手上料增加很大的难度。当使用气动回转气缸转换时，由于油压缓冲器的延时作用，有时导致对位不准，工件不能送入筒夹内，直接撞在筒夹边缘上，致使X轴的伺服电机报警停机。此时必须手动将X轴移到安全位置，再回零，清除报警后再重新启动机械手，才能恢复正常工作，很浪费时间，严重影响工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种数控机床的防撞机构，旨在解决现有技术中，上料时因工件与筒夹对位不准，导致伺服电机报警停机，需重启机械手才能恢复工作，影响工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的数控机床的防撞机构，其特征在于，包括：沿X轴设置的丝杆模组和沿Z轴设置的摇臂。
所述摇臂的第一端转动连接在所述丝杆模组的滑块上，其第二端设有抓料终端。
所述摇臂第一端的两侧分别设有第一限位挡块与第二限位挡块，所述第一限位挡块与第二限位挡块均固定于所述滑块上。所述摇臂的第一侧抵压在所述第一限位挡块上，其第二侧与所述第二限位挡块之间设有若干沿X轴设置的弹性件。所述弹性件的第一端设置在所述第二限位挡块上，其第二端抵压在所述摇臂的第二侧。
所述滑块上设有光电开关，所述摇臂与所述光电开关相对的位置设有挡光片。
所述抓料终端和所述光电开关均与数控机床的PLC控制器电连接。
优选地，所述摇臂与每一所述弹性件相对的位置均凹设形成容置槽，所述弹性件的第二端插入其对应的容置槽内。
优选地，所述抓料终端包括回转气缸以及两三爪气缸，所述回转气缸通过安装板固定于所述摇臂的第二端，两所述三爪气缸通过90度连头固定于所述回转气缸的输出端。
优选地，所述弹性件为弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中因工件上料时对位不准容易造成伺服电机报警停机，需重启机械手才能恢复工作，而严重影响工作效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为防撞机构一实施例的结构示意图；
图2为防撞机构一实施例的局部剖视图；
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种数控机床的防撞机构。
参照图1-2，图1为防撞机构一实施例的结构示意图，图2为防撞机构一实施例的局部剖视图。
如图1-2所示，在本实用新型实施例中，数控机床的防撞机构，包括沿X 轴设置的丝杆模组100和沿Z轴设置的摇臂200。
所述摇臂200的第一端转动连接在所述丝杆模组100的滑块110上，其第二端设有抓料终端。
所述摇臂200第一端的两侧分别设有第一限位挡块110a与第二限位挡块 110b，所述第一限位挡块110a与第二限位挡块110b均固定于所述滑块110上。所述摇臂200的第一侧抵压在所述第一限位挡块110a上，其第二侧与所述第二限位挡块110b之间设有若干沿X轴设置的弹性件111。所述弹性件111的第一端设置在所述第二限位挡块110b上，其第二端抵压在所述摇臂200的第二侧。
所述滑块110上设有光电开关112a，所述摇臂200与所述光电开关112a相对的位置设有挡光片210。
所述抓料终端和所述光电开关112a均与数控机床的PLC控制器电连接。
具体地，在本实施例中，为避免弹性件111受力后在压缩过程中发生歪曲变形的情况，在所述摇臂200与每一所述弹性件111相对的位置均凹设形成容置槽，所述弹性件111的第二端插入其对应的容置槽内。
具体地，在本实施例中，所述第一限位挡块110a与第二限位挡块110b均与一盖板112连接，所述光电开关112a设在所述盖板112上。
进一步地，在本实施例中，所述抓料终端包括回转气缸300以及两三爪气缸400，所述回转气缸300通过安装板固定于所述摇臂200的第二端，两所述三爪气缸400通过90度连头固定于所述回转气缸300的输出端。
具体地，在本实施例中，所述丝杆模组100的一端设有一伺服电机120，伺服电机120驱动滑块110沿X轴运动，以带动摇臂200及抓料终端沿X轴运动，从而实现工件500的上料。
优选地，在本实施例中，所述弹性件111为弹簧。
本实用新型的工作原理是：通过在摇臂200第一端的两侧分别设有第一限位挡块110a和第二限位挡块110b，摇臂200的第二侧与第二限位挡块110b之间设有若干沿X轴设置的弹性件111，在弹性件111弹力的作用下，摇臂200的第一侧始终抵压第一限位挡块110a上，从而保持与X轴垂直；当上料过程中发生工件500与筒夹对位不准时，摇臂200摆动而压缩弹性件111，在弹性件111弹力和第二限位挡块110b的作用下，摇臂200只会发生小角度摆动，伺服电机120 不会报警。摇臂200的小角度摆动带动其挡光片210经过光电开关112a，光电开关112a产生一感应信号，该感应信号触发PLC控制器首先控数控机床的制机械手退回到待机位，然后，控制三爪气缸400打开，工件500掉入数控机床下面，最后，摇臂200与抓料终端一起沿X轴退回到供料机上方，进入到下一个工作循环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中因工件500上料时对位不准容易造成伺服电机120报警停机，需重启机械手才能恢复工作，而严重影响工作效率的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种数控机床的防撞机构，其特征在于，包括：
沿X轴设置的丝杆模组；
沿Z轴设置的摇臂，所述摇臂的第一端转动连接在所述丝杆模组的滑块上，其第二端设有抓料终端；
所述摇臂第一端的两侧分别设有第一限位挡块与第二限位挡块，所述第一限位挡块与第二限位挡块均固定于所述滑块上；所述摇臂的第一侧抵压在所述第一限位挡块上，其第二侧与所述第二限位挡块之间设有若干沿X轴设置的弹性件；所述弹性件的第一端设置在所述第二限位挡块上，其第二端抵压在所述摇臂的第二侧；
所述滑块上设有光电开关，所述摇臂与所述光电开关相对的位置设有挡光片；
所述抓料终端和所述光电开关均与数控机床的PLC控制器电连接。
2.如权利要求1所述的数控机床的防撞机构，其特征在于，所述摇臂上与每一所述弹性件相对的位置均凹设形成容置槽，所述弹性件的第二端插入其对应的容置槽内。
3.如权利要求1所述的数控机床的防撞机构，其特征在于，所述抓料终端包括回转气缸以及两三爪气缸，所述回转气缸通过安装板固定于所述摇臂的第二端，两所述三爪气缸通过90度连头固定于所述回转气缸的输出端。
4.如权利要求1-3任一项所述的数控机床的防撞机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820737499.8U CN208262393U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 数控机床的防撞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208262393U true CN208262393U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64681156
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820737499.8U Active CN208262393U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 数控机床的防撞机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208262393U (zh) |
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2018
- 2018-05-17 CN CN201820737499.8U patent/CN208262393U/zh active Active
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