CN210908605U - 一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，包括工装面板，工装面板上设第一工装组件和第二工装组件，第一工装组件由第一定位板、滑板和齿条构成，第二工装组件由第二定位板、滑杆和导向套构成，本实用新型结构简单，设计合理，第一定位板和第二定位板位置可调，可适配不同规格的控制箱，辅助效果明显，具有检测控制箱孔位、防止控制箱箱体焊接变形和提高焊接精度的功能，可有效提高控制箱的质量并降低控制箱的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制箱生产加工技术领域，特别是一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置。
背景技术
车间在控制箱的焊接过程中没有工装辅助，靠人工进行拼焊，直接由机器人进行满焊，很难控制箱体的焊接变形量与产品精度，后期需要再次对箱体整形，生产效率低，造成不必要的人工浪费；由于没有统一的工装，造成每个焊接人员生产的出来的箱体外形尺寸存在一定的误差，很容易产出不合格品，产生报废增加从而生产成本；上一道折弯工序如果存在错误流转至焊接工序，没有焊接工装的情况下，很难被发现；缺少辅助工装的保证，经常出现控制箱箱体与门板之间存在错位，影响到产品的装配。
因此，制作一套合适的控制箱机器人自动焊接工装能够有效的降低生产成本、提高产品质量及生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，从而提出了一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置。
具体的技术方案如下：
一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，包括工装面板，其特征在于，所述工装面板呈十字形，其上设有第一工装组件和第二工装组件，所述第一工装组件的数量为2组，2组第一工装组件关于工装面板的中心呈中心对称设置，所述第二工装组件的数量为2组，2组第二工装组件关于工装面板的中轴线呈对称设置；
所述工装面板上设有贯穿工装面板的滑槽，所述滑槽沿工装面板所呈的十字形轴线进行设置，并穿过工装面板的中心，滑槽内的中部设有自由转动的齿轮；
所述第一工装组件由第一定位板、滑板和齿条构成，所述第一定位板与滑板固定连接，并互相垂直，滑板的一端插入滑槽内，并与滑槽间隙配合，与滑槽滑动设置，所述齿条与滑板固定连接，位于滑槽内，齿条的一侧与滑槽边缘契合，并滑动配合，另一侧为齿口，齿条通过齿口与齿轮啮合，2组第一工装组件上的第一定位板通过啮合的齿条和齿轮，同步运动且运动方向相反；
所述第二工装组件由第二定位板、滑杆和导向套构成，所述导向套通过连接板铆接固定设置于工装面板上，所述滑杆和导向套一一对应并间隙配合，滑杆在导向套的导向作用下进行直线运动，所述第二定位板与滑杆固定相连，滑杆与第二定位板互相垂直；
进一步的，所述第一定位板和第二定位板上均设有用于检测控制箱孔位的检测孔；
进一步的，所述滑板和滑杆上分别设有滑板插销孔和滑杆插销孔，所述工装面板和导向套上分别设有第一插销孔和第二插销孔，所述第一插销孔与滑板插销孔对应配合，通过插销控制第一定位板的位置，所述第二插销孔与滑杆插销孔对应配合，通过插销控制第二定位板的位置；
进一步的，一一对应所述滑板和滑杆的数量至少为2组；
进一步的，所述滑槽的两侧设有对称的导向孔，所述导向孔位于工装面板上，并与滑槽平行，所述滑板的两侧设有对称的导向杆，所述导向杆位于第一定位板上，并与滑板平行；
进一步的，所述导向孔与导向杆对应契合，并间隙配合；
进一步的，所述齿轮的数量至少为1个。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，包括工装面板，工装面板上设第一工装组件和第二工装组件，第一工装组件由第一定位板、滑板和齿条构成，第二工装组件由第二定位板、滑杆和导向套构成，本实用新型结构简单，设计合理，第一定位板和第二定位板位置可调，可适配不同规格的控制箱，辅助效果明显，具有检测控制箱孔位、防止控制箱箱体焊接变形和提高焊接精度的功能，可有效提高控制箱的质量并降低控制箱的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为工装面板截面俯视图。
图3为第二工装组件示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。
如图所示的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，包括工装面板1，其特征在于，所述工装面板1呈十字形，其上设有第一工装组件2和第二工装组件3，所述第一工装组件2的数量为2组，2组第一工装组件2关于工装面板 1的中心呈中心对称设置，所述第二工装组件3的数量为2组，2组第二工装组件3关于工装面板1的中轴线呈对称设置；
所述工装面板1上设有贯穿工装面板1的滑槽4，所述滑槽4沿工装面板1 所呈的十字形轴线进行设置，并穿过工装面板1的中心，滑槽4内的中部设有自由转动的齿轮5；
所述第一工装组件2由第一定位板6、滑板7和齿条8构成，所述第一定位板6与滑板7固定连接，并互相垂直，滑板7的一端插入滑槽4内，并与滑槽4 间隙配合，与滑槽4滑动设置，所述齿条8与滑板7固定连接，位于滑槽4内，齿条8的一侧与滑槽4边缘契合，并滑动配合，另一侧为齿口，齿条8通过齿口与齿轮5啮合，2组第一工装组件2上的第一定位板6通过啮合的齿条8和齿轮5，同步运动且运动方向相反；
所述第二工装组件3由第二定位板9、滑杆10和导向套11构成，所述导向套11通过连接板12铆接固定设置于工装面板1上，所述滑杆10和导向套11 一一对应并间隙配合，滑杆10在导向套11的导向作用下进行直线运动，所述第二定位板9与滑杆10固定相连，滑杆10与第二定位板9互相垂直；
进一步的，所述第一定位板6和第二定位板9上均设有用于检测控制箱孔位的检测孔13；
进一步的，所述滑板7和滑杆10上分别设有滑板插销孔14和滑杆插销孔 15，所述工装面板1和导向套11上分别设有第一插销孔16和第二插销孔17，所述第一插销孔16与滑板插销孔14对应配合，通过插销控制第一定位板6的位置，所述第二插销孔17与滑杆插销孔15对应配合，通过插销控制第二定位板9的位置；
进一步的，一一对应所述滑板7和滑杆10的数量至少为2组；
进一步的，所述滑槽4的两侧设有对称的导向孔18，所述导向孔18位于工装面板1上，并与滑槽4平行，所述滑板7的两侧设有对称的导向杆19，所述导向杆19位于第一定位板6上，并与滑板7平行；
进一步的，所述导向孔18与导向杆19对应契合，并间隙配合；
进一步的，所述齿轮5的数量至少为1个；
本实施例的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，用于辅助焊接，并具有检具功能；
使用时，通过调节第一定位板和第二定位板的位置，其第一定位板和第二定位板与控制箱长短边的位置对齐，通过检测孔检测控制箱孔位(包括控制柜上的连接螺孔、铰链孔、锁孔等)，此时，本工艺装置卡在控制箱的箱口位置，此时，进行机器人焊接或者人工焊接均有明显的辅助效果，可有效防止控制箱箱体焊接变形，提高焊接精度，从而间接提高控制箱的质量并降低控制箱的生产成本；
本实施例上，2组第一工装组件上的2个第一定位板通过齿条和齿轮同步拉伸和收缩，并通过插销、第一插销孔与滑板插销孔进行定位，第二工装组件上的第二定位板通过滑杆和导向套进行调节，并通过插销、第二插销孔与滑杆插销孔进行定位，从而实现本工艺装置对不同规格的控制箱的适配(第一插销孔、第二插销孔根据控制箱规格进行设置)，同时也确保了本工艺装置的中心始终位于控制箱箱口的中心，提高辅助效果和辅助精度；
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，第一定位板和第二定位板位置可调，可适配不同规格的控制箱，辅助效果明显，具有检测控制箱孔位、防止控制箱箱体焊接变形和提高焊接精度的功能，可有效提高控制箱的质量并降低控制箱的生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，包括工装面板，其特征在于，所述工装面板呈十字形，其上设有第一工装组件和第二工装组件，所述第一工装组件的数量为2组，2组第一工装组件关于工装面板的中心呈中心对称设置，所述第二工装组件的数量为2组，2组第二工装组件关于工装面板的中轴线呈对称设置；
所述工装面板上设有贯穿工装面板的滑槽，所述滑槽沿工装面板所呈的十字形轴线进行设置，并穿过工装面板的中心，滑槽内的中部设有自由转动的齿轮；
所述第一工装组件由第一定位板、滑板和齿条构成，所述第一定位板与滑板固定连接，并互相垂直，滑板的一端插入滑槽内，并与滑槽间隙配合，与滑槽滑动设置，所述齿条与滑板固定连接，位于滑槽内，齿条的一侧与滑槽边缘契合，并滑动配合，另一侧为齿口，齿条通过齿口与齿轮啮合，2组第一工装组件上的第一定位板通过啮合的齿条和齿轮，同步运动且运动方向相反；
所述第二工装组件由第二定位板、滑杆和导向套构成，所述导向套通过连接板铆接固定设置于工装面板上，所述滑杆和导向套一一对应并间隙配合，滑杆在导向套的导向作用下进行直线运动，所述第二定位板与滑杆固定相连，滑杆与第二定位板互相垂直。
2.如权利要求1所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板上均设有用于检测控制箱孔位的检测孔。
3.如权利要求2所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，所述滑板和滑杆上分别设有滑板插销孔和滑杆插销孔，所述工装面板和导向套上分别设有第一插销孔和第二插销孔，所述第一插销孔与滑板插销孔对应配合，通过插销控制第一定位板的位置，所述第二插销孔与滑杆插销孔对应配合，通过插销控制第二定位板的位置。
4.如权利要求3所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，一一对应所述滑板和滑杆的数量至少为2组。
5.如权利要求3或4所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，所述滑槽的两侧设有对称的导向孔，所述导向孔位于工装面板上，并与滑槽平行，所述滑板的两侧设有对称的导向杆，所述导向杆位于第一定位板上，并与滑板平行。
6.如权利要求5所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，所述导向孔与导向杆对应契合，并间隙配合。
7.如权利要求6所述的一种用于控制箱机器人自动焊接的工艺装置，其特征在于，所述齿轮的数量至少为1个。
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