CN112275852B - 一种全自动双向折边机精度补偿机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动双向折边机精度补偿机构，包括上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件；每个微调组件均包括N个调整螺套、N个调整螺钉和螺套旋转驱动装置；N个调整螺套均沿上模或下模的长度方向螺纹连接在C型折边梁的上开口或下开口中；N个调整螺套的外壁面与C型折边梁的上开口或下开口间形成N个螺距为P1的螺纹副一；N个调整螺套内均螺纹连接一根调整螺钉，调整螺钉的尖端螺纹连接在上模或下模中；N个调整螺套的内壁面与上模或下模间形成N个螺距为P2螺纹副二，P1＞P2。本发明的调整螺套能在对应螺套旋转驱动装置的作用下，实现旋转，进而实现上模或下模在X向和/或Y向的曲线微调整。

Description

一种全自动双向折边机精度补偿机构
技术领域
本发明涉及数控折边加工领域，特别是一种全自动双向折边机精度补偿机构。
背景技术
数控折边加工机由于其生产效率至少能够达到传统的三点式折弯加工设备的3倍左右，且自动化程度高，柔性高。近几年发展极为迅速，是数控钣金加工设备领域发展的热点，市场需求十分可观。
传统的三点式折弯加工设备，机械结构的受力变形可以通过一定补偿措施进行补偿，因此其精度是能够得到保证的，如申请号为201520679683.8，发明名称为“一种折弯机角度补偿工作台及其折弯机 ” 的中国实用新型专利。
然而，与传统的三点式折弯加工设备不同，数控折边机的机械结构的受力变形由于是两个方向的变形量的叠加，形成如图1所示的变形曲线80，所以进行补偿的难度很大。机械结构的受力变形对折弯精度的影响很大，一般情况下，0.05mm左右的变形量对应的角度误差达到1°。因此只能通过增加结构尺寸，或者降低折弯载荷的方式来提升折弯精度，这显然不合理。
另外，在进行多品种、小批量加工，或者是同一个工件几道折弯，折弯长度变化较大的时候，每道弯载荷不一样，引起的弹性变形量均不一样。因此开发出一款可以根据实际工况自动补偿的机构十分必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动双向折边机精度补偿机构，该全自动双向折边机精度补偿机构对折边模的变形进行自动补偿。进一步，变形补偿曲线是X、Y两个方向的叠加，为曲线，而非直线，从而补偿精度高，适应长度较长的折边模。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种全自动双向折边机精度补偿机构，包括上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件。
双向折边机包括C型折边梁、上模和下模。上模通过若干组紧固螺栓安装在C型折边梁的上开口上，下模通过若干组紧固螺栓安装在C型折边梁的下开口上。
上模X向微调组件能对上模实现X向的微调，上模Y向微调组件能实现对上模Y向的微调。
下模X向微调组件能对下模实现X向的微调，下模Y向微调组件能实现对下模Y向的微调。
上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件均包括N个调整螺套、N个调整螺钉和螺套旋转驱动装置。其中，N≥2。
N个调整螺套均沿上模或下模的长度方向螺纹连接在C型折边梁的上开口或下开口中。N个调整螺套的外壁面与C型折边梁的上开口或下开口间形成N个螺纹副一，每个螺纹副一的螺距假定为P1。
N个调整螺套内均螺纹连接一根调整螺钉，调整螺钉的尖端螺纹连接在上模或下模中。N个调整螺套的内壁面与上模或下模间形成N个螺纹副二，每个螺纹副二的螺距假定为P2。P1＞P2。
调整螺套能在对应螺套旋转驱动装置的作用下，实现旋转，进而实现上模或下模在X向和/或Y向的微调整。
上模或下模在X向和/或Y向的微调整量T= n*（P1- P2），其中，n为调整螺套的旋转圈数。
通过调整N个螺距P1和N个螺距P2，从而得到N个不同的微调整量T，进而实现X向和/或Y向的曲线补偿。
螺套旋转驱动装置为一根活动齿条和活动齿条直线驱动装置。每个调整螺套的自由端外壁面均设置有齿轮，活动齿条与N个调整螺套的齿轮均相啮合，活动齿条能在活动齿条直线驱动装置的作用下，沿上模或下模的长度方向直线滑移。
C型折边梁的上开口设置有顶部L型安装槽、上模安装槽和上内侧L型安装槽。顶部L型安装槽设置在上开口顶部，用于上模Y向微调组件的安装，上模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向。上模安装槽位于上开口的下部外侧，用于上模的螺纹安装。上内侧L型安装槽位于上开口的下部内侧，用于上模X向微调组件的安装，上模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
C型折边梁的下开口设置有底部L型安装槽、下模安装槽和下内侧L型安装槽；底部L型安装槽设置在下开口底部，用于下模Y向微调组件的安装，下模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向；下模安装槽位于下开口的上部外侧，用于下模的螺纹安装；下内侧L型安装槽位于下开口的上部内侧，用于下模X向微调组件的安装，下模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明能对折边模的变形进行自动补偿。上模X向微调组件和上模Y向微调组件对上模进行X向和/或Y向的自动补偿，下模X向微调组件和下模Y向微调组件对下模进行X向和/或Y向的自动补偿。
2、通过调整N个螺距P1、N个螺距P2以及调整螺套的旋转圈n，从而得到N个不同的微调整量T，进而实现X向和/或Y向的曲线补偿，为曲线，而非直线。另外，变形补偿曲线是X、Y两个方向的叠加，从而补偿精度高，适应长度较长的折边模。
附图说明
图1显示了现有技术中折边模在折边过程中出现的变形曲线示意图。
图2显示了本发明一种全自动双向折边机精度补偿机构的结构示意图。
图3显示了本发明中折边梁的结构示意图。
图4显示了图2的纵截面示意图。
图5显示了下模微调组件的具体结构示意图。
图6显示了本发明一种全自动双向折边机精度补偿机构的补偿原理示意图。
其中有：
10. C型折边梁；
11.上开口；111.顶部L型安装槽；112.上模安装槽；113.上内侧L型安装槽；
12.下开口；121.底部L型安装槽；122.下模安装槽；123.下内侧L型安装槽；
20.上模；21.紧固螺钉；30.下模；
40.上模X向微调组件；
50. 上模Y向微调组件；
60.下模X向微调组件；
70. 下模Y向微调组件；
71.活动齿条；72.调整螺套；721.齿轮；73.调整螺钉；74.螺纹副一；75.螺纹副二；76.齿轮齿条啮合部；
80.变形曲线。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
如图2和图4所示，一种全自动双向折边机精度补偿机构，包括上模X向微调组件40、上模Y向微调组件50、下模X向微调组件60和下模Y向微调组件70。
双向折边机包括C型折边梁10、上模20和下模30。上模通过若干组紧固螺栓21安装在C型折边梁的上开口上，下模通过若干组紧固螺栓21安装在C型折边梁的下开口上。
上模、下模与C型折边梁10的连接方式，在保证连接刚度的同时还能在微调组件进行微调动作的时候提供一定微小的变形余量（具有一定的柔性，绝对刚性的就不能补偿了）。
上模X向微调组件能对上模实现X向的微调，上模Y向微调组件能实现对上模Y向的微调。
下模X向微调组件能对下模实现X向的微调，下模Y向微调组件能实现对下模Y向的微调。
如图3所示，C型折边梁的上开口11设置有顶部L型安装槽111、上模安装槽112和上内侧L型安装槽113。
顶部L型安装槽设置在上开口顶部，用于上模Y向微调组件的安装，上模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向。
上模安装槽位于上开口的下部外侧，用于上模的螺纹安装。
上内侧L型安装槽位于上开口的下部内侧，用于上模X向微调组件的安装，上模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
C型折边梁的下开口12设置有底部L型安装槽121、下模安装槽122和下内侧L型安装槽123；底部L型安装槽设置在下开口底部，用于下模Y向微调组件的安装，下模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向；下模安装槽位于下开口的上部外侧，用于下模的螺纹安装；下内侧L型安装槽位于下开口的上部内侧，用于下模X向微调组件的安装，下模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
如图5所示，上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件均包括N个调整螺套72、N个调整螺钉73和螺套旋转驱动装置。其中，N≥2。
N个调整螺套均沿上模或下模的长度方向螺纹连接在C型折边梁的上开口或下开口中。N个调整螺套的外壁面与C型折边梁的上开口或下开口间形成N个螺纹副一74，每个螺纹副一的螺距假定为P1。
N个调整螺套内均螺纹连接一根调整螺钉，调整螺钉的尖端螺纹连接在上模或下模中。N个调整螺套的内壁面与上模或下模间形成N个螺纹副二75，每个螺纹副二的螺距假定为P2。P1＞P2。
调整螺套能在对应螺套旋转驱动装置的作用下，实现旋转，进而实现上模或下模在X向和/或Y向的微调整。
螺套旋转驱动装置优选为一根活动齿条71和活动齿条直线驱动装置。每个调整螺套的自由端外壁面均设置有齿轮721，活动齿条与N个调整螺套的齿轮均相啮合，形成齿轮齿条啮合部76。活动齿条能在活动齿条直线驱动装置的作用下，沿上模或下模的长度方向直线滑移。
上模或下模在X向和/或Y向的微调整量T= n*（P1- P2），其中，n为调整螺套的旋转圈数。
由于沿模具方向的变形曲线并非均匀变形，因此沿模具方向各个微调组件的补偿量不同，因此需要不同的P1和P2的组合，即获得一条补偿的曲线（而非直线。）如图6所示，通过调整N个螺距P1和N个螺距P2，从而得到N个不同的微调整量T，进而实现X向和/或Y向的曲线补偿。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动双向折边机精度补偿机构，其特征在于：包括上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件；
双向折边机包括C型折边梁、上模和下模；上模通过若干组紧固螺栓安装在C型折边梁的上开口上，下模通过若干组紧固螺栓安装在C型折边梁的下开口上；
上模X向微调组件能对上模实现X向的微调，上模Y向微调组件能实现对上模Y向的微调；
下模X向微调组件能对下模实现X向的微调，下模Y向微调组件能实现对下模Y向的微调；
上模X向微调组件、上模Y向微调组件、下模X向微调组件和下模Y向微调组件均包括N个调整螺套、N个调整螺钉和螺套旋转驱动装置；其中，N≥2；
N个调整螺套均沿上模或下模的长度方向螺纹连接在C型折边梁的上开口或下开口中；N个调整螺套的外壁面与C型折边梁的上开口或下开口间形成N个螺纹副一，每个螺纹副一的螺距假定为P1；
N个调整螺套内均螺纹连接一根调整螺钉，调整螺钉的尖端螺纹连接在上模或下模中；N个调整螺套的内壁面与上模或下模间形成N个螺纹副二，每个螺纹副二的螺距假定为P2；P1＞P2；
调整螺套能在对应螺套旋转驱动装置的作用下，实现旋转，进而实现上模或下模在X向和/或Y向的微调整；
螺套旋转驱动装置为一根活动齿条和活动齿条直线驱动装置；每个调整螺套的自由端外壁面均设置有齿轮，活动齿条与N个调整螺套的齿轮均相啮合，活动齿条能在活动齿条直线驱动装置的作用下，沿上模或下模的长度方向直线滑移。
2.根据权利要求1所述的全自动双向折边机精度补偿机构，其特征在于：上模或下模在X向和/或Y向的微调整量T= n*（P1- P2），其中，n为调整螺套的旋转圈数。
3.根据权利要求2所述的全自动双向折边机精度补偿机构，其特征在于：通过调整N个螺距P1和N个螺距P2，从而得到N个不同的微调整量T，进而实现X向和/或Y向的曲线补偿。
4.根据权利要求1所述的全自动双向折边机精度补偿机构，其特征在于：C型折边梁的上开口设置有顶部L型安装槽、上模安装槽和上内侧L型安装槽；顶部L型安装槽设置在上开口顶部，用于上模Y向微调组件的安装，上模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向；上模安装槽位于上开口的下部外侧，用于上模的螺纹安装；上内侧L型安装槽位于上开口的下部内侧，用于上模X向微调组件的安装，上模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
5.根据权利要求1所述的全自动双向折边机精度补偿机构，其特征在于：C型折边梁的下开口设置有底部L型安装槽、下模安装槽和下内侧L型安装槽；底部L型安装槽设置在下开口底部，用于下模Y向微调组件的安装，下模Y向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于Y向；下模安装槽位于下开口的上部外侧，用于下模的螺纹安装；下内侧L型安装槽位于下开口的上部内侧，用于下模X向微调组件的安装，下模X向微调组件中的每个调整螺套和每个调整螺钉均位于X向。
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