JP3913636B2 - 複数ポイントのプレス機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は１基のスライドを複数の点（ポイント）で駆動するプレス機械、とくに１スライド３点駆動のプレス機械に関し、負荷を受けるスライドの変形をより小さくするために、各ポイントへの負荷分散を効果的に行うことができるプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は昭和４０年代に１スライド３点駆動の大型トランスファプレスを製造している。また、特開平８−１１８０８４号公報にも、プレス機械を１スライド３点駆動とすることにより、不均等荷重に対してラム（スライド）の変形を少なくし、加工精度を向上させる技術が開示されている。そのような３点支持のプレス機械では、図７ａに示すように、クラウン１００に設けた軸受け部１０１によって１本のクランク軸１０２を回転自在に支持し、そのクランク軸に設けた３個所の偏心部１０３によってそれぞれ１本ずつのコンロッド１０４の大端部（上端）を回転自在に支持している。そして３本のコンロッド１０４の小端部（下端）をボールジョイント１０５を介してプランジャ１０６に連結し、３本のプランジャで１個のラム１０７を吊り下げている。プランジャ１０６はクラウン１００に設けたシリンダ１０８によって上下動自在にガイドされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような３点でスライダを駆動するプレス機械では、スライド単体の曲げ剛性が比較的小さくても、支点のスパンが短いため、作業時の負荷による撓みを小さくすることができ、スライド下面の平坦度が維持される。ここでスライド単体の剛性が小さいとすると、スライド下面の平坦度を左右するのは、基本的にはコンロッド、クランク軸、クラウンの剛性であり、さらにそれに付帯する連結部のクリアランス条件が加わる。
【０００４】
たとえば３点プレス機械で３点に同じ負荷が作用したとしても、クランク軸とコンロッドの大端部の軸下側クリアランスが３個所とも同一でなければ、クリアランス「大」のポイントでは他のポイントがクランク軸に荷重伝達してスライドが撓んだ後でないと、そのポイントはクランク軸に荷重伝達できない。また、無負荷時には３個所ともクリアランスＣが同一であっても（図７ｂ参照）、クランク軸１０２に同一の荷重伝達をしようとしても、クランク軸１０２を支持しているクラウン１００が完全剛体ではないので、負荷を受けると変形し、３点が均等に負荷を受けることができない。そのため、実際には負荷時にスライドの下面は中央部が上向き凸になるように変形し（図７ｃ参照）、スライドの下面を平坦に維持することは困難である。すなわち単に３点（多点）プレスにするだけでは、軸受けのかじり現象などの障碍を引き起こしこそすれ、精度維持への充分な効果は期待できない。
【０００５】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、多点プレスにおける均等な荷重の維持、スライドの下面の平坦性の維持およびそれによる加工精度の向上を技術課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の複数ポイントのプレス機械（請求項１）は、フレームと、そのフレームに回転自在に設けられるクランク軸と、そのクランク軸にそれぞれ大端部が取り付けられる３本以上のコンロッドと、それらのコンロッドの小端部に取り付けられ、フレームによって上下動自在にガイドされるスライドとを有し、無負荷でスライドの下死点のときに、両端のコンロッドとクランク軸の連結部が下方にクリアランスを有し、中間部のコンロッドとクランク軸の連結部が上方にクリアランスを有するように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
このようなプレス機械は、３本以上のコンロッドのうち、中間部のコンロッドの長さを、前記クリアランスの差が生ずる程度に、両端のコンロッドの長さよりも長くすることにより実現できる（請求項２）。その場合、中間部または両端のコンロッドの長さを調節自在に構成するのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
また本発明のプレス機械は、中間部のコンロッドのクランク軸偏心量を、両端のコンロッドのクランク軸偏心量よりも大きくすることによっても実現することができる（請求項４）。その場合も中間部または両端のコンロッドのクランク軸偏心量を調節自在に構成するのが好ましい（請求項５）。
【０００９】
本発明のプレス機械の第２の態様（請求項６）は、フレームと、そのフレームに回転自在に設けられるクランク軸と、そのクランク軸にそれぞれ大端部が取り付けられる３本以上のコンロッドと、それらのコンロッドの小端部に取り付けられ、フレームによって上下動自在にガイドされるスライドとを有するプレス機械であって、さらに、前記両端または中間部のコンロッドに対応する部位のスライドダイハイトアジャスト装置と、前記スライドダイハイトアジャストを、無負荷でスライドの下死点のときに、両端のコンロッドとクランク軸の連結部が下方にクリアランスを有し、中間部のコンロッドとクランク軸の連結部が上方にクリアランスを有するように自動設定する手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
【作用および発明の効果】
本発明のプレス機械（請求項１）では、スライドが下死点に来たとき、両端のコンロッドはクランク軸とのクリアランスが下側にあり、中間部のコンロッドでは上側にある。すなわち両端のコンロッドの上側のクリアランスが０であり、実質的に両端のコンロッドでスライドを吊り下げている状態である。この状態でプレス加工を行い、スライドに上向きの負荷が加わると、まず中間部のコンロッドがクランク軸に荷重を伝達し、クランク軸・クラウンが撓んでクリアランスがなくなってから、両端のコンロッドからもクランク軸へ荷重が伝達されるようになる。そのため、負荷が加わった時点では中間部の撓みが両端部の撓みよりも大きくなり、その結果、スライドの下面の平坦度が保たれ、高精度のプレス成形が可能になる。
【００１１】
前記３本以上のコンロッドのうち、中間部のコンロッドの長さを、前記クリアランスの差が生ずる程度に、両端のコンロッドの長さよりも長くする場合（請求項２）は、スライドが上死点の時、両端のコンロッドはクランク軸とのクリアランスが下側にあり、中間部のコンロッドでは上側にある。そしてクランク軸が１８０度回転して下死点に来たときも、上記のクリアランスの関係は変わらない。したがって下死点においても、両端のコンロッドではクリアランスが下側で、中間部のコンロッドでは上側に来る。したがって前記本発明のプレス機械の作用効果が奏される。
【００１２】
このような両端と中間部のコンロッドのピッチが異なるプレス機械において、中間部または両端のコンロッドの長さを調節自在に構成する場合（請求項３）は、負荷条件によって両端と中間部のクリアランスの差を変えることができる。そのため、負荷が大きいときはクリアランスの差を大きくし、負荷が小さいときはクリアランスの差を小さくすることによって、下降時のスライドの平坦度を一層高くすることができる。したがってプレス成形の加工精度を一層向上させることができる。
【００１３】
前記中間部のコンロッドのクランク軸偏心量を、前記クリアランスの差が生ずる程度に、両端のコンロッドのクランク軸偏心量よりも大きくする場合（請求項４）は、スライドが上死点の時、両端のコンロッドはクランク軸とのクリアランスが上側にあり、中間部のコンロッドでは下側にある。しかしクランク軸が１８０度回転して下死点に来たときは、逆に両端のコンロッドではクリアランスが下側で、中間部のコンロッドでは上側に来る。それにより前記本発明のプレス機械の作用効果が奏される。
【００１４】
このようなクランク軸の偏心量を変えることによってクリアランスを変えるプレス機械において、前記中間部または両端のコンロッドのクランク軸偏心量を調節自在に構成する場合は、コンロッドのピッチを変える場合と同様に、負荷の大小に応じて下死点におけるクリアランスの差を変えることができ、スライドの下面の平坦度を一層正確にすることができる。それにより加工精度が高くなる。
【００１５】
本発明のプレス機械の第２の態様（請求項６）は、スライドダイハイトアジャスト装置および自動的に設定する手段により、無負荷でスライドの下死点のときに、両端のコンロッドとクランク軸の連結部が下方にクリアランスを有し、中間部のコンロッドとクランク軸の連結部が上方にクリアランスを有するように設定される。そのため、前述のコンロッドの長さを変える場合と同様に、成形加工時におけるスライドの下面の平坦度を高く保つことができ、プレス成形の加工精度を高くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明のプレス機械の実施の形態を説明する。図１ａ〜ｃはそれぞれ本発明のプレス機械の一実施形態の駆動部における、無負荷上死点、無負荷下死点および有負荷下死点の状態を示すスケルトン図、図２および図３はそれぞれそのプレス機械の全体を示す一部断面正面図および一部断面側面図、図４は本発明に関わるコンロッドの長さ調節機構の一実施形態を示す一部断面正面図、図５ａおよび図５ｂは本発明のプレス機械の他の実施形態の駆動部における、無負荷上死点および無負荷下死点の状態を示すスケルトン図、図６は本発明に関わる偏心量調節機構の一実施形態を示す要部断面図である。
【００１７】
始めに図２および図３を参照して、本発明が適用されるプレス機械の全体の構成を簡単に説明する。図２および図３に示すプレス機械１０は、ベッド１１と、そのベッドの前後左右から立ち上がる４本のコラム１２と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン１４とから構成される枠状のフレームを備えている。前記クラウン１４には、直線状に配置される３個所の軸受け部１５が設けられている。各軸受け部１５は、軸方向に間隔を開けて配置される板状の支持部材１６と、その軸受け部材に形成した円形の孔内に設けられる円筒状のブッシュ１７とを備えている。そしてそれらの軸受け部１５は１本のクランク軸１８を回転自在に支持している。そのクランク軸１８は、軸受け部材１６、１６の間の部分が偏心部１９とされている。この実施形態では３個所の偏心部１９の偏心量（図３の符号ｅ）は同一である。
【００１８】
それぞれの偏心部１９には、コンロッド２０、２１、２２の上端部（大端部）２３が回転自在に取り付けられている。そしてコンロッド２０の小端部はボールジョイント（ボール・ソケットジョイント）２４を介してプランジャ２５の上端に二軸廻りに回動自在に連結されている。通常はコンロッド側にボールが設けられ、プランジャ側にソケットが設けられている。それぞれのプランジャ２５は、クラウン１４に設けられる円筒状のシリンダ２６によって上下動スライド自在にガイドされている。そして３本のプランジャ２５の下端に、１個のスライド２７が連結されている。クラウン１４、クランク軸１８、プランジャ２５およびスライド２７は、従来公知のものを使用することができる。
【００１９】
この実施形態では、３本のコンロッドのうち、中央のコンロッド２１が上部２１ａと下部２１ｂとに分かれており、モータないし手動で駆動するネジ式の長さ調節機構２８などよって長さ調節自在に連結されている。ここにいうコンロッドの長さとは、いわゆるコンロッドのピッチであり、大端部２３と小端部（ボールジョイント２４のボール）の中心同士の間隔を意味する。長さが調節できる範囲は、クラウン１４やクランク軸１８の剛性によっても異なるが、通常は０．０５〜３ｍｍ程度、場合により０．１〜０．５ｍｍ程度である。調整は連続的にできるものが好ましいが、不連続に調整できるものでもよい。調整幅あるいは調整精度はたとえば０．０１〜０．２ｍｍ程度、場合により０．００５〜０．０１ｍｍ程度とするのが好ましい。そして中央のコンロッド２１の長さは、両端のコンロッド２０、２２の長さよりも、長く設定されている。
【００２０】
中央のコンロッド２１の長さと両端のコンロッド２０、２２の長さの差は、図１ａに示すように、偏心部１９の外径とコンロッドの大端部２３の内径の差であるクリアランス程度としている。それによりプレス機械の上死点では、図１ａに示すように、両端のコンロッド２０、２２では、大端部２３下側にクリアランスＣ１があり、中央のコンロッド２１では、大端部上側に大きいクリアランスＣ２があり、下側のクリアランスＣ３は小さい。その他の場所、たとえば軸受け部１５とクランク軸１８のクリアランスなどは、３個所とも同一と考える。要はクリアランスの相対差がコンロッド大端部２３に集約されているものとする。この状態では、中央のコンロッド２１では大端部の上側に大きいクリアランスＣ２があることから分かるように、スライド２７は、両端のコンロッド２０、２２で吊り下げられている。また、中央のコンロッド２１の大端部の下側に小さいクリアランスＣ３が残っていることから分かるように、中央のコンロッド２１には張力も圧縮力も加わっていない。
【００２１】
つぎに図１ｂに示すように、クランク軸１８が１８０度回転すると、偏心部１９が下側に移り、スライド２７が下降する。この実施形態では偏心量ｅが３個所とも同一なので、この状態でも上記クリアランスの関係は変わらない。したがって左右の端部のコンロッドの大端部では下側にクリアランスＣ１があり、中央のコンロッドの大端部では上側にクリアランスＣ２がある。この状態で被加工物から負荷を受けたスライド２７が上昇していくとすると、中央のコンロッド２１の大端部の下側のクリアランスＣ３分上昇した時点で、クランク軸１８に荷重を伝達する。その時点では左右の端部のコンロッド２０、２２の大端部の下側にまだクリアランスが残っている。そしてクランク軸１８およびクラウン１４が中央が上向きに凸となるように撓み変形すると、左右の端部のコンロッド２０、２２の大端部の下側のクリアランスがなくなる。そしてさらに加圧されて撓み変形が増加することにより、左右のコンロッド２０、２２を経由して両端のクランク軸の偏心部１９にも荷重が伝達されるようになる。
【００２２】
このとき、中央１点のみで負荷を受けたときに、クランク軸・クラウンの撓み量（両端のクランク軸偏心部１９と中央のクランク軸偏心部１９の上下高さ変化量）Ｙと、両端コンロッド大端部下側クリアランス量と中央コンロッド大端部下側クリアランス量の差とが等しければ、３点は同じ負荷を受けていることになる。そのため、結果的にスライド下面の平坦度が保たれ、高精度のプレス成形が可能になる。
【００２３】
なお、両端と中央のコンロッドの長さの違いは、クリアランス小となる側が「０」または「−（マイナス）」になってクランク軸１８を反らせるように変形させる状態とするのは好ましくない。そのような状態は、軸受け異常を起こす原因となりがちであるからである。「クランク軸・クラウンの撓み量＞クリアランス量の差」となるときは、その分のスライド下面の平坦誤差を許容するか、あるいは不等号が逆向きになるように、どちらかの値を変える。前記実施形態では中央のコンロッド２１の長さを長くすることにより、クリアランスの差を大きくすることができる。すなわち加工時の負荷が大きい場合は、中央のコンロッド２１の長さを長くしてクリアランスの差を大きくする。ただし前述のようにクランク軸１８を反らせるほどクリアランスの差を大きくすることは好ましくない。
【００２４】
前記実施形態においては、中央のコンロッド２１に長さ調節機構２８を設けてその長さを負荷に応じて変えるようにしているが、中央のコンロッド２１の長さを固定し、両端のコンロッド２０、２１の長さを長さ調節機構などで調節するように構成することもできる。ただし一般的なスライドの中央に大きい負荷が加わるプレス機械においては、中央のコンロッド２１の長さを調節することができるように構成する方が好ましく、１本のコンロッドで済むので、製造が容易であり、また、調節作業も容易になる。他方、３本のコンロッド全体について、コンロッドの長さを調節できるように構成してもよい。その場合は負荷の分布が大きく変動する場合、たとえば金型配置が大きく異なる場合などにも好適に対応することができる。
【００２５】
コンロッド２１の長さの調節は、金型を取り付けて試し打ちを行い、たとえばコンロッドに設けた歪みゲージでコンロッドの圧縮変形を検出し、その検出値に応じてコンロッド２１に設けた長さ調節機構２８で調節することにより行うことができる。また、金型とボルスタの間に加圧力検出シート（加圧力の大きさに応じて色が変化するもの）などを介在しておき、試し打ちによって加圧力の分布を検出し、各金型の加圧分布が、もっとも適切になるように調節することもできる。また、中央のコンロッド２１の縮みを電気的なデータとして検出し、あらかじめ作成したプログラムに応じて長さ調節機構２８のモータを所定回転だけ回転させるなどにより、自動的に調節させるようにすることもできる。
【００２６】
いずれに場合も、スライド２７の下死点で圧縮変形を生じさせた状態で、歪みを均等にする（スライドの下面を平坦にする）ようにコンロッドピッチを調節するようにしてもよい。なお、負荷の量および分布は、金型設計時に定めておき、その設計値に基づいて自動調節させるようにすることもできる。このような自動調節は、両端のコンロッド２０、２２でコンロッドの長さ調節する場合や、全部のコンロッド２０、２１、２２の長さを調節する場合にも、採用することができる。
【００２７】
前記実施形態では負荷に応じてコンロッド２０、２１、２２の長さを変えることによりクリアランスを調整するようにしているが、あらかじめ設計寸法において中央のコンロッドの長さを長くしておくこともできる。その場合は負荷に応じてコンロッドの長さを調節できず、あらかじめ定めた寸法差でコンロッドを製造する。長さの寸法差は、たとえば負荷が最大負荷の７０％のときに平坦度がベストとなるようにするか、あるいは１００％負荷のときにベストにするか、そのプレス機械の使用条件などに応じて選択すればよい。
【００２８】
スライドにダイハイトアジャスト装置を備えているプレス機械の場合は、コンロッドの長さを調節することに代えて、ダイハイトを両端と中央で負荷に応じて変えるようにしてもよい。例えば１００％負荷の時は中央のダイハイトを０．２ｍｍ下げ、５０％負荷の時は０．１ｍｍ下げるなどにより対応する。その場合も、負荷の量を設定すれば、自動的にダイハイトの調節をするように構成することができる。上記のようにダイハイトアジャスト装置は、ダイハイトの調整で中央と両端のダイハイトを変えることにより、スライドの下面の平坦度を維持する機構に兼用することもできる。しかし一般的なダイハイトアジャスト装置では精度が不充分であるので、別個に調整精度が高いスライド下面の平坦度維持のためのダイハイト調整装置を設けるほうが好ましい。その場合の調整の精度は、たとえば０．０１〜０．２ｍｍ程度、場合により０．００５〜０．０１ｍｍ程度とするのが好ましい。ただしこのような高精度の調整は、ダイハイトの調整で対応するよりも、前述のコンロッドの長さ調整で対応する方が構成が簡単になる。そのため、平坦度の維持のための専用装置である前述のコンロッドの長さ調整装置のほうが一層好ましい。
【００２９】
図４はコンロッド２１の長さを調節するための長さ調節機構の一実施形態を示している。この長さ調節機構２８は、コンロッド２１の上部２０ａの下端に形成した雌ネジ３１と、その雌ネジと螺合するように下部２１ｂの上端に形成した雄ネジ３２と、下部２０ｂの外周に形成したギヤ３３と、そのギヤ３３と噛み合うピニオン３４と、そのピニオンを回転駆動する減速機付きのモータＭとから構成されている。減速機付きモータＭの減速機は、自己拘束性を有するもの、たとえばウォームギヤ減速機などが好ましい。この長さ調節機構２８は、モータＭが回転すると、ピニオン３４を経由して下部２１ｂが回転する。それにより雄ネジ３２が雌ネジ３２内を螺進して下部２１ｂ全体が上下に移動する。なお、下部２１ｂとスライドの連結はボール・ソケット連結であるので、下部２１ｂは自軸廻りに自由に回転することができる。
【００３０】
図５に示すプレス機械４０は、図１の場合とは逆に、コンロッドピッチを同一とし、クランク軸偏心量を中央で大とし、両端で小とすることで図１のプレス機械１０と同様の効果を奏するようにしたものである。すなわち上死点のときは、図５ａに示すように中央のコンロッド２１の大端部のクリアランスは、上側で「小（Ｃ３）」となり、下側で「大（Ｃ１）」となる。両端のコンロッド２０、２２では下側で「小（Ｃ３）」となり、上側で「大（Ｃ１）」となる。他方、クランク軸が１８０度回転して下死点に来たときは、図５ｂに示すように、中央部の偏心量が大であるので、中央のコンロッド２１では上側で「大（Ｃ２）」となり、下側で「小（Ｃ３）」となる。両端のコンロッド２０、２２では上側で「小（Ｃ３）」となり、下側で「大（Ｃ２）」となる。この状態は図１ｂのクリアランスの配分状態と同一である。そのため、図１ｃの場合と同様に、スライド２７に上向きの負荷が加わると、最初に中央のコンロッド２１からクランク軸１８およびクラウン１４に荷重が伝達され、クランク軸１８およびクラウン１４の撓み変形の後、両端のコンロッド２０、２２からクランク軸１８に荷重が伝達される。そのため、スライド２７の下面の平坦度が維持される。
【００３１】
クランク軸の偏心量についても、コンロッドの長さ調整の場合と同様に、調整幅あるいは調整の精度は、たとえば０．０１〜０．２ｍｍ程度、場合により０．００５〜０．０１ｍｍ程度とするのが好ましい。ただし図５に示すクランク軸１８の偏心量を変化させる調整機構は、コンロッドの長さを変化させる構造に比して実現が困難である。そのため、通常は固定的な設定となる。その場合、前述のコンロッドの場合に説明したように、偏心量の寸法差は、たとえば負荷が最大負荷の７０％のときに平坦度がベストとなるようにするか、あるいは１００％負荷のときにベストにするか、そのプレス機械の使用条件などに応じて選択するようにする。
【００３２】
図６はクランク軸１８の偏心量を可変にする調整機構の一実施形態を示している。この偏心量調整機構４２は、クランク軸１８の軸心Ｋ１と、偏心部１９の軸心Ｋ２の位置は変化させず、偏心部１９とコンロッド２１の大端部２３の間に介在させるブッシュを偏心ブッシュ４３とし、偏心部１９の軸心Ｋ１廻りに回転自在に設けている。偏心ブッシュ４３の内径はクランク軸１８の偏心部１９の内径と嵌合する寸法で、外径はコンロッド２１の大端部２３の内径と嵌合する寸法としており、内径の中心と外径の中心と０．５〜２ｍｍ程度偏心させている。図６の状態では、クランク軸１８の偏心部１９の角度（クランク軸１６の軸心Ｋ１の下側）と偏心ブッシュ４３の外径の軸心（大端部の軸心Ｋ３）の角度とが一致している。すなわち偏心ブッシュ４３の厚肉側が下側に来ている。そのため、コンロッド２１の大端部２３の軸心Ｋ３は、偏心部１９の偏心量ｅ１と偏心ブッシュ４３の偏心量ｅ２の和ｅ３（ｅ１＋ｅ２）となっている。この状態がコンロッド２１の大端部２３の偏心量の最大の状態である。この状態から、偏心ブッシュ４３を偏心部１９の周囲に回転させると、偏心ブッシュの偏心量ｅ２の最大２倍まで、コンロッド２１の大端部２３の偏心量を調節することができる。
【００３３】
偏心ブッシュ４３の偏心部１９廻りの回転は、手動操作でも可能であるが、図６の場合は偏心ブッシュ４３の端部にフランジ４４を設け、その周囲に形成したギヤ４５とピニオン４６とを噛み合わせ、そのピニオン４６を減速機付きのモータＭで回転駆動するようにしている。ギヤ４５は偏心ブッシュ４３の内径の軸心、すなわち偏心部１９の軸心Ｋ２を中心とするものである。なお、図６の場合は、モータＭはクランク軸１８に設けている。この場合は、調整後は偏心ブッシュ４３との間に相対的な運動がないので、モータＭの減速機を自己拘束型とすることによりロック手段とすることができる。ただしクランク軸１８はクラウン１４などに対して回転するので、モータＭへの電源線の配線はその回転を許すための構造、たとえばブラシを備えたロータリジョイントなどが必要になる。
【００３４】
モータＭはコンロッド２１側に設けることもできる。コンロッド２１はクラウン１４に対して往復揺動するだけであるので、モータＭへの配線は容易である。ただし調整後、コンロッド２１と偏心ブッシュ４３の間の往復揺動を許すために、ピニオン４６とモータＭとの間にクラッチを設けたり、ピニオン４６の動きを拘束するブレーキないしロック機構を設ける必要がある。なお、モータＭをクランク軸１８側に設ける場合も、そのようなブレーキないしロック機構を設けることもできる。
【００３５】
前記実施形態ではいずれもコンロッドの本数を３本とした３点駆動のプレス機械を示しているが、コンロッドの本数は４本あるいはそれ以上であってもよい。その場合は、両端の２本のコンロッドの長さあるいは偏心量を固定とし、中間の２本あるいは３本以上のコンロッドの長さあるいは偏心量を可変とする。あるいは、固定的な設定とする両端の２本のコンロッドの長さあるいは偏心量に比して、中間の２本あるいはそれ以上のコンロッドの長さあるは偏心量を大きく設定しておくなど、種々の形態を使用することができる。
【００３６】
また前記実施形態では、コンロッドの長さあるいは偏心量のいずれかを変えているが、両方を同時に調節したり、両方を固定的に設定したり、あるいは一方を固定的に設定し、他方を調節可能にするなど、種々の形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１ａ〜ｃはそれぞれ本発明のプレス機械の一実施形態の駆動部における、無負荷上死点、無負荷下死点および有負荷下死点の状態を示すスケルトン図である。
【図２】 図１のプレス機械の全体を示す一部断面正面図である。
【図３】 図１のプレス機械の全体を示す一部断面側面図である。
【図４】 本発明に関わるコンロッドの長さ調節機構の一実施形態を示す一部断面正面図である。
【図５】 図５ａおよび図５ｂは本発明のプレス機械の他の実施形態の駆動部における、無負荷上死点および無負荷下死点の状態を示すスケルトン図である。
【図６】 本発明に関わる偏心量調節機構の一実施形態を示す要部断面図である。
【図７】 図７ａ〜ｃはそれぞれ従来のプレス機械の一例の駆動部における、無負荷上死点、無負荷下死点および有負荷下死点の状態を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
１０ プレス機械
１１ ベッド
１２ コラム
１４ クラウン
１５ 軸受け部
１６ 支持部材
１７ ブッシュ
１８ クランク軸
１９ 偏心部
ｅ 偏心量
２０、２２ 両端のコンロッド
２１ 中央のコンロッド
２３ 大端部
２４ ボールジョイント
２５ プランジャ
２６ シリンダ
２７ スライド
２１ａ 上部
２１ｂ 下部
２８ 長さ調節機構
３１ 雌ネジ
３２ 雄ネジ
３３ ギヤ
３４ ピニオン
Ｍ モータ
Ｋ１ クランク軸の軸心
Ｋ２ 偏心部の軸心
４３ 偏心ブッシュ
Ｋ３ 偏心ブッシュの偏心量
４４ フランジ
４５ ギヤ
４６ ピニオン

Claims (6)

1. フレームと、そのフレームに回転自在に設けられるクランク軸と、そのクランク軸にそれぞれ大端部が取り付けられる３本以上のコンロッドと、それらのコンロッドの小端部に取り付けられ、フレームによって上下動自在にガイドされるスライドとを有し、
   無負荷でスライドの下死点のときに、両端のコンロッドとクランク軸の連結部が下方にクリアランスを有し、中間部のコンロッドとクランク軸の連結部が上方にクリアランスを有するように構成されている、複数ポイントのプレス機械。
2. 前記３本以上のコンロッドのうち、中間部のコンロッドの長さを、前記クリアランスの差が生ずる程度に、両端のコンロッドの長さよりも長くしている請求項１記載のプレス機械。
3. 前記中間部または両端のコンロッドの長さを調節自在に構成している請求項２記載のプレス機械。
4. 前記中間部のコンロッドのクランク軸偏心量を、前記クリアランスの差が生ずる程度に、両端のコンロッドのクランク軸偏心量よりも大きくしている請求項１記載のプレス機械。
5. 前記中間部または両端のコンロッドのクランク軸偏心量を調節自在に構成している請求項４記載のプレス機械。
6. フレームと、そのフレームに回転自在に設けられるクランク軸と、そのクランク軸にそれぞれ大端部が取り付けられる３本以上のコンロッドと、それらのコンロッドの小端部に取り付けられ、フレームによって上下動自在にガイドされるスライドとを有するプレス機械であって、さらに
   前記両端または中間部のコンロッドに対応する部位のスライドダイハイトアジャスト装置と、
   前記スライドダイハイトアジャストを、無負荷でスライドの下死点のときに、両端のコンロッドとクランク軸の連結部が下方にクリアランスを有し、中間部のコンロッドとクランク軸の連結部が上方にクリアランスを有するように自動設定する手段
   とを備えている複数ポイントのプレス機械。