CN214091497U - 一种平移门皮带驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移门皮带驱动结构，其特征在于：包括：机壳、门板、皮带驱动机构和连接组件。所述门板沿前后方向滑动安装于所述机壳。所述皮带驱动机构设于所述门板与所述机壳之间，所述皮带驱动机构设有驱动皮带，所述驱动皮带的运动轨迹包括驱动段，所述驱动段沿前后方向设置。所述连接组件包括：连接插销和连接块。所述连接插销的轴向垂直于前后方向设置，所述连接插销与所述门板可拆连接；连接块，所述连接块固定连接于所述驱动皮带的驱动段，所述连接块设有插销孔，所述插销孔可供所述连接插销沿轴向卡设嵌入。本实用新型的平移门皮带驱动结构使得设备自动门的安装以及驱动连接方便简单。本实用新型可应用于设备自动门中。

Description

一种平移门皮带驱动结构

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种平移门皮带驱动结构。

背景技术

一般的生产设备为了节约制造成本在机器上只开设手动门，或者在需要长时间使用的通道设置通道口。而对于压铸机、注塑机等输出力大，又需要人工上料的设备，自动门是一道必需的防护和保障。

为起到有效的防护作用，设备平移自动门的重量一般较大，通常是用皮带机构来驱动。由于现有技术中，平移门和驱动机构的连接结构存在不合理，在安装平移门时，需要将平移门安装到平移滑轨的同时与驱动机构连接，安装难度较大，拆卸维护也不方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种平移门皮带驱动结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种平移门皮带驱动结构，包括：

机壳；

门板，所述门板沿前后方向滑动安装于所述机壳；

皮带驱动机构，所述皮带驱动机构设于所述门板与所述机壳之间，所述皮带驱动机构设有驱动皮带，所述驱动皮带的运动轨迹包括驱动段，所述驱动段沿前后方向设置；

连接组件，所述连接组件包括：

连接插销，所述连接插销的轴向垂直于前后方向设置，所述连接插销可拆安装于所述门板；

连接块，所述连接块固定连接于所述驱动皮带的驱动段，所述连接块设有插销孔，所述插销孔可供所述连接插销沿轴向卡设嵌入。

本实用新型的有益效果是：通过设有插销孔的连接块以及可拆安装于门板的连接插销，使得门板和驱动皮带能够有效连接到一起，安装平移门的时候可以先将门板滑动安装于机壳上，再安装连接插销使得驱动皮带能够驱动所述门板前后滑动，使得平移门的安装更加简便，拆卸维护也更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板设于所述机壳的右侧，所述连接插销的轴向沿左右方向设置，所述插销孔沿左右方向设置并设有朝右的开口。门板相对所述机壳前后滑动，通过将插销孔以及连接插销沿左右方向设置，既能使门板和机壳前后同步运动，又能方便连接插销安装插入到插销孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板设有插销固定孔和插销压块，所述插销固定孔可供所述连接插销的左段通过，所述插销压块可拆安装于所述插销固定孔的右侧，所述连接插销的右段设有凸台法兰，所述凸台法兰卡设于所述插销固定孔的右侧与所述插销压块之间。通过插销压块将连接插销的凸台法兰卡设于插销固定孔和插销压块之间，使得连接插销能够被安装在所述插销固定孔内，通过拆卸所述插销压块能够将连接插销拆下，使得门板与驱动皮带解除连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板设有导向板，所述导向板固定安装于所述门板的左侧面，所述导向板设有沿前后方向延伸的上下端面，所述机壳设有可供所述导向板卡设滑动的滑轮组；所述插销固定孔设于所述导向板的后端，所述插销固定孔外露于所述门板的边缘。所述导向板的上下端面卡设于机壳的滑轮组之间，使得所述门板能够通过导向板与机壳沿前后方向相对滑动，插销固定孔设于所述导向板并外露于门板边缘方便连接插销的安装和拆卸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插销孔为沿上下方向延伸的腰型孔，其前后两个孔壁为相互平行的平面，所述连接插销呈圆柱状，所述连接插销的左端的前后两侧设有相互平行的两个平面。所述插销孔设置为腰型孔，通过连接插销左端的两个平面与插销孔的两个孔壁配合，使得连接插销和插销孔的接触为面接触，传动更加有效和紧凑，同时能够适应连接插销和插销孔在上下方向上的位置误差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接块包括虎口夹板、压板和卡块，所述虎口夹板设有前后贯通的卡槽，所述驱动皮带、压板和卡块均卡设于所述卡槽内，所述压板和所述卡块分别设于所述驱动皮带的带面正反两侧，所述虎口夹板设有顶紧螺孔，所述顶紧螺孔垂直于所述驱动皮带的带面并与所述卡槽相连通。通过上述技术方案，利用螺纹安装到顶紧螺孔的螺钉将压板、驱动皮带以及卡块三者抵紧在虎口夹板的卡槽内，使得连接块能够固定安装在所述驱动皮带上，实现动力传递。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动皮带为同步齿形带，所述压板或所述卡块设有与所述驱动皮带相啮合的固定部。通过固定部与驱动皮带的同步齿相啮合，使得连接块与驱动皮带不会发生滑动偏摆而影响驱动的准确性。

所述连接块与驱动皮带的固定连接还可以采用以下的另一种技术方案：所述连接块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述驱动皮带的带面正反两侧，所述驱动皮带卡设于所述第一压块和第二压块之间，所述第一压块和第二压块可拆连接，所述驱动皮带为同步齿形带，所述第一压块或第二压块设有与所述驱动皮带相啮合的固定部，所述插销孔设于所述第一压块或第二压块。通过固定连接的第一压块和第二压块，将驱动皮带夹持在第一压块和第二压块之间，通过固定部与驱动皮带的同步齿相啮合，使得连接块与驱动皮带能够固定连接而同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带驱动机构设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述驱动皮带动作，所述门板的前端和/或后端设有防撞杆，所述防撞杆设于所述门板的外侧并与所述门板摆动铰接，所述防撞杆和所述门板之间设有行程开关，所述防撞杆从所述门板的外侧往内摆动的时候能触发所述行程开关，所述行程开关与所述伺服电机的控制器电性连接。通过将防撞杆设于门板的边缘，使得门板的边缘在关门的过程中与物件发生碰撞时，能够触发行程开关而控制皮带驱动机构停止驱动关门动作，能够有效防止自动门关门时将人员夹伤或因关门位置存在异物而损坏自动门。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的平移门皮带驱动结构，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的平移门皮带驱动结构，其一实施例的组装示意图；

图3是图2的局部放大图。

100、机壳，110、滑轮组，200、门板，210、导向板，211、插销固定孔，212、插销压块，300、皮带驱动机构，310、驱动皮带，400、连接插销，500、连接块，510、插销孔，520、虎口夹板，530、压板，540、卡块，600、防撞杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的平移门皮带驱动结构作出如下实施例：

一种平移门皮带驱动结构，包括：机壳100、门板200、皮带驱动机构300和连接组件。

所述门板200设于所述机壳100的右侧，所述皮带驱动机构300设于所述机壳100和所述门板200之间。所述皮带驱动机构300设有驱动皮带310，所述驱动皮带310为同步齿形带，所述驱动皮带310的运动轨迹包括沿前后方向延伸的驱动段。

所述连接组件包括连接块500和连接插销400。所述连接块500包括虎口夹板520、压板530和卡块540。所述虎口夹板520设有前后贯通的卡槽。所述驱动皮带310的一段的同步齿朝下设置，所述压板530和所述卡块540分别设于所述驱动皮带310的带面的上侧和下侧，所述卡块540设有与所述驱动皮带310相啮合的固定部。所述驱动皮带310、压板530和卡块540均卡设于所述卡槽内。所述虎口夹板520设有朝下设置的顶紧螺孔，所述顶紧螺孔垂直于所述驱动皮带310的带面并与所述卡槽相连通。

所述卡块540的下部设有左右贯穿的插销孔510，所述插销孔510为沿上下方向延伸的腰型孔，其前后两个孔壁为相互平行的平面，所述连接插销400呈圆柱状，所述连接插销400的左端的前后两侧设有相互平行的两个平面。

所述门板200设有导向板210和插销压块212。所述导向板210固定安装于所述门板200的左侧面，所述导向板210设有沿前后方向延伸的上下端面，所述机壳100设有可供所述导向板210卡设滑动的滑轮组110。所述导向板210沿前后方向滑动卡设于所述滑轮组110，所述门板200与所述机壳100沿前后方向滑动连接。

所述导向板210的后端外露于所述门板200的边缘，所述导向板210的后端设有插销固定孔211，所述插销固定孔211与所述插销孔510设于同一水平面内。所述插销固定孔211可供所述连接插销400的左段通过，所述插销压块212可拆安装于所述插销固定孔211的右侧，所述连接插销400的右段设有凸台法兰，所述凸台法兰卡设于所述插销固定孔211的右侧与所述插销压块212之间。

参照图1至图3，使用本实用新型的平移门皮带驱动结构时：首先，将门板200的导向板210卡入机壳100的滑轮组110内，使得所述门板200与所述机壳100沿前后方向滑动连接。

然后，将压板530和卡块540分别贴紧所述驱动皮带310的上下两侧，所述卡块540的固定部与所述驱动皮带310的带齿相啮合，接着将夹在驱动皮带310两侧的压板530和卡块540连同驱动皮带310卡入所述虎口夹板520的卡槽内，并通过螺钉螺纹旋入所述顶紧螺孔，将所述压板530往下顶紧，从而使得虎口夹板520、压板530、驱动皮带310和卡块540相互抵紧固定。

最后，滑动所述门板200，使得其插销固定孔211与所述卡块540上的插销孔510对齐之后，将连接插销400穿过所述插销固定孔211并插入到所述插销孔510内。所述连接插销400右端的凸台法兰抵在所述导向板210的右侧面上，将所述插销压块212固定安装到所述导向板210上，使得所述凸台法兰卡设于所述导向板210和所述插销压块212之间。至此，所述门板200与所述驱动皮带310完成固定连接。所述驱动皮带310动作时，能够通过嵌入在插销孔510内的连接插销400带动所述门板200前后滑动。

所述连接块500与所述驱动皮带310的固定连接还有以下的另外一种方式：所述连接块500包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述驱动皮带310的带面正反两侧，所述驱动皮带310卡设于所述第一压块和第二压块之间，所述第一压块和第二压块可拆连接，所述驱动皮带310为同步齿形带，所述第一压块或第二压块设有与所述驱动皮带310相啮合的固定部，所述插销孔510设于所述第一压块或第二压块。

在一些实施例中，所述门板200的前端和/或后端设有防撞杆600，所述防撞杆600设于所述门板200的外侧并与所述门板200摆动铰接，所述防撞杆600和所述门板200之间设有行程开关，所述防撞杆600从所述门板200的外侧往内摆动的时候能触发所述行程开关。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种平移门皮带驱动结构，其特征在于：包括：

机壳(100)；

门板(200)，所述门板(200)沿前后方向滑动安装于所述机壳(100)；

皮带驱动机构(300)，所述皮带驱动机构(300)设于所述门板(200)与所述机壳(100)之间，所述皮带驱动机构(300)设有驱动皮带(310)，所述驱动皮带(310)的运动轨迹包括驱动段，所述驱动段沿前后方向设置；

连接组件，所述连接组件包括：

连接插销(400)，所述连接插销(400)的轴向垂直于前后方向设置，所述连接插销(400)可拆安装于所述门板(200)；

连接块(500)，所述连接块(500)固定连接于所述驱动皮带(310)的驱动段，所述连接块(500)设有插销孔(510)，所述插销孔(510)可供所述连接插销(400)沿轴向卡设嵌入。

2.根据权利要求1所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述门板(200)设于所述机壳(100)的右侧，所述连接插销(400)的轴向沿左右方向设置，所述插销孔(510)沿左右方向设置并设有朝右的开口。

3.根据权利要求2所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述门板(200)设有插销固定孔(211)和插销压块(212)，所述插销固定孔(211)可供所述连接插销(400)的左段通过，所述插销压块(212)可拆安装于所述插销固定孔(211)的右侧，所述连接插销(400)的右段设有凸台法兰，所述凸台法兰卡设于所述插销固定孔(211)的右侧与所述插销压块(212)之间。

4.根据权利要求3所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述门板(200)设有导向板(210)，所述导向板(210)固定安装于所述门板(200)的左侧面，所述导向板(210)设有沿前后方向延伸的上下端面，所述机壳(100)设有可供所述导向板(210)卡设滑动的滑轮组(110)；所述插销固定孔(211)设于所述导向板(210)的后端，所述插销固定孔(211)外露于所述门板(200)的边缘。

5.根据权利要求2所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述插销孔(510)为沿上下方向延伸的腰型孔，其前后两个孔壁为相互平行的平面，所述连接插销(400)呈圆柱状，所述连接插销(400)的左端的前后两侧设有相互平行的两个平面。

6.根据权利要求1所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述连接块(500)包括虎口夹板(520)、压板(530)和卡块(540)，所述虎口夹板(520)设有前后贯通的卡槽，所述驱动皮带(310)、压板(530)和卡块(540)均卡设于所述卡槽内，所述压板(530)和所述卡块(540)分别设于所述驱动皮带(310)的带面正反两侧，所述虎口夹板(520)设有顶紧螺孔，所述顶紧螺孔垂直于所述驱动皮带(310)的带面并与所述卡槽相连通。

7.根据权利要求6所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述驱动皮带(310)为同步齿形带，所述压板(530)或所述卡块(540)设有与所述驱动皮带(310)相啮合的固定部。

8.根据权利要求1所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述连接块(500)包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述驱动皮带(310)的带面正反两侧，所述驱动皮带(310)卡设于所述第一压块和第二压块之间，所述第一压块和第二压块可拆连接，所述驱动皮带(310)为同步齿形带，所述第一压块或第二压块设有与所述驱动皮带(310)相啮合的固定部，所述插销孔(510)设于所述第一压块或第二压块。

9.根据权利要求1所述的平移门皮带驱动结构，其特征在于：所述门板(200)的前端和/或后端设有防撞杆(600)，所述防撞杆(600)设于所述门板(200)的外侧并与所述门板(200)摆动铰接，所述防撞杆(600)和所述门板(200)之间设有行程开关，所述防撞杆(600)从所述门板(200)的外侧往内摆动的时候能触发所述行程开关。

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