CN216045273U - 一种长行程直线模组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长行程直线模组装置，所述直线模组装置包括：第一模组机构，所述第一模组机构用于短行程直线传动；第二模组机构，所述第二模组机构用于和第一模组机构组装达到长行程直线传动的目的；驱动机构，所述驱动机构用于驱动直线模组进行传动。本实用新型中，将第二丝杆上的螺杆对准第一丝杆上的螺纹槽，转动第二丝杆将螺杆旋入螺纹槽内，同时将第二外壳上的插槽对准第一外壳上的插销插入，使插销上的通孔位置与插槽内螺纹孔的位置相对应，再使用固定螺栓与螺纹孔之间螺纹连接，将第一外壳和第二外壳之间紧密相连，以达到调整直线模组行程的目的，适用性更强，值得大力推广。

Description

一种长行程直线模组装置

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种长行程直线模组装置。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

中国专利文献202020569165.1公开了一种长行程直线模组。其包括底座和丝杆，底座的两侧分别设有底盖和连接座，丝杆分别与底座、连接座连接；连接座连接有电机，连接座内设有联轴器，丝杆通过联轴器与电机驱动连接；底座内形成滑槽，滑槽设有两条导向槽，导向槽内安装有导轨。该专利的行程固定，无法根据需要而进行调整，使用非常不方便，局限性较强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种长行程直线模组装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种长行程直线模组装置，所述直线模组装置包括：

第一模组机构，所述第一模组机构用于短行程直线传动；

第二模组机构，所述第二模组机构用于和第一模组机构组装达到长行程直线传动的目的；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动直线模组进行传动；

所述第二模组机构包括第二外壳、第二滑轨、第二丝杆、螺杆、插槽、螺纹孔和固定螺栓，所述第二外壳前后两端顶部左侧均贯穿并设置有第二滑轨,所述第二外壳右侧中间位置内壁上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆左端固定连接有螺杆，所述第二外壳左侧前后两端和底部中间位置壁厚内均贯穿并设置有插槽，所述第二外壳前后两端左侧和底部左侧均贯穿并设置有螺纹孔且螺纹孔的位置与插槽位置相对应，所述螺纹孔均贯穿并螺纹连接有固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一模组机构包括第一外壳、第一滑轨、插销、密封盖和通孔，所述第一外壳前后两端顶部右侧均贯穿并设置有第一滑轨，所述第一外壳右侧前端两端和底部中间位置均固定连接有插销，所述第一外壳右侧滑动连接有密封盖，所述插销中间位置均贯穿并设置有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括电机、滑动座、螺母副、第一丝杆和螺纹槽，所述电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副顶部固定连接有滑动座，所述第一丝杆右端贯穿并设置有螺纹槽，所述第一丝杆和螺母副均位于第一外壳内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插销均在插槽内滑动连接，所述通孔的位置均与螺纹孔的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定螺栓均贯穿通孔和螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机在第一外壳左侧内壁上固定连接，所述滑动座均在第一滑轨和第二滑轨内滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆与螺纹槽之间螺纹连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先将第二丝杆上的螺杆对准第一丝杆上的螺纹槽，转动第二丝杆将螺杆旋入螺纹槽内，同时将第二外壳上的插槽对准第一外壳上的插销插入，使插销上的通孔位置与插槽内螺纹孔的位置相对应，再使用固定螺栓与螺纹孔之间螺纹连接，将第一外壳和第二外壳之间紧密相连，第一丝杆和第二丝杆进行组装可增加螺母副的行程，根据需要安装或者拆卸第二外壳，以达到调整直线模组行程的目的，使用方便，适用性更强，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种长行程直线模组装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种长行程直线模组装置的第一外壳结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种长行程直线模组装置的爆炸图；

图4为本实用新型提出的一种长行程直线模组装置的第一外壳爆炸图。

图例说明：

1、第一模组机构；2、第二模组机构；3、驱动机构；4、第一外壳；5、电机；6、滑动座；7、螺母副；8、第一丝杆；9、第一滑轨；10、插销；11、密封盖；12、通孔；13、螺纹槽；14、第二外壳；15、第二滑轨；16、第二丝杆；17、螺杆；18、插槽；19、螺纹孔；20、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种长行程直线模组装置，所述直线模组装置包括：

第一模组机构1，第一模组机构1用于短行程直线传动；

第二模组机构2，第二模组机构2用于和第一模组机构1组装达到长行程直线传动的目的；

驱动机构3，驱动机构3用于驱动直线模组进行传动；

第二模组机构2包括第二外壳14、第二滑轨15、第二丝杆16、螺杆17、插槽18、螺纹孔19和固定螺栓20，第二外壳14前后两端顶部左侧均贯穿并设置有第二滑轨15,第二外壳14右侧中间位置内壁上转动连接有第二丝杆 16，第二丝杆16左端固定连接有螺杆17，第二外壳14左侧前后两端和底部中间位置壁厚内均贯穿并设置有插槽18，第二外壳14前后两端左侧和底部左侧均贯穿并设置有螺纹孔19且螺纹孔19的位置与插槽18位置相对应，螺纹孔19均贯穿并螺纹连接有固定螺栓20，将第二丝杆16上的螺杆17对准第一丝杆8上的螺纹槽13，转动第二丝杆16将螺杆17旋入螺纹槽13内，同时将第二外壳14上的插槽18对准第一外壳4上的插销10插入，使插销10上的通孔12位置与插槽18内螺纹孔19的位置相对应，再使用固定螺栓20与螺纹孔19之间螺纹连接，将第一外壳4和第二外壳14之间紧密相连。

第一模组机构1包括第一外壳4、第一滑轨9、插销10、密封盖11和通孔12，第一外壳4前后两端顶部右侧均贯穿并设置有第一滑轨9，第一外壳4 右侧前端两端和底部中间位置均固定连接有插销10，第一外壳4右侧滑动连接有密封盖11，插销10中间位置均贯穿并设置有通孔12。

驱动机构3包括电机5、滑动座6、螺母副7、第一丝杆8和螺纹槽13，电机5的输出端固定连接有第一丝杆8，第一丝杆8上螺纹连接有螺母副7，螺母副7顶部固定连接有滑动座6，第一丝杆8右端贯穿并设置有螺纹槽13，第一丝杆8和螺母副7均位于第一外壳4内部，电机5工作带动第一丝杆8 转动，使得螺母副7在第一丝杆8上移动，进而带动滑动座6在第一滑轨9 内滑动，根据需要安装或者拆卸第二外壳14，以达到调整直线模组行程的目的，使用方便，适用性更强。

插销10均在插槽18内滑动连接，通孔12的位置均与螺纹孔19的位置相对应。

固定螺栓20均贯穿通孔12和螺纹孔19。

电机5在第一外壳4左侧内壁上固定连接，滑动座6均在第一滑轨9和第二滑轨15内滑动连接，螺母副7可从第一丝杆8上直接滑入第二丝杆16，滑动座6也可从第一滑轨9上直接滑入第二滑轨15内，第一丝杆8和第二丝杆16进行组装可增加螺母副7的行程。

螺杆17与螺纹槽13之间螺纹连接。

工作原理：电机5工作带动第一丝杆8转动，使得螺母副7在第一丝杆8 上移动，进而带动滑动座6在第一滑轨9内滑动，将第二丝杆16上的螺杆17 对准第一丝杆8上的螺纹槽13，转动第二丝杆16将螺杆17旋入螺纹槽13内，同时将第二外壳14上的插槽18对准第一外壳4上的插销10插入，使插销10 上的通孔12位置与插槽18内螺纹孔19的位置相对应，再使用固定螺栓20 与螺纹孔19之间螺纹连接，将第一外壳4和第二外壳14之间紧密相连，螺母副7可从第一丝杆8上直接滑入第二丝杆16，滑动座6也可从第一滑轨9 上直接滑入第二滑轨15内，第一丝杆8和第二丝杆16进行组装可增加螺母副7的行程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述直线模组装置包括：

第一模组机构(1)，所述第一模组机构(1)用于短行程直线传动；

第二模组机构(2)，所述第二模组机构(2)用于和第一模组机构(1)组装达到长行程直线传动的目的；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)用于驱动直线模组进行传动；

所述第二模组机构(2)包括第二外壳(14)、第二滑轨(15)、第二丝杆(16)、螺杆(17)、插槽(18)、螺纹孔(19)和固定螺栓(20)，所述第二外壳(14)前后两端顶部左侧均贯穿并设置有第二滑轨(15),所述第二外壳(14)右侧中间位置内壁上转动连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)左端固定连接有螺杆(17)，所述第二外壳(14)左侧前后两端和底部中间位置壁厚内均贯穿并设置有插槽(18)，所述第二外壳(14)前后两端左侧和底部左侧均贯穿并设置有螺纹孔(19)且螺纹孔(19)的位置与插槽(18)位置相对应，所述螺纹孔(19)均贯穿并螺纹连接有固定螺栓(20)。

2.根据权利要求1所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述第一模组机构(1)包括第一外壳(4)、第一滑轨(9)、插销(10)、密封盖(11)和通孔(12)，所述第一外壳(4)前后两端顶部右侧均贯穿并设置有第一滑轨(9)，所述第一外壳(4)右侧前端两端和底部中间位置均固定连接有插销(10)，所述第一外壳(4)右侧滑动连接有密封盖(11)，所述插销(10)中间位置均贯穿并设置有通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(5)、滑动座(6)、螺母副(7)、第一丝杆(8)和螺纹槽(13)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)上螺纹连接有螺母副(7)，所述螺母副(7)顶部固定连接有滑动座(6)，所述第一丝杆(8)右端贯穿并设置有螺纹槽(13)，所述第一丝杆(8)和螺母副(7)均位于第一外壳(4)内部。

4.根据权利要求2所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述插销(10)均在插槽(18)内滑动连接，所述通孔(12)的位置均与螺纹孔(19)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述固定螺栓(20)均贯穿通孔(12)和螺纹孔(19)。

6.根据权利要求3所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述电机(5)在第一外壳(4)左侧内壁上固定连接，所述滑动座(6)均在第一滑轨(9)和第二滑轨(15)内滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种长行程直线模组装置，其特征在于：所述螺杆(17)与螺纹槽(13)之间螺纹连接。

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