CN111673785A - 一种轴系总成转线合箱集成装置 - Google Patents

Abstract

一种轴系总成转线合箱集成装置，属于变速箱组装技术设备领域，包括主支架、轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置。所述的主支架正面固定着三条等间距的导轨，将主支架以X轴方向的中心线分为上部分和下部分，轴串总成夹紧装置通过导轨安装在主支架的上部分，离合器壳体夹紧装置则通过导轨安装在主支架的下部分，所述主支架的上半部和下半部均固定有一组缓冲块，分别防止轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置行程过量造成设备损坏。不但用于不同机型轴串定位，还能用于不同机型的离合器壳体定位，实现夹取不同轴串总成和离合器壳体、确合箱、兼容多种机型以及准确合箱的功能，提供了整体装配生产的工作效率，降低了生产成本。

Description

一种轴系总成转线合箱集成装置

技术领域

本发明属于变速箱组装技术设备领域，具体涉及到一种轴系总成转线合箱集成装置。

背景技术

在轴串合箱工位上，需要自动将轴串总成以及拨叉总成装配至离合器壳体中，在满足节拍的前提下，如何能够满足300余种机型，并成功自动将轴串总成装配至壳体中成为了设计难题。需克服工件机型种类多，轴串无定位点，机器人夹爪需满足壳体及轴串总成同时夹取等技术难题。以往的合箱技术只能满足单一产品的生产，若需兼容其他产品，需每次更换夹爪，换型效率低，同时，以往技术中，需使用两个机器人，分别对轴串及壳体进行夹取，成本大大提高。

发明内容

本发明目的提供了一种轴系总成转线合箱集成装置，克服了现存的技术难题，解决了上述的缺陷。

本发明是通过以下方式实现的一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架、轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置。所述的主支架正面固定着三条等间距的导轨，其中中间的导轨分为上下两端，主支架的背面左右两侧固定着拖链支架，位于两个拖链支架之间固定有安装板，通过安装可以将支架安装在外界设备上，配合其他设备完成离合器与轴系总成的组装工作。将主支架以X轴方向的中心线分为上部分和下部分，轴串总成夹紧装置通过导轨安装在主支架的上部分，离合器壳体夹紧装置则通过导轨安装在主支架的下部分，主支架的上半部设有上接近开关和位移传感器，所述的上接近开关通过电性与伺服电机A连接，位移传感器则与挡块配合使用，挡块固定在上滑板上，上接接近开关和位移传感器分别通过电线与控制柜总成连接；主支架的下半部设有下接近开关，下接近开关通过电性与伺服电机B连接，下接近开关通过电线与控制柜总成连接，所述主支架的上半部和下半部均固定有一组缓冲块，分别防止轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置行程过量造成设备损坏。

所述的轴串总成夹紧装置包括安装在导轨上的上滑板，上滑板的左端通过螺母套套装在第一丝杠上，所述的第一丝杠上端通过轴承座安装在主支架上，下端则通过联轴器与伺服电机A的输出端连接，伺服电机A通过带有盖板的电机支架与主支架相固定，所述的上滑板安装有轴串总成夹具，上滑板上还是设置有横向的导轨。

所述的轴串总成夹具包括第一驱动器，第一驱动器由相对而设的两台电机、传动机构和光轴组成。所述第一驱动器通过滑块安装在上滑板上，两个互为对称的上夹合板分别安装在第一驱动器上，所述上夹合板的夹紧端固定有圆销夹爪和棱销夹爪。通过第一驱动器可以实现两个上夹合板同时等距移送，并且第一驱动电机通过电线与控制柜总成连接。

所述的离合器壳体夹紧装置包括安装在导轨上的下滑板，下滑板的右端通过螺母套套装在第二丝杠上，所述的第二丝杠下端通过轴承座安装在主支架上，上端则通过联轴器与伺服电机B的输出端连接，伺服电机B通过带有盖板的电机支架与主支架相固定，所述的下滑板安装有壳体夹具。

所述的壳体夹具包括第二驱动器，所述的第二驱动器通过滑块安装在下滑板上，两个互为对称的下夹合板分别安装在第二驱动器桑，所述下夹合板的夹紧端固定有夹爪，第二驱动器的结构和连接方式与第一驱动器相同。

所述的夹爪包括V型夹板，压爪位于V型夹板的上方且与V型夹板相配合，所述的压爪固定在连接杆的一端，连接杆的另一端与驱动电机的输出端连接，所述的连接杆转动安装在联接轴上，所述的驱动电机和联接轴均分别安装在下夹合板上，连接杆围绕联接轴通过驱动电机实现杠杆工作，进而进行夹紧收缩作用。

本发明的有益效果是通过将轴串总成夹具和离合器壳体夹紧装置双层结构，不但用于不同机型轴串定位，还能用于不同机型的离合器壳体定位，实现夹取不同轴串总成和离合器壳体的功能。通过将上夹合板和下夹合板分别设计成两个平行结构，分别对轴串总成以及离合器壳体进行夹取，每对夹合板上使用一个驱动器，使夹爪夹取工件后，工件在中心处，保证轴串与壳体在合箱时的相对位置关系，实现准确合箱的功能。通过使用2个伺服电机，分别对轴串夹爪以及离合器壳体夹爪合箱时所需的距离进行控制，由此可兼容本项目上300余种机型合箱时，相对位置不同的需求，实现了兼容多种机型以及准确合箱的功能。配合总装线使用加热装置，对在合箱前对离合器壳体轴承孔位进行加热，增加离合器壳体与轴串轴承的间隙，实现轴串的成功合箱的功能。提供了整体装配生产的工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为立体图；

图2为正视图；

图3为侧视图；

图4为轴串总成夹具结构图；

图5为壳体夹具结构图；

如图1至图5所述，主支架（1），导轨（2），拖链架（3），安装板（4），轴串总成夹紧装置（5），上滑板（51），第一丝杠（52），伺服电机A（53），离合器壳体夹紧装置（6），下滑板（61），第二丝杠（62），伺服电机B（63），螺母套（7），轴承座（8），联轴器（9），盖板（10），电机支架（11），轴串总成夹紧（12），第一驱动器（121），上夹合板（122），圆销夹爪（123），棱销夹爪（124），壳体夹具（13），第二驱动器（131），下夹合板（132），V型夹板（133），压爪（134），连接杆（135），驱动电机（136），联接轴（137），上接近开关（14），位移传感器（15），挡块（16），下接近开关（17），缓冲块（18）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架（1）、轴串总成夹紧装置（5）和离合器壳体夹紧装置（6）。所述的主支架（1）正面固定着三条等间距的导轨（2），其中中间的导轨（2）分为上下两端，主支架（1）的背面左右两侧固定着拖链支架（3），位于两个拖链支架（3）之间固定有安装板（4）。将主支架（1）以X轴方向的中心线分为上部分和下部分，轴串总成夹紧装置（5）通过导轨（2）安装在主支架（1）的上部分，离合器壳体夹紧装置（6）则通过导轨（2）安装在主支架（1）的下部分，主支架（1）的上半部设有上接近开关（14）和位移传感器（15），所述的上接近开关（14）通过电性与伺服电机A（53）连接，位移传感器（15）则与挡块（16）配合使用，挡块（16）固定在上滑板（51）上，上接接近开关（14）和位移传感器（15）分别通过电线与控制柜总成连接；主支架（1）的下半部设有下接近开关（17），下接近开关（17）通过电性与伺服电机B（63）连接，下接近开关（17）通过电线与控制柜总成连接，所述主支架（1）的上半部和下半部均固定有一组缓冲块（18）。

所述的轴串总成夹紧装置（5）包括安装在导轨（2）上的上滑板（51），上滑板（51）的左端通过螺母套（7）套装在第一丝杠（52）上，所述的第一丝杠（52）上端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，下端则通过联轴器（9）与伺服电机A（53）的输出端连接，伺服电机A（53）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的上滑板（51）安装有轴串总成夹具（12），上滑板（51）上还是设置有横向的导轨。

所述的轴串总成夹具（12）包括第一驱动器（121），第一驱动器（121）由相对而设的两台电机、传动机构和光轴组成。所述第一驱动器（121）通过滑块安装在上滑板（51）上，两个互为对称的上夹合板（122）分别安装在第一驱动器（121）上，所述上夹合板（122）的夹紧端固定有圆销夹爪（123）和棱销夹爪（124）。第一驱动电机（121）通过电线与控制柜总成连接。

所述的离合器壳体夹紧装置（6）包括安装在导轨（2）上的下滑板（61），下滑板（61）的右端通过螺母套（7）套装在第二丝杠（62）上，所述的第二丝杠（62）下端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，上端则通过联轴器（9）与伺服电机B（63）的输出端连接，伺服电机B（63）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的下滑板（61）安装有壳体夹具（13）。

所述的壳体夹具（13）包括第二驱动器（131），所述的第二驱动器（131）通过滑块安装在下滑板上，两个互为对称的下夹合板（132）分别安装在第二驱动器（131）上，所述下夹合板（132）的夹紧端固定有夹爪，第二驱动器（131）的结构和连接方式与第一驱动器（121）相同。

所述的夹爪包括V型夹板（133），压爪（134）位于V型夹板（133）的上方且与V型夹板（133）相配合，所述的压爪（134）固定在连接杆（135）的一端，连接杆（135）的另一端与驱动电机（136）的输出端连接，所述的连接杆（135）转动安装在联接轴（137）上，所述的驱动电机（136）和联接轴（137）均分别安装在下夹合板（1352）上。

主支架（1）通过安装板（4）固定在装配线上的设备中，上近接开关（14）和下接近开关（17）接收控制柜总成给出的信号后，分别控制伺服电机A（53）和伺服电机B（63）启停，根据伺服电机A（53）或伺服电机B（63）的动作浮动，与第一丝杠（52）连接的上滑板（51）或者与第二丝杠（62）连接的下滑板（61）分别升降对应的浮动，最终确定轴串总成夹紧装置（5）和离合器壳体夹紧装置（6）的位置，此过程中轴串总成夹紧装置（5）和离合器壳体夹紧装置（6）分别要完成轴串总成和离合器壳体的抓取、移动、组合以及传送到下一道工序的所有操作。轴串总成夹紧装置（5）通过第一驱动器（121）控制实现两个上夹合板（122）进行同步且同距的开合运动，当闭合后圆销夹爪（123）和棱销夹爪（124）分别会插入轴串总成的圆销孔和棱销孔总，通过伺服电机A（53）控制轴串总成上下移动；离合器壳体夹紧装置（6）通过第二驱动器（131）控制实现两个下夹合板（132）进行同步且同距的开合运动，首先V型夹板（133）通过凹槽夹紧壳体外部，通过驱动电机（136）控制压爪（134）对壳体的上边沿压紧，完成夹紧操作，最后通过伺服电机B（53）控制离合器壳体上下移动，配合轴串总成的位置完成装配。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “套装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架（1），其特征在于，所述的主支架（1）正面固定着三条等间距的导轨（2），其背面固定一对拖链支架（3），位于两个拖链支架（3）之间固定有安装板（4），主支架（1）以X轴方向的中心线分为上下两个部分，轴串总成夹紧装置（5）通过导轨（2）安装在主支架（1）的上部分，离合器壳体夹紧装置（6）则通过导轨（2）安装在主支架（1）的下部分；

所述的轴串总成夹紧装置（5）包括安装在导轨（2）上的上滑板（51），上滑板（51）的左端通过螺母套（7）套装在第一丝杠（52）上，所述的第一丝杠（52）上端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，下端则通过联轴器（9）与伺服电机A（53）的输出端连接，伺服电机A（53）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的上滑板（51）安装有轴串总成夹具（12）；

所述的离合器壳体夹紧装置（6）包括安装在导轨（2）上的下滑板（61），下滑板（61）的右端通过螺母套（7）套装在第二丝杠（62）上，所述的第二丝杠（62）下端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，上端则通过联轴器（9）与伺服电机B（63）的输出端连接，伺服电机B（63）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的下滑板（61）安装有壳体夹具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述的轴串总成夹具（12）包括第一驱动器（121），所述第一驱动器（121）通过滑块安装在上滑板（51）上，两个互为对称的上夹合板（122）分别安装在第一驱动器（121）上，所述上夹合板（122）的夹紧端固定有圆销夹爪（123）和棱销夹爪（124）。

3.根据权利要求1所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述的壳体夹具（13）包括第二驱动器（131），所述的第二驱动器（131）通过滑块安装在下滑板（61）上，两个互为对称的下夹合板（132）分别安装在第二驱动器（131）上，所述下夹合板（132）的夹紧端固定有夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述的夹爪包括V型夹板（133），压爪（134）位于V型夹板（133）的上方且与V型夹板（133）相配合，所述的压爪（134）固定在连接杆（135）的一端，连接杆（135）的另一端与驱动电机（136）的输出端连接，所述的连接杆（135）转动安装在联接轴（137）上，所述的驱动电机（136）和联接轴（137）均分别安装在下夹合板（61）上。

5.根据权利要求1所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述主支架（1）的上半部设有上接近开关（14）和位移传感器（15），所述的上接近开关（14）通过电性与伺服电机A（53）连接，所述的位移传感器（15）则与挡块（16）配合使用，挡块（16）固定在上滑板（51）上；所述主支架（1）的下半部设有下接近开关（17），下接近开关（17）通过电性与伺服电机B（63）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述主支架（1）的上半部和下半部均固定有一组缓冲块（18）。

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