CN114172077A - 一种用于10kv线夹打胶绝缘的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

Description

一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置

技术领域

本发明涉及带电接火技术领域，特别是一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置。

背景技术

10KV线缆中的母线和子线通过线夹连接后需要对线夹进行打胶绝缘处理，传统的打胶绝缘过程操作难度大，需要机械手配合人工进行作业，操作繁琐，安全性低，绝缘罩壳采用转动开合，经常会出现绝缘罩壳合并不到位导致打胶时会流出绝缘胶体，从而影响绝缘效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种安全性高，操作方便、效率高的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘。

本发明采用以下方案实现：一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。

进一步的，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器呈壳状，前罩壳固定器和后罩壳固定器内侧设有与半绝缘罩壳包裹部适配的凹槽，前罩壳固定器和后罩壳固定器上开设有与注胶管连接的注胶接口，所述半绝缘罩壳上设有与注胶接口对应的注胶孔。

进一步的，其中一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有卡扣，另一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有与卡扣卡接配合的卡槽；前罩壳固定器和后罩壳固定器左、右两侧分别开设有螺钉孔，所述螺钉孔内连接有锁紧螺钉，所述半绝缘罩壳包裹部侧面设有与锁紧螺钉配合的锁定槽。

进一步的，所述固定板上设有用以驱动前、后罩壳固定器同步运动的驱动机钩；所述驱动机构包括位于固定板下侧的电机以及位于固定板上侧的S形驱动板，所述S形驱动板上的两弧形部上开设有一对呈中心对称的弧形槽；前罩壳固定器下侧固定连接有前横向支架，后罩壳固定器下侧固定连接有后横向支架，前横向支架和后横向支架底部设有与对应弧形槽活动连接的拨杆，S形驱动板上方设有一左一右的一对限位板，两限位板之间留有间隔形成限制拨杆只能前后移动的纵向导槽。

进一步的，所述固定板左、右两侧设有向上90°弯折的折板，所述折板内侧固定连接有沿前后方向设置的纵向导轨，前横向支架和后横向支架两端连接有与纵向导轨滑动配合的滑块；所述折板内侧固定连接有挡在同侧纵向导轨和滑块上方的防护挡板。

进一步的，所述固定板左、右两侧设有用以限位子、母线的导向槽，所述导向槽上端设有呈八字形的导入口；导向槽两侧设有用以对射传感器。

进一步的，所述注胶筒内部设有活塞，所述活塞连接有从下端伸出的活塞杆，所述注胶筒下方设有电动推杆，所述电动推杆的推杆与活塞杆同轴连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是发明实施例正视图；

图2是本发明实施例立体图；

图3是本发明实施例中前、后罩壳固定器分离状态示意图；

图4是本发明实施例中两个半绝缘罩壳分离状态示意图；

图5是本发明实施例中驱动机钩立体图；

图6是图5省去防护挡板和限位板的立体图；

图7是本发明实施例中S形驱动板和拨杆配合示意图；

图中标号说明：100-机架、110-固定板、111-折板、112-纵向导轨、113-防护挡板、120-导向槽、130-电动推杆、140-光电开关、200-前罩壳固定器、300-后罩壳固定器、400-半绝缘罩壳、410-注胶孔、420-锁定槽、430-卡扣、440-卡槽、450-出线槽、500-注胶筒、510-注胶管、600-驱动机钩、610-电机、620-S形驱动板、621-弧形槽、630-前横向支架、640-后横向支架、650-拨杆、660-纵向导槽、670-滑块、680-感应挡片、700-线夹、800-母线、900-子线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~7所示，一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架100，所述机架100上部设置有固定板110，所述固定板100上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器200和后罩壳固定器300，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳400；所述机架上设有注胶筒500，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管510；该装置是安装在机械手上使用的，实现了线夹自动打胶绝缘，母线和子线通过线夹连接在一起，使线夹进入到前、后罩壳固定器中间，前、后罩壳固定器合拢时将两个半绝缘罩壳400拼合成完整的绝缘罩壳以包裹住线夹，然后向绝缘罩壳内注胶将导线及线夹金属部分完全包裹；该装置无需人工操作，实现自动化作业，方便操作，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，用于全自动带电作业的机器人系统中，能够更快更简便的实现线夹打胶绝缘；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

在本实施例中，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器呈壳状，前罩壳固定器和后罩壳固定器内侧设有与半绝缘罩壳包裹部适配的凹槽，半绝缘罩壳包裹部两侧设有供子、母线穿出的出线槽450，两个半绝缘罩壳拼合后，相拼合的两个出线槽形成出线孔，前罩壳固定器和后罩壳固定器上开设有与注胶管连接的注胶接口，所述半绝缘罩壳上设有与注胶接口对应的注胶孔410。

在本实施例中，其中一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有卡扣430，另一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有与卡扣卡接配合的卡槽440，两个半绝缘罩壳拼接后通过卡扣和卡槽连接成一个整体；前罩壳固定器和后罩壳固定器左、右两侧分别开设有螺钉孔，所述螺钉孔内连接有锁紧螺钉，所述半绝缘罩壳包裹部侧面设有与锁紧螺钉配合的锁定槽420，通过锁紧螺钉将半绝缘罩壳固定在对应的罩壳固定器中。

在本实施例中，所述固定板上设有用以驱动前、后罩壳固定器同步运动的驱动机钩600；所述驱动机构600包括位于固定板下侧的电机610以及位于固定板上侧的S形驱动板620，电机的主轴穿过固定板后与S形驱动板连接，所述S形驱动板上的两弧形部上开设有一对呈中心对称的弧形槽621；前罩壳固定器下侧固定连接有前横向支架630，后罩壳固定器下侧固定连接有后横向支架640，前横向支架和后横向支架底部设有与对应弧形槽活动连接的拨杆650，拨杆650下端安装有位于弧形槽内的轴承，S形驱动板上方设有一左一右的一对限位板，两限位板之间留有间隔形成限制拨杆只能前后移动的纵向导槽660；所述电机610采用减速电机，电机运行旋转，带动S形驱动板进行旋转，弧形槽和纵向导槽配合作用实现拨杆沿前后方向运动，通过S形驱动板正反转实现前、后罩壳固定器向中心合拢或向外打开；该驱动机构600利用一个电机通过S形驱动板使绝缘罩壳同时合拢或分开，极大的简化结构，减少重量。

在本实施例中，所述固定板上设有一对分别用以感应前、后罩壳固定器合拢到位的光电开关140；前横向支架630后横向支架640端部分别连接有与对应光电开关配合的感应挡片680，光电开关感应到前、后罩壳固定器合拢到位，便自动控制开始注胶。

在本实施例中，所述固定板110左、右两侧设有向上90°弯折的折板111，所述折板内侧固定连接有沿前后方向设置的纵向导轨112，前横向支架和后横向支架两端连接有与纵向导轨滑动配合的滑块670；所述折板内侧固定连接有挡在同侧纵向导轨和滑块上方的防护挡板113；防护挡板113能够有效保护其下方的部件不会沾上泄露出来的绝缘胶。

在本实施例中，所述固定板110左、右两侧设有用以限位子、母线的导向槽120，所述导向槽上端设有呈八字形的导入口；导向槽两侧设有用以对射传感器；通过导向槽，使子、母线能够顺利进入，通过对射传感器识别，使线夹位于线夹绝缘罩中间。

在本实施例中，所述注胶筒内部设有活塞，所述活塞连接有从下端伸出的活塞杆，所述注胶筒下方设有电动推杆130，所述电动推杆的推杆与活塞杆同轴连接，电动推杆伸长推动活塞挤出注胶筒内的绝缘胶。

用于10KV线夹打胶绝缘的装置的工作过程：

（1）在外部机械手作用下，使该装置靠近线夹，通过导向槽，使子、母线进入导向槽内，使线夹位于两半绝缘罩壳中间；

（2）电机运行旋转，带动S形驱动板进行旋转，S形驱动板旋转时带动两个拨杆同时向中心直线运动，前、后罩壳固定器通过纵向导轨相向滑动直到两个半绝缘罩壳合拢，包住线夹；

（3）当两个半绝缘罩壳合拢包住线夹、母线与子线后，电动推杆工作推动注胶筒内的活塞，使绝缘胶沿注胶管注入绝缘罩壳内，将线夹、母线与子线进行包裹；

（4）注胶作业完成后，待绝缘胶初步固化，电机反转，带动S形驱动板反转，前、后罩壳固定器通过纵向导轨相背离滑动，带动两个半绝缘罩壳向外打开，装置从10KV线缆上脱离，完成作业。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。

2.根据权利要求1所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：所述前罩壳固定器和后罩壳固定器呈壳状，前罩壳固定器和后罩壳固定器内侧设有与半绝缘罩壳包裹部适配的凹槽，前罩壳固定器和后罩壳固定器上开设有与注胶管连接的注胶接口，所述半绝缘罩壳上设有与注胶接口对应的注胶孔。

3.根据权利要求2所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：其中一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有卡扣，另一个半绝缘罩壳上、下侧分别设置有与卡扣卡接配合的卡槽；前罩壳固定器和后罩壳固定器左、右两侧分别开设有螺钉孔，所述螺钉孔内连接有锁紧螺钉，所述半绝缘罩壳包裹部侧面设有与锁紧螺钉配合的锁定槽。

4.根据权利要求1所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：所述固定板上设有用以驱动前、后罩壳固定器同步运动的驱动机钩；所述驱动机构包括位于固定板下侧的电机以及位于固定板上侧的S形驱动板，所述S形驱动板上的两弧形部上开设有一对呈中心对称的弧形槽；前罩壳固定器下侧固定连接有前横向支架，后罩壳固定器下侧固定连接有后横向支架，前横向支架和后横向支架底部设有与对应弧形槽活动连接的拨杆，S形驱动板上方设有一左一右的一对限位板，两限位板之间留有间隔形成限制拨杆只能前后移动的纵向导槽。

5.根据权利要求4所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：所述固定板左、右两侧设有向上90°弯折的折板，所述折板内侧固定连接有沿前后方向设置的纵向导轨，前横向支架和后横向支架两端连接有与纵向导轨滑动配合的滑块；所述折板内侧固定连接有挡在同侧纵向导轨和滑块上方的防护挡板。

6.根据权利要求1所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：所述固定板左、右两侧设有用以限位子、母线的导向槽，所述导向槽上端设有呈八字形的导入口；导向槽两侧设有用以对射传感器。

7.根据权利要求1所述的用于10KV线夹打胶绝缘的装置，其特征在于：所述注胶筒内部设有活塞，所述活塞连接有从下端伸出的活塞杆，所述注胶筒下方设有电动推杆，所述电动推杆的推杆与活塞杆同轴连接。

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