CN113595000A - 适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的j型线夹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体和下夹体，上夹体的底面和下夹体的顶面相互配合夹紧线缆，上夹体上设有覆盖上夹体顶面和左右侧面的绝缘上壳，上夹体的前面和后面分别设有上壳硅胶，绝缘上壳、上壳硅胶和上夹体注塑成一体；下夹体上设有覆盖上夹体底面和左右侧面的绝缘下壳，下夹体的前面和后面分别设有下壳硅胶，所述绝缘下壳、下壳硅胶和下夹体注塑成一体，绝缘上壳的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块，导向块上设有导向面。本发明的优点是：整个J型线夹具有绝缘性和导向功能。

Description

适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹

技术领域

本发明涉及适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹。

背景技术

10-20kV电力架空线路支接线路引线或电缆登杆装置与架空线路连接引线的接续应采用J型线夹。人工带电接引线的作业步骤是，将引线穿进J型线夹沟槽的支线侧，固定牢靠；通过绝缘操作杆间接作业法或穿戴绝缘手套直接作业法，靠近架空主线，通过锁紧工具将线夹与主线锁紧，完成搭接；然后用钉扣式绝缘罩对线夹进行封闭，起到防水、绝缘的效果。

针对配网带电作业机器人作业，现有J型线夹存在若干缺点。首先，J型线夹自身不具备绝缘恢复功能，运行中易受环境因素干扰；其次，机器人作业精度要求较高，由于J型线夹搭接中没有导向功能，不能满足机器人作业。综上所述，有必要研究一套搭接方便，适用于机器人作业，并自带导向功能的J型线夹绝缘恢复装置来解决这一技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，能够有效解决心有J型线夹没有绝缘恢复功能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体和下夹体，上夹体的底面和下夹体的顶面相互配合夹紧线缆，所述上夹体上设有覆盖上夹体顶面和左右侧面的绝缘上壳，所述上夹体的前面和后面分别设有上壳硅胶，所述所述下夹体上设有覆盖上夹体底面和左右侧面的绝缘下壳，所述下夹体的前面和后面分别设有下壳硅胶，所述绝缘下壳、下壳硅胶和下夹体注塑成一体；

所述绝缘上壳的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块，所述导向块上设有将线缆导入上夹体和下夹体之间的导向面。

优选的，J型线夹还包括螺栓，所述螺栓的从上而下贯穿上夹体和下夹体，所述螺栓的头部固定在绝缘上壳内，所述下夹体的下方设有绝缘螺母，螺栓的头部固定在绝缘上壳内，这样在拧紧配合的绝缘螺母时，螺栓就可以保持不动，方便用户只要操作绝缘螺母旋转即可。

优选的，所述绝缘螺母包括外壳、对接杆、螺母本体和防松块，所述外壳顶部开口，所述外壳内设有放置腔，所述螺母本体设置在放置腔内，所述防松块位于螺母本体下方的放置腔内，所述对接杆与外壳底部固定连接，通过外壳对螺母本体进行保护，利用对接杆带动外壳和螺母本体一起转动，方便机器人夹住对接杆进行操作，同时配置有防松块，在螺母本体拧到位后可以防止螺母本体松动，让上夹体和下夹体始终保持夹紧状态。

优选的，所述外壳的顶部与绝缘下壳之间设有硅胶垫圈，通过硅胶垫圈保持外壳与绝缘下壳连接的密闭性，增加防水功能。

优选的，所述螺母本体与下夹体之间设有平垫圈，通过平垫圈增加螺母本体与下夹体之间接触面积，防止螺母本体拧动时对下夹体造成损坏，同时平垫圈也具有放松作用。

优选的，所述绝缘上壳和绝缘下壳的前后两侧壁上均开有横截面为U形的固定槽，同一侧壁上绝缘上壳和绝缘下壳的固定槽位于同一直线上，所述固定槽侧面开口处固定有档边，所述固定槽的下端口处插有定位插销板，利用定位插销板，方便带电作业机器人夹持线夹进行操作。

优选的，所述档边通过螺栓与绝缘下壳固定连接，螺栓易拆卸，便于操作人员现场组装本装置。

与现有技术相比，本发明的优点是：在传统J型线夹的上夹体和下夹体上加装绝缘上壳和绝缘下壳，从而解决现有J型线夹没有绝缘恢复的功能，在J型线夹夹紧导线后，整个J型线夹还具有绝缘性，避免其他物体触碰到造成触电，同时，在上夹体的前后面设置上壳硅胶，下夹体的前后面设置下壳硅胶，对上夹体和下夹体进行全面绝缘防护。而且通过导向面，让线夹更方便将导线导入上夹体和下夹体之间，以便线夹能夹住导线，并且注塑一体的方式能确保上夹体和下夹体的绝缘性，同时提高整体耐用性。

附图说明

图1为本发明适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹的剖视图；

图2为本发明适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹没有加装定位插销板和档边的立体图；

图3为本发明适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹加的立体图

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1至图3为本发明适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹的实施例，适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体13和下夹体5，包括上夹体13和下夹体5，上夹体13的底面和下夹体5的顶面相互配合夹紧线缆，所述上夹体13上设有覆盖上夹体13顶面和左右侧面的绝缘上壳3，所述上夹体13的前面和后面分别设有上壳硅胶2；所述下夹体5上设有覆盖上夹体13底面和左右侧面的绝缘下壳6，所述下夹体5的前面和后面分别设有下壳硅胶12。可以设计绝缘上壳3、上壳硅胶2和上夹体13注塑成一体；绝缘下壳6、下壳硅胶12和下夹体5注塑成一体，加强整体的连接，减少可能产生的缝隙，确保整体绝缘性达标。

在传统J型线夹的上夹体13和下夹体5上加装绝缘上壳3和绝缘下壳6，从而解决现有J型线夹没有绝缘恢复的功能，在J型线夹夹紧导线后，整个J型线夹还具有绝缘性，避免其他物体触碰到造成触电，同时，在上夹体13的前后面设置上壳硅胶2，下夹体5的前后面设置下壳硅胶12，对上夹体13和下夹体5进行全面绝缘防护。

具体的，绝缘上壳3覆盖上夹体13的顶面和左右两个侧面，并且在左右两个侧面上分别设有向外突出的导向块20，导向块20的底面与绝缘上壳3的底面平齐，导向块20上设有将线缆导向上夹体13和下夹体5之间的导向面21，为了减轻重量，导向块20可以设置成空心结构，其目的主要是产生导向面21，在夹持线缆时能起到导向作用，方便机器人进行操作，降低操作难度。

而一般上夹体13和下夹体5要实现相互靠拢夹紧导向，是利用螺栓15和螺母的配合实现，本实施例中，螺栓15从上而下贯穿上夹体13和下夹体5，并且螺栓15的头部固定在绝缘上壳3内，该固定可以在绝缘上壳3注塑时直接与上夹体13和螺栓15一体成型，这样就确保在拧动螺母时，螺栓15保持固定不动，而在下夹体5的下方设有绝缘螺母，通过绝缘螺母与螺栓15的配合，推动上夹体13和下夹体5合拢与分开，螺母采用绝缘螺母也是为了保持整体的绝缘性。

绝缘螺母包括外壳16、对接杆8、螺母本体7和防松块9，外壳16内设有放置腔且开口位于顶部，放置腔底部放置防松块9，防松块9上方的放置腔内放置螺母本体7，在螺栓15底部拧入防松块9后，可以防止螺母和螺栓15出现松动，保持上夹块和下夹块相对位置固定，始终夹紧导线。而对接杆8则固定在外壳16底部，对接杆8可以和外壳16一体制造，对接杆8主要是为了方便机器人握持转动，以带动外壳16和螺母本体7相对螺杆旋转。为了提高整体密封性，在外壳16的顶部和绝缘下壳6之间设有硅胶垫圈10，通过硅胶垫圈10防止水从外壳16和绝缘下壳6之间进入而破坏了整体的绝缘性。另外，还可以在螺母本体7与下夹体5之间设置平垫圈11，也是进一步防止拧紧后螺母本体7与螺栓15松动，同时可以降低螺母对下夹体5的挤压平破坏，延长线夹使用寿命。

为了更利于机器人操作线夹，绝缘上壳3和绝缘下壳6的前后两侧壁上均开有横截面为U形的固定槽19，同一侧壁上绝缘上壳3和绝缘下壳的固定槽19位于同一直线上，所述固定槽19侧面开口处固定有档边17，档边17通过螺栓15与绝缘下壳6固定连接，固定槽19的下端口处插有定位插销板18。

除了将绝缘上壳3、上壳硅胶2和上夹体13注塑成一体，绝缘下壳6、下壳硅胶12和下夹体5注塑成一体外，还可以在绝缘上壳3上设置上壳压边1，在上夹体13内放置上壳压紧件14，上壳压紧件14通过螺钉与上壳压边1连接，将上夹体13固定在绝缘上壳3上，同样的，在下夹体5内放置下壳压紧件4，下壳压紧件4通过螺钉将下夹体5固定在绝缘下壳6上，上壳压紧件14和下壳压紧件4为了不影响上夹体13和下夹体5的正常操作，都设计成具有导向作用。

工作过程如下：

第一步：手动将J型线夹绝缘恢复装置的绝缘螺母块反转，使得线夹开口张开到最大位置。

第二步：将张开的J型线夹绝缘恢复装置顺着线夹导条装到作业工具上，所述绝缘下壳6的两侧分别开有两个具有一定深度的固定槽19，顺时针驱动作业工具的传动轴，所述两个定位插销板18前端插销进入固定槽19，由于作业工具上装有限位销，且驱动轴上装有单向轴承，所以传动轴继续转动后定位插销板18被限位销挡住，此时J型线夹绝缘恢复装置固定在作业工具上。

第三步：带电搭接引线时，另一只手臂抓取支线顺着挡边的导向边，将引线送进沟槽，之后引线被限制在沟槽内无法脱出。

第四步：机械臂将穿好引线的J型线夹绝缘恢复装置移动到主线附近，在绝缘上壳3和挡边的导向作用下扣进主线。

第五步：开始收紧，机械臂末端工具驱动绝缘螺母正转，上夹体13和下夹体5相对运动，夹紧后两个绝缘壳包裹裸露的线芯，实现绝缘恢复，并通过上壳硅胶2、下壳硅胶12和硅橡胶垫圈实现密封。

第六步：电机反转一定角度，定位插销板18退出绝缘下壳6上的固定槽19，J型线夹绝缘恢复装置与作业工具脱离，搭接作业完成。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体(13)和下夹体(5)，上夹体(13)的底面和下夹体(5)的顶面相互配合夹紧线缆，其特征在于：所述上夹体(13)上设有覆盖上夹体(13)顶面和左右侧面的绝缘上壳(3)，所述上夹体(13)的前面和后面分别设有上壳硅胶(2)，所述绝缘上壳(3)、上壳硅胶(2)和上夹体(13)注塑成一体；所述下夹体(5)上设有覆盖上夹体(13)底面和左右侧面的绝缘下壳(6)，所述下夹体(5)的前面和后面分别设有下壳硅胶(12)，所述绝缘下壳(6)、下壳硅胶(12)和下夹体(5)注塑成一体；

所述绝缘上壳(3)的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块(20)，所述导向块(20)上设有将线缆导入上夹体(13)和下夹体(5)之间的导向面(21)。

2.如权利要求1所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：J型线夹还包括螺栓(15)，所述螺栓(15)的从上而下贯穿上夹体(13)和下夹体(5)，所述螺栓(15)的头部固定在绝缘上壳(3)内，所述下夹体(5)的下方设有绝缘螺母。

3.如权利要求2所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：所述绝缘螺母包括外壳(16)、对接杆(8)、螺母本体(7)和防松块(9)，所述外壳(16)顶部开口，所述外壳(16)内设有放置腔，所述螺母本体(7)设置在放置腔内，所述防松块(9)位于螺母本体(7)下方的放置腔内，所述对接杆(8)与外壳(16)底部固定连接。

4.如权利要求3所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：所述外壳(16)的顶部与绝缘下壳(6)之间设有硅胶垫圈(10)。

5.如权利要求3所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：所述螺母本体(7)与下夹体(5)之间设有平垫圈(11)。

6.如权利要求1所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：所述绝缘上壳(3)和绝缘下壳(6)的前后两侧壁上均开有横截面为U形的固定槽(19)，同一侧的侧壁上绝缘上壳(3)和绝缘下壳的固定槽(19)位于同一直线上，所述固定槽(19)侧面开口处固定有档边(17)，所述固定槽(19)的下端口处插有定位插销板(18)。

7.如权利要求6所述的适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，其特征在于：所述档边(17)通过螺栓(15)与绝缘下壳(6)固定连接。

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