CN115102095B - 一种用于配网带电作业机器人的j型线夹安装工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，传动组件和输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接。本发明通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。

Description

一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。

背景技术

传统J型线夹安装工具使用步骤繁多，难以用带电作业机器人来操作。而现有的机器人可操作的线夹为改造后的线夹。改造后的线夹在性能和安全性等方面都比不上传统的J型线夹。所以需要设计一款可用于带电作业机器人的J型线夹安装工具。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。

本发明采用以下技术方案:

一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括

安装座；

输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；

压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，所述单向传动结构使得，当所述输入轴正向转动时，所述输入轴与所述压紧组件不联动，当所述输入轴反向回程时，所述输入轴与所述压紧组件联动从而解除对J型线夹的下线夹安装板的压紧；

支撑组件，其设置在所述安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；

传动组件，其设置在所述安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，所述传动组件和所述输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接，所述连接结构使得，当所述输入轴正向转动时，联动所述传动组件传动，当所述输入轴反向回程时，至少在一转动角度范围内，所述传动组件与所述输入轴脱离传动。

可选地，所述单向传动机构包括单向轴承和齿轮组，所述齿轮组的输入端通过所述单向轴承套设于所述输入轴，所述齿轮组的输出端和所述压紧组件传动连接。

可选地，所述压紧组件包括凸轮、和所述凸轮固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴和所述安装座可转动的连接，所述齿轮组的输出端和所述凸轮轴连接，所述齿轮组传动联动所述凸轮轴转动，所述凸轮设有操作部件，转动所述操作部件，通过所述凸轮转动进而实现压紧所述下线夹安装板。

可选地，所述压紧组件还包括压紧滑块、滑轨和支架，所述滑轨通过所述支架安装于所述安装座，所述压紧滑块套设于所述滑轨，所述压紧滑块和所述支架之间设有第一弹性件，所述压紧滑块一侧抵接所述凸轮，所述压紧滑块另一侧设有压块，所述凸轮转动可推动所述压紧滑块进而推动所述压块压紧所述下线夹安装板。

可选地，所述传动组件包括套筒，所述套筒一端形成用于旋拧J型线夹的线夹螺母的旋拧端，所述套筒另一端和所述输入轴之间通过连接结构连接。

可选地，所述连接结构包括设于所述套筒的第一孔，所述第一孔和所述输入轴的一端间隙配合，所述第一孔内侧壁设有两个第一挡部，所述输入轴设有第二挡部，两个所述第一挡部之间形成供所述第二挡部活动回转的回转空间，当所述输入轴正向转动至所述第二挡部和一侧的所述第一挡部相抵时所述输入轴和所述套筒之间可传递力矩。

可选地，所述输入轴一端为方轴，所述方轴设于所述第一孔，所述第一孔内边缘设有四个供所述方轴角部活动的间隙部以使所述方轴可相对所述套筒旋转固定角度，所述间隙部两侧均设有第一挡部，所述方轴的侧面为第二挡部。

可选地，所述支撑组件包括导轨、套设于所述导轨上的滑动件，所述导轨直立固定安装于所述安装座，所述滑动件设有用于调整所述导轨和所述滑动件之间摩擦力的调节部件，所述滑动件可滑动的连接有用于支撑所述上线夹安装板的支撑件，所述支撑件和所述滑动件之间设有使所述支撑件保持伸出趋势的第二弹性件，所述支撑件设有用于调整所述支撑件伸出长度的调整部件。

可选地，所述调节部件为滚花螺钉，所述调整部件为调整螺母。

可选地，所述支撑件的伸出端下面设有斜面，所述线夹螺母被拧紧后所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢，所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢后，所述下线夹安装板和所述斜面接触相互作用后顶出所述支撑件使所述支撑件回缩脱离所述上线夹安装板和所述下线夹安装板之间。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

采用上述技术方案，通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。

附图说明

图1为本发明J型线夹示意图；

图2为本发明J型线夹安装工具示意图；

图3为本发明J型线夹安装工具剖视图；

图4为本发明压紧组件的示意图；

图5为本发明输入轴和套筒的配合示意图；

图6为本发明输入轴和套筒配合后的横断面示意图；

图7为本发明滑动件示意图；

图8为本发明支撑件剖视图；

图9为本发明第三齿轮示意图。

示意图中的标号说明：

1、输入轴；11、方轴；111、第二挡部；2、齿轮组；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、齿轮轴；26、轴承压盖；3、套筒；31、第一孔；311、间隙部；312、第一挡部；32、套筒支撑座；4、压紧组件；41、凸轮；42、凸轮轴；43、操作部件；44、法兰；45、支架；46、滑轨；461、衬套；47、压紧滑块；48、压块；49、第一弹性件；5、支撑组件；51、导轨；52、滑动件；53、滚花螺钉；54、支撑件；541、斜面；55、第二弹性件；56、调整螺母；6、J型线夹；61、上线夹安装板；62、下线夹安装板；63、腰型槽孔；64、线夹螺母；65、连接轴；7、安装座；71、上安装板；72、中间支撑件；73、下安装板；8、安装件。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图1-9及实施例对本发明作详细描述。

结合附图1-9，本实施例的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，J型线夹6包括上线夹安装板61、下线夹安装板62和连接轴65，上线夹安装板61和下线夹安装板62均设有腰型槽孔63，连接轴65设于腰型槽孔63内，连接轴65的上端和下端均设有用于防止上线夹安装板61和下线夹安装板62脱离连接轴65的线夹螺母64。

J型线夹安装工具包括安装座7、输入轴1、支撑组件5、压紧组件4和传动组件，安装座7包括上安装板71、中安间支撑件72和下安装板73，上安装板71、中安间支撑件72和下安装板73之间围合形成一容置空间。输入轴1轴向可转动的安装在下安装板73，传动组件设于容置空间内，支撑组件5和压紧组件4均设在上安装板71上。上安装板71设有用于放置J型线夹6的安装件8。压紧组件4用于压紧下线夹安装板62，压紧组件4和输入轴1之间通过单向传动结构连接，单向传动结构使得，当输入轴1正向转动时，输入轴1与压紧组件4不联动，当输入轴1反向回程时，输入轴1与压紧组件4联动从而解除对J型线夹6的下线夹安装板62的压紧。支撑组件5用于支撑J型线夹6的上线夹安装板61。传动组件用于旋拧J型线夹6的线夹螺母64，传动组件和输入轴1之间通过具有回程间隙的连接结构连接。连接结构使得，当输入轴1正向转动时，联动传动组件传动，当输入轴1反向回程时，至少在一转动角度范围内，传动组件与输入轴1脱离传动。

单向传动机构包括单向轴承和齿轮组2，齿轮组2包括第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23和第四齿轮24。单向轴承套在输入轴1上，第一齿轮21套在单向轴承上，上安装板71和下安装板73之间设有可转动的齿轮轴25，第二齿轮22和第三齿轮23均套设于齿轮轴25外并和齿轮轴25键连接，第四齿轮24和压紧组件4连接。第一齿轮21和第二齿轮22啮合，第三齿轮23和第四齿轮24啮合。输入轴1和下安装板73通过轴承和轴承压盖26可转动的连接，齿轮轴25和上安装板71、下安装板73通过轴承和轴承压盖26可转动的连接，第四齿轮24和上安装板71通过轴承和轴承端盖可转动的连接。

压紧组件4包括凸轮41、和凸轮41固定连接的凸轮轴42，凸轮41的偏心处和凸轮轴42固定连接。凸轮轴42和上安装板71可转动的连接，第四齿轮24套在凸轮轴42上并和凸轮轴42键连接。凸轮41的偏心处设有法兰44，法兰44和凸轮41通过螺丝固定连接，法兰44上设有操作部件43。具体应用时，操作部件43为手柄，拨动手柄可转动凸轮41。压紧组件4还包括压紧滑块47、滑轨46和支架45。滑轨46通过支架45安装于上安装板71，压紧滑块47的左右两端套设在滑轨46上，压紧滑块47一侧抵接凸轮41，压紧滑块47另一侧设有压块48。压紧滑块47和滑轨46之间设有衬套461。压紧滑块47和支架45之间设有第一弹性件49，第一弹性件49使压紧滑块47和凸轮41始终保持接触。凸轮41转动到凸轮41边缘距凸轮轴42最大距离处和压紧滑块47抵触，凸轮41可推动压紧滑块47进而推动压块48压紧下线夹安装板62。当凸轮41转动到凸轮41边缘距凸轮轴42最小距离处和压紧滑块47抵触，在第一弹性件49的作用下压紧滑块47会回移进而压块48解锁对下线夹安装板62的压紧。安装件8上设有腰型孔，安装件8可通过腰型孔和螺钉进一步调整下线夹安装板62和压紧组件4之间的压紧力。

传动组件包括套筒3，套筒3通过套筒支撑座32和上安装板71可转动的连接。套筒3一端形成用于旋拧J型线夹6的线夹螺母64的旋拧端，套筒3另一端和输入轴1之间通过连接结构连接。连接结构包括设于套筒3的第一孔31，第一孔31和输入轴1的一端间隙配合。第一孔31内侧壁设有两个第一挡部312，输入轴1设有第二挡部111，两个第一挡部312之间形成供第二挡部111活动回转的回转空间。当输入轴1正向转动至第二挡部111和一侧的第一挡部312相抵时输入轴1和套筒3之间可传递力矩。具体应用时，输入轴1一端为方轴11，方轴11设于第一孔31，第一孔31内边缘设有四个供方轴11角部活动的间隙部311以使方轴11可相对套筒3旋转固定角度。间隙部311两侧均设有第一挡部312，方轴11的侧面为第二挡部111。

支撑组件5包括导轨51、套设于导轨51上的滑动件52。导轨51直立固定安装于安装座7，滑动件52设有用于调整导轨51和滑动件52之间摩擦力的调节部件，具体应用时，调节部件为滚花螺钉53。滚花螺钉53穿入滑动件52并和导轨51的表面相抵。滚花螺钉53旋的越紧，滚花螺钉53端部和导轨51表面之间的压力就越大，所以滑动件52上下滑移的摩擦力也就越大。滑动件52可滑动的连接有用于支撑上线夹安装板61的支撑件54，支撑件54和滑动件52之间设有使支撑件54保持伸出趋势的第二弹性件55，支撑件54设有用于调整支撑件54伸出长度的调整部件。具体应用时，调整部件为调整螺母56，调整螺母56旋的越松支撑件54在第二弹性件55的作用下伸出的长度越长；调整螺母56旋的越紧，支撑件54会被回拉，伸出的长度越短。

支撑件54的伸出端下面设有斜面541，线夹螺母64被拧紧后上线夹安装板61和下线夹安装板62合拢。上线夹安装板61和下线夹安装板62合拢后，下线夹安装板62和斜面541接触相互作用后顶出支撑件54使支撑件54回缩脱离上线夹安装板61和下线夹安装板62之间。

J型线夹6安装工具使用时，首先将J型线夹6放置于安装件8上，然后旋转手柄使压块48压紧下线夹安装板62。可进一步通过安装件8上的腰型孔和螺钉调整下线夹安装板62和压块48之间的压紧力。然后调节支撑件54支撑上线夹安装板61。然后驱动输入轴1，使输入轴1正向转动，通过套筒3拧紧线夹螺母64，在拧紧线夹螺母64的过程中，由于下线夹螺母64被压紧，所以上线夹安装板61下移直至和下线夹安装板62合拢，此时支撑件54跟随上线夹安装板61下移。因单向轴承的原因，输入轴1正向转动不会对第一齿轮21传递力矩，因此第一齿轮21不会转动。当上线夹安装板61和下线夹安装板62合拢时，由于斜面541的作用，支撑件54被顶出回缩脱离上线夹安装板61和下线夹安装板62之间。线夹螺母64拧紧后，驱动输入轴1回转。规定套筒3和输入轴1之间具有45°的回程间隙，输入轴1回转45°，因单向轴承的原因，输入轴1会带动第一齿轮21转动，然后带动第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24和凸轮41转动。齿轮组2设置固定的传动比，使输入轴1转动45°，凸轮41转动90°，凸轮41转动90°后解锁下线夹安装板62。然后J型线夹安装工具整体下降离开J型线夹6，完成工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，包括

安装座；

输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；

压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，所述单向传动结构使得，当所述输入轴正向转动时，所述输入轴与所述压紧组件不联动，当所述输入轴反向回程时，所述输入轴与所述压紧组件联动从而解除对J型线夹的下线夹安装板的压紧；

支撑组件，其设置在所述安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；

传动组件，其设置在所述安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，所述传动组件和所述输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接，所述连接结构使得，当所述输入轴正向转动时，联动所述传动组件传动，当所述输入轴反向回程时，至少在一转动角度范围内，所述传动组件与所述输入轴脱离传动。

2.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述单向传动结构 包括单向轴承和齿轮组，所述齿轮组的输入端通过所述单向轴承套设于所述输入轴，所述齿轮组的输出端和所述压紧组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件包括凸轮、和所述凸轮固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴和所述安装座可转动的连接，所述齿轮组的输出端和所述凸轮轴连接，所述齿轮组传动联动所述凸轮轴转动，所述凸轮设有操作部件，转动所述操作部件，通过所述凸轮转动进而实现压紧所述下线夹安装板。

4.根据权利要求3所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件还包括压紧滑块、滑轨和支架，所述滑轨通过所述支架安装于所述安装座，所述压紧滑块套设于所述滑轨，所述压紧滑块和所述支架之间设有第一弹性件，所述压紧滑块一侧抵接所述凸轮，所述压紧滑块另一侧设有压块，所述凸轮转动可推动所述压紧滑块进而推动所述压块压紧所述下线夹安装板。

5.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述传动组件包括套筒，所述套筒一端形成用于旋拧J型线夹的线夹螺母的旋拧端，所述套筒另一端和所述输入轴之间通过连接结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述连接结构包括设于所述套筒的第一孔，所述第一孔和所述输入轴的一端间隙配合，所述第一孔内侧壁设有两个第一挡部，所述输入轴设有第二挡部，两个所述第一挡部之间形成供所述第二挡部活动回转的回转空间，当所述输入轴正向转动至所述第二挡部和一侧的所述第一挡部相抵时所述输入轴和所述套筒之间可传递力矩。

7.根据权利要求6所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述输入轴一端为方轴，所述方轴设于所述第一孔，所述第一孔内边缘设有四个供所述方轴角部活动的间隙部以使所述方轴可相对所述套筒旋转固定角度，所述间隙部两侧均设有第一挡部，所述方轴的侧面为第二挡部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述支撑组件包括导轨、套设于所述导轨上的滑动件，所述导轨直立固定安装于所述安装座，所述滑动件设有用于调整所述导轨和所述滑动件之间摩擦力的调节部件，所述滑动件可滑动的连接有用于支撑所述上线夹安装板的支撑件，所述支撑件和所述滑动件之间设有使所述支撑件保持伸出趋势的第二弹性件，所述支撑件设有用于调整所述支撑件伸出长度的调整部件。

9.根据权利要求8所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述调节部件为滚花螺钉，所述调整部件为调整螺母。

10.根据权利要求9所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述支撑件的伸出端下面设有斜面，所述线夹螺母被拧紧后所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢，所述上线夹安装板和所述下线夹安装板合拢后，所述下线夹安装板和所述斜面接触相互作用后顶出所述支撑件使所述支撑件回缩脱离所述上线夹安装板和所述下线夹安装板之间。

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