CN115319659B - 一种风力发电机组轴承座加工的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，包括：夹持板部件，用于夹持轴承座；夹持气缸，与夹持板部件相连，用于驱动夹持板部件动作，夹持轴承座；形变部件，在夹持板部件夹持轴承座之前，形变部件与夹持面接触并根据夹持面形变；形变气缸，与形变部件相连，用于驱动形变部件与轴承座接触，以及用于驱动形变部件远离轴承座；引导部件，连接于夹持板部件和形变部件之间，用于在形变部件根据夹持面形状形变后，将该形变量传递给夹持板部件，使夹持板部件形变以在夹持轴承座时贴合夹持面，由点接触式夹持变为面接触式夹持，提升夹持稳定性，降低夹持点压力，保护夹持板部件和轴承座，避免轴承座外轮廓受影响。

Description

一种风力发电机组轴承座加工的定位装置

技术领域

本发明涉及轴承座加工技术领域，具体涉及一种风力发电机组轴承座加工的定位装置。

背景技术

近年来，随着人们对绿色能源、可再生能源的需求的快速增长，风力发电得到了突飞猛进的发展。目前，风力发电的主流机型是5-12MW的大型风力发电机组。风轴承座是风力发电机组最关键的零部件之一，其作为主轴的主要支撑部件，轴承座良好的设计和可靠的性能是保证风电机组正常稳定运行的关键因素。

现有技术中，风力发电机组轴承座加工时需要对其夹持定位，保证加工时的稳定性。由于轴承座的外表面形状不一，存在多种异形面，如倾斜面、夹角面、弧形面等，而现有定位装置的一般通过夹持板夹持，在夹持异形面时，往往通过点接触或线接触的方式实现夹紧夹持，导致夹持的稳定性较差，同时单点压力过大，容易造成轴承座外轮廓损伤或夹持板形变的等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，以解决现有技术中风力发电机组轴承座加工时需要对其夹持定位，保证加工时的稳定性。由于轴承座的外表面形状不一，存在多种异形面，如倾斜面、夹角面、弧形面等，而现有定位装置的一般通过夹持板夹持，在夹持异形面时，往往通过点接触或线接触的方式实现夹紧夹持，导致夹持的稳定性较差，同时单点压力过大，容易造成轴承座外轮廓损伤或夹持板形变的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，包括：

夹持板部件，用于夹持轴承座；

夹持气缸，与所述夹持板部件相连，用于驱动所述夹持板部件动作，夹持轴承座；

形变部件，位于所述夹持板部件夹持轴承座的一侧，所述形变部件与所述夹持板部件的夹持面接触，并根据所述夹持面发生形变；

形变气缸，与所述形变部件相连，用于驱动所述形变部件向靠近所述轴承座的方向运动，直至与所述轴承座接触，以及用于驱动所述形变部件向远离所述轴承座的方向运动，以脱离所述轴承座；

引导部件，连接于所述夹持板部件和所述形变部件之间，用于在所述形变部件根据所述夹持面发生形变后获取所述形变部件的形变量，并将所述形变量传递给所述夹持板部件；所述夹持板部件用于根据所述形变量形变，以在夹持轴承座时贴合夹持面。

可选地，所述夹持板部件包括夹持底座和若干夹持面板，所述夹持底座固定在所述夹持气缸的输出端上，所述夹持面板正对于所述夹持底座的一侧面设置有调节套筒，所述调节套筒与所述夹持面板铰接，所述调节套筒内螺纹连接有调节杆，所述调节杆连接有转动圆杆，所述转动圆杆通过轴承与所述夹持底座固接。

可选地，所述形变部件包括形变底座和若干形变面板，所述形变底座与所述形变气缸的输出端相连，所述形变底座和所述形变面板之间连接有若干形变插杆，所述形变插杆的一端与所述形变面板铰接，另一端贯穿所述形变底座；所述形变插杆上套设有形变弹簧，所述形变弹簧的两端分别与所述形变底座及所述形变面板相连。

可选地，所述引导部件包括形变齿条、形变齿轮、传动支架和升降气缸；

所述形变齿条安装于所述形变插杆穿过所述形变底座的一端；所述形变齿轮安装于所述转动圆杆上，所述传动支架安装于所述夹持底座上，所述传动支架上设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述形变齿轮啮合连接，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴相连，所述升降气缸的输出端竖直向下且与所述形变气缸的缸体相连，在所述升降气缸的输出端向下伸出时，所述第二传动齿轮位于所述形变齿条的移动轨迹上。

可选地，所述夹持板部件还包括调节锁止组件，用于在所述夹持板部件调节完毕后，将所述夹持板部件锁止于形变状态；

所述调节锁止组件包括设置于所述夹持底座上的第一锁止支架，所述第一锁止支架上设置有第一锁止丝杠和第二锁止丝杠，所述第一锁止丝杠平行设置于所述第二锁止丝杠的上方，所述第一锁止丝杠和所述第二锁止丝杠均为双向丝杠。

可选地，所述第一锁止丝杠上设置有两个第一螺母座，两个所述第一螺母座分别设置于所述调节杆两侧，两个所述第一螺母座的相对面上设置有夹紧板，所述夹紧板上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有弹性垫；

所述第二锁止丝杠上设置有两个第二螺母座，两个所述第二螺母座分别设置于所述形变齿轮两侧，两个所述第二螺母座相对面上设置有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设置有夹紧滑座，所述夹紧滑座与所述夹紧滑槽的端部之间设置有夹紧弹簧，所述夹紧滑座上设置有齿轮槽，所述齿轮槽与所述形变齿轮相适配。

可选地，所述形变部件还包括形变锁止组件，用于在所述形变部件形变完毕后，将所述形变部件锁止于形变状态；

所述形变锁止组件包括设置于所述形变底座上的第二锁止支架，所述第二锁止支架上设置有第三锁止丝杠，所述第三锁止丝杠为双向丝杠，所述第三锁止丝杠上设置有两个第三螺母座，所述形变插杆与所述形变齿条之间连接有定位条，所述定位条的两侧面设置有定位齿槽；

两个所述的第三螺母座分别设置于所述定位条两侧，两个所述第三螺母座相对面上设置有定位板，所述定位板上设置有定位滑槽，所述定位滑槽内滑动设置有定位滑座，所述定位滑座与所述定位滑槽的端部之间设置有定位弹簧，所述定位滑座上设置有滑座齿，所述滑座齿与所述定位齿槽相适配。

可选地，所述的一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，还包括支撑架，所述夹持气缸和所述升降气缸均安装于所述支撑架上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置形变部件和引导部件，形变部件在与轴承座贴合时可形变，并通过引导部件将形变量传递给夹持板部件，使夹持板部件也随之形变，从而使夹持板部件能够与夹持面相适配，在夹持板部件夹持轴承座时，夹持板部件的输出端能够与轴承座贴合，由点接触式夹持变为面接触式夹持，提升夹持稳定性，降低夹持点压力，保护夹持板部件和轴承座，避免轴承座外轮廓受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的示意图。

图2为本发明实施例提供夹持板部件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供引导部件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供夹持板部件夹持斜面时的示意图。

图5为本发明实施例提供夹持板部件夹持夹角面时的示意图。

图6为本发明实施例提供夹持板部件夹持弧面时的示意图的。

图7为本发明实施例提供第一锁止丝杠的结构示意图。

图8为本发明实施例提供第二锁止丝杠的结构示意图。

图9为本发明实施例提供形变部件的结构示意图。

图10为本发明实施例提供形变锁止组件的结构示意图。

图11为本发明实施例提供第三锁止丝杠的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-夹持板部件；2-夹持气缸；3-形变部件；4-形变气缸；5-引导部件；6-调节锁止组件；7-形变锁止组件；8-支撑架；

101-夹持底座；102-夹持面板；103-调节套筒；104-调节杆；105-转动圆杆；

301-形变底座；302-形变面板；303-形变插杆；304-形变弹簧；

501-形变齿条；502-形变齿轮；503-传动支架；504-升降气缸；505-第一传动齿轮；506-第二传动齿轮；

601-第一锁止支架；602-第一锁止丝杠；603-第二锁止丝杠；604-第一螺母座；605-夹紧板；606-弧形槽；607-弹性垫；608-第二螺母座；609-夹紧滑槽；610-夹紧滑座；611-夹紧弹簧；612-齿轮槽；

701-第二锁止支架；702-第三锁止丝杠；703-第三螺母座；704-定位条；705-定位齿槽；706-定位滑槽；707-定位滑座；708-定位弹簧；709-滑座齿；710-定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明提供了一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，包括：

夹持板部件1，用于夹持轴承座；

夹持气缸2，与夹持板部件1相连，用于驱动夹持板部件1动作，夹持轴承座；

形变部件3，在夹持板部件1夹持轴承座之前，形变部件3与夹持面接触并根据夹持面形变；

形变气缸4，与形变部件3相连，用于驱动形变部件3与轴承座接触，以及用于驱动形变部件3远离轴承座；

引导部件5，连接于夹持板部件1和形变部件3之间，用于在形变部件3根据夹持面形状形变后，将该形变量传递给夹持板部件1，使夹持板部件1形变以在夹持轴承座时贴合夹持面。

本实施方式通过上述设置的形变部件3和引导部件5，形变部件3在与轴承座贴合时可形变，并通过引导部件5将形变量传递给夹持板部件1，使夹持板部件1也随之形变，从而使夹持板部件1能够与夹持面相适配，在夹持板部件1夹持轴承座时，夹持板部件1的输出端能够与轴承座贴合，由点接触式夹持变为面接触式夹持，提升夹持稳定性，降低夹持点压力，保护夹持板部件1和轴承座，避免轴承座外轮廓受影响。

具体地，在本实施方式中，形变部件3包括形变底座301和若干形变面板302，形变底座301与形变气缸4的输出端相连，形变底座301和形变面板302之间连接有若干形变插杆303，形变插杆的一端与形变面板铰接，另一端则穿过形变底座301，形变插杆303上套设有形变弹簧304，形变弹簧304的两端分别与形变底座301及形变面板302相连。当形变气缸4带动形变部件3移动至形变面板302与夹持面接触后，若夹持面倾斜或有弧度，随着形变气缸4的持续推动，形变面板302会随着夹持面形状而变形，尽可能贴合夹持面，使各个形变插杆303分别穿出形变底座301不同长度，并压缩形变弹簧304。

进一步地，本实施方式中形变部件3还包括还包括形变锁止组件7，该形变锁止组件7用于在形变部件3形变完毕后锁止，防止其受外力作用再次形变，从而具备传递形变量的作用。

具体地，形变锁止组件7包括设置于形变底座301上的第二锁止支架701，第二锁止支架701上设置有第三锁止丝杠702，第三锁止丝杠702为双向丝杠，第三锁止丝杠702上设置有两个第三螺母座703，形变插杆303与形变齿条501之间连接有定位条704，定位条704的两侧面设置有定位齿槽705，两个第三螺母座703分别设置于定位条704两侧，两个第三螺母座703相对面上设置有定位板710，定位板710上设置有滑座齿709，滑座齿709与定位齿槽705相适配。

在上述的形变锁止组件7中，第三锁止丝杠702连接有电机，该电机带动第三锁止丝杠702转动，从而使两个第三螺母座703相互远离或靠近。在形变面板302变形完毕后，电机带动两个第三螺母座703相互靠近，使滑座齿709靠近定位齿槽705，在滑座齿709与定位齿槽705接触后卡入定位齿槽705中，可以避免定位齿槽705和定位条704晃动，从而实现对形变部件3的锁定。

进一步地，本实施方式中定位板710上设置有定位滑槽706，定位滑槽706内滑动设置有定位滑座707，定位滑座707与定位滑槽706的端部之间设置有定位弹簧708，滑座齿709设置于定位滑座707上。通过该设置，滑座齿709可以小幅度平移，从而可以更好地与定位齿槽705配合卡嵌。

本实施方式中夹持板部件1包括夹持底座101和若干夹持面板102，夹持底座101固定在夹持气缸2的输出端上，夹持面板102正对于夹持底座101的一侧面设置有调节套筒103，调节套筒103与夹持面板102铰接，调节套筒103内螺纹连接有调节杆104，调节杆104连接有转动圆杆105。在上述的夹持板部件1中，转动圆杆105通过轴承与夹持底座101固接，当转动圆杆105转动时，会改变与调节套筒103之间的距离，从而拉紧或拉远该调节套筒103与夹持面板102的接触点和夹持底座101之间的距离，调节夹持面板102的角度。

进一步地，本实施方式中夹持板部件1还包括调节锁止组件6，该调节锁止组件6用于在夹持板部件1调节完毕后锁止，防止其受外力作用再次形变，从而保持在当前状态。

具体地，调节锁止组件6包括设置于夹持底座101上的第一锁止支架601，第一锁止支架601上设置有第一锁止丝杠602和第二锁止丝杠603，第一锁止丝杠602平行设置于第二锁止丝杠603的上方，第一锁止丝杠602和第二锁止丝杠603均为双向丝杠，第一锁止丝杠602上设置有两个第一螺母座604，两个第一螺母座604分别设置于调节杆104两侧，两个第一螺母座604相对面上设置有夹紧板605，夹紧板605上设置有弧形槽606，弧形槽606内设置有弹性垫607，第二锁止丝杠603上设置有两个第二螺母座608，两个第二螺母座608分别设置于形变齿轮502两侧，两个第二螺母座608相对面上设置有齿轮槽612，齿轮槽612与形变齿轮502相适配。

在上述的调节锁止组件6第一锁止丝杠602和第二锁止丝杠603均连接有电机，电机可驱动第一锁止丝杠602和第二锁止丝杠603转动，使两个第一螺母座604相互靠近或相互远离、两个第二螺母座608相互靠近或相互远离。在夹持面板102形变完成后，电机带动两个第一螺母座604相互靠近、两个第二螺母座608相互靠近，使弹性垫607靠近调节杆104、齿轮槽612靠近形变齿轮502，在弹性垫607与调节杆104后将调节杆104上的螺纹卡紧、在齿轮槽612与形变齿轮502接触后嵌入形变齿轮502中，从而避免调节杆104转动，从而实现对夹持板部件1的锁定。

进一步地，本实施方式中两个第一螺母座604相对面上设置有夹紧滑槽609，夹紧滑槽609内滑动设置有夹紧滑座610，夹紧滑座610与夹紧滑槽609的端部之间设置有夹紧弹簧611，齿轮槽612设置于夹紧滑座610上。通过该设置，齿轮槽612可以小幅度平移，从而可以更好地与形变齿轮502配合卡嵌。

在本实施方式中，引导部件5包括形变齿条501、形变齿轮502、传动支架503和升降气缸504，形变齿条501安装于形变插杆303穿过形变底座301的一端，形变齿轮502安装于转动圆杆105上，传动支架503安装于夹持底座101上，传动支架503上设置有第一传动齿轮505和第二传动齿轮506，第一传动齿轮505与形变齿轮502啮合连接，第一传动齿轮505和第二传动齿轮506同轴相连，升降气缸504的输出端竖直向下且与形变气缸4的缸体相连，在升降气缸504的输出端向下伸出时，第二传动齿轮506位于形变齿条501的移动轨迹上。

在本实施方式中，形变齿条501和第二传动齿轮506错位设置，当升降气缸504的输出端处于收缩状态时，形变齿条501与整个夹持板部件1无接触，当升降气缸504的输出端处于伸出状态且伸出至最大值时，第二传动齿轮506位于形变齿条501的移动轨迹上，在形变气缸4带动形变部件3回移的过程中，形变齿条501从第二传动齿轮506上擦过，从而带动第二传动齿轮506转动，也即驱动夹持板部件1。

在本实施方式还包括支撑架8，夹持气缸2和升降气缸504均安装于支撑架8上。

本实施方式通过设置形变部件3和引导部件5，可以根据待夹持轴承座表面形状改变夹持板部件1的夹持形状，使之与夹持面适配，若夹持面为平面、斜面、夹角面，夹持板部件1都可以实现面接触式夹持，若夹持面为弧面可实现多点接触式夹持，均可提升夹持稳定性，降低夹持单点压力，保护夹持板部件1和轴承座，避免轴承座外轮廓受影响。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，其特征在于，包括：

夹持板部件(1)，用于夹持轴承座；

夹持气缸(2)，与所述夹持板部件(1)相连，用于驱动所述夹持板部件(1)动作，夹持轴承座；

形变部件(3)，位于所述夹持板部件(1)夹持轴承座的一侧，所述形变部件(3)与所述夹持板部件(1)的夹持面接触，并根据所述夹持面发生形变；

形变气缸(4)，与所述形变部件(3)相连，用于驱动所述形变部件(3)向靠近所述轴承座的方向运动，直至与所述轴承座接触，以及用于驱动所述形变部件(3)向远离所述轴承座的方向运动，以脱离所述轴承座；

引导部件(5)，连接于所述夹持板部件(1)和所述形变部件(3)之间，用于在所述形变部件(3)根据所述夹持面发生形变后获取所述形变部件(3)的形变量，并将所述形变量传递给所述夹持板部件(1)；所述夹持板部件(1)用于根据所述形变量形变，以在夹持轴承座时贴合夹持面；

所述夹持板部件(1)包括夹持底座(101)和若干夹持面板(102)，所述夹持底座(101)固定在所述夹持气缸(2)的输出端上，所述夹持面板(102)正对于所述夹持底座(101)的一侧面设置有调节套筒(103)，所述调节套筒(103)与所述夹持面板(102)铰接，所述调节套筒(103)内螺纹连接有调节杆(104)，所述调节杆(104)连接有转动圆杆(105)，所述转动圆杆(105)通过轴承与所述夹持底座(101)固接；

所述形变部件(3)包括形变底座(301)和若干形变面板(302)，所述形变底座(301)与所述形变气缸(4)的输出端相连，所述形变底座(301)和所述形变面板(302)之间连接有若干形变插杆(303)，所述形变插杆的一端与所述形变面板(302)铰接，另一端贯穿所述形变底座(301)；所述形变插杆(303)上套设有形变弹簧(304)，所述形变弹簧(304)的两端分别与所述形变底座(301)及所述形变面板(302)相连；

所述引导部件(5)包括形变齿条(501)、形变齿轮(502)、传动支架(503)和升降气缸(504)；

所述形变齿条(501)安装于所述形变插杆(303)穿过所述形变底座(301)的一端；所述形变齿轮(502)安装于所述转动圆杆(105)上，所述传动支架(503)安装于所述夹持底座(101)上，所述传动支架(503)上设置有第一传动齿轮(505)和第二传动齿轮(506)，所述第一传动齿轮(505)与所述形变齿轮(502)啮合连接，所述第一传动齿轮(505)和所述第二传动齿轮(506)同轴相连，所述升降气缸(504)的输出端竖直向下且与所述形变气缸(4)的缸体相连，在所述升降气缸(504)的输出端向下伸出时，所述第二传动齿轮(506)位于所述形变齿条(501)的移动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，其特征在于，所述夹持板部件(1)还包括调节锁止组件(6)，用于在所述夹持板部件(1)调节完毕后，将所述夹持板部件(1)锁止于形变状态；

所述调节锁止组件(6)包括设置于所述夹持底座(101)上的第一锁止支架(601)，所述第一锁止支架(601)上设置有第一锁止丝杠(602)和第二锁止丝杠(603)，所述第一锁止丝杠(602)平行设置于所述第二锁止丝杠(603)的上方，所述第一锁止丝杠(602)和所述第二锁止丝杠(603)均为双向丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，其特征在于，所述第一锁止丝杠(602)上设置有两个第一螺母座(604)，两个所述第一螺母座(604)分别设置于所述调节杆(104)两侧，两个所述第一螺母座(604)的相对面上设置有夹紧板(605)，所述夹紧板(605)上设置有弧形槽(606)，所述弧形槽(606)内设置有弹性垫(607)；

所述第二锁止丝杠(603)上设置有两个第二螺母座(608)，两个所述第二螺母座(608)分别设置于所述形变齿轮(502)两侧，两个所述第二螺母座(608)相对面上设置有夹紧滑槽(609)，所述夹紧滑槽(609)内滑动设置有夹紧滑座(610)，所述夹紧滑座(610)与所述夹紧滑槽(609)的端部之间设置有夹紧弹簧(611)，所述夹紧滑座(610)上设置有齿轮槽(612)，所述齿轮槽(612)与所述形变齿轮(502)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，其特征在于，所述形变部件(3)还包括形变锁止组件(7)，用于在所述形变部件(3)形变完毕后，将所述形变部件(3)锁止于形变状态；

所述形变锁止组件(7)包括设置于所述形变底座(301)上的第二锁止支架(701)，所述第二锁止支架(701)上设置有第三锁止丝杠(702)，所述第三锁止丝杠(702)为双向丝杠，所述第三锁止丝杠(702)上设置有两个第三螺母座(703)，所述形变插杆(303)与所述形变齿条(501)之间连接有定位条(704)，所述定位条(704)的两侧面设置有定位齿槽(705)；

两个所述的第三螺母座(703)分别设置于所述定位条(704)两侧，两个所述第三螺母座(703)相对面上设置有定位板(710)，所述定位板(710)上设置有定位滑槽(706)，所述定位滑槽(706)内滑动设置有定位滑座(707)，所述定位滑座(707)与所述定位滑槽(706)的端部之间设置有定位弹簧(708)，所述定位滑座(707)上设置有滑座齿(709)，所述滑座齿(709)与所述定位齿槽(705)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机组轴承座加工的定位装置，其特征在于，还包括支撑架(8)，所述夹持气缸(2)和所述升降气缸(504)均安装于所述支撑架(8)上。

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