CN110635265A - 一种j型线夹电动一体化操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种J型线夹电动一体化操作装置，包括夹紧组件和绝缘杆；夹紧组件包括主体框架、滑杆夹头、连杆机构和第一伸缩弹簧；滑杆夹头与主体框架滑动连接；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第二连杆包括相互连接的锁紧杆和解锁杆，锁紧杆和解锁杆之间设有拐角，锁紧杆和解锁杆的连接处与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主体框架铰接，锁紧杆的另一端与滑杆夹头铰接，解锁杆上设有解锁拉绳和转动孔，转动孔设置在解锁拉绳与锁紧杆之间，转动孔内设有连接件，连接件的一端与主体框架连接。本发明提供了一种J型线夹电动一体化操作装置，具有操作简单；夹紧组件的夹紧状态稳定、可靠，解锁方便快捷等优点。

Description

一种J型线夹电动一体化操作装置
技术领域
本发明涉及电力设备检修工具技术领域，尤其是涉及一种J型线夹电动一体化操作装置。
背景技术
J型线夹多用于输配电系统的电力连接设备，在高压电网线路引流的过程中，为了不影响正常通电，常常需要带电作业，因此研究和设计一套能够快速、安全、高效和准确的配电线路引流J型线夹操作装置尤为重要。目前线夹操作装置多为手动人工操作，操作过程繁琐及危险，操作的不确定因素偏大，接线的稳定性不高，因此有必要开发一款安全、可靠、高效和轻量化，并且具有一定自动化程度的J型线夹电动操作装置。
中国专利申请公开号CN106786182B，公开日为2018年06月29日，名称为“用于带电接火操作的快速自动安装工具”，公开了一种用于带电接火操作的快速自动安装工具，包括夹紧装置、拧紧装置、解锁装置和绝缘杆，拧紧装置包括螺旋自升式套筒、套筒旋转固定座和定力矩扳手，螺旋自升式套筒具有外螺纹，套筒旋转固定座具有内螺纹，螺旋自升式套筒与套筒旋转固定座螺纹连接，螺旋自升式套筒的一端与定力矩扳手传动连接，螺旋自升式套筒的另一端与J形并沟线夹的螺母相互型面联接，套筒旋转固定座与夹紧装置相对固定。但是该装置夹紧装置夹紧力不稳定，线夹容易在使用时不小心脱离，且该装置不适用于J型线夹。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的操作过程繁琐、危险，操作装置夹紧力不稳定等问题，提供一种J型线夹电动一体化操作装置，具有操作简单；夹紧组件的夹紧状态稳定、可靠，解锁方便快捷等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种J型线夹电动一体化操作装置，包括夹紧组件；夹紧组件包括主体框架、用于夹紧J型线夹的滑杆夹头、连杆机构和第一伸缩弹簧，绝缘杆的一端与主体框架固定；滑杆夹头与主体框架滑动连接，第一伸缩弹簧一端与主体框架连接，第一伸缩弹簧的另一端与滑杆夹头连接；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第二连杆包括相互连接的锁紧杆和解锁杆，锁紧杆和解锁杆之间形成拐角，锁紧杆和解锁杆的连接处与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主体框架铰接，锁紧杆的另一端与滑杆夹头铰接；夹紧组件处于夹紧状态时，第一连杆的两个铰接点和锁紧杆的另一个铰接点处于同一直线上，且该直线与滑杆夹头的滑动方向平行；解锁杆上设有解锁拉绳和转动孔，转动孔设置在解锁拉绳与锁紧杆之间，转动孔内设有连接件，连接件的一端与主体框架连接；解锁拉绳的一端与解锁杆固定。
上述技术方案中，连接件可以是软绳，也可以用是细杆；当连接件是细杆时，连接件的两端分别主体框架和锁紧杆铰接；当连接件是软绳时，连接件的两端分别主体框架和锁紧杆固定。使用上述操作装置时，先将J型线夹夹紧在夹紧组件内，然后手持绝缘杆，将J型线夹移动到安装部位，利用拧紧工具，将J型线夹拧紧，然后拉动解锁拉绳，夹紧组件解锁后，将操作装置移开即可。上述夹紧组件的使用时，先将滑杆夹头向打开，将J型线夹放入后松手，在第一伸缩弹簧的作用下，滑杆夹头和主体框架夹紧J型线夹。夹紧组件处于夹紧状态时，第一连杆的两个铰接点和锁紧杆的另一个铰接点处于同一直线上，且该直线与滑杆夹头的滑动方向平行；此时，夹紧组件处于死点位置，即使滑杆夹头受到远离第一伸缩弹簧的外力，夹紧组件也不会解锁，锁紧杆与第一伸缩弹簧一起保证了稳定的夹紧组件夹紧力的稳定性，夹紧线夹。如果操作者不小心拉动了解锁拉绳时，由于第一伸缩弹簧作用，夹紧装置会快速复位，避免J型线夹脱离。需要解锁时，拉动解锁拉绳，解锁杆既以转动孔为中心转动，又在解锁拉绳的作用下绕连接件与主体框架的连接点运动，解锁杆与锁紧杆连接处既有向滑杆夹头解锁方向的分运动，也有向着与解锁方向垂直的分运动，与解锁方向垂直的分运动可以解除夹紧组件死点，解锁方向的分运动可以使夹紧组件解锁。解锁后将操作装置取下即可。上述装置具有解锁方式简单，夹紧时夹紧状态维持稳定的优点。
作为优选，所述拐角角度为90°~150°。所述拐角角度过大时，解锁杆容易与第一连杆干涉，且解锁方向的分运动过的小，滑杆夹头解锁距离不够，拐角角度过小时，解锁方向的分运动过的小，滑杆夹头解锁距离不够，拐角角度为90°~150°。°时可以同时兼顾上述两个问题。
作为优选，所述主体框架上设有快速线夹，快速线夹包括基座、夹紧件和用于锁定夹紧件的锁紧件；基座设置在滑杆夹头的两侧，锁紧件一端与基座铰接，锁紧件的另一端与通过连接件与解锁杆连接；锁紧件的转动方向与锁紧杆的转动方向平行。
连接件可以是软绳，也可以用是细杆；当连接件是细杆时，连接件的两端分别锁紧件和锁紧杆铰接；当连接件是软绳时，连接件的两端分别锁紧件和锁紧杆固定。所述快速线夹为现有市场上常用的现有产品（本申请采用的的快速线夹型号是CH-101-A），可以对J型线夹的线缆进行夹紧，避免在安装过程中线缆松散影响安装。上述连接件通过与快速线夹连接，间接的与主体框架固定，当夹紧件与主体框架一起夹紧线缆时，锁紧件远离解锁杆，此时拉动解锁拉绳，解锁杆绕着与第一连杆的铰接点转动，带动连接件运动，连接件带动锁紧件运动，锁紧件移动后快速线夹解锁；锁紧件移动到靠近解锁杆一侧时，到达极限点，不能继续移动；继续拉动解锁拉绳可对夹紧组件进行解锁。上述技术方案使操作装置可以同时夹紧线缆和J型线夹，且仅通过拉动解锁拉绳即可实现快速线夹与夹紧组件两个夹紧机构的解锁动作，解锁方便；且快速线夹解锁先与夹紧组件解锁，可以避免夹紧组件先解锁快速线夹未解锁时，操作装置解锁扯坏线缆的且情况发生。
作为优选，所述主体框架上设有螺母紧固装置，螺母紧固装置包括固定套、滑动套、驱动电机和第二伸缩弹簧，固定套设置在主体框架与夹头之间且朝向夹头，所述固定套与主体框架转动连接，驱动电机的输出轴与固定套连接，固定套内设有滑动腔，滑动套设置在滑动腔内且与固定套滑动连接，第二伸缩弹簧的一端与固定套连接，第二伸缩弹簧的另一端与滑动套连接，滑动套上设有套孔。
上述技术方案中，将螺母紧固装置也集成到了操作装置上，可以在J型线夹移动到安装位置后对J型线夹上的螺母进行拧紧固定，将J型线夹固定在安装位置上。J型线夹的安装更加简单、便捷。当J型线夹被夹紧在主体框架时，滑动套套设在J型线夹的螺母上，套孔与螺母适配，当J型线夹被移动到适当位置后，启动驱动电机，驱动电机带动固定套转动，固定套带动滑动套转动，滑动套带动螺母转动并拧紧螺母，滑动套一边转动一边在伸缩弹簧的作用下随着螺母上升，最终完成螺母的紧固，然后解锁夹紧组件，取下操作装置即可。由于采用伸缩弹簧结构，滑动套能够始终与螺母接触，且对螺纹的导程，上下移动距离具有较强的适应性。
作为优选，所述主体框架上设有滑槽，滑杆夹头包括滑杆部和夹头部，滑杆部与滑槽适配。所述结构可以实现滑杆夹头与主体框架的滑动连接。
作为优选，所述主体框架上设有导向轮，导向轮设置在操作位置与锁紧杆之间，导向轮与主体框架转动连接，解锁拉绳绕过导向轮且与导向轮接触。所述导向轮可以对解锁拉绳进行导向，使解锁拉绳可以安装设计需要的方向拉动解锁杆；且导向轮可以避免解锁拉绳与其他零件直接接触，防止解锁拉绳卡死在其它结构上。
作为优选，包括绝缘杆，所述绝缘杆分为第一绝缘杆和第二绝缘杆段，第一绝缘杆和第二绝缘杆之间设有控制壳，控制壳的两端分别与第一绝缘杆和第二绝缘杆的一端固定。解锁拉绳的一端与解锁杆固定，解锁拉绳的另一端设置在绝缘杆上。控制壳内的设有各种带电元件，但带电元件的电压相对J型线夹接触的电压低很多，第一绝缘杆可以将控制部分与J型线夹隔离，第二绝缘杆可以将操作者与控制部分隔离，保证设备和人员的安全。
作为优选，所述驱动电机设置在控制壳内，第一绝缘杆内设有绝缘传动轴，绝缘传动轴与第一绝缘杆转动连接，绝缘传动轴一端与驱动电机的输出轴连接，绝缘传动轴的另一端与固定套连接。所述结构可以保证驱动电机与J型线夹之间绝缘连接，保证驱动电机的动力能够传递到固定套上，同时避免驱动电机及其它控制元件损坏。
作为优选，所述控制壳上设有蓄电池、控制板、指示灯和开关；指示灯和开关设置控制壳表面，蓄电池和控制板设置在控制壳内且设置在远离第一绝缘杆一端，驱动电机设置控制壳内靠近第一绝缘杆的一端。上述技术方案中，指示灯放置于驱动电机上方，并外露于控制壳；控制板与蓄电池则以一定的间距并联于控制箱后端，便整体的配重平衡。所述控制板采用常用的现有的控制板即可，能根据开关控制驱动电机正转、反转和停止，并分别通过红、绿和黄三种指示灯来表示不同的工作状态。
作为优选，所述控制壳包括上壳体、下壳体和辅助把手，上壳体、下壳体和辅助把手形成哈夫式简易拆装结构；上壳体与下壳体组成一个圆柱空壳，辅助把手套设在圆柱空壳上。
作为优选，所述驱动电机的输出轴上设有扭力限制器，驱动电机的输出轴通过扭力限制器与其它零件连接。扭力限制器可以限制最大扭力，保护驱动电机和螺母紧固装置。
本发明的有益效果是：（1）可以在单个操作人员的情况下，快速实现J型线夹的固定以及线缆的搭接，极大的缩短作业时间提高工作效率；（2）夹紧J型线夹时，夹紧状态稳定、可靠；（3）仅通过拉动解锁拉绳即可实现快速线夹与夹紧组件两个夹紧机构的解锁动作，解锁方便；（4）将螺母紧固装置集成到了操作装置上，使J型线夹的安装更加简单、便捷；（5）驱动电机与J型线夹之间绝缘，避免驱动电机及其它控制元件损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明中主体框架的结构示意图；
图4是本发明中连杆机构和滑杆夹头的结构示意图；
图5是本发明中第一绝缘杆的结构示意图；
图6是本发明中控制壳的结构示意图；
图7是本发明中控制壳的内部结构示意图；
图8是本发明中螺母紧固装置的内部结构示意图。
图中：夹紧组件1、主体框架1.1、滑槽1.1.1、滑杆夹头1.2、滑杆部1.2.1、夹头部1.2.2、连杆机构1.3、第一连杆1.3.1、第二连杆1.3.2、锁紧杆1.3.2.1、解锁杆1.3.2.2、拐角1.3.2.3、转动孔1.3.2.4、第一伸缩弹簧1.4、连接件1.5、绝缘杆2、第一绝缘杆2.1、第二绝缘杆2.2、解锁拉绳3、快速线夹5、基座5.1、夹紧件5.2、锁紧件5.3、螺母紧固装置6、固定套6.1、滑动腔6.1.1、滑动套6.2、套孔6.2.1、驱动电机6.3、第二伸缩弹簧6.4、导向轮7、控制壳8、上壳体8.1、下壳体8.2、辅助把手8.3、蓄电池9、指示灯10、开关11、扭力限制器12、绝缘传动轴13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种J型线夹电动一体化操作装置，包括夹紧组件1和绝缘杆2；如图2、图3和图4所示，夹紧组件1包括主体框架1.1、用于夹紧J型线夹的滑杆夹头1.2、连杆机构1.3和第一伸缩弹簧1.4，主体框架1.1上设有滑槽1.1.1、导向轮7和螺母紧固装置6，滑杆夹头1.2包括滑杆部1.2.1和夹头部1.2.2，滑杆部1.2.1与滑槽1.1.1适配且滑动连接；第一伸缩弹簧1.4一端与主体框架1.1连接，第一伸缩弹簧1.4的另一端与滑杆夹头1.2连接；连杆机构1.3包括第一连杆1.3.1和第二连杆1.3.2，第二连杆1.3.2包括相互连接的锁紧杆1.3.2.1和解锁杆1.3.2.2，锁紧杆1.3.2.1和解锁杆1.3.2.2之间形成拐角1.3.2.3，拐角1.3.2.3角度为120°，锁紧杆1.3.2.1和解锁杆1.3.2.2的连接处与第一连杆1.3.1铰接，第一连杆1.3.1的另一端与主体框架1.1铰接，锁紧杆1.3.2.1的另一端与滑杆夹头1.2铰接；夹紧组件1处于夹紧状态时，第一连杆1.3.1的两个铰接点和锁紧杆1.3.2.1的另一个铰接点处于同一直线上，且该直线与滑杆夹头1的滑动方向平行；解锁杆1.3.2.2上设有解锁拉绳3和转动孔1.3.2.4，转动孔1.3.2.4设置在解锁拉绳3与锁紧杆1.3.2.1之间，转动孔1.3.2.4内设有连接件1.5，连接件1.5的一端与主体框架1.1连接；解锁拉绳3的一端与解锁杆1.3.2.2固定，解锁拉绳3的另一端绕过导向轮7且设置在绝缘杆2上。
如图8所示，所述螺母紧固装置6包括固定套6.1、滑动套6.2、驱动电机6.3和第二伸缩弹簧6.4，固定套6.1设置在主体框架1.1与夹头部1.2.2之间且朝向夹头所述固定套6.1与主体框架1.1通过轴承转动连接，固定套6.1内设有滑动腔6.1.1，滑动套6.2设置在滑动腔6.1.1内且与固定套6.1滑动连接，第二伸缩弹簧6.4的一端与固定套6.1连接，第二伸缩弹簧6.4的另一端与滑动套6.2连接，滑动套6.2上设有套孔6.2.1。
如图5、图6和图7所示，所述绝缘杆2分为第一绝缘杆2.12和第二绝缘杆2.22段，第一绝缘杆2.12和第二绝缘杆2.22之间设有控制壳8，控制壳8的两端分别与第一绝缘杆2.12和第二绝缘杆2.22的一端固定；控制壳8包括上壳体8.1、下壳体8.2和辅助把手8.3，上壳、下壳体8.2和辅助把手8.3形成哈夫式简易拆装结构；控制壳8上设有蓄电池9、控制板、指示灯10和开关11；指示灯10和开关11设置控制壳8表面，蓄电池9和控制板设置在控制壳8内且设置在远离第一绝缘杆2.12一端，驱动电机6.3设置控制壳8内靠近第一绝缘杆2.12的一端，第一绝缘杆2.12内设有绝缘传动轴13，绝缘传动轴13与第一绝缘杆2.12转动连接，绝缘传动轴13一端与驱动电机6.3的输出轴通过扭力限制器12连接，绝缘传动轴13的另一端与固定套6.1连接。
上述技术方案中，连接件1.5为软绳，连接件1.5的两端分别与主体框架1.1和锁紧杆1.3.2.1固定。使用上述操作装置时，先将J型线夹夹紧在夹紧组件1内，然后手持绝缘杆2，将J型线夹移动到安装部位，利用拧紧工具，将J型线夹拧紧，然后拉动解锁拉绳3，夹紧组件1解锁后，将操作装置移开即可。上述夹紧组件1的使用时，先将滑杆夹头1.2向打开，将J型线夹放入后松手，在第一伸缩弹簧1.4的作用下，滑杆夹头1.2和主体框架1.1夹紧J型线夹。夹紧组件1处于夹紧状态时，第一连杆1.3.1的两个铰接点和锁紧杆1.3.2.1的另一个铰接点处于同一直线上，且该直线与滑杆夹头1.2的滑动方向平行；此时，夹紧组件1处于死点位置，即使滑杆夹头1.2受到远离第一伸缩弹簧1.4的外力，夹紧组件1也不会解锁，锁紧杆1.3.2.1与第一伸缩弹簧1.4一起保证了稳定的夹紧组件1夹紧力的稳定性，夹紧线夹。需要解锁时，拉动解锁拉绳3，解锁杆1.3.2.2既以转动孔1.3.2.4为中心转动，又在解锁拉绳3的作用下绕连接件1.5与主体框架1.1的连接点运动，解锁杆1.3.2.2与锁紧杆1.3.2.1连接处既有向滑杆夹头1.2解锁方向的分运动，也有向着与解锁方向垂直的分运动，与解锁方向垂直的分运动可以解除夹紧组件1死点，解锁方向的分运动可以使夹紧组件1解锁。解锁后将操作装置取下即可。上述装置具有解锁方式简单，夹紧时夹紧状态维持稳定的优点。
实施例2：
如图2所示，在实施1的基础上，所述主体框架1.1上设有快速线夹5，快速线夹5包括基座5.1、夹紧件5.2和用于锁定夹紧件5.2的锁紧件5.3；基座5.1设置在滑杆夹头1.2的两侧，锁紧件5.3一端与基座5.1铰接，锁紧件5.3的另一端与通过连接件1.5与解锁杆1.3.2.2连接，锁紧件5.3的转动方向与锁紧杆1.3.2.1的转动方向平行。。
上述连接件1.5通过与快速线夹5连接，间接的与主体框架1.1固定，当夹紧件5.2与主体框架1.1一起夹紧线缆时，锁紧件5.35..3远离解锁杆1.3.2.2，此时拉动解锁拉绳3，解锁杆1.3.2.2绕着与第一连杆1.3.1的铰接点转动，带动连接件1.5运动，连接件1.5带动锁紧件5.35..3运动，锁紧件5.35..3移动后快速线夹5解锁；锁紧件5.35..3移动到靠近解锁杆1.3.2.2一侧时，到达极限点，不能继续移动；继续拉动解锁拉绳3可对夹紧组件1进行解锁。上述技术方案使操作装置可以同时夹紧线缆和J型线夹，且仅通过拉动解锁拉绳3即可实现快速线夹5与夹紧组件1两个夹紧机构的解锁动作，解锁方便；且快速线夹5解锁先与夹紧组件1解锁，可以避免夹紧组件1先解锁快速线夹5未解锁时，操作装置解锁扯坏线缆的且情况发生。
本发明的有益效果是：可以在单个操作人员的情况下，快速实现J型线夹的固定以及线缆的搭接，极大的缩短作业时间提高工作效率；夹紧J型线夹时，夹紧状态稳定、可靠；仅通过拉动解锁拉绳3即可实现快速线夹5与夹紧组件1两个夹紧机构的解锁动作，解锁方便；将螺母紧固装置6集成到了操作装置上，使J型线夹的安装更加简单、便捷；驱动电机6.3与J型线夹之间绝缘，避免驱动电机6.3及其它控制元件损坏。

Claims (10)

1.一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，包括夹紧组件；夹紧组件包括主体框架、用于夹紧J型线夹的滑杆夹头、连杆机构和第一伸缩弹簧，绝缘杆的一端与主体框架固定；滑杆夹头与主体框架滑动连接，第一伸缩弹簧一端与主体框架连接，第一伸缩弹簧的另一端与滑杆夹头连接；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第二连杆包括相互连接的锁紧杆和解锁杆，锁紧杆和解锁杆之间形成拐角，锁紧杆和解锁杆的连接处与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主体框架铰接，锁紧杆的另一端与滑杆夹头铰接；夹紧组件处于夹紧状态时，第一连杆的两个铰接点和锁紧杆的另一个铰接点处于同一直线上，且该直线与滑杆夹头的滑动方向平行；解锁杆上设有解锁拉绳和转动孔，转动孔设置在解锁拉绳与锁紧杆之间，转动孔内设有连接件，连接件的一端与主体框架连接；解锁拉绳的一端与解锁杆固定。
2.根据权利要求1所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述解锁拉绳由绝缘材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述主体框架上设有快速线夹，快速线夹包括基座、夹紧件和用于锁定夹紧件的锁紧件；基座设置在滑杆夹头的两侧，锁紧件一端与基座铰接，锁紧件的另一端与通过连接件与解锁杆连接；锁紧件的转动方向与锁紧杆的转动方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述主体框架上设有螺母紧固装置，螺母紧固装置包括固定套、滑动套、驱动电机和第二伸缩弹簧，固定套设置在主体框架与夹头部之间且朝向夹头部，所述固定套与主体框架转动连接，驱动电机的输出轴与固定套连接，固定套内设有滑动腔，滑动套设置在滑动腔内且与固定套滑动连接，第二伸缩弹簧的一端与固定套连接，第二伸缩弹簧的另一端与滑动套连接，滑动套上设有套孔。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述主体框架上设有滑槽，滑杆夹头包括滑杆部和夹头部，滑杆部与滑槽适配。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述主体框架上设有导向轮，导向轮与主体框架转动连接，解锁拉绳绕过导向轮且与导向轮接触。
7.根据权利要求4所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，还包括绝缘杆，所述绝缘杆分为第一绝缘杆和第二绝缘杆段，第一绝缘杆和第二绝缘杆之间设有控制壳，控制壳的两端分别与第一绝缘杆和第二绝缘杆的一端固定。
8.根据权利要求7所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述驱动电机设置在控制壳内，第一绝缘杆内设有绝缘传动轴，绝缘传动轴与第一绝缘杆转动连接，绝缘传动轴一端与驱动电机的输出轴连接，绝缘传动轴的另一端与固定套连接。
9.根据权利要求7或8所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述控制壳包括上壳体、下壳体和辅助把手，上壳体、下壳体和辅助把手形成哈夫式简易拆装结构；上壳体与下壳体组成一个圆柱空壳，辅助把手套设在圆柱空壳上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种J型线夹电动一体化操作装置，其特征是，所述驱动电机的输出轴上设有扭力限制器，驱动电机的输出轴通过扭力限制器与其它零件连接。
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