CN114665411A - 线夹安装器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备领域，公开了一种线夹安装器，包括：固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；定位机构，设置在固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；打击部，设置于固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧，在线夹安装过程中将上导块固定，避免了因上导块位置偏差导致的卡死情况。

Description

线夹安装器

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体地涉及一种线夹安装器。

背景技术

J型线夹是一种非承力链接的线夹，用于10kV电力线路的分支线路的副线与主干线的主线A连接。J型线夹的外形参照图1所示，包括两个相互咬合的J型的导块以及引导两个导块产生相近动作的拉紧螺栓c及拉紧螺母d。安装时，上导块a的首端槽口e内嵌有分支线路的副线，下导块b的首端槽口e内嵌有主干线的主线A；通过拉紧螺栓c与拉紧螺母d的配合来紧固两个J型的导块，使副线和主线A卡紧在两J型的导块上，也即通过两导块处首端槽口e与尾端斜面f的咬合来实现电流衔接和引导功能，并且上导块a和下导块b通过中段槽口g的配合实现压紧。目前的J型线夹的安装已经逐渐实现半自动化，其安装流程包括：操作人员站在主线A下，并将J型线夹和副线均手动固定在线夹安装器上，再将J型线夹通过线夹安装器钩挂在主干线上；之后，通过线夹安装器的打击部自动来旋紧J型线夹处拉紧螺栓c或拉紧螺母d，使J型线夹的两个导块产生彼此相向动作，以便实现J型线夹相对分支线路及主干线的同时紧固功能。

由于传统线夹安装器的打击部处螺套是直接通过打击电机驱动并产生回转动作的，也即仅具备绕自身轴线的回转动作。当螺套与拉紧螺母咬合并旋转拉紧螺母时，两个导块在夹紧的过程中做相对平移甚至晃动，同时拉紧螺母沿拉紧螺栓旋转上行，显然的，在此过程中，全程保持线夹的位置恒定性，尤其是确保上导块的位置恒定性极为重要。一旦在打击部工作过程中，线夹产生晃动，轻则导致装配效率变低，重则因螺套无法继续带动拉紧螺母旋转，或因线夹受力歪斜而产生拉紧螺母与拉紧螺栓之间的螺纹抱死问题等，从而造成线夹并沟失败等状况，因此如何在安装过程中保持线夹固定，从而提高安装效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的线夹安装过程中容易产生晃动，从而导致装配效率变低，甚至安装器卡死的问题，提供一种线夹安装器，该线夹安装器具有能够在安装过程中固定线夹，安装过程可靠、稳定的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种线夹安装器，其特征在于，包括：固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；定位机构，设置在所述固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；打击部，设置于所述固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转所述拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧。

优选地，所述固定架上还设有副线锁定机构、主线导引机构、下定位块中的一种或多种；所述副线锁定机构设置在所述固定架靠近副线的一侧，用于固定副线和线夹的相对位置；所述主线导引机构设置在所述固定架靠近主线的一侧，对主线起到导引和限位的作用；所述下定位块设置在所述固定架上，用于支撑线夹下导块的底部。

优选地，所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种包括锁定和解锁状态；所述副线锁定机构处于解锁状态时，所述副线锁定机构和副线的相对位置可自由移动；所述主线导引机构处于解锁状态时，所述主线导引机构对主线无约束；所述下定位块处于解锁状态时，所述下定位块位于线夹在通道中的运动轨迹外。

优选地，所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种通过联动机构与所述定位机构连接，所述联动机构用于同步所述副线锁定机构、所述主线导引机构、所述下定位块和所述定位机构的锁定/解锁状态。

优选地，所述联动机构包括导向板，所述导向板设置在所述固定架的一侧，且与所述定位机构连接，用于切换所述定位机构的锁定/解锁状态，所述导向板上还包括与所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种相配合的连接组件，所述导向板通过所述连接组件切换所述定位机构、所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块的锁定/解锁状态。

优选地，所述定位机构包括限位组件和与所述限位组件连接的锁止组件，多个所述限位组件相互配合实现线夹上导块的固定，所述锁止组件与固定架上的限位开关配合，实现所述定位机构锁定/解锁状态的切换。

优选地，所述锁止组件和/或限位组件还与所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种耦合，通过改变所述锁止组件和/或限位组件的状态，从而改变所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种的状态。

优选地，所述定位机构包括上行限位块和下行限位块，所述上行限位块和所述下行限位块分别用于限制所述线夹上导块向上和向下的位移，所述上行限位块可旋转的连接在所述固定架上，并且通过弹性组件和所述固定架连接，当所述定位机构处于锁定状态时，所述弹性组件不受外力。

优选地，所述下行限位块可旋转的设置在所述固定架上，并且通过第二弹性组件和所述固定架连接，当所述定位机构处于解锁状态时，所述第二弹性组件不受外力。

优选地，所述下行限位块包括限位部和与所述限位部连接的锁止部，所述限位部可旋转的设置在所述固定架上，当所述定位机构处于锁定状态时，所述限位部阻挡部分所述通道，当所述定位机构处于解锁状态时，所述下行限位块处于所述通道外，所述固定架上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的活动端设有锁止块，当所述定位机构处于锁定状态时，所述锁止块与所述锁止部配合，固定所述下行限位块的位置，当所述第二驱动机构控制所述锁止块远离所述锁止部时，所述下行限位块在所述第二弹性组件的作用下转动，使所述定位机构恢复至解锁状态。

优选地，所述下行限位块设置在所述固定架上远离所述上行限位块的一侧。

优选地，所述主线导引机构可旋转的连接在所述固定架上，并与设置在所述固定架上的限位机构配合，所述限位机构包括可调的限位状态和解锁状态，当所述限位机构处于限位状态时，所述主线导引机构处于锁定状态，当所述限位机构处于解锁状态时，所述主线导引机构处于解锁状态。

优选地，所述副线锁定机构包括副线锁定杆，所述副线锁定杆可旋转的连接在所述固定架上，当所述副线锁定机构处于锁定状态时，所述副线锁定杆将副线压紧在线夹上。

优选地，所述副线锁定机构还包括副线定位杆，所述副线定位杆固定设置在所述固定架上，当所述副线锁定机构处于锁定状态时，所述副线固定杆位于副线底部，用于支撑所述副线。

优选地，所述导向板与第一驱动机构连接，可在所述第一驱动机构的作用下移动。

优选地，所述连接组件包括锁钩，所述锁钩设置在所述导向板上，且所述定位机构上设有与所述锁钩配合的锚点，所述导向板移动时，通过所述锁钩带动所述锚点移动，从而使所述定位机构在锁定/解锁状态之间切换。

优选地，所述定位机构包括上行限位块和下行限位块，所述上行限位块和所述下行限位块分别用于限制所述上导块的上下移动，所述上行限位块包括水平挡板和与水平挡板垂直的连接部，所述连接部可旋转的连接在所述固定架上，所述锚点设置在所述连接部远离所述通道的一侧，所述锁钩带动所述锚点移动，从而使所述连接部带动所述水平挡板旋转，当所述定位机构处于锁定状态时，所述水平挡板阻挡部分所述通道，当所述定位机构处于解锁状态时，所述上行限位块位于所述通道外。

优选地，所述连接组件包括拨杆，所述拨杆设置在所述导向板上，且所述固定架上设有与所述拨杆配合的通槽，所述通槽的方向与所述拨杆随所述导向板的移动方向相同，所述副线锁定机构上设置有与所述拨杆配合的短杆段，所述导向板移动时，通过拨杆带动短杆段移动，从而使所述副线锁定机构在锁定/解锁状态之间切换。

优选地，所述连接组件包括缺口，所述缺口设置在所述导向板上，且开口向上，当所述主线导引机构处于解锁状态时，所述主线导引机构可在所述缺口中自由移动，当所述主线导引机构处于锁定状态时，所述导向板与所述主线导引机构接触，并限制所述主线导引机构的移动。

优选地，所述连接组件包括第二导向槽，所述第二导向槽设置在所述导向板上，为倾斜设置，方向由导向板的中心线向边缘倾斜向上，所述固定架上设置有水平方向的第一导向槽，所述下定位块上设置有穿设于所述第一导向槽和所述第二导向槽的配合销，所述导向板移动时，带动所述配合销在所述第一导向槽和所述第二导向槽中移动，从而使所述下定位块在锁定/解锁状态之间切换。

通过上述技术方案，在线夹安装过程中将上导块固定，避免了因上导块位置偏差导致的卡死情况，此外，设置了主线导引机构和副线锁定机构，可以进一步的增加安装过程的稳定性、可靠性，由于各功能组件都包括锁定状态和解锁状态，可以在完成安装后高效的分离线夹和线夹安装器，本发明的技术方案还通过特殊的设计，使得各功能组件的锁定状态和解锁状态实现联动，不仅提高了工作效率和可靠性，更重要的是无需设置过多的驱动机构，减小了设备整体的体积。

附图说明

图1是J型线夹的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种线夹安装器的解锁状态的装配示意图；

图3是本发明实施例的一种线夹安装器的解锁状态的装配侧视图；

图4是本发明实施例的一种线夹安装器的解锁状态的使用示意图；

图5是本发明实施例的一种线夹安装器的解锁状态的结构示意图；

图6是本发明实施例的一种线夹安装器的解锁状态的侧视图；

图7是本发明实施例的一种线夹安装器的锁定状态的结构示意图；

图8是本发明实施例的一种线夹安装器的锁定状态的结构示意图；

图9是本发明实施例的一种线夹安装器的结构爆炸图；

图10是本发明实施例的一种线夹安装器的下定位块的装配示意图。

附图标记说明

a 上导块 b 下导块

c 拉紧螺栓 d 拉紧螺母

e 首端槽口 f 尾端斜面

g 中段槽口

A 主线 B 副线

11 底座 12 第一夹杆

12a 通槽 12b 第一导向槽

12c 第一连接架

13 第二夹杆 13a 第二连接架

13b 第三连接架 14a 上行限位块

14b 弹簧片 14c 锚点

14d 第一驱动机构 14e 锁钩

14f 导向板 14g 拨杆

14h 支耳 14i 第二导向槽

14j 缺口 15a 下行限位块

15b 通孔 15c 限位部

15d 锁止部 15e 锁止块

15f 第二驱动机构 16 容纳槽

17 限位槽 18 下定位块

18a 支撑槽 18b 配合销

20 打击部 30 主线导引机构

31 第一主线导引杆 32 第二主线导引杆

41 副线锁定杆 41a 限位杆

42 定位杆 43 连接杆

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

下面结合附图对本发明的一种线夹安装器的结构做进一步说明，以安装J型线夹为例，如图2-图5所示，本发明的一种线夹安装器包括固定架，固定架为U字形，用于夹持线夹的左右两侧，具体地，在本实施例中，固定架包括底座11以及设置在底座11上的第一夹杆12和第二夹杆13，第一夹杆12和第二夹杆13之间形成一个用于线夹上下移动的通道。

固定架的底座11上设置有打击部20，使用时，打击部20与线夹的拉紧螺母d配合，并且打击部20能够实现旋转顶升动作，从而实现拉紧螺母d的紧固，完成线夹的锁紧。此外，在线夹安装过程中，打击部20对拉紧螺母d也起到了限位的作用，从而通过线夹的拉近螺栓，限制了线夹在水平方向上的移动。

固定架的第一夹杆12和第二夹杆13上设置有定位机构，定位机构有锁定和解锁状态，当定位机构处于锁定状态时，用于限制上导块a在竖直方向的移动，当定位机构处于解锁状态时，线夹可在第一夹杆12和第二夹杆13之间的通道种自由移动。在线夹安装过程中，上导块a在打击部20、第一夹杆12、第二夹杆13以及定位机构的作用下，其位置被牢牢固定，提高了线夹安装的稳定性。

具体地，在本实施例中，如图4-图6以及图9所示，定位机构包括上行限位块14a和下行限位块15a，上行限位块14a设置在第一夹杆12上，包括水平挡板和与水平挡板垂直的连接部，连接部通过水平穿设于第一夹杆12的销轴与第一夹杆12连接，或通过其他可转动的方式与第一夹杆12连接，连接部带动水平挡板旋转，使定位机构在锁定状态和解锁状态之间切换；当定位机构处于锁定状态时，水平挡板阻挡部分第一夹杆12和第二夹杆13之间的通道；定位机构处于解锁状态时，上行限位块14a位于通道外，使线夹在竖直方向移动不受其阻碍。

上行限位块14a还通过弹簧片14b或其他第一弹性组件与第一夹杆12连接，当定位机构在锁定状态时，弹簧片14b为初始状态，即弹簧片14b不产生形变，不受外力，当定位机构在解锁位置时，弹簧片14b在外力的作用下产生形变，当外力撤去，弹簧片14b在自身的弹力作用下恢复至初始位置，从而带动上行限位块14a移动，使定位机构回到锁定状态。

优选地，在本实施例中，上行限位块14a远离通道的一侧还设有锚点14c，锚点14c设置在连接部上，第一驱动机构14d通过与锚点14c配合的锁钩14e与锚点14c连接，第一驱动机构14d可以是电机、液压伸缩杆或其他形式的驱动机构，定位机构进入解锁状态的过程中，在本实施例中，第一驱动机构14d通过第一连接架12c设置在第一夹杆12上，锁钩14e在第一驱动机构14d的驱动下向下移动，拉动锚点14c向下移动，从而带动上行限位块14a旋转，使水平挡板远离通道，定位机构进入解锁状态；当定位机构进入锁定状态的过程中，锁钩14e在第一驱动机构14d的驱动下向上移动，上行限位块14a在弹簧片14b的作用下旋转，使定位机构回到锁定状态。

上行限位块14a可实现对上导块a顶端的下压式限位效果。一方面，上行限位块14a依靠弹性件来保证自身始终处于锁定状态，从而阻挡在线夹的插拔路径上；另一方面，当需要插拔线夹时，又可以通过第一驱动机构14d的驱动，来强制使得上行限位块14a克服弹性件的弹性回复力，从而使得上行限位块远离线夹的插拔路径，其结构紧凑合理，工作可靠而稳定。

如图2、图4以及图7-图9所示，下行限位块15a设置在第二夹杆13上，包括限位部15c和与限位部15c连接的锁止部15d，限位部15c穿设于第二夹杆13，且限位部15c上设有通孔15b，限位部15c通过穿设于通孔15b的销轴或其他可旋转的连接方式与第二夹杆13连接，和上行限位块14a类似，当定位机构处于锁定状态时，限位部15c阻挡部分通道，当定位机构处于解锁状态时，下行限位块15a处于通道外，并且限位部15c还通过扭簧或其他第二弹性组件与第二夹杆13连接，在本实施例中，限位部15c通过U形的第二连接架13a与第二夹杆13连接，限位部15c设置在第二连接架13a的开口中，且通过销轴与第二连接架13a连接，第二连接架13a固定在第二夹杆13的外侧，当定位机构处于解锁状态时，扭簧处于初始状态，限位部15c设置在第二夹杆13远离通道的一侧，第二夹杆13上还设有与第二驱动机构15f连接的锁止块15e，在本实施例中，第二驱动机构15f通过第三连接架13b与第二夹杆13连接，锁止块15e通过穿设于第三连接架13b的连接轴与第二驱动机构15f的活动端连接，并且锁止块15e能在第二驱动机构15f的作用下上下移动。当定位机构处于锁定状态时，锁止块15e在第二驱动机构15f的作用下，与锁止部15d配合，以通过锁止部15d固定下行限位块15a的位置，当第二驱动机构15f控制锁止块15e远离锁止部15d时，下行限位块15a在第二弹性组件的作用下恢复初始位置，使定位机构恢复至解锁状态。

对于下行限位块15a而言，线夹安装器通过扭簧来提供其复位力，也即正常状态下，下行限位块15a在扭簧座作用下复位，并使得限位部15c与线夹的安装路径互不干涉，此时线夹可随意插拔。一旦下行限位块15a的锁止部15d在外力的作用下克服扭簧的作用而下压，直至锁止部15d被第二驱动机构15f控制的锁止块15e所定位，此时限位部15c伸出至上导块a的中部槽口，可实现对该中部槽口的由下而上的托撑和单向限位效果，操作极为简单方便。

通过上行限位块14a和下行限位块15a的配合，定位机构能够实现对线夹的上导块a的竖直方向的限位功能，并且当定位机构处于解锁状态时，线夹能够自由的移动。使用时，先将定位机构设置于解锁状态，然后将线夹放入第一夹杆12和第二夹杆13之间的通道内，将定位机构设置于锁定状态，固定上导块a，在线夹内装入引线，通过打击部20将线夹的上、下导块夹紧，再将定位机构置于解锁状态，使线夹安装器与线夹分离。通过这样的设置，能够在线夹的安装过程中，有效的固定线夹的上导块a的位置，从而提高安装过程的可靠性，进而提高安装效率。

上导块a的上行及下行动作被上行限位块14a和下行限位块15a固定，同时上导块a因第一夹杆12和第二夹杆13形成的通道存在而被限制了左右侧移，因打击部20与拉紧螺栓c或拉紧螺母d的套接而限定了线夹的前后侧移，最终也就确保了上导块a相对线夹安装器的位置恒定性。而一旦上导块a的位置被恒定了，那么与上导块a通过拉紧螺栓c同轴相连的下导块b的左右前后位移动作也就被限制了；之后，在打击部20的螺套的回转动作下，下导块b有且仅能产生相对上导块a的上行动作，最终实现了对主线A及副线B的可靠夹持目的。

如图3、图5以及图8-图9所示，固定架的第一夹杆12和第二夹杆13上还设置有副线锁定机构，副线锁定机构有锁定和解锁状态，当副线锁定机构处于锁定状态时，其将副线B和线夹的相对位置固定，当副线锁定机构处于解锁状态时，副线B相对于线夹可移动。通过这样的设置，在线夹安装时，可以先将副线B安装在线夹中，并由副线锁定机构锁紧，后续再将线夹与主线A连接，避免了安装过程中出现副线B滑出的情况，进一步提高了安装的可靠性。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，可以根据实际需要调整主线A和副线B的安装方式，例如先固定主线A与线夹，再将线夹和副线B连接，本发明的线夹安装器依然能在安装过程中起到优秀的限位和固定效果，从而提高安装的可靠性。

具体的，在本实施例中，副线锁定机构包括两个平行设置的副线锁定杆41和连接两个副线锁定杆41的连接杆43，副线锁定杆41上设有支耳14h，两个副线锁定杆41的支耳14h通过销轴或铰链等可旋转的方式分别连接在第一夹杆12和第二夹杆13上，两个副线锁定杆41可绕支耳14h旋转，使副线锁定杆41扫过与副线B垂直的平面，且副线锁定杆41扫过的区域与副线B所在的直线相交，即当副线锁定杆41绕支耳14h旋转时，副线锁定杆41能够接触到副线B。第一驱动机构14d的活动端设有拨杆14g，副线锁定机构还包括与拨杆14g配合且与一个副线锁定杆41连接的短杆段，短杆段位于拨杆14g上方，且设置于第一夹杆12上的通槽12a中，通槽12a成L形，通槽12a的一端沿竖直方向布置，以便拨杆14g在通槽12a中移动，另一端沿水平方向布置，用于容纳短杆段，拨杆14g在第一驱动机构14d的作用下上升或下降，从而带动短杆段沿通槽12a在竖直方向上移动，由于短杆段与副线锁定杆41连接，进而带动副线锁定杆41旋转，从而使副线锁定杆41接触并将副线B与线夹的下导块b压紧，副线B为锁定状态。短杆段的上端还设有与第一驱动机构14d连接的挡板，当挡板向下运动时，通过短杆段带动副线锁定杆41旋转，使副线锁定杆41远离副线B，副线B为解锁状态。相应的，第一夹杆12和第二夹杆13处设有相应的容纳槽16，在副线B处于解锁状态时，用于容纳副线锁定杆41。

优选地，副线锁定机构还包括分别设置在第一夹杆12和第二夹杆13上的两个副线定位杆42，两个副线定位杆42对称设置，设置在副线B在线夹上时副线B的底部，用于在锁定副线B时支撑副线B，通过这样的设置，减小了副线B与线夹的接触，使安装过程更稳定。

副线锁定杆41的底部还设有限位杆41a，并且在第一夹杆12和第二夹杆13上设置有对应的限位槽17，当副线锁定杆41处于行程末端时，限位杆41a刚好与限位槽17接触，优选地，该行程末端为副线锁定杆41向副线方向旋转的末端，即副线锁定杆41相对副线B的咬合的最大允许值，以避免副线锁定杆41过度夹紧副线B，从而造成损失。

需要说明的是，在本实施例中，控制副线锁定机构锁定或解锁的拨杆14g，和控制上行限位块14a旋转以切换定位机构的锁定和解锁状态的锁钩14e均与第一驱动机构14d连接，具体地，第一驱动机构14d上连接有导向板14f，导向板14f与第一夹杆12配合并且可沿第一夹杆12在竖直方向上移动，导向板14f顶部设有与上行限位块14a的锚点14c配合的锁钩14e，导向板14f远离通道的一侧设有与副线锁定机构的短杆段配合的拨杆14g。通过这样的设计，只需要操作第一驱动机构14d，即可实现定位机构和副线B锁定机构在锁定状态和解锁状态之间切换，即增加了线夹安装的工作效率，又通过特定的机械结构使二者的动作同步，使得线夹的安装过程更可靠，更重要的是通过导向板14f的设计，实现第一夹杆12上多个部件的联动，在保证了线夹安装器的工作的同时，缩小了其整体的体积，提高了便携性。

如图3-图9所示，在本实施例中，第一夹杆12和第二夹杆13还设有主线导引机构30，主线导引机构30设置在第一夹杆12和第二夹杆13远离副线锁定机构的一侧，用于在线夹安装过程中拉住主线A，并且能够在线夹安装完成后与主线A分离。

具体地，在主线导引机构30包括第一主线导引杆31和第二主线导引杆32，第一主线导引杆31通过销轴或其他可旋转的连接方式连接在第一夹杆12上，且第一主线导引杆31扫过的平面与主线A所在直线垂直，并且导向板14f的上部设有与第一主线导引杆31一端配合的缺口14j，当导向板14f在第一驱动机构14d的作用下向上移动时，第一主线导引杆31在缺口14j的作用下向靠近主线A的方向旋转，并被缺口14j抵住，以实现拉住主线A的作用。当导向板14f在第一驱动机构14d的作用下向下移动时，第一主线导引杆31失去约束，可绕其旋转轴自由旋转，直至避开主线A，便于线夹安装器与主线A分离。通过这样的设置，不仅可以实现第一主线导引杆31的状态切换，并且其状态切换也是通过导向板14f实现的，能够更好和其他组件形成联动，提高了线夹安装过程的可靠性。

第二主线导引杆32通过销轴或其他可旋转的连接方式连接在第二夹杆13上，且第二主线导引杆32扫过的平面与主线A所在直线垂直，当定位机构处于锁定状态时，定位机构的锁止部15d与第二主线导引杆32接触，并抵住第二主线导引杆32，阻碍第二主线导引杆32旋转，以便第二主线导引杆32拉住主线A，同理，当定位机构处于解锁状态时，锁止部15d与第二主线导引杆32分离，第二主线导引杆32失去约束，可绕其旋转轴自由旋转，直至避开主线A，便于线夹安装器与主线A分离。和第一主线导引杆31类似，通过这样的设计，将定位机构的状态和第二主线导引杆32的状态实现联动，能够提高可靠性和线夹安装效率。

主线导引机构30包括了第一主线导引杆31和第二主线导引杆32，共同的目的都在于当上导块a不再被锁定时，主线导引机构30也处于解锁状态，从而可以通过自身的铰接动作来被动避开主线A的位置；同理，当上导块a被锁定时，主线导引机构30也处于锁定状态，以确保相对主线A的钩挂可靠性。

在本发明的其他实施例中，主线导引机构30还可以通过其他的可旋转的方式与固定架连接，只要固定架上设有与主线导引机构30对应的限位机构，限位机构的形式包括但不限于上述实施例中的锁止部15d或缺口14j，并且限位机构包括可调的限位状态和解锁状态，当限位机构处于限位状态时，主线导引杆30用于拉住主线，均能实现本发明的技术效果，作为更优选的方案，本实施例中的限位机构的限位状态和解锁状态与定位机构的锁定状态和解锁状态实现了联动，进一步提高了线夹安装过程的可靠性，同时减小了线夹安装器整体的体积。

如图5-图6以及图9-图10所示，在本实施例中，第一夹杆12上还设有位置可调的下定位块18，包括用于支撑线夹下导块b的支撑槽18a，下定位块18用于和打击部20共同固定下导块b，使安装过程更稳定。具体地，第一夹杆12上设有水平方向的第一导向槽12b，导向板14f上设有倾斜的第二导向槽14i，第二导向槽14i的方向由导向板14f的中心线向边缘倾斜向上，下定位块18通过穿设于第一导向槽12b和第二导向槽14i的配合销18b与第一夹杆12以及导向板14f连接，当导向板14f在第一驱动机构14d的作用下上升时，配合销18b在第一导向槽12b和第二导向槽14i中移动，直到配合销18b位于第一导向槽12b和第二导向槽14i的第一端，此时下定位块18的支撑槽18a位于通道外，线夹可在通道内自由移动；当导向板14f在第一驱动机构14d的作用下下降时，配合销18b在第一导向槽12b和第二导向槽14i中移动，直到配合销18b位于第一导向槽12b和第二导向槽14i的第二端，此时下定位块18的支撑槽18a位于通道内，用于支撑线夹下导块b的底部。同样的，下定位块18的支撑状态和解锁状态也通过导向板14f与定位机构实现了联动。

在使用时，通过控制第一驱动机构14d使导向板14f下移，通过第二驱动机构15f控制锁止块15e远离锁止部15d，使得定位机构、副线锁定机构、主线导引机构和下定位块18均处于解锁状态，将副线B装入线夹中相应的位置，将副线B和线夹装入通道，使线夹的拉紧螺母d与打击部20配合，再通过控制第一驱动机构14d、下行限位块15a和第二驱动机构15f，使得定位机构、副线锁定机构、主线导引机构和下定位块18进入锁定状态，定位机构将上导块a锁紧，副线锁定机构将副线B卡死，主线导引机构伸出并能够用于拉紧主线A，下定位块18从下方支撑下导块b，随后将主线A通过主线导引机构30拉入安装位置，打击部20开始顶升旋转，通过拉紧螺母d将线夹锁紧，主线A和副线B通过线夹完成连接，再通过通过控制第一驱动机构14d和第二驱动机构15f，使线夹安装器再次进入解锁状态，并将线夹安装器远离上述线夹，继续进行后续安装。

在本发明的其他实施例中，导向板14f和锁止部15d还可以是其他形式的联动机构，只要能够用于同步定位机构、副线锁定机构、主线导引机构30和下定位块18四者之间的锁定/解锁状态，均能实现本发明的技术效果。

在本发明的其他实施例中，导向板14f上的拨杆14g、锁钩14e、缺口14j、第二导向槽14i还可以根据实际情况设置成其他形式的连接组件，只要导向板14f能够通过连接组件实现对定位机构、副线锁定机构、主线导引机构和下定位块中的一种或多种的锁定/解锁状态的控制，均能实现本发明的技术效果。

限位组件，包括上行限位块14a、下行限位块15a，在本发明的其他实施例中，上行限位块14a和下行限位块15a还可以是其他形式的限位组件，锁钩14e和锁止块15e还可以是其他形式的锁止组件，只要限位组件和锁止组件相互配合能够实现上导块的固定，均能实现本发明的技术效果，例如限位组件是导块夹，锁止组件是定位销。此外，针对于不同结构，第一驱动机构14d和第二驱动机构15f还可以是其他形式的用于控制限位组件移动或锁止组件锁定/解锁的限位开关，只要能够用于控制定位机构的锁定/解锁状态均可。

作为更优选的方案，副线锁定机构、主线引导机构和下定位块中的一种或多种还可以通过导向板14f或其他联动机构与限位组件和/或锁止组件连接，从而实现限位组件和/或锁止组件与副线锁定机构、主线引导机构和下定位块的耦合，即通过改变限位组件和/或锁止组件的状态，对应的副线锁定机构、主线引导机构和下定位块中的一种或多种的解锁/锁定状态也随之改变。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种线夹安装器，其特征在于，包括：

固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；

定位机构，设置在所述固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；

打击部，设置于所述固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转所述拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧。

2.如权利要求1所述的线夹安装器，其特征在于，所述固定架上还设有副线锁定机构、主线导引机构、下定位块中的一种或多种；所述副线锁定机构设置在所述固定架靠近副线的一侧，用于固定副线和线夹的相对位置；

所述主线导引机构设置在所述固定架靠近主线的一侧，对主线起到导引和限位的作用；

所述下定位块设置在所述固定架上，用于支撑线夹下导块的底部。

3.如权利要求2所述的线夹安装器，其特征在于，所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种包括锁定和解锁状态；

所述副线锁定机构处于解锁状态时，所述副线锁定机构和副线的相对位置可自由移动；

所述主线导引机构处于解锁状态时，所述主线导引机构对主线无约束；

所述下定位块处于解锁状态时，所述下定位块位于线夹在通道中的运动轨迹外。

4.如权利要求3所述的线夹安装器，其特征在于，所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种通过联动机构与所述定位机构连接，所述联动机构用于同步所述副线锁定机构、所述主线导引机构、所述下定位块和所述定位机构的锁定/解锁状态。

5.如权利要求4所述的线夹安装器，其特征在于，所述联动机构包括导向板，所述导向板设置在所述固定架的一侧，且与所述定位机构连接，用于切换所述定位机构的锁定/解锁状态，所述导向板上还包括与所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种相配合的连接组件，所述导向板通过所述连接组件切换所述定位机构、所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块的锁定/解锁状态。

6.如权利要求1所述的线夹安装器，其特征在于，所述定位机构包括限位组件和与所述限位组件连接的锁止组件，多个所述限位组件相互配合实现线夹上导块的固定，所述锁止组件与固定架上的限位开关配合，实现所述定位机构锁定/解锁状态的切换。

7.如权利要求6所述的线夹安装器，其特征在于，所述锁止组件和/或限位组件还与所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种耦合，通过改变所述锁止组件和/或限位组件的状态，从而改变所述副线锁定机构、所述主线导引机构和所述下定位块中的一种或多种的状态。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的线夹安装器，其特征在于，所述定位机构包括上行限位块和下行限位块，所述上行限位块和所述下行限位块分别用于限制所述线夹上导块向上和向下的位移，所述上行限位块可旋转的连接在所述固定架上，并且通过弹性组件和所述固定架连接，当所述定位机构处于锁定状态时，所述弹性组件不受外力。

9.如权利要求8所述的线夹安装器，其特征在于，所述下行限位块可旋转的设置在所述固定架上，并且通过第二弹性组件和所述固定架连接，当所述定位机构处于解锁状态时，所述第二弹性组件不受外力。

10.如权利要求9所述的线夹安装器，其特征在于，所述下行限位块包括限位部和与所述限位部连接的锁止部，所述限位部可旋转的设置在所述固定架上，当所述定位机构处于锁定状态时，所述限位部阻挡部分所述通道，当所述定位机构处于解锁状态时，所述下行限位块处于所述通道外，所述固定架上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的活动端设有锁止块，当所述定位机构处于锁定状态时，所述锁止块与所述锁止部配合，固定所述下行限位块的位置，当所述第二驱动机构控制所述锁止块远离所述锁止部时，所述下行限位块在所述第二弹性组件的作用下转动，使所述定位机构恢复至解锁状态。

11.如权利要求10所述的线夹安装器，其特征在于，所述下行限位块设置在所述固定架上远离所述上行限位块的一侧。

12.如权利要求2-7中任意一项所述的线夹安装器，其特征在于，所述主线导引机构可旋转的连接在所述固定架上，并与设置在所述固定架上的限位机构配合，所述限位机构包括可调的限位状态和解锁状态，当所述限位机构处于限位状态时，所述主线导引机构处于锁定状态，当所述限位机构处于解锁状态时，所述主线导引机构处于解锁状态。

13.如权利要求2-7中任意一项所述的线夹安装器，其特征在于，所述副线锁定机构包括副线锁定杆，所述副线锁定杆可旋转的连接在所述固定架上，当所述副线锁定机构处于锁定状态时，所述副线锁定杆将副线压紧在线夹上。

14.如权利要求13所述的线夹安装器，其特征在于，所述副线锁定机构还包括副线定位杆，所述副线定位杆固定设置在所述固定架上，当所述副线锁定机构处于锁定状态时，所述副线固定杆位于副线底部，用于支撑所述副线。

15.如权利要求5所述的线夹安装器，其特征在于，所述导向板与第一驱动机构连接，可在所述第一驱动机构的作用下移动。

16.如权利要求15所述的线夹安装器，其特征在于，所述连接组件包括锁钩，所述锁钩设置在所述导向板上，且所述定位机构上设有与所述锁钩配合的锚点，所述导向板移动时，通过所述锁钩带动所述锚点移动，从而使所述定位机构在锁定/解锁状态之间切换。

17.如权利要求16所述的线夹安装器，其特征在于，所述定位机构包括上行限位块和下行限位块，所述上行限位块和所述下行限位块分别用于限制所述上导块的上下移动，所述上行限位块包括水平挡板和与水平挡板垂直的连接部，所述连接部可旋转的连接在所述固定架上，所述锚点设置在所述连接部远离所述通道的一侧，所述锁钩带动所述锚点移动，从而使所述连接部带动所述水平挡板旋转，当所述定位机构处于锁定状态时，所述水平挡板阻挡部分所述通道，当所述定位机构处于解锁状态时，所述上行限位块位于所述通道外。

18.如权利要求15所述的线夹安装器，其特征在于，所述连接组件包括拨杆，所述拨杆设置在所述导向板上，且所述固定架上设有与所述拨杆配合的通槽，所述通槽的方向与所述拨杆随所述导向板的移动方向相同，所述副线锁定机构上设置有与所述拨杆配合的短杆段，所述导向板移动时，通过拨杆带动短杆段移动，从而使所述副线锁定机构在锁定/解锁状态之间切换。

19.如权利要求15所述的线夹安装器，其特征在于，所述连接组件包括缺口，所述缺口设置在所述导向板上，且开口向上，当所述主线导引机构处于解锁状态时，所述主线导引机构可在所述缺口中自由移动，当所述主线导引机构处于锁定状态时，所述导向板与所述主线导引机构接触，并限制所述主线导引机构的移动。

20.如权利要求15所述的线夹安装器，其特征在于，所述连接组件包括第二导向槽，所述第二导向槽设置在所述导向板上，为倾斜设置，方向由导向板的中心线向边缘倾斜向上，所述固定架上设置有水平方向的第一导向槽，所述下定位块上设置有穿设于所述第一导向槽和所述第二导向槽的配合销，所述导向板移动时，带动所述配合销在所述第一导向槽和所述第二导向槽中移动，从而使所述下定位块在锁定/解锁状态之间切换。

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