CN112260128A - 一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。

Description

一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备

技术领域

本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。

背景技术

目前，带电作业指在带电的电力装置上进行不停电检修、更换部件的作业，对于提高供电可靠性、消减停电损失、保证电网安全起着十分重要的作用。目前10kV配网带电作业已经越来越普遍。

带电接火作业是通过专业的装置和连接器等将不带电的引流线与主导线连接。操作人员处于高电压、强电场环境，升空频繁、精神紧张，容易引发人身伤亡事故。传统的人工带电作业是要求工人在一个升到高空的绝缘斗中使用多种绝缘杆或者绝缘手套间接/直接地接触高压线。

为了解决人工带电作业带来的不安全性，满足持续电力供应的新需求，结合现在突飞猛进的智能技术，将作业流程标准化、自动化，提高工作效率和质量。研制具有更强安全性和适应性的带电作业机器人及断接引流线装置，克服人工带电作业的困难性和局限性，代替人工进行带电作业是非常紧迫和必要的需求，是新时代的要求。

绝缘穿刺线夹直接应用在配网带电作业机器人接火装置上，还存在着一些不足之处，穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，难以将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的双套筒内，需要人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，需要接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，然而实际作业中，拧断的螺帽会卡在双套筒内，需要人工采用钳子才能将卡在双套筒内的螺帽取出，无法适应配网带电作业机器人的标准化、自动化的高效率作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备，解决传统配网带电作业采用人工作业，危险度高，以及无法适应配网带电作业机器人的标准化、自动化的高效率作业的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种配网带电作业自适应套筒组件，包括螺帽套筒、驱动套筒和弹性件，所述螺帽套筒一端可上下滑动套设在所述驱动套筒内部，所述弹性件套设在所述螺帽套筒外侧，所述弹性件的两端分别与所述螺帽套筒、驱动套筒相抵。

进一步，所述螺帽套筒包括六角套筒和导向轴，所述导向轴固定设置在所述六角套筒上，所述导向轴可上下滑动套设在所述驱动套筒内部，所述弹性件套设在所述导向轴外侧，所述弹性件的端部与所述六角套筒相抵。

进一步，所述导向轴上设置有沿导向轴长度方向设置的导向凸起，所述驱动套筒内表面上开设有沿驱动套筒长度放心设置的导向槽，所述导向凸起滑动设置在所述导向槽内。

进一步，所述导向轴上设置有沿导向轴长度方向设置的条形孔，所述驱动套筒上对应所述条形孔设置有轴孔及限位轴，所述限位轴穿设在所述条形孔与所述轴孔内。

进一步，所述驱动套筒外表面上设置有限位翻边，所述弹性件的端部与所述限位翻边相抵。

进一步，所述驱动套筒外与接火装置连接端的端面呈弧形开口状。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和配网带电作业自适应套筒组件。

进一步，所述穿刺线夹支撑组件包括底座和两个线夹支架，两个所述线夹支架的下部均铰接设置在所述底座上，所述线夹支架上部与穿刺线夹上部卡接，所述线夹支架中下部内侧表面上固定设置有限位块，所述限位块与所述底座可解除式相抵，所述底座用于容纳穿刺线夹下部且对穿刺线夹下部进行导向。

进一步，所述线夹支架在限位块上方的内侧表面为由上至下、由内向外的弧形结构。

进一步，所述线夹支架上端开设有限位卡槽，所述线夹支架通过所述限位卡槽与所述穿刺线夹上部卡接。

进一步，所述底座为具有容纳空间的壳体结构，所述底座上部外侧表面设置有翻边，所述线夹支架通过转轴交接设置在所述翻边上，所述底座内侧壁与穿刺线夹下部间隙配合。

本发明提供一种配网带电作业自适应套筒组件，包括螺帽套筒、驱动套筒和弹性件，所述螺帽套筒一端可上下滑动套设在所述驱动套筒内部，所述弹性件套设在所述螺帽套筒外侧，所述弹性件的两端分别与所述螺帽套筒、驱动套筒相抵。这样，使用时，将螺帽套筒套设在穿刺线夹上的力矩螺帽上，由于驱动套筒受到力矩轴的接触力垂直向下移动压缩弹性件，留给接火装置运动空间，接火装置上的夹持装置可实现穿刺线夹的固定，由于螺帽套筒和驱动套筒可相对运动，确保不会影响到接火装置安装穿刺线夹；当接火装置的力矩轴转动过程中，由于螺帽套筒和驱动套筒之间存在弹性件的复位力，当力矩轴转动到对正位置时便可置入驱动套筒内；无需人工进行调节，方便快捷且安全性高。

本发明提供一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。

附图说明

图1为本发明一种配网带电作业自适应套筒组件整体结构示意图；

图2为本发明一种配网带电作业自适应套筒组件螺帽套筒结构示意图；

图3为本发明一种配网带电作业自适应套筒组件驱动套筒结构示意图；

图4为本发明一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备整体结构示意图；

图5为本发明一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备剖面图；

图6为本发明一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备接入接火装置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、穿刺线夹支撑组件，101、底座，102、线夹支架，103、限位卡槽，104、转轴，2、自适应套筒组件，201、螺帽套筒，2011、六角套筒，2012、导向轴，2013、条形孔，202、驱动套筒，2021、轴孔，203、弹性件，204、限位轴，3、穿刺线夹上部，4、穿刺线夹下部，5、力矩螺帽，6、接火装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本发明提供一种配网带电作业自适应套筒组件，包括螺帽套筒201、驱动套筒202和弹性件203，所述螺帽套筒201一端可上下滑动套设在所述驱动套筒202内部，所述弹性件203套设在所述螺帽套筒201外侧，所述弹性件203的两端分别与所述螺帽套筒201、驱动套筒202相抵。这样，使用时，将螺帽套筒201套设在穿刺线夹上的力矩螺帽5上，由于驱动套筒202受到力矩轴的接触力垂直向下移动压缩弹性件203，留给接火装置6运动空间，接火装置6上的夹持装置可实现穿刺线夹的固定，由于螺帽套筒201和驱动套筒202可相对运动，确保不会影响到接火装置6安装穿刺线夹；当接火装置6的力矩轴转动过程中，由于螺帽套筒201和驱动套筒202之间存在弹性件203的复位力，当力矩轴转动到对正位置时便可置入驱动套筒202内；无需人工进行调节，方便快捷且安全性高。

本发明的配网带电作业自适应套筒组件，如图1-图3所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述螺帽套筒201包括六角套筒2011和导向轴2012，所述导向轴2012固定设置在所述六角套筒2011上，所述导向轴2012可上下滑动套设在所述驱动套筒202内部，所述弹性件203套设在所述导向轴2012外侧，所述弹性件203的端部与所述六角套筒2011相抵。这样，导向轴2012的端部与六角套筒2011的上部表面固定连接或一体成形，导向轴2012配合驱动套筒202使得六角套筒2011实现相对于驱动套筒202相对滑动，在弹性件203的作用下，在六角套筒2011和驱动套筒202受到压缩力减少时，也就是接火装置6的力矩轴对准驱动套筒202时，六角套筒2011与驱动套筒202向外扩张复位，使得接火装置6与穿刺线夹上的力矩螺帽5的完美配合。本申请中，六角套筒2011是针对穿刺线夹上的力矩螺帽5进行设计的，也可以采用其他结构的套筒，能够满足套筒与穿刺线夹上的力矩螺帽5配合即可。这里需要说明的一点是：本申请中的弹性件203采用的是外张弹簧。

本发明的配网带电作业自适应套筒组件，如图1-图3所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述导向轴2012上设置有沿导向轴2012长度方向设置的导向凸起，所述驱动套筒202内表面上开设有沿驱动套筒202长度放心设置的导向槽，所述导向凸起滑动设置在所述导向槽内。这样，为了保证接火装置6的力矩轴的传动效率，导向轴2012不能与驱动套筒202发生相对转动，所以本申请在导向轴2012上设置有沿导向轴2012长度方向设置的导向凸起，驱动套筒202内表面上开设有沿驱动套筒202长度放心设置的导向槽，导向轴2012与驱动套筒202只能在竖直方向上发生位移。另外说明的一点是：导向凸起和导向轴2012一体成形，导向轴2012整体的截面形状与接火装置6的力矩轴截面形状相同，这样可以减少驱动套筒202的设计，减少设计成本。

本发明的配网带电作业自适应套筒组件，如图1-图3所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述导向轴2012上设置有沿导向轴2012长度方向设置的条形孔2013，所述驱动套筒202上对应所述条形孔2013设置有轴孔2021及限位轴204，所述限位轴204穿设在所述条形孔2013与所述轴孔2021内。这样，设置条形孔2013，限位轴204穿设在所述条形孔2013与所述轴孔2021内，条形孔2013由于限位轴204的限制，导向轴2012不会与驱动套筒202发生脱离现象。

本发明的配网带电作业自适应套筒组件，如图1-图3所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述驱动套筒202外表面上设置有限位翻边，所述弹性件203的端部与所述限位翻边相抵。这样，在驱动套筒202外表面上设置限位翻边，可以为弹性件203提供相抵位置，本申请的限位翻边可以是垂直于驱动套筒202外表面的板状结构，也可以是“U”形槽结构，“U”形槽的开口朝向弹性件203，弹性件203的端部嵌设在“U”形槽内。

本发明的配网带电作业自适应套筒组件，如图1-图3所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述驱动套筒202外与接火装置6连接端的端面呈弧形开口状。这样，配网带电作业机器人进行带电作业过程中，安装在机械臂上的接火装置6在进行穿刺线夹更换过程中由于接火装置6上的力矩输出轴停止位置不确定，可出现无法刚好对正的情况，此时驱动套筒202端部的弧形开口状结构可以起到导引作用，能够保证驱动套筒202与力矩轴在可安装范围内。

如图1-图6所示，本发明提供一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件1和螺帽套筒201组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒201组件配合接火装置6对螺帽施加力矩，接火装置6的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒201组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。

本发明的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，如图1-图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述穿刺线夹支撑组件1包括底座101和两个线夹支架102，两个所述线夹支架102的下部均铰接设置在所述底座101上，所述线夹支架102上部与穿刺线夹上部3卡接，所述线夹支架102中下部内侧表面上固定设置有限位块，所述限位块与所述底座101可解除式相抵，所述底座101用于容纳穿刺线夹下部4且对穿刺线夹下部4进行导向。这样，线夹支架102铰接设置在底座101上，线夹支架102上部卡住穿刺线夹上部3，线夹支架102上设有限位块，限位块与底座101接触可实现限位，底座101和线夹支架102共同作用可限制穿刺线夹水平和垂直向下的自由度，穿刺线夹下部4置于底座101内部，接火装置6的力矩轴转动时，在底座101的导向作用下，穿刺线夹下部4上行与穿刺线夹上部3配合夹紧输电线。

本发明的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，如图1-图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述线夹支架102在限位块上方的内侧表面为由上至下、由内向外的弧形结构。这样，由于本申请的方案采用的是线夹支架102上部与穿刺线夹上部3直接卡接，那么在收紧穿刺线夹下部4时，穿刺线夹下部4的上端会与线夹支架102内侧表面发生干涉现象，所以本申请中将限位块上方的内侧表面设计为由上至下、由内向外的弧形结构，限位块上方的内侧表面可以对穿刺线夹下部4起到一定的导向作用，保证穿刺线夹下部4的结构稳定性。在穿刺线夹下部4与穿刺线夹下上部完美配合后，由于穿刺线夹的材质由尼龙材料制成，直接将底座101相对于穿刺线夹脱离即可，穿刺线夹不会卡住底座101。进一步优选的技术方案是：所述线夹支架102上端开设有限位卡槽103，所述线夹支架102通过所述限位卡槽103与所述穿刺线夹上部3卡接。这样，在实际设计中，当限位块与底座101相抵后，两个线夹支架102上的限位卡槽103间距等于穿刺线夹上部3的宽度，使得穿刺线夹上部3可以很好的嵌入限位卡槽103。

本发明的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，如图1-图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述底座101为具有容纳空间的壳体结构，所述底座101上部外侧表面设置有翻边，所述线夹支架102通过转轴104交接设置在所述翻边上，所述底座101内侧壁与穿刺线夹下部4间隙配合。这样，底座101采用壳体结构，使得穿刺线夹下部4可以设置在底座101内部，因为底座101内侧壁与穿刺线夹下部4间隙配合，穿刺线夹下部4不会发生偏转，在旋紧穿刺线夹上的力矩螺帽5时，穿刺线夹下部4仅可以向上移动，在底座101上部外侧表面设置有翻边，通过在翻边位置来安装线夹支架102，可以有效防止穿刺线夹下部4在上升阶段与线夹支架102上的限位块发生干涉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配网带电作业自适应套筒组件，其特征在于：包括螺帽套筒(201)、驱动套筒(202)和弹性件(203)，所述螺帽套筒(201)一端可上下滑动套设在所述驱动套筒(202)内部，所述弹性件(203)套设在所述螺帽套筒(201)外侧，所述弹性件(203)的两端分别与所述螺帽套筒(201)、驱动套筒(202)相抵。

2.根据权利要求1所述的配网带电作业自适应套筒组件，其特征在于：所述螺帽套筒(201)包括六角套筒(2011)和导向轴(2012)，所述导向轴(2012)固定设置在所述六角套筒(2011)上，所述导向轴(2012)可上下滑动套设在所述驱动套筒(202)内部，所述弹性件(203)套设在所述导向轴(2012)外侧，所述弹性件(203)的端部与所述六角套筒(2011)相抵。

3.根据权利要求2所述的配网带电作业自适应套筒组件，其特征在于：所述导向轴(2012)上设置有沿导向轴(2012)长度方向设置的导向凸起，所述驱动套筒(202)内表面上开设有沿驱动套筒(202)长度放心设置的导向槽，所述导向凸起滑动设置在所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的配网带电作业自适应套筒组件，其特征在于：所述导向轴(2012)上设置有沿导向轴(2012)长度方向设置的条形孔(2013)，所述驱动套筒(202)上对应所述条形孔(2013)设置有轴孔(2021)及限位轴(204)，所述限位轴(204)穿设在所述条形孔(2013)与所述轴孔(2021)内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的配网带电作业自适应套筒组件，其特征在于：所述驱动套筒(202)外与接火装置(6)连接端的端面呈弧形开口状。

6.一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，其特征在于：包括穿刺线夹支撑组件(1)和如权利1-5任意一项所述的配网带电作业自适应套筒组件(2)。

7.根据权利要求6所述的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，其特征在于：所述穿刺线夹支撑组件(1)包括底座(101)和两个线夹支架(102)，两个所述线夹支架(102)的下部均铰接设置在所述底座(101)上，所述线夹支架(102)上部与穿刺线夹上部(3)卡接，所述线夹支架(102)中下部内侧表面上固定设置有限位块，所述限位块与所述底座(101)可解除式相抵，所述底座(101)用于容纳穿刺线夹下部(4)且对穿刺线夹下部(4)进行导向。

8.根据权利要求2所述的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，其特征在于：所述线夹支架(102)在限位块上方的内侧表面为由上至下、由内向外的弧形结构。

9.根据权利要求3所述的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，其特征在于：所述线夹支架(102)上端开设有限位卡槽(103)，所述线夹支架(102)通过所述限位卡槽(103)与所述穿刺线夹上部(3)卡接。

10.根据权利要求4所述的配网带电作业自安装穿刺线夹设备，其特征在于：所述底座(101)为具有容纳空间的壳体结构，所述底座(101)上部外侧表面设置有翻边，所述线夹支架(102)通过转轴(104)交接设置在所述翻边上，所述底座(101)内侧壁与穿刺线夹下部(4)间隙配合。

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