JPH03264A

JPH03264A - サーマルヘッド駆動装置

Info

Publication number: JPH03264A
Application number: JP1268628A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-01-07
Anticipated expiration: 2014-11-29
Also published as: JP2984009B2; US5115252A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプリンタ、複写機等に用いられるサーマルヘッ
ド駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、サーマルヘッド駆動装置には一列に配列された複
数個の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドをイメージデ
ータにより駆動するサーマルヘッド駆動装置において、
前記発熱抵抗体の個々の蓄熱状態を第１０図に示すよう
にその発熱抵抗体（以下注目発熱抵抗体という）により
印写した画素（以下注目画素という）Ｄｏの周囲におけ
る複数個の画素Ｄ１〜Ｄ２□、つまり注目画素Ｄ０を含
むラインＬ工からそれより５ライン前のラインＬ６まで
の範囲における注目画素Ｄ０の周囲の各画素Ｄ１〜Ｄ２
．のデータに各画素Ｄ１〜Ｄ２□の位置に応じた重み付
けをして加算することにより求め、その結果で注目画素
のイメージデータを補正することにより発熱抵抗体の蓄
熱状態による注目画素の濃度への影響を補正するように
したものが特開昭６０−１３１．２６２号公報により知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記サーマルヘッド駆動装置では注目発熱抵抗体の個々
の蓄熱状態を注目画素Ｄ０の周囲の各画素Ｄｉ〜Ｄ２□
のイメージデータに各画素Ｄ□〜Ｄ２１の位置に応じた
重み付けをして加算することにより求めるので、イメー
ジデータが２値のデータである場合には画素Ｄ□〜Ｄ３
、のイメージデータの情報量が少なくて発熱抵抗体の蓄
熱状態を演算することができるが、イメージデータが多
値であって多階調の画像を印写する場合には画素Ｄ工〜
Ｄ□、のイメージデータたけでなく更にラインＬ６より
も前側の画素のイメージデータが注目画素の濃度に影響
することによりそれらのイメージデータから発熱抵抗体
の蓄熱状態を演算することが必要となり、その情報量が
かなり多くなって装置が大型化し、はとんど実施が不可
能である。

本発明は上記欠点を改善し、多階調のイメージデータで
サーマルヘッドを駆動する装置で簡単な構成で発熱抵抗
体の蓄熱状態による注目画素の濃度への影響を補正する
ことができるサーマルヘッド駆動装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、請求項１の発明は一列に配列
された複数個の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドの前
記複数個の発熱抵抗体をイメージデータにより駆動して
画素の印写を１ライン分づつ行なわせるサーマルヘッド
駆動装置において、前記イメージデータについて補正用
データにより前記発熱抵抗体の蓄熱による影響を補正す
る補正手段と、前記イメージデータ及び前記補正用デー
タから前記発熱抵抗体の蓄熱による影響を補正するため
のデータを作成する演算手段と、この演算手段からのデ
ータを１ライン分遅延させる遅延手段と、この遅延手段
からのデータ及びその前後のデータに基づいて前記補正
用データを演算して前記補正手段及び演算手段に与える
演算部とを備えるようにしたものであり、請求項２の発明では一列に配列された複数個の発熱抵抗
体を有するサーマルヘッドの前記複数個の発熱抵抗体を
イメージデータにより駆動して画素の印写を１ライン分
づつ行なわせるサーマルヘッド駆動装置において、前記
イメージデータを所定ライン数分遅延させる第１の遅延
手段と、この第１の遅延手段からのデータと、遅延した
補正用データとより補正用データを作成する第１の演算
手段と、この第１の演算手段からの補正用データにより
前記イメージデータについて前記発熱抵抗体の蓄熱によ
る影響分を補正する第１の補正手段と、前記第１の演算
手段からの補正用データを１ライン分遅延させて前記遅
延した補正用データとして前記第１の演算手段に与える
第２の遅延手段とを備えるようにしたものであり、請求項３の発明では請求項２記載のサーマルヘッド駆動
装置において、注目画素の印写を行うべき前記イメージ
データについて注目画素の前後の複数の画素の印写をそ
れぞれ行うべき複数のイメージデータにより、注目画素
の印写を行う発熱抵抗体に対するその前後の複数の発熱
抵抗体による熱的影響分を補正する第２の補正手段を備
えるようにしたものであり、請求項４の発明では請求項２または３記載のサーマルヘ
ッド駆動装置において、前記イメージデータより１ライ
ン分遅延したデータ及びその前後の複数のデータを得て
これらのデータにより前記イメージデータについて前記
発熱抵抗体の蓄熱による影響分を補正する第３の補正手
段を備えるようにしたものであり、請求項５の発明では請求項２記載のサーマルヘッド駆動
装置において、前記第２の遅延手段からのデータとその
前後の複数のデータの和との差分を演算して前記第１の
演算手段に与える第２の演算手段を備え、この第２の演
算手段からのデータと前記第１の遅延手段からのデータ
とより前記第１の演算手段で補正用データを作成するよ
うにしたものである。

〔作　用〕

請求項１の発明では補正手段がイメージデータについて
補正用データにより前記発熱抵抗体の蓄熱による影響を
補正し、前記イメージデータ及び前記補正用データから
発熱抵抗体の蓄熱による影響を補正するためのデータが
演算手段により作成される。この演算手段からのデータ
が遅延手段により１ライン分遅延させられ、この遅延手
段からのデータ及びその前後のデータに基づいて演算部
が前記補正用データを演算して前記補正手段及び演算手
段に与える。

請求項２の発明ではイメージデータが第１の遅延手段に
より所定ライン数分遅延され、この第１の遅延手段から
のデータと、遅延した補正用データとより補正用データ
が第１の演算手段により作成される。この第１の演算手
段からの補正用データにより前記イメージデータについ
て前記発熱抵抗体の蓄熱による影響分が第１の補正手段
により補正され、第２の遅延手段により第１の演算手段
からの補正用データが１ライン分遅延されて前記遅延し
た補正用データとして第１の演算手段に与えられる。

請求項３の発明では注目画素の印写を行うべきイメージ
データについて注目画素の前後の複数の画素の印写をそ
れぞれ行うべき複数のイメージデータにより、注目画素
の印写を行う発熱抵抗体に対するその前後の複数の発熱
抵抗体による熱的影響分が第２の補正手段により補正さ
れる。

請求項４の発明では第３の補正手段によりイメージデー
タから１ライン分遅延したデータ及びその前後の複数の
データが得られてこれらのデータによりイメージデータ
について発熱抵抗体の蓄熱による影響分が補正される。

請求項５の発明では第２の演算手段が第２の遅延手段か
らのデータとその前後の複数のデータの和との差分を演
算して第１の演算手段に与え、この第２の演算手段から
のデータと第１の遅延手段からのデータとより第１の演
算手段で補正用データが作成される。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す。

多階調のイメージデータが送られてくると、このイメー
ジデータは１画素分の容量をそれぞれ有するラッチ回路
１１，１２．１３を転送され、かつ遅延手段を構成する
ラインバッファ１４にて１ライン分遅延されて遅延手段
を構成するラインバッファ１５を経て蓄熱演算部１６に
送られる。さらにラッチ回路１１．１２からの各イメー
ジデータが補正手段を構成する隣接履歴補正用リードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ〕１７に入力され、ラインバッフ
ァ１４からのイメージデータが１画素分の容量をそれぞ
れ有するラッチ回路１８，１９．２０を経て隣接履歴補
正用ＲＯＭ１７に入力される。従って、送られてきた１
画素分のイメージデータはラッチ回路１１に入ると同時
にラインバッファ１４に入り、この１画素分のイメージ
データより１ライン前のイメージデータがラインバッフ
ァ１４よりラッチ回路１８に入り、更に上記送られてき
た１画素分のイメージデータより２ライン近く前のイメ
ージデータがラインバッファ１５より蓄熱演算部１６に
入る。次に１画素分のイメージデータが送られてくると
、上述の動作が行われると同時に、ラッチ回路１１の内
容がラッチ回路１２に送られ、ラッチ回路１８の内容が
ラッチ回路１９に送られる。次に１画素分のイメージデ
ータが送られてくると、上述の動作が行われると同時に
、ラッチ回路１２の内容がラッチ回路１３に送られ、ラ
ッチ回路１９の内容がラッチ回路２０に送られる。次に
１画素分のイメージデータが送られてくると、」二連の
動作が行われると同時に、ラッチ回路１２の内容が隣接
履歴補正用ＲＯＭ１７に送られ、ラッチ回路２０の内容
が隣接履歴補正用ＲＯＭｌ７に送られる。

以下同様に動作し、第１５図に示すようにラッチ回路１
２の内容を注目ドツトＤ。のイメージデータとすればラ
ッチ回路１１．１３の内容は注目ドツトＤ。と同じライ
ン上にあって注目ドツトの前後にあるドツトＤａ、Ｄｂ
のイメージデータとなり、ラッチ回路１８，１９．２０
の内容は注目ドツトＤ。及びその前後のドツトＤａ、Ｄ
ｂより１ラインだけ前にある３つのドツトＤ。１．　Ｄ
ａｌ、　Ｄｂｌのイメージデータとなる。

隣接履歴補正用ＲＯＭ１７はラッチ回路１２からのイメ
ージデータをラッチ回路１１，１３，１８，１９，２０
からのイメージデータに応じたデータに変換することに
より、ラッチ回路１２からの注目ドツトのイメージデー
タをラッチ回路１１，１３，１８．ｌ、９．２０からの
注目ドラ８０．周辺の各ドツトＤａ、　Ｄｂ、　０．１
．　Ｄａｌ、　Ｄｂｌのデータにより補正し、注目発熱
抵抗体の前後の発熱抵抗体による注目ドツトＤ。の印写
濃度への熱的な影響、注目発熱抵抗体及びその前後の発
熱抵抗体より１ライン前の３つの発熱抵抗体の蓄熱によ
る注目ドツトＤ６の印写濃度への影響を補正する。この
補正ではラッチ回路１１，１３．１８，１９．２０から
の注目ドツトＤ０の前後のドツトのデータＤａ。

Ｄｂと、注目ドツトＤ０及びその前後のドツトＤａ。

Ｄｂより１ラインだけ前の３つのドツトｏ、１．ＤａＬ
Ｄｂｌのデータを、注目ドツトＤ０に対する熱的影響度
に応じて重み付けして加算し、その加算結果によりラッ
チ回路１２からのイメージデータを補正することによっ
て上記周辺ドツトＤａ、Ｄｂ、Ｄ、１゜Ｄａｌ、Ｄｂｌ
による注目ドツトＤ０の印写濃度への影響を補正する。

また蓄熱演算部１６はラインバッファ１５からの注目ド
ツトＤ０のデータよりも２ライン前のドツト０．２のデ
ータから発熱抵抗体の蓄熱量（蓄熱状態）を演算し、補
正手段を構成する蓄熱補正用ＲＯＭ２１は隣接履歴補正
用ＲＯＭ１７からのイメージデータより蓄熱演算部１６
からの補正用データを減算することにより発熱抵抗体の
蓄熱による印写濃度への補正する。この蓄熱補正用ＲＯ
Ｍ２１からのイメージデータはラインバッファ２２に１
ライン分づつ送られ、データ変換部２３により各階調レ
ベルのパルスに順次に変換される。一列に配列された複
数個の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドはデータ変換
部２３から各階調レベルのパルスが転送される毎にこれ
らのパルスに応じて複数個の発熱抵抗体に通電し、画像
を１ライン分づつ印写紙にその移動に伴って印写する。

第２図は上記蓄熱演算部１６の構成を示す。

１ライン蓄熱演算部２４においては加算器２９は第１の
演算手段を構成し、加算器２５．ラッチ回路２６９ドツ
ト遅延回路２７及び減算器２８は第２の演算手段を構成
している。ラインバッファ１５からのイメージデータが
加算器２５にてラッチ回路２６の内容と加算され、また
ラインバッファ１５からのイメージデータが９ドツト遅
延回路２７で９ドツト分遅延されて減算器２８で加算器
２５からのデータより減算される。この減算器からのデ
ータは１画素分づつ順次にラッチ回路２６にラッチされ
る。従って、第１４図に示すようにラインバッファ１５
からのイメージデータは加算器２５で１画素分づつ前の
イメージデータと順次に加算されることになり、その加
算結果から減算器２８にて９ドツト遅延回路２７からの
９ドツト遅延したイメージデータが減算されて発熱抵抗
体の加熱量が演算されることになる。この発熱量はまず
第１５図に示すように注目ドツトＤ。より２ライン前の
ドツトＤ、２と、このドツトＤ０２の前後４つづつのド
ツトＤａ２１〜Ｄａ２４．　Ｄｂ２１〜Ｄｂ２４のデー
タによる９つの発熱抵抗体の発熱量となり、その後加算
器２５．減算器２８及びラッチ回路２６の閉ループによ
りさらに前の各ラインの９つづつのドツトＤ、３．Ｄａ
３１〜Ｄａ３４．　Ｄｂ３１〜Ｄｂ３４、Ｄ０４、Ｄａ
４］〜Ｄａ４４．　Ｄｂ４１＝Ｄｂ４４．　Ｄ、５．Ｄ
ａ５１〜Ｄａ５４　、　Ｄ　ｂ５１〜Ｄｂ５４、・・・
・・のデータを順次に加味した加熱量となる。この減算
器２８からのデータは加算器２９に入力され、この加算
器２９からのイメージデータが減衰用ＲＯＭ、３０にて
減衰されることにより発熱抵抗体の１ライン後の熱減衰
量が演算されてこの減衰用ＲＯＭ３０からのデータが遅
延手段を構成するラインバッファ３１にて〕ライン分遅
延される。このラインバッファ３１からのデータが加算
器２９で減算器２８からのデータと加算されることによ
り発熱抵抗体の蓄熱量が演算され、この加算器２９から
のデータが補正用データとして蓄熱補正用ＲＯＭ２１に
送られる。この結果、蓄熱補正用Ｒ○Ｍ２１は隣接履歴
補正用ＲＯＭ１７からのイメージデータに対して加算器
２９からの補正用データにより第１５図に示すように前
の多数のドツトＤ、２．Ｄａ２１〜Ｄａ２４．　Ｄｂ２
１”Ｄｂ２４、ＤＱ３．Ｄａ３１〜Ｄａ３４゜Ｄｂ３１
〜Ｄｂ３４、Ｄ、４．Ｄａ４１〜Ｄａ４４．　Ｄｂ４１
〜Ｄｂ４４、・・・・・のデータによる９つの発熱抵抗
体の蓄熱による印写濃度への影響がなくなるように補正
する。

第３図は注目ドツト及びこれと同一ライン上にあるドツ
ト３３の間隔と、注目ドツト３２の濃度との関係Ｘと、
注目ドツト及びこれより前に印写したドツト３４の間隔
と、注目ドツト３２の濃度との関係ｙを示す。

注目ドツト３２の濃度に対する注目ドツト周辺のドツト
による熱的影響は注目ドツトに近いドツトが極端に大き
くて注目ドツトより遠いドツトが少ない。しかし、注目
ドツトより遠いドツトはその数が多くなると、注目ドツ
トの濃度に対する注目ドツト周辺のドツトによる熱的影
響が無視できなくなる。このことから、上記実施例では
上述のように注目ドツトに近いドツトについては隣接履
歴補正用Ｒ，０Ｍ１７にてそのデータを直接情報とし、
それ以外のドツトについては蓄熱演算部１６にてその数
とデータのレベルの和を情報として注目ドツトの濃度に
対する注目ドツト周辺のドツトによる熱的影響を補正し
ている。

第８図は上記サーマルヘッドの回路構成を示す。

このサーマルヘッドは１ライン分のドツト数に相当する
複数個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ２，６゜を有し、この発熱
抵抗体Ｒ□〜Ｒｏ６゜は一列に配列されていて画像印写
を印写紙の間欠的移動の停止時に１ライン分づつ行なう
。ＤフリップフロップＦＦエルＦＦ２５ｍＱからなるシ
フトレジスタは画像データＤＩをクロックＧＫにより１
ライン分づつ取り込み、ラッチ回路ＬＨ８〜ＬＨ２Ｓ＠
。はそのシフトレジスタからの１ライン分の画像データ
をラッチ信号ＬＤによりラッチする。発熱抵抗体Ｒ工〜
Ｒ２，。

。は奇数番目のものと偶数番目のものとの２つの°グル
ープに分けられ、第１のストローブパルスＳ８１により
奇数番目のゲートＧ工、Ｇ３．・・・・・、０２％５９
がオンして奇数番目のラッチ回路Ｌ　Ｈ□、ＬＨ１，・
・・・・、　Ｌ　Ｈ，、、、からの画像データが奇数番
目のゲートＧ、、Ｇ３．・・・・・Ｊ　Ｇ　２５　Ｓ　
９を通して奇数番目のトランジスタＴｒ工、’ｒｒ３１
・・・・・、Ｔｒ２．ｓ、のベースに加えられ、第２の
ストローブパルスＳＢ２により偶数番目のゲートＧ２ｙ
Ｇ４．・・・・・１０２５Ｇ＋＋がオンして偶数番目の
ラッチ回路ＬＨ２，ＬＨ，，・・・・・、ＬＨ□６゜か
らの画像データが偶数番目のゲートＧ２．Ｇ４．・・・
・・、Ｇ□６゜を通して偶数番目のトランジスタＴｒ、
、　Ｔｒ４．”・・、Ｔｒ２ｓ、０のベースに加えられ
る。発熱抵抗体Ｒ工〜Ｒ２□。はそれぞれトランジスタ
Ｔｒ工〜Ｔｒ、ｓ、。及びトランジスタＴｒエエ〜Ｔｒ
！２□。がゲートＧ工〜Ｇ２５Ｇ、からの画像データに
応じてオンすることにより直流電源から一定の電圧が印
加されて発熱し、インクシートを加熱して印写紙に画像
印写を１ライン分づつ行なわせる。なお、上記Ｄフリッ
プフロップＦＦ工〜ＦＦ２．６ｏ、ラッチ回路ＬＨ，〜
Ｌ　Ｈ２５ｓｏ＋ゲートＧ　１”’　Ｇ　２□。、トラ
ンジスタＴｒ、〜Ｔｒ２．．ｏ、Ｔｒ、、”Ｔｒ、、５
゜。からなるドライバーは第９図に示すように４０個の
ドライバーチップＤＲ□〜ＤＲ４０からなり、これらの
ドライバーチップＤＲ０〜ＤＲ，ａはそれぞれ６４ビツ
ト構成となっている。

第４図は上記ラインバッファ２２．データ変換部２３及
び比較データ発生カウンタを示す。

ラインバッファ２２はラインメモリ４１及びカウンタ４
２，４３が用いられ、ラインメモリ４１は４にバイトづ
つ２領域４１Ａ、４１Ｂに分けられてライン同期信号に
より切り換えられる。カウンタ４２，４３は書き込み用
カウンタ４２と読み出し用カウンタ４３であって初期値
を２５５９とし、各々メモリ４１の画像データの書き込
み、読み出し毎にカウントダウンして行く。カウンタ４
２，４３が０以降になると、メモリ４１に加増データが
書き込まれない。カウンタ４２，４３の出力値はＲｅａ
ｄ／　Ｗｒｉｔｅモード信号により切り換ｂす、カウン
タ４２，４３の出力値が交互に出ている。第５図に示す
ようにメモリ４１への画像データの書き込みは２５５９
’、　２５５８　、・・・、○というように画像データ
がメモリ４１の１つづつ下のメモリアドレスに書き込ま
れて行き、画像データの読み出しは２５５９．２４９５
．・・・、６３，２５５８，２４９４．・・・６２．・
・・、Ｏというようにメモリ４１の６４個おきのメモリ
アドレスから画像データが読み出される。これはサーマ
ルヘッドのドライバーチップ〜ＤＲ，。が６４ビツト構
成になっているためである。

データ変換部２３は第１段のラッチ回路Ｌｌｌ〜Ｌ１４
０、第２段のラッチ回路Ｌ２１〜Ｌ２４０．マグニチュ
ード・コンパレータからなるＰＮＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｎｕ
ｍｂｅｒＭｏｄｕｌｅ）回路ＰＮＭＩ　〜ＰＮＭ４０、
ヘッドメモリＭ１〜Ｍ５が用いられ、■第１段のラッチ
回路ＬＬｌ〜Ｌ１４０がまずラインメモリ４１のアドレ
ス２５５９，２４９５．・・・、６３から順次に読み出
された４０個の画像データがラッチされる。この４０個
の画像データのラッチが終ると、第１段のラッチ回１１
Ｌ１１〜Ｌ１′４０の内容が同時に第２段のラッチ回路
Ｌ２１〜Ｌ　２４０にラッチされる。■第２段のラッチ
回路Ｌ２１〜Ｌ　２４０のデータは次段のＰＮＭ回路Ｐ
ＮＭＩ〜ＰＮＭ４０で比較データ発生カウンタ４４から
の比較データの０′と比較されて比較データより大きけ
れば１′、比較データ以下ならば０′に２値化され、次
段のヘッドメモリＭｌ−ＭＳに書き込まれる。

次に■第２段のラッチ回路Ｌ２１〜Ｌ　２４０のデータ
が次段のＰＮＭ回路ＰＮ旧〜ＰＮＭ４０で比較データ発
生カウンタ４４からの比較データの１′と比較されて比
較データより大きければ１′、比較データ以下ならばＯ
′に２値化され、次段のヘッドメモリ旧〜Ｍ５に書き込
まれる。

次に■第２段のラッチ回路Ｌ２１〜Ｌ　２４０のデータ
が次段のＰＮＭ回路ＰＮＮＩ−ＰＮＭ４０で比較データ
発生カウンタ４４からの比較データの２′と比較されて
比較データより大きければ１′、比較データ以下ならば
０′に２値化され、次段のヘッドメモリ旧〜Ｍ５に書き
込まれる。比較データ発生カウンタ４４からの比較デー
タは順次に増加するスレッシュレベルであり、以下同様
に第２段のラッチ回路Ｌ２１〜Ｌ２４０のデータが次段
のＰＮＭ回路ＰＮＭＩ−ＰＮＭ４０で比較データ発生カ
ウンタ４４がらの各比較データ゛３　’、”４　’、’
５　’、・・・、’２５５　’と次々に比較されて２値
化され、その各２値データがヘッドメモリＭ１〜Ｍ５に
書き込まれる。このような動作により第２段のラッチ回
路Ｌ２１〜Ｌ　２４０のデータは２５６階調のデータに
変換されてヘッドメモリＭ１〜Ｍ５に書き込まれること
になる。

ヘッドメモリＭ１〜１ＩＩ５のアドレスは上位６ビツト
がドツトナンバーを示し、下位８ビツトがレベルナンバ
ー（階調レベルのナンバー）を示す。上記■〜■ではヘ
ッドメモリ旧〜Ｍ５のアドレスはドツトナンバーがＯ′
でレベルナンバーが比較データ発生カウンタ４４の比較
データ（階調レベル）に応じて′″０′〜’２５５　’
になる。

上記■〜■の作業中に、次の４０個の画像データがライ
ンメモリ４１のアドレス２５５８．２４９４．・・・、
６２がら読み出されて第１段のラッチ回路Ｌｌｌ〜Ｌ　
１４０にラッチされ、待機している。

上記■〜■の作業が終了すると、第１段のラッ子回路Ｌ
Ｌｌ〜Ｌ１４０の内容が同時に第２段のラッチ回路Ｌ２
１〜Ｌ２４０にラッチされてドツトナンバーが１′とさ
れ、上記■〜■の作業が行なわれることにより第２段の
ラッチ回路ＬＳＩ〜Ｌ２４０のデータが２５６階調のデ
ータに変換されてヘッドメモリ旧〜Ｍ５に書き込まれる
。

以下同様にラインメモリ４１から画像データが４０個づ
つ読み出されて２５６階調のデータに変換され、ヘッド
メモリ旧〜Ｍ５に書き込まれる。この場合ドツトナンバ
ーが４０個づつの画像データの読み出しに応じて２′か
ら６３′まで切り換えられる。

次に、ヘッドメモリＭ１〜Ｍ５からヘッドラッチ信号Ｌ
Ｄに同期して、レベルナンバー゛０′、ドツトナンバー
゛ｏ′〜゛６３′でデータが読み出されてサーマルヘッ
ドへ画像データＤＩとして送られ。

次にレベルナンバー゛１′、ドツトナンバー゛０′〜゛
６３′でデータが読み出されてサーマルヘッドへ画像デ
ータＤＩとして送られ、以下同様に各レベルナンバー゛
２′〜’２５５　’でドツトナンバー゛Ｏ〜゛６３′と
してデータが読み出されてサーマルヘッドへ画像データ
ＤＩとして送られる。第７図は上記動作のタイミングを
示す。

ヘッドメモリＭ１〜Ｍ５はそれぞれラインメモリ１２と
同様に６４　Ｘ　２５６バイトの２領域に分けられてお
り、この２領域がライン同期信号により切り換えられる
。

第６図はこの実施例におけるパルス幅タイマを示す。

ライン同期パルス発生器４５はライン同期信号を発生し
、レベル同期パルス発生器４６がサーマルヘッドにおけ
る発熱抵抗体Ｒ□〜Ｒ２５＆　（ｌの各ブロックにパル
スを印加する時間を周期とするレベル同期パルスを発生
する。ヘッドストローブ信号発生器４７は各階調レベル
゛１′〜”２５５　’のパルス印加イネーブル信号を発
生し、ライン同期パルス発生器４５からのライン同期信
号によりレベル同期パルス発生器４６及びヘッドストロ
ーブ信号発生器４７がリセットされる。レベル同期パル
ス発生器４６の出力信号は２分周回路４８で２分周され
てバッファ４９を介してオア回路５０でヘッドストロー
ブ信号発生器４７の出力信号とのオアがとられ、また２
分周回路４８の出力信号がインバータ５１で反転されて
オア回路５２でヘッドストローブ信号発生器４７の出力
信号とのオアがとられる。°このオア回路５０，５２の
出力信号は第１グループの発熱抵抗体Ｒ１，Ｒ，、・・
・・・＋　Ｒ２Ｓ　Ｓ　９を選択するストローブパルス
ＳＢＩ、第２グループの発熱抵抗体Ｒ，，Ｒ４，・・・
・・＋Ｒ２５ｓ。

を選択するストローブパルスＳＢ２としてサーマルヘッ
ドへ送られる。ナンド回路５３はレベル同期パルス発生
器４６の出力信号と２分周回路４８の出力信号とのナン
ドをとり、このナンド回路５３の出力信号がヘッドラッ
チ信号ＬＤとしてサーマルヘッドへ送られる。

第１１図は本発明の他の実施例を示す。

隣接補正部６１はシフトレジスタ６２、補正量ＲＯＭ６
３、隣接補正ＲＯＭ６４及びγ補正ＲＯＭ６５により構
成され、履歴補正部６６は蓄熱演算部６７及び履歴補正
ＲＯＭ６８により構成されている。

隣接補正部６１は外部より同期クロックＣＬＫに同期し
て多階調のイメージデータが入力され、シフトレジスタ
６２の第一段にラッチされる。次の多階調のイメージデ
ータが入力されると、シフトレジスタ６２は第一段にラ
ッチされていたイメージデータが第二段にシフトされ、
外部からのイメージデータが第一段にラッチされる。以
下同様に外部から多階調のイメージデータが入力される
度に、そのイメージデータがシフトレジスタ６２の第一
段にラッチされ、シフトレジスタ６２の第一段にラッチ
されていたイメージデータがシフトレジスタ６２の第二
段にシフトされ、シフトレジスタ６２の第二段にラッチ
されていたイメージデータがシフトレジスタ６２の第三
段にシフトされ、シフトレジスタ６２の第三段にラッチ
されていたイメージデータがシフトレジスタ６２の第四
段にシフトされ、シフトレジスタ６２の第四段にラッチ
されていたイメージデータがシフトレジスタ６２の第五
段にシフトされる。

シフトレジスタ６２の第三段にラッチされたイメージデ
ータＸはγ補正ＲＯＭ６５によりその濃度レベルをパル
ス数として示すパルス数データＰに変換される。

シフトレジスタ６２の第一段、第二段、第四段。

第五段にラッチされたイメージデータ、つまりシフトレ
ジスタ６２の第三段にラッチされたイメージデータＸの
前後各２つづつのイメージデータは演算手段を構成する
補正量ＲＯＭ６３にて注目発熱抵抗体に対するその前後
２つづつの発熱抵抗体による熱的影響量のデータＨに変
換される。

γ補正ＲＯＭ６５からのパルス数データＰは補正手段を
構成する隣接補正ＲＯＭ６４にて補正量Ｒ○Ｍ６３から
の熱的影響量データＨの大きさにより補正され、注目発
熱抵抗体に対するその前後２つづつの発熱抵抗体による
熱的影響が無くなるような適正なパルス数データＲに変
換される。

蓄熱演算部６７は隣接補正ＲＯＭ６４からのパルス数デ
ータＲより注目発熱抵抗体及びその前後の発熱抵抗体の
蓄熱量のデータを補正用データとして演算する。補正手
段を構成する履歴補正ＲＯＭ６８はあらかじめ注目発熱
抵抗体及びその前後の発熱抵抗体の蓄熱量に対する適正
なパルス数データがテーブルとして書き込まれており、
隣接補正ＲＯＭ６４からのパルス数データＲが履歴補正
ＲＯＭ６８にて蓄熱演算部６７からの補正用データによ
り補正されて注目発熱抵抗体に対する注目発熱抵抗体及
びその前後の発熱抵抗体の蓄熱量による熱的影響が無く
なるような適正なパルス数データに補正（変換）される
。

ヘッド駆動部６９は前述のラインバッファ２２及びデー
タ変換部２３により構成され、サーマルヘッド７０は前
記実施例のものと同様に構成されている。

ヘッド駆動部６９はＩｓＭ補正］？、０Ｍ６８からのパ
ルス数データによりサーマルヘッド７０を駆動し、画像
を１ライン分づつ印写紙にその移動に伴って印写させる
。

第１２図は上記蓄熱演算部６７の構成を示す。

隣接補正ＲＯＭ６４からのパルス数データＲは１ライン
分づつ遅延手段を構成するラインメモリ７１゜７２に交
互に書き込まれる。ラインメモリ７１　、７２は１ライ
ン分毎にトグル動作を行なって書き込み動作と読み出し
動作とが入れ換わり、一方が書き込み動作を行なってい
る時には他方が読み出し動作を行なっている。ラインメ
モリ７１．７２は読み出し動作では１ライン前の注目画
素のパルス数データＸｊと、その前後３画素づつのパル
ス数データＸｊ−３〜Ｘｊ−１，Ｘｊ＋１〜Ｘｊ÷３を
読み出し、これらのパルス数データは演算部７３にて重
みの係数ａ−３〜ａ３がそれぞれ掛けられて加算される
。ここに、ａａは１ライン前の注目画素のパルス数デー
タに対する重みの係数、ａ−３〜ａ−１は１ライン前の
注目画素より３乃至１だけ前の画素のパルス数データに
対する重みの係数、ａ１〜ａ３は１ライン前の注目画素
より１乃至３だけ後の画素のパルス数データに対する重
みの係数であり、 Σ　ａｉ＝１に−３である。演算部７３からのデータＡＤはとなり、注目発
熱抵抗体及びその前後３つづつの発熱抵抗体に対する１
ライン前のパルス数データによる蓄熱量のデータとなる
。このデータＡＤは演算手段を構成する加算器７４にて
減衰ＲＯＭ７５からのデータＧＤとの和が演算され、遅
延手段を構成するラインメモリ７６．７７に１ライン分
づつ交互に書き込まれる。ラインメモリ７６．７７は１
ライン分毎にトグル動作を行なって書き込み動作と読み
出し動作とが入れ換わり、一方が書き込み動作を行なっ
ている時には他方が読み出し動作を行なっている。ライ
ンメモリ７６　、７７は読み出し動作では１ライン前の
演算データＸｊ＋ｉ’と、その前後１つづつの演算デー
タＸｊ＋ｉ’−１，Ｘｊ＋ｉ’＋１を読み出し、これら
の演算データは演算部７８にて重みの係数ａ　−１’〜
ａｌ’がそれぞれ掛けられて加算される。ここに、ａ　
、　ｌは１ライン前の演算データに対する重みの係数、
　ａ−１’、ａｌ’は１ライン前の演算データより１つ
だけ前後の演算データに対する重みの係数であり、 Σ　ａｉ’＝１ ■＝−１である。演算部７８からのデータは Σ　ａ　ｉ’　Ｘ　Ｘ　ｊ＋ｉ’ １＝−１となり、減衰ＲＯＭ７５により所定量減衰されて加算器
７４に入力される。演算部７３からのデータＡＤは注目
発熱抵抗体及びその前後３つづつの発熱抵抗体に対する
１ライン前のパルス数データによる蓄熱量のデータであ
り、このデータＡＤが加算器７４を通りラインバッファ
７６又はラインバッファ７７、演算部７８を通して減衰
ＲＯＭ７５に入力されることによって減衰ＲＯＭ７５か
ら注目発熱抵抗体及びその前後４つづつの発熱抵抗体に
対する２ライン前のパルス数データによる蓄熱量のデー
タが得られる。

さらに、このデータが加算器７４を通りラインバッファ
７６又はラインバッファ７７、演算部７８を通して減衰
ＲＯＭ７５に入力されることによって減衰ＲＯＭ７５か
ら注目発熱抵抗体及びその前後５つづつの発熱抵抗体に
対する３ライン前のパルス数データによる蓄熱量のデー
タとなり、以下同様に減衰ＲＯＭ７５からのデータが加
算器７４．ラインバッファ７６又はラインバッファ７７
、演算部７８、減衰ＲＯＭ７５を循環することによって
各発熱抵抗体に対する以前のパルス数データによる蓄熱
量のデータかえられる。この結果、加算器７４からのデ
ータが補正用データとして履歴補正ＲＯＭ６８に入力さ
れて隣接補正ＲＯＭ６４からのパルス数データＲが各発
熱抵抗体に対する以前のパルス数データによる蓄熱量に
より補正され、注目発熱抵抗体は自己の蓄熱及び他の発
熱抵抗体の蓄熱に影響されずに画素を印写することにな
る。この場合注目発熱抵抗体は他の発熱抵抗体の蓄熱に
影響されなくなるが、その他の発熱抵抗体の蓄熱は１ラ
イン前になる毎に他の発熱抵抗体が２つづつ広がること
になり、かつ無限的に以前の蓄熱まで含まれることにな
る。

この実施例によれば簡単に求められる注目発熱抵抗体に
対するその前後の発熱抵抗体による熱的影響量は隣接補
正部６１にてＲＯＭで求め、簡単には求められない注目
発熱抵抗体に対する自己の蓄熱及び他の発熱抵抗体の蓄
熱量は蓄熱演算部６７で演算したので、構成が簡単にな
り、かつ蓄熱量を広範囲に求めることができる。

第１３図は本発明の他の実施例を示す。

多階調のイメージデータが同期クロックＣＬＫに同期し
て入力され、ラインメモリ８１．８２に１ライン分づつ
交互に書き込まれる。このラインメモリ８１．８２はそ
れぞれ書き込み動作と読み出し動作が１ライン毎にトグ
ルに切り換わり、一方が書き込み動作のときに他方が読
み出し動作になる。ラインメモリ８１．８２はそれぞれ
読み出し動作では注目画素のイメージデータと注目画素
の前後に隣接する２つづつの画素のイメージデータとを
読み出し、このイメージデータはγ補正ＲＯＭ８３によ
りその濃度レベルをパルス数として示すパルス数データ
に変換される。

γ補正ＲＯＭ８３からのパルス数データは周囲補正部８
４に入力されて注目画素のパルス数データだけラッチ回
路８５にラッチされ、注目画素の前後に隣接する２つづ
つの画素のパルス数データが演算部８６にて重み係数ｂ
−２〜ｂ２が掛けられて加算される。ここに、ｂ−２，
ｂ−１は注目画素より２つ前、１つ前の各画素のパルス
数データＸｍ−２，Ｘｍ−１に対する重み係数であり、
ｂ　１．　ｂ　２は注目画素より１つ後、２つ後の各画
素のパルス数データＸｍ＋１゜Ｘａ＋＋２に対する重み
係数である。演算部８６からのデータＡＤ’はｂｏ＝ｏ
としてＡＤ’　＝　Σ　・ｂｉｘ　Ｘ１１＋１ｊ＝−３となり、注目発熱抵抗体及びその前後３つづつの発熱抵
抗体に対するパルス数データによる蓄熱量のデータとな
る。このデータＡＤ’は加算器８７にて減衰ＲＯＭ８８
からのデータＧＤ’との和が演算され、演算手段を構成
する加算器８９にてラッチ回路８５からの注目画素のパ
ルス数データＸｍと加算されて遅延手段を構成するライ
ンメモリ９０．９１に１ライン分づつ交互に書き込まれ
る。ラインメモリ９０，９１は１ライン分毎にトグル動
作を行なって書き込み動作と読み出し動作とが入れ換わ
り、一方が書き込み動作を行なっている時には他方が読
み出し動作を行なっている。ラインメモリ９０．９１は
読み出し動作では１ライン前の演算データＸｍ＋ｉ’と
。

その前後１つづつの演算データＸｍ÷ｉ’−１，Ｘｊ＋
ｉ’＋■を読み出し、これらの演算データは演算部９２
にて重みの係数ｂ−１′〜ｂｌ’がそれぞれ掛けられて
加算される。ここに、ｂ０′は１ライン前の演算データ
に対する重みの係数、ｂ−１’、ｂｌ’は１ライン航の
演算データより１つだけ前後の演算データに対する重み
の係数であり、 Σ　ｂｉ’＝１１＝−１である。演算部９２からのデータは Σ　ｂ　ｉ’　Ｘ　Ｘｍ＋ｉ’ ｉニー１となり、減衰ＲＯＭ８８により減衰係数ｒ（０＜ｒく１
）が掛けられて加算器８７に入力される。演算部８６か
らのデータＡＤ’は注目発熱抵抗体及びその前後３つづ
つの発熱抵抗体に対するパルス数データによる蓄熱量の
データであり、このデータＡＤ’が加算器８７を通り加
算器８９でラッチ回路８５からのパルス数データと加算
されてラインバッファ９０又はラインバッファ９１、演
算部９２を通して減衰ＲＯＭ８ｇに入力されることによ
って減衰ＲＯＭａ８から注目発熱抵抗体及びその前後４
つづつの発熱抵抗体に対する１ライン前のパルス数デー
タによる蓄熱量のデータが得られる。さらに、このデー
タが加算器８７を通り加算器８９でラッチ回路８５から
のパルス数データと加算されてラインバッファ９０又は
ラインバッファ９１、演算部９２を通して減衰ＲＯＭ８
８に入力されることによって減衰ＲＯＭ８ｇから注目発
熱抵抗体及びその前後５つづつの発熱抵抗体に対する２
ライン前のパルス数データによる蓄熱量のデータとなり
、以下同様に減衰ＲＯＭ８８からのデータが加算器８９
を通り加算器８９でランチ回路８５からのパルス数デー
タと加算されてラインバッファ９０又はラインバッファ
９１、演算部９２を通して減衰ＲＯＭｇ３に入力される
ことが繰り返されて各発熱抵抗体に対する以前のパルス
数データによる蓄熱量のデータが補正用データとして得
られる。

ラッチ回路８５からの注目画素のパルス数データは補正
手段を構成する周囲補正ＲＯＭ９３にて加算器８７から
の補正用データにより注目発熱抵抗体の前後に隣接する
２つづつの発熱抵抗体による熱的影響が無くなるように
補正され、かつ注目発熱抵抗体及びその前後の発熱抵抗
体の蓄熱量による熱的影響が無くなるように補正される
。この場合注目発熱抵抗体は他の発熱抵抗体の蓄熱に影
響されなくなるが、その他の発熱抵抗体の蓄熱は１ライ
ン前になる毎に他の発熱抵抗体が２つづつ広がることに
なり、かつ無限的に以前の蓄熱まで含まれることになる
。ヘッド駆動部９４及びサーマルヘッド９５は前記実施
例のものと同様にｔｉｔ成され、ヘッド駆動部９４が周
囲補正ＲＯＭ９３からのパルス数データによりサーマル
ヘッド９５を駆動して画像を１ライン分づつ印写紙にそ
の移動に伴って印写させる。

この実施例によれば注目画素の周囲の画素のデータを周
囲補正部８４にて注目画素の前後の画素のデータと、注
目画素より１ライン以上前の画素のデータとに分けるこ
となく周囲データとして扱っているので、構成が簡単に
なり、かつ広範囲の周囲データにより注目画素のデータ
を確実に補正することができる。

なお、最初の実施例において減衰用ＲＯＭ３０はライン
バッファ３１の後に設けてもよく、また第２の実施例に
おいて演算部７８．減衰ＲＯＭ７５はラインメモリ７６
　、７７より前に挿入してもよい。同様に第３の実施例
において演算部９２．減衰ＲＯＭ８１１１はラインメモ
リ９１．９２より前に挿入してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば多階調の画像を印写するサ
ーマルヘッド駆動装置において、簡単な構成で多くのド
ツトのデータにより発熱抵抗体の蓄熱状態による注目画
素の濃度への影響を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例の蓄熱演算部を示すブロック図、第３図（ａ）
（ｂ）は周辺ドツトによる注目ドツトの濃度への影響を
示す図、第４図は上記実施例の一部を示すブロック図、
第５図は上記実施例の動作を示すタイミングチャート、
第６図は上記実施例のパルス幅タイマを示すブロック図
、第７図は上記実施例の動作を示すタイミングチャート
、第８図は上記実施例のサーマルヘッドの回路構成を示
すブロック図、第９図は同サーマルヘッドのドライバー
を示すブロック図、第１０図は従来装置を説明するため
の図、第１１図は本発明の他の実施例を示すブロック図
、第１２図は同実施例における蓄熱演算部の構成を示す
ブロック図、第１３図は本発明の他の実施例を示すブロ
ック図、第１４図は第２図の蓄熱演算部の動作を示すタ
イミングチャート、第１５図は上記第１図の実施例を説
明するための図である、１１．１２，１３．．１８，１９．２０・・・ラッチ回
路、１４．１５・・・ラインバッファ、１６・・・蓄熱
演算部、１７・・・隣接履歴補正用ＲＯＭ、２１・・・
蓄熱補正用ＲＯＭ、２９・・・加算器（第１の演算手段
）、６Ｉ・・・隣接補正部、６Ｇ・・・履歴補正部、６
７・・・蓄熱演算部、６８・・・履歴補正ＲＯＭ、８４
・・・周囲補正部、７１，７２，７６．７７．９０，９
１・・・ラインメモリ、７３．７８，８６．９２・・・
演算部、７４・・・加算器（第１の演算手段）、７８・
・・演算部（第２の演算手段）、８９・・・加算器（演
算手段）、９３・・・周囲補正ＲＯＭ。う７ち１わ（ｄ’）ド・ントＦ’５１ｖｌ（ｂ）Ｗｒルε／Ｉ’ルスｄゲちＤ口幕Ｃ口う６０箒ぐ口１ノー４六ト　（も１４図湊／ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】１、一列に配列された複数個の発熱抵抗体を有するサー
マルヘッドの前記複数個の発熱抵抗体をイメージデータ
により駆動して画素の印写を１ライン分づつ行なわせる
サーマルヘッド駆動装置において、前記イメージデータ
について補正用データにより前記発熱抵抗体の蓄熱によ
る影響を補正する補正手段と、前記イメージデータ及び
前記補正用データから前記発熱抵抗体の蓄熱による影響
を補正するためのデータを作成する演算手段と、この演
算手段からのデータを１ライン分遅延させる遅延手段と
、この遅延手段からのデータ及びその前後のデータに基
づいて前記補正用データを演算して前記補正手段及び演
算手段に与える演算部とを備えたことを特徴とするサー
マルヘッド駆動装置。２、一列に配列された複数個の発熱抵抗体を有するサー
マルヘッドの前記複数個の発熱抵抗体をイメージデータ
により駆動して画素の印写を１ライン分づつ行なわせる
サーマルヘッド駆動装置において、前記イメージデータ
を所定ライン数分遅延させる第１の遅延手段と、この第
１の遅延手段からのデータと、遅延した補正用データと
より補正用データを作成する第１の演算手段と、この第
１の演算手段からの補正用データにより前記イメージデ
ータについて前記発熱抵抗体の蓄熱による影響分を補正
する第１の補正手段と、前記第１の演算手段からの補正
用データを１ライン分遅延させて前記遅延した補正用デ
ータとして前記第１の演算手段に与える第２の遅延手段
とを備えたことを特徴とするサーマルヘッド駆動装置。３、請求項２記載のサーマルヘッド駆動装置において、
注目画素の印写を行うべき前記イメージデータについて
注目画素の前後の複数の画素の印写をそれぞれ行うべき
複数のイメージデータにより、注目画素の印写を行う発
熱抵抗体に対するその前後の複数の発熱抵抗体による熱
的影響分を補正する第２の補正手段を備えたことを特徴
とするサーマルヘッド駆動装置。４、請求項２または３記載のサーマルヘッド駆動装置に
おいて、前記イメージデータより１ライン分遅延したデ
ータ及びその前後の複数のデータを得てこれらのデータ
により前記イメージデータについて前記発熱抵抗体の蓄
熱による影響分を補正する第３の補正手段を備えたこと
を特徴とするサーマルヘッド駆動装置。５、請求項２記載のサーマルヘッド駆動装置において、
前記第２の遅延手段からのデータとその前後の複数のデ
ータの和との差分を演算して前記第１の演算手段に与え
る第２の演算手段を備え、この第２の演算手段からのデ
ータと前記第１の遅延手段からのデータとより前記第１
の演算手段で補正用データを作成することを特徴とする
サーマルヘッド駆動装置。