JPH0242489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡、光源ユニツト及び内視鏡用
カメラ間においてデータ伝送をおこなう内視鏡デ
ータ伝送システムに関する。

従来の内視鏡システムにおいては内視鏡からの
動作命令、例えば送気、送水、吸引等の動作命令
は光源ユニツトへ送られこの光源ユニツト内に設
けられた作動部材が動作命令に応じて作動し送
気、送水、吸引等の制御がおこなわれる。また、
内視鏡用カメラからはリーズ信号が光源ユニツト
に送られこのレリーズ信号に応答して光源ユニツ
ト内に設けられた撮影部材、例えば、照明装置が
制御される。このような従来の内視鏡システムに
よると動作命令は内視鏡及び内視鏡用カメラから
光源ユニツトへと片方向へ伝送されるのみであ
る。このため伝送できるデータが限定され内視鏡
システムとしての機能が多く多機能の内視鏡シス
テムが得られない。

この発明の目的は、内視鏡、光源ユニツト及び
内視鏡用カメラの少なくとも２つにマイクロプロ
セツサあるいはユニバーサル・シンクロナス・ア
ンシンクロナス・レシーバ・トランスミツタ
（USART）を設け、発生データを伝送に適した
信号に変換し、そのデータ信号を双方向伝送し、
内視鏡システムの多機能化を実現できる内視鏡デ
ータ伝送システムを提供することにある。

以下図面に基いてこの発明の実施例を説明す
る。

第１図に示すように内視鏡用カメラ１、内視鏡
２及び光源ユニツト３にデータ送受信装置６ａ，
６ｂ及び６ｃが夫々設けられている。撮影用カメ
ラ１及び光源ユニツト３のデータ送受信装置６ａ
及び６ｃ間には双方向データ伝送路９ａが設けら
れる。このデータ伝送路９ａは例えば電線または
光フアイバで構成される半二重伝送路である。ま
た、内視鏡データ送受信装置６ｂと光源ユニツト
データ送受信装置６ｃとの間に双方向データ伝送
路９ｂが設けられる。更に内視鏡用カメラのデー
タ送受信装置６ａと内視鏡データ送受信装置６ｂ
との間に双方向データ伝送路９ｃが設けられる。
前記データ伝送路９ｂ及び９ｃはデータ伝送路９
ａと同様に例えば電線または光フアイバで構成さ
れる半二重伝送路である。尚、データ送受信装置
６ａ，６ｂ，６ｃは例えばワンチツプマイクロプ
ロセツサまたはUSART（ユニバーサル・シンク
ロナス・アシンクロナス・レシーバ・トランスミ
ツタ）で構成される。

上記のような内視鏡データ伝送システムによる
と内視鏡用カメラ１、内視鏡２及び光源ユニツト
３において生じた動作命令または測定データはカ
メラ、内視鏡および光源ユニツトに夫々内蔵され
ているワンチツプマイクロプロセツサ等で構成さ
れるコントローラによつてデータ伝送に適した信
号に変換されデータ送受信手段を介して各々のユ
ニツト即ち、カメラ、内視鏡及び光源ユニツト間
に設けられた双方向データ伝送路を介して伝送さ
れる。この伝送において伝送路のバスライン数が
多ければビツトパラレルでデータをそのままの形
で伝送できるがコネクタのピン数の関係からバス
ライン数が制限されるときにはパラレル・シリア
ル変換しビツトシリアルの形で伝送しなければな
らない場合がある。この場合にはコントローラと
して用いられるマイクロプロセツサのプログラム
によつてパラレル・シリアル変換し出力ポートか
らデータを出力するかまたはシリアル出力端子を
備えたマイクロプロセツサを用いたときにはシリ
アル出力端子からデータを出力すればよい。更
に、最近ではデータ伝送専用のLSIが実用化され
ているがこのようなLSIをマイクロプロセツサと
組み合せて使えばマイクロプロセツサのソフトウ
エアが簡単になる。この組合せには例えばマイク
ロプロセツサインテル8049（商品名）及びデータ
伝送専用LSIインテル8251（商品名）を用いるこ
とができる。

上記実施例では半二重伝送路が用いられている
が第２図に示すように全二重伝送路を用いること
ができる。即ち、内視鏡カメラ１、内視鏡２及び
光源ユニツト３の相互間に全二重伝送路９ｄ，９
ｅ及び９ｆが設けられる。このような全二重伝送
路を用いるとデータの送受信が同時におこなえデ
ータ伝送の高速化が可能となる。又、第１図及び
第２図においては内視鏡用カメラ１、内視鏡２、
光源ユニツト３の間は全て双方向データ伝送路で
連結されているがこれに限定される事なく最低こ
れら３つの装置のうち少なくとも２つの装置にデ
ータ送受信装置が設けられ、これら２装置間に双
方向データ伝送路が設けられていれば従来の内視
鏡システムに比べ多機能化が計れるただし、第１
図のごとき構成であると、双方向データ伝送路９
ａが切断された様な場合、内視鏡２に設けられた
データ送受信装置６ｂを中継器的に用い、本来、
双方向データ伝送路９ａを伝送されるべきデータ
を、双方向データ伝送路９ｃ、内視鏡のデータ送
受信装置６ｂ、双方向データ伝送路９ｂをう回し
て伝送する事により、双方向データ伝送路９ａの
故障による影響を非常に小さくする事が出来、安
全上有利である。又、双方向データ伝送路の数を
減らす為に最初から双方向データ伝送路９ａを省
略してしまい、前述の方法によつて内視鏡用カメ
ラのデータ送受信装置６ａ及び光源ユニツトのデ
ータ送受信装置６ｃ間のデータ伝送を行つても良
い。

全二重伝送路を用いた内視鏡データ伝送システ
ムが第３図に具体的に示されているがこの第３図
のデータ伝送システムについて説明する。

内視鏡用カメラ１にはレリーズスイツチ１０ａ
が設けられこのレリーズスイツチ１０ａはデータ
送受信装置６ｄの入力ポートＰ５に接続される。
また、データ送受信装置６ｄにはフイルムパトロ
ーネやフイルムカセツトに施されたフイルムタイ
プに対応するフイルムタイプコードを検出するフ
イルムタイプ検出器１１が接続される。尚、フイ
ルムタイプとしてはタングステン光タイプ、デイ
ライトタイプ、高感度タイプ及び一般タイプ等が
あり、これらタイプに夫々コードが設けられこれ
らコードによりフイルムタイプが識別できるよう
になつている。受光素子１２はフイルムを露光す
るための光路上に設けられたハーフミラーによつ
て分割された光を受光し自動露光のための光電信
号を出力する。この光電信号は増幅器１３によつ
て増幅され積分器１４に供給される。この積分器
１４はフイルム面の露光量に対応する電気信号を
出力しこの電気信号はコンパレータ１５に供給さ
れ基準信号と比較される。積分信号のレベルが一
定値に達すると即ちフイルム面露光量が一定値に
達するとコンパレータ１５はパルス信号を発生す
る。このコンパレータ１５の出力はデータ送受信
装置の入力ポートＰ５に接続される。この入力ポ
ートにはカメラコード発生器１６、デイジタルコ
マ数カウンタ１７及びシヤツタ全開検知器９４が
接続される。カメラコード発生器１６は内視鏡に
装着されている内視鏡用カメラの機種に対応する
カメラコードを発生する。尚、カメラが装着され
ていない場合にはコードが発生しないでカメラが
装着されているか否かを知る事ができる。デイジ
タルコマ数カウンタ１７は撮影済または未撮影の
フイルムコマ数に応じたバイナリコードデジマル
（BCD）またはバイナリコードを発生する。

前記データ送受信装置６ｄの出力ポートＰ６に
はドライバ１８，２０及び１００を介して充電完
了表示用LED１９、自動露光動作表示用LED２
１及びフイルムコマ数表示器１０１に結合され
る。また、出力ポートＰ６にはシヤツタ２３を制
御するシヤツタ制御回路２２が設けられる。

前記内視鏡２のデータ送受信装置６ｅの入力ポ
ートＰ１１には送気スイツチ２４、送水スイツチ
２５、吸引スイツチ２６、送気気体切換スイツチ
２７及びフイルタ挿入スイツチ２８が接続され
る。また、この入力ポートＰ１１にはＡ／Ｄ変換
器４４及びアナログ信号マルチプレクサ４３を介
して温度測定回路３３、PH測定回路３４、気圧測
定回路３５、圧力測定回路３６、照診光量調節信
号発生器４０、送気量調節信号発生回路４１及び
送水圧調節信号発生回路４２が接続される。温度
測定回路３３には例えば、サーミスタ等の温度セ
ンサ２９が接続され体腔内の温度が測定される。
PH測定回路３４には内視鏡先端に設けられ例えば
超小型ガラス電極で構成されるPHセンサ３０が接
続される。気圧測定回路３５には内視鏡先端に設
けられ例えば半導体圧電トランスデユーサで構成
される気圧センサ３１が接続される。この気圧測
定回路３５より例えば胃の中に空気を送り込むこ
とによつて膨張した胃の中の気圧が測定される。
圧力測定回路３６には内視鏡先端に設けられ、例
えばひずみゲージまたは半導体圧電トランスデユ
ーサで構成される圧力センサ３２が接続される。
この圧力センサ３２を胃壁に接触することによつ
て胃壁の圧力が測定される。照診光量調節信号発
生器４０、送気量調節信号発生器４１及び送水圧
調節信号発生器４２には夫々照診光量調節ボリユ
ーム３７、送気圧調節ボリユーム３８及び送水圧
調節ボリユーム３９が接続される。前記入力ポー
トＰ１１には更に内視鏡コード発生器４５及び表
示選択スイツチ９５が接続される。内視鏡コード
発生器４５は内視鏡の機種に応じて設定されたコ
ードを発生する。データ送受信装置６ｅの出力ポ
ートＰ１２にはドライバ４６，４８及び５０を
夫々介して送気バルブ動作表示用LED４７、吸
引バルブ動作表示用LED４９及びデジツト表示
器５１に接続される。デジツト表示器５１は温
度、PH、気圧及び圧力測定回路３３乃至３６によ
つて測定された値が表示される。尚、この表示に
おいて何の値を表示すべきかは表示選択スイツチ
９５によつて選択される。デジツト表示器５１は
数字に限らずアルフアベツト、カタカナ、漢字等
を表示するように構成でき例えば内視鏡２または
光源ユニツト３に故障が発生した場合に故障原因
を表示したり処理法を表示したりする事が出来、
安全上きわめて有効である。また、この表示器は
LEDまたはLCDによつて構成できフアインダ内
表示だけでなく内視鏡操作部にも表示器を設ける
ことができる。

前記光源ユニツト３においては入力ポートＰ１
７は送気バルブ動作検知器５２、吸引バルブ動作
検知器５４、充電完了検知器５８、自動露光動作
検知器５９及び光路切換終了検知器６０が接続さ
れる。また、アナログ信号マルチプレクサ９０及
びＡ／Ｄ変換器９１を介して送気量検知器５５及
び送水圧検知器５６が接続される。送気及び送水
バルブ動作検出器５２及び５４は出力ポートＰ１
８に送気及び送水バルブ駆動回路６３及び６７を
夫々介して接続される送気及び送水バルブ６４及
び６８の動作を検知するものであり電磁バルブに
流れる電流を検出する回路またはバルブの機械的
動作に連動してONするスイツチ等で構成され
る。送気量及び送水圧検知器５５及び５６は体腔
内に送られる気体の単位時間当りの流量及び水の
圧力を検出するもので送気量及び送水圧に対応す
るアナログ信号を発生し、例えば半導体圧電トラ
ンスデユーサで構成される。検知器５５及び５６
のアナログ出力信号はデータ送受信装置６ｆの出
力ポートＰ１８からの信号によりいずれかが選択
される。充電完了検知器５８は写真撮影用光源と
してストロボ管を使用したとき放電用キヤパシタ
の充電完了を検知する回路であり、例えばキヤパ
シタ充電電流検知回路により構成される。自動露
出動作検知器５９は写真撮影が自動露出回路の動
作範囲内でおこなわれるか即ち、適正露出で撮影
されたかを検出するものであり、例えば光源ユニ
ツト３内に設けられるストロボ管制御回路７３の
中のストロボ電流制御用メインサイリスタを
OFFするための転流用サイリスタがONしたこと
を検出する回路で構成される。光路切換終了検知
器６０は照診用光源と撮影用光源とが別々に設け
られている場合に用いられ撮影用カメラのシヤツ
タ２３が開く前に照診光用ランプ９３の光が光路
系から外れているか否かを確認するために設けら
れる。こは照診光用ランプの光が光路系から完全
に外れる前にシヤツタ２３が開くと照診光によつ
てフイルムが露光されいわゆるカブリが生じるの
でこれを防ぐために設けられる。

フツトスイツチコネクタ６２は光源ユニツト３
のパネル面に設けられるレリーズスイツチ１０ｂ
とフツトスイツチ１０ｃとを並列に接続するため
のコネクタでありスイツチ１０ｂ及び１０ｃのい
ずれのスイツチを押してもカメラのレリーズをお
こなうことができる。第３図ではスイツチ１０ｂ
及び１０ｃが並列接続されて入力ポートＰ１７に
接続されているがスイツチ１０ｂ及び１０ｃを入
力ポートＰ１７の独立した端子に接続しデータ送
受信装置６ｆを制御するソフトウエアによつて実
質的に並列接続と同じ動作をさせることができ
る。表示選択スイツチ１０２は出力ポートＰ１８
にドライバ７５を介して接続された表示器７６の
表示内容を選択するために設けられ内視鏡２に設
けられた温度測定回路３３、PH測定回路３４、気
圧測定回路３５及び圧力測定回路３６からの出力
データを選択的にLED表示器７６に導く。送気
気体切換バルブ駆動回路６９は送気される気体の
種類を切換えるための送気気体切換バルブ７０を
駆動する。フイルタ駆動回路７１は可視光カツト
フイルタ７２を照明用光路内に挿入したり外脱し
たりするために設けられ例えば電磁ソレノイドに
よつて構成される。ストロボ管制御回路７３はス
トロボ管７４の発光を制御するものでありストロ
ボ管制御回路、放電キヤパシタ、放電キヤパシタ
充電回路、制御用メインサイリスタ等を含んでい
る。

前記LED表示器７６はカメラの撮影コマ数ま
たは未撮影コマ数を表示することもできこれによ
り助手は内視鏡操作者の話す所見を写真のコマ番
号と対応して記録することができる。また、この
表示器７６は数字だけでなく例えばアルフアベツ
ト等の文字を表示するようにできそれにより故障
が生じたとき故障場所、故障内容及び処置方法を
表示することができる。

照診光用ランプ制御回路９２は照診光用ランプ
９３の光量を制御し光路切換装置９９は照診光用
ランプまたはストロボ管のいずれの光を内視鏡の
ライトガイドに導くかを切換えるために設けられ
る。この光路切換装置９９は光路切換装置駆動回
路９８によつて駆動制御される。色温度補正フイ
ルタ１０６は色温度補正フイルタ駆動回路１０５
によつて制御され光路系に挿入または外脱され色
温度補正をおこなう。フイルタ駆動回路１０５は
例えばソレノイドによつて構成される。送気量調
節器１０７は単位時間当りの送気量を調整するた
めに設けられ例えば送気ポンプの回転数を直接制
御する。送水圧調節器１０８は送水圧を調節する
ものであり送気量調節器と同様に送水ポンプの回
転数を直接制御する。

前述したような内視鏡用カメラ１、内視鏡２及
び光源ユニツト３においてカメラ１のデータ送受
信装置６ｄの出力ポートＰ２及びＰ４は光源ユニ
ツト３のデータ送受信装置６ｆの入力ポートＰ１
４及び内視鏡２のデータ送受信装置６ｅの入力ポ
ートＰ８に伝送路７８及び８２を夫々介して接続
される。内視鏡２のデータ送受信装置６ｅの出力
ポートＰ７及びＰ１０はカメラ１のデータ送受信
装置６ｄの入力ポートＰ３及び光源ユニツト３の
データ送受信装置６ｆの入力ポートＰ１６に伝送
路８１及び８０を夫々介して接続される。光源ユ
ニツト３のデータ送受信装置６ｆの出力ポートＰ
１３及びＰ１５はカメラ１のデータ送受信装置６
ｄの入力ポートＰ１及び内視鏡２のデータ送受信
装置６ｅの入力ポートＰ９に伝送路７７及び７９
を夫々介して接続される。前記伝送路７７乃至８
２は夫々片方向伝送路であり伝送路７７と７８と
の対、伝送路７９と８０との対及び伝送路８１と
８２との対が双方向伝送路９ｄ，９ｅ及び９ｆを
夫々構成する。

次に第３図の回路の動作を説明する。この回路
においてはデータ送受信装置６ｄ，６ｅ及び６ｆ
は夫々に設けられた内部ROMにプログラムされ
たソフトウエアによつて夫々ポーリングを行い各
入力ポートの状態を監視する。入力ポートを介し
て各種信号が受けつけられるとデータ送受信装置
６ｄ，６ｅ及び６ｆの各々は受信信号に応じた出
力データを出力ポートから出力する。出力データ
は伝送路を介して他のデータ送受信装置の入力ポ
ートに入力される。データを受信するとデータ送
受信装置では自己のプログラムに従つて種々の回
路等の制御をおこなう。以下各動作について説明
する。

写真撮影動作 内視鏡用カメラ１のレリーズスイツチ１０ａが
押されると入力ポートＰ５を介してレリーズ命令
がデータ送受信装置６ｄに入力される。このレリ
ーズ命令に応答してデータ送受信装置６ｄはレリ
ーズ信号を出力ポートＰ２から伝送路７８を介し
て光源ユニツト３のデータ送受信装置６ｆの入力
ポートＰ１４に伝送する。このレリーズ信号に応
答して光路切換装置駆動回路９８が作動し光路切
換装置９９を駆動する。この光路切換装置９９に
より光路が照診光系から撮影光系即ちストロボ管
７４の光路系に切換えられる。この切換動作が終
了すると光路切換終了検知器６０から検知信号が
出力され入力ポートＰ１７に入力される。この検
知信号は出力ポートＰ１３から伝送路７７を介し
てカメラ１のデータ送受信装置６ｄの入力ポート
Ｐ１に伝送される。データ送受信装置６ｄは、こ
の検出信号に応答してシヤツタ制御回路２２を作
動しシヤツタ２３を開放させる。この時、データ
送受信装置６ｄの出力ポートＰ６から積分開始信
号が積分器１４に送られる。これにより積分器１
４は積分動作を始める。シヤツタ２３が全開する
とシヤツタ全開検知器９４からシヤツタ全開検知
信号が出力ポートＰ２及び伝送路７８を介してデ
ータ送受信装置６ｆに伝送される。この全開検知
信号に応答してストロボ管制御回路７３が作動し
ストロボ管７４が発光する。ストロボ光は内視鏡
２のライトガイドを介して内視鏡先端部に達し被
写体を明する。被写体からの反射光は内視鏡先端
の対物レンズによつて結像され像伝達用イメージ
ガイドを介して内視鏡の接眼部に送られ接眼部を
通つて内視鏡用カメラに入る。カメラに入つた光
はハーフミラーによつて分割され大部分はフイル
ム面に達しフイルムを露光し残りの一部は受光素
子１２に入射する。受光素子１２の出力は電流電
圧変換回路によつて電圧信号に変換され積分器１
４に入力される。積分器１４の出力、即ちフイル
ム露光量に比例する信号が基準電圧値になる、即
ち、フイルム露光量が適正値になるとコンパレー
タ１５からパルスが出力され入力ポートＰ５を介
してデータ送受信装置６ｄに入力される。このパ
ルス信号は出力ポートＰ２及び伝送路７８を介し
て光源ユニツト３のデータ送受信装置６ｆの入力
ポートＰ１４に送られる。データ送受信装置６ｆ
がパルス信号を受信するとこのパルス信号に応答
してストロボ管制御回路７３を作動しストロボ管
７４の発光を停止させる。この場合、データ送受
信装置６ｆの入力ポートＰ１４を介さずデータ送
受信装置６ｆの割り込み入力端子（図示せず）を
利用し割り込み処理によつてストロボ管７４の発
光を停止してやれば高速制御がおこなえ露光精度
が向上する。光路切換装置９９及びシヤツタは出
力ポートＰ６及びＰ１８を介して発光停止と同時
に初期状態に復帰する。

上記説明ではカメラ１のレリーズスイツチ１０
ａを作動することによつて撮影をおこなつている
が次に光源ユニツト３のパネル面に設けられたレ
リーズスイツチ１０ｂまたはフツトスイツチ１０
ｃによつて撮影をおこなう場合について説明す
る。この場合にはデータ送受信装置６ｆによつて
スイツチ１０ｂまたは１０ｃがONになつたこと
が認識されレリーズ信号が伝送路７７を介してカ
メラ１のデータ送受信装置６ｄに送られる。この
レリーズ信号を受けるとカメラ１は先に説明した
のと同じ動作過程をとつて写真撮影をおこなう。
このように光源ユニツトのレリーズスイツチ１０
ｂまたはフツトスイツチ１０ｃを使用すれば内視
鏡操作者は助手に命じてレリーズをおこなつたり
自分自身でフツトスイツチ１０ｃを踏む事により
手を使わずに写真撮影がおこなえる。このため内
視鏡操作者は内視鏡先端の方向を変えるためアン
グル操作をおこなつたりカン子挿入のために手を
使つたりして両者がふさがれていても写真撮影が
容易におこなえる。

一方、内視鏡２と内視鏡用カメラ１を用いて写
真を撮る場合、一般の写真とは異なり、次の様な
問題がある。

すなわち、内視鏡２に内蔵され、内視鏡２の先
端で結像された像を内視鏡２の接眼部へ伝達する
機能を持つたオプテイカルフアイバー等から構成
されるイメージ・ガイドは内視鏡２の品種によつ
てその面積が大巾に異なる。内視鏡カメラ１は内
視鏡２の接眼部を通してイメージガイド端に伝達
された像を撮影する訳であり、イメージガイド以
外の部分は暗黒状態で撮影される。

従つて内視鏡カメラ１に内蔵された受光素子１
２がいわゆる平均測光的に用いられ、その出力信
号によつて自動露光撮影が行なわれる様になつて
いると、イメージガイドの面積の違いにより、適
正露光が行われなくなる恐れがある。すなわち、
イメージガイドの面積が小さい時に適正露光が得
られる様に増幅器１３、積分器１４、コンパレー
タ１５等を調節しておくと、イメージガイドの面
積が大きい場合、適正露光に達する前にコンパレ
ータ１５からパルスが出力されてしまい、フイル
ムに写された像は露光アンダーになつてしまう。

この様な問題を解決する為にも本願は有効であ
り、以下のごとくすれば良い。内視鏡コード発生
器から出力され、入力ポートＰ１１を介してデー
タ送受信装置６ｅに入力された内視鏡コードを出
力ポート７、伝送路８１を介して内視鏡用カメラ
１のデータ送受信装置６ｄの入力ポートＰ３に入
力する。データ送受信装置６ｄは入力された内視
鏡コードを解読し、その内視鏡のイメージガイド
の面積の大小に対応した比較電圧をコンパレータ
１５に供給する様にする。

その結果、例えばイメージガイドの面積が大き
い場合は小さい場合に比べて比較電圧を高くする
事が出来、イメージガイドの面積に関係なくコン
パレータ１５からは適正露光時にパルスが出力さ
れ、常に適正露光の内視鏡写真が撮れる。

フイルムタイプコードによる動作 フイルムタイプ検出器１１がフイルムタイプコ
ードを出力するとこのコード信号はカメラ１のデ
ータ送受信装置６ｄに入力され伝送路７８を介し
て光源ユニツト３のデータ送受信装置６ｆに送ら
れる。データ送受信装置６ｆではフイルムタイプ
コードが認識されフイルムタイプに応じて適当な
色温度変換フイルタ（図示せず）がストロボ管７
４の光路に挿入される。

カメラコードによる動作 カメラコードはカメラコード発生器１６からカ
メラの機種に応じて発生する。カメラコード信号
はデータ送受信装置６ｄに入力されるとこのカメ
ラコード信号は伝送路７８を介して光源ユニツト
３のデータ送受信装置６ｆに伝送される。カメラ
コード信号がデータ送受信装置６ｆで受信される
と撮影シーケンスが変更されカメラ機種に最適な
シーケンスが実行される。例えば、シヤツタ全開
検知器９４のないカメラが内視鏡に接続されてい
ることがカメラコード信号によつて認識されると
撮影シーケンスがタイマー制御シーケンスに変更
されシヤツタ全開検知の必要がないような動作を
する。また、カメラが内視鏡に接続されていない
ことが認識されるとレリーズスイツチ１０ｂ及び
フツトスイツチ１０ｃが押されても撮影シーケン
スが作動しないようにされストロボ管７４の発光
管の無駄な電力消費を防止する。

デイジタルコマ数カウンタ動作 デイジタルコマ数カウンタ１７はレリーズ回数
またはフイルム巻き上げ回数等をデイジタル的に
カウントしカウント値は入力ポートＰ５を介して
データ送受信装置６ｄに入力される。このデータ
送受信装置６ｄはカウントデータを出力ポートＰ
６及びドライバ１００を介してフイルムコマ数表
示器１０１に供給しコマ数を表示させる。このと
き同時にカウントデータを出力ポートＰ２、伝送
路７８、入力ポートＰ１４を介して光源ユニツト
のデータ送受信装置６ｆに伝送される。また、こ
のとき表示選択スイツチ１０２はコマ数を表示器
７６に表示するように設定される。これにより従
来ではコマ数を内視鏡操作者しか見ることができ
なかつたものが助手も光源ユニツトの表示器を見
て知ることができこれにより内視鏡操作者が話す
所見や部位を助手がコマ数に対応させてカルテに
記入したりレクチヤースコープを見ながらコマ数
に対応した記録をとることができる。

送気、送水、吸引動作 送気スイツチ２４の操作状態は入力ポートＰ１
１を介してデータ送受信装置６ｅで認識されこの
状態信号は出力ポートＰ１０、伝送路８０、入力
ポートＰ１６を介して光源ユニツトのデータ送受
信装置６ｆに伝送される。この受信装置６ｆは送
気スイツチの操作状態に応じて駆動回路６３を駆
動し送気バルブ６４を開または閉する。同様に送
水スイツチ２５及び吸引スイツチ２６の操作状態
に応じて送水及び吸引バルブ駆動回路が作動され
駆動回路６７が作動され送水バルブ６８が吸引バ
ルブ駆動回路（図示せず）が作動されて吸引バル
ブブ（図示せず）が開閉制御される。このような
バルブ制御においてはスイツチの単なるON及び
OFFだけでなくスイツチが押されるストローク
に応じたデイジタル信号を伝送し各バルブの開け
具合が何段階かにセツトできるようにすれば送
気、送水、吸引の微妙な調整ができ内視鏡検査が
しやすくなる。

送気気体切換動作 送気気体切換スイツチ２７の操作状態は送気ス
イツチと同様にして光源ユニツト３のデータ送受
信装置６ｆに伝送される。状態データを受けると
データ送受信装置６ｆは送気気体切換バルブ駆動
回路６９を駆動し送気切換バルブ７０を制御し送
気気体の切換えをおこなう。送気気体としては空
気とCO₂ガス、空気と笑気ガス等の混合ガスが用
いられるがこの２気体に限らず３気体以上切換え
られるようにすることもできる。この場合、送気
気体切換スイツチ２７としては２ビツト以上の出
力端子を有するものを必要とする。尚、CO₂ガ
ス、笑気ガスのボンベは光源ユニツト３に内蔵し
てもよく外部に設けてもよい。

フイルタ挿入動作 フイルタ挿入スイツチ２８の操作状態データは
送気スイツチ２４と同様にしてデータ送受信装置
６ｆに伝送される。伝送データに応じて送受信装
置６ｆはソレノイドを含むフイルタ駆動回路７１
を駆動し可視光カツトフイルタ７２を照明光の光
路に挿入する。この場合に使用されるフイルタは
胃に螢光染料を散布し紫外線で照明し螢光観察を
するような場合に用いられるフイルタである。即
ち、水銀灯のように可視光と紫外光を両方共発生
する光源ランプを用いたとき紫外光のみを通過さ
せ螢光のみを観察できるようにする。フイルタ挿
入スイツチ２８が挿されていないときには可視光
カツトフイルタ７２は光路から外され通常の可視
光による観察がおこなわれる。

温度、PH、気圧、圧力検出動作 温度センサ２９によつて検出された温度は温度
測定回路３３から対応する温度信号が出力され
る。同様にPHセンサ３０、気圧センサ３１、圧力
センサ３２によつて検出されたPH、気圧、圧力は
PH測定回路３４、気圧測定回路３５、圧力測定回
路３６からPH、気圧、圧力信号として出力され
る。これら信号は照診光量調節信号発生器４０、
送気量調節信号発生回路４１、送水圧調節信号発
生回路４２の出力信号と共にアナログ信号マルチ
プレクサ４３に入力される。このマルチプレクサ
４３はデータ送受信装置６ｅからの入力指定デイ
ジタル信号によつて指定されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換器に入力する。Ａ／Ｄ変換器４４は入
力信号をデイジタル信号に変換しデータ送受信装
置６ｅに入力する。このデイジタル信号はデジツ
ト表示器５１に表示されると共に伝送路８０を介
して光源ユニツト３のデータ送受信装置６ｆに伝
送され表示器７６に表示される。尚、表示したい
データは表示選択スイツチ９５及び１０２によつ
て指定することができる。

前記データ受信装置６ｅに入力されたデジタル
信号を伝送路８１を介して内視鏡用カメラ１の送
受信手段６ｄへ伝送し、フイルムコマ数表示器１
０１に表示させる事も可能である。この場合表示
データの選択は表示選択スイツチ９５を用いれば
良いが、レリーズスイツチ１０ａと表示選択スイ
ツチ９５は位置的に離れており、操作がやりにく
い。これを解決する為には表示選択スイツチ９５
と同機能のスイツチ（図示せず）を内視鏡用カメ
ラ１に設けデータ送受信装置６ｄの入力ポートＰ
５に接続し、伝送路８２を介して選択信号を内視
鏡２のデータ送受信装置６ｅへ伝達し、表示選択
スイツチ９５と同様の機能を働かせる様にすれば
良い。その時表示選択スイツチ９５からの信号は
６ｅに受けつけられない様にすれば、表示選択ス
イツチが２つあつても問題は無い。さらに、内視
鏡用カメラ１にデータ写し込み手段を設け（図示
せず）被写体撮影時にこれらのデータ、すなわち
温度、PH、気圧、圧力等の値をフイルムに写し込
む様にしても良い。

照診光量調節、送気量調節、送水圧調節の動作 照診光量調節ボリユーム３７、送気量調節ボリ
ユーム３８、送水圧調節ボリユーム３９の調節値
に応じた電気信号が照診光量調節信号発生器４
０、送気量調節信号発生器４１、送水圧調節信号
発生器４２から出力されアナログ信号マルチプレ
クサ４３に入力される。このマルチプレクサ４３
にはデータ送受信装置６ｅから入力指定デイジタ
ル信号が供給され前述の測定回路３３乃至３６及
び調節信号発生器４０乃至４２の出力信号のいず
れかが選択される。マルチプレクサ４３からの出
力信号はＡ／Ｄ変換器４４に入力され、デイジタ
ル信号に変換されデータ送受信装置６ｅによつて
伝送路８０を介して光源ユニツトのデータ送受信
装置６ｆに伝送される。データを受信するとこの
データ送受信装置６ｆは照診光用ランプ制御回路
９２、送気量調節器１０７、送水圧調節器をデー
タに応じて駆動し照診光量、単位時間当り送気量
及び送水圧を制御する。

内視鏡コードによる動作 内視鏡コード発生器４５は内視鏡の機種に応じ
たコードを発生する。例えば、胃検診用フアイバ
コープは01、腹腔鏡は10、大腸用フアイバスコー
プは11というようにコードが決められている。こ
の内視鏡コードの使用は各々の内視鏡の光学系の
分光特性が大きく異なる場合に特に有効である。
光学系の分光特性が異なると同じ光源ランプを用
いても内視鏡の機種によつて観察される色や、写
真を撮つたときの色が違つてしまい種々の内視鏡
について全ての色再現性を良くすることは非常に
難かしくなる。このような場合に内視鏡コード発
生器４５のコード信号が伝送路８０を介して光源
ユニツト３のデータ送受信装置６ｆに伝送される
と内視鏡コードに応じて色温度補正フイルタ１０
６が光路中に挿入され使用内視鏡の分光特性に応
じて観察及び写真撮影がおこなえ常に最適の色再
現が得られる。

送気バルブ及び吸引バルブ動作検知 送気バルブ動作検知器５２は送気バルブ６４の
動作を検知する。この検知信号は伝送路７９を介
して内視鏡２のデータ送受信装置６ｅに伝送され
る。内視鏡２においては検知信号に応答して送気
バルブ動作表示用LED４７が点灯され送気バル
ブの動作が表示される。この表示は内視鏡２のフ
アインダ内で確認できる。内視鏡操作者は送気ス
イツチ２４をON、OFFしたとき光源ユニツト３
内の送気バルブ６４が確実に開閉しているかどう
かをフアインダをのぞきながら判断できるので送
気バルブ６４の故障によつて送気が止まらなくな
つた場合でもすぐに故障を知ることができ内視鏡
を患者から抜いたり吸引スイツチ２６を押して吸
引をおこなう等して患者に危険が及ばないように
する処置が迅速におこなえる。吸引バルブ動作検
知器５４についても全く同様に吸引バルブ動作表
示用LED４９が点灯され吸引バルブ動作表示が
おこなわれる。

送気量・送水圧検知 送気量検知器５５は単位時間当りの送気量に対
応した出力信号を発生しこの信号はアナログ信号
マルチプレクサ９０に入力される。送水圧検知器
５６は送水圧に応じた電気信号を出力しこの信号
はアナログ信号マルチプレクサ９０に入力され
る。マルチプレクサ９０にはデータ送受信装置６
ｆから入力指定信号が供給され、この指定信号に
より送気量または送水圧信号のいずれかが選択さ
れる。このマルチプレクサ９０を介した信号は
Ａ／Ｄ変換器９１によりデイジタル信号に変換さ
れ表示器７６に表示されると共に伝送路７９を介
して内視鏡２のデータ送受信装置６ｅに伝送され
る。内視鏡２においては受信された送気量または
送水圧のデータがデジツト表示器５１に表示され
る。尚、表示内容は表示選択スイツチ１０２及び
９５によつて選択される。

充電完了検知動作 充電完了検知器５８はストロボ管７４を発光さ
せるための電荷をチヤージさせておくための主放
電キヤパシタの充電状態を検知する。この検知信
号は伝送路７７を介してカメラ１のデータ送受信
装置６ｄに伝送される。カメラにおいては充電完
了検知信号に応答して充電完了表示用LED１９
が点灯され充電完了が表示される。これにより内
視鏡操作者がストロボ撮影可能状態を知ることが
できる。

自動露光動作検出 自動露光動作検知器５９はいわゆるオートスト
ロボ撮影が適正におこなわれたか否かを検知する
ものであり、この検知器５９が自動露光動作を検
知するとこの検知信号は伝送路７７を介してカメ
ラのデータ送受信装置６ｄに伝送される。カメラ
１においては検知信号に応答して自動露光動作用
LED２１が点灯し適正自動露光撮影が表示され
る。

第４図にはこの発明の内視鏡データ伝送システ
ムを用いた内視鏡システムを示している。この図
において内視鏡カメラ１は内視鏡２の接眼部に着
脱自在に構成される。送気スイツチ２４、送水ス
イツチ２５、吸引スイツチ２６、送気気体切換ス
イツチ２７及びフイルタ挿入スイツチ２８を夫々
押すことにより命令信号が光源ユニツト３へ伝送
され命令に応じてバルブ及びソレノイド等が作動
する。調節ボリユーム３７，３８及び３９により
照診光量、送気量及び送水圧が夫々調整できる。
センサ部１０３には温度センサ、PHセンサ、気圧
センサ、圧力センサ等が組み込まれている。これ
らセンサは全てセンサ部１０３に組込まれてもよ
く必要なものだけを組み込んでもよい。また、セ
ンサ部１０３をソケツトによつて着脱自在とし必
要なセンサを選んで装着できるようにしてもよ
い。

レリーズスイツチ１０ｂ及びフツトスイツチ１
０ｃにより内視鏡用カメラを遠隔にしてレリーズ
することができる。フツトスイツチ１０ｃはコネ
クタ６２により光源ユニツト３に接続される。ア
ングルつまみ８３は内視鏡先端部１０４の向きを
変えるために設けられている。スコープコネクタ
８５により内視鏡２が光源ユニツト３に接続され
る。吸引バルブユニツト８６は吸引スイツチ２６
によつて開閉する吸引バルブを内蔵しており光源
ユニツトとは着脱自在であり洗浄及び消毒がし易
く構成されている。この吸引バルブユニツト８６
と外部の吸引器とは吸引チユーブ８８によつて接
続される。

光源ユニツト３は電源スイツチ８７の投入によ
り電力供給される。表示器７６はフイルムの撮影
済コマ数または残数あるいは温度、PH、気圧、圧
力等を表示する。この表示器７６の表示内容は表
示選択スイツチ８９によつて選択される。送水ビ
ン９６には送水用の蒸留水が収納されている。こ
の送水ビン９６内の蒸留水は送水チユーブ９７を
介してスコープコネクタ８５に導かれ内視鏡先端
部１０４へ送られる。内視鏡に設けられたデジツ
ト表示器５１は光源ユニツトの表示器７６と同様
にフイルムコマ数、温度、PH、気圧、圧力等を表
示する。表示内容は表示選択スイツチ９５によつ
て選択される。この表示選択スイツチ９５は光源
ユニツトの表示選択スイツチとは独立して選択で
きる。

上述したこの発明の内視鏡データ伝送システム
によると内視鏡カメラ、内視鏡及び光源ユニツト
の各々にデータ送受信装置が設けられしかもデー
タ送受信装置相互間に双方向データ伝送路が設け
られているので伝送データ量を増加することがで
きこの結果、内視鏡システムを多機能化すること
ができる。例えば、内視鏡操作者以外の人が内視
鏡用カメラのレリーズをおこなつたりフイルムコ
マ数と内視鏡操作者が話す所見とを対応づけして
カルテに記録でき内視鏡操作者か煩しい記録作業
から解放され診断に専念することができる。ま
た、内視鏡先端に組み込まれた各種センサにより
温度、湿度、PH等の測定ができ測定値が内視鏡フ
アインダ内部や操作部、光源ユニツトのパネル等
に表示されるので内視鏡による形態観察と同時に
生体の種々の生理的測定がおこなえることにより
診断のための情報がより多く得られるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡デ
ータ伝送システムのブロツク回路図、第２図は他
の実施例であり全二重伝送方式を用いた内視鏡デ
ータ伝送システムのブロツク回路図、第３図は第
２図のデータ伝送システムを詳細に示した内視鏡
データ伝送システムのブロツク回路図、そして第
４図はこの発明の内視鏡データ伝送システムを用
いた内視鏡システム構成斜視図である。 １……内視鏡用カメラ、２……内視鏡、３……
光源ユニツト、６ａ乃至６ｆ……データ送受信装
置、９ａ乃至９ｃ……半二重伝送路、９ｄ乃至９
ｅ……全二重伝送路、７７乃至８２……伝送路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡、光源ユニツト及び内視鏡用カメラの
   内、少なくとも内視鏡及び光源ユニツトに設けら
   れ内視鏡用データを送受信するデータ送受信手段
   と、このデータ送受信手段の相互間を結合し、少
   なくとも１つの半二重伝送路あるいは全二重伝送
   路でなる双方向データ伝送路からなる内視鏡デー
   タ伝送システムにおいて、体腔内環境情報、流体
   情報、内視鏡機種情報、照診光情報のうち少なく
   とも一つの情報をデータ伝送し内視鏡及び光源ユ
   ニツトを制御することを具備することを特徴とす
   る内視鏡データ伝送システム。 ２ 上記体腔内環境情報は、温度データ、気圧デ
   ータ、体腔壁圧データのいずれかであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡デー
   タ伝送システム。 ３ 上記体腔内環境情報は、光源ユニツトに設け
   られた表示部に表示されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の内視鏡データ伝送システ
   ム。 ４ 上記体腔内環境情報は、内視鏡用カメラに伝
   送され、その情報に基づくデータを撮影すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡
   データ伝送システム。 ５ 上記流体情報は、送気量調整データ、送水圧
   調整データ、送気量データ、送水圧データ、送気
   バルブ動作データ、吸引バルブ動作データ、送気
   気体切替え指令のいずれかであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡データ伝送
   システム。 ６ 上記流体情報は、光源ユニツトに設けられた
   表示部に表示されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内視鏡データ伝送システム。 ７ 上記流体情報に基づいて、光源ユニツトに設
   けられた送気バルブ、吸引バルブのいずれかを動
   作することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の内視鏡データ伝送システム。 ８ 上記内視鏡機種情報に基づいて、光源ユニツ
   ト内の光路に色温度補正フイルタを挿入すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡
   データ伝送システム。 ９ 上記照診光情報は、光源ユニツト内の光路に
   挿入されるフイルタ挿入指令、照診光量調整デー
   タのいずれかであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内視鏡データ伝送システム。 １０ 上記データ送受信手段は、マイクロプロセ
   ツサあるいはユニバーサル・シンクロナス・アン
   シンクロナス・レシーバ・トランスミツタである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
   視鏡データ伝送システム。 １１ 内視鏡、光源ユニツト及び内視鏡用カメラ
   の内、少なくとも光源ユニツト及び内視鏡用カメ
   ラに設けられ内視鏡用データを送受信するデータ
   送受信手段と、このデータ送受信手段の相互間を
   結合し、少なくとも１つの半二重伝送路あるいは
   全二重伝送路でなる双方向データ伝送路からなる
   内視鏡データ伝送システムにおいて、フイルムタ
   イプコード、カメラコード、フイルム駒数の情報
   うち少なくともカメラコードの情報をデータ伝送
   し光源ユニツトからの照診光を制御することを具
   備することを特徴とする内視鏡データ伝送システ
   ム。 １２ 上記フイルムタイプコードの情報に基づい
   て、光源ユニツト内の光路に色温度フイルタを挿
   入することを特徴とする特許請求の範囲第１１項
   記載の内視鏡データ伝送システム。 １３ 上記カメラコードの情報に基づいて、光源
   ユニツト内の光源の発光を制御することを特徴と
   する特許請求の範囲第１１項記載の内視鏡データ
   伝送システム。 １４ 上記フイルム駒数の情報は、光源ユニツト
   に設けられた表示部に表示されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項記載の内視鏡データ伝
   送システム。 １５ 上記データ送受信手段は、マイクロプロセ
   ツサあるいはユニバーサル・シンクロナス・アン
   シンクロナス・レシーバ・トランスミツタである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
   内視鏡データ伝送システム。