JPS5878638A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPS5878638A
JPS5878638A JP56176915A JP17691581A JPS5878638A JP S5878638 A JPS5878638 A JP S5878638A JP 56176915 A JP56176915 A JP 56176915A JP 17691581 A JP17691581 A JP 17691581A JP S5878638 A JPS5878638 A JP S5878638A
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JP
Japan
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unit
transmission circuit
address
station transmission
unregistered
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Application number
JP56176915A
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English (en)
Inventor
猛 高松
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Corp
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Priority to US06/437,443 priority patent/US4475541A/en
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Priority to EP82110126A priority patent/EP0079039B1/en
Priority to DE8282110126T priority patent/DE3273049D1/de
Publication of JPS5878638A publication Critical patent/JPS5878638A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡装置、特に内視鏡ユニッ)、光’j
iユニ、ト友び各種ユニ、ト間でデータ伝送をおこなう
内視鏡装置に関する。
内積鏡ユニット、光源ユニット及びカメラユニット相互
間でデー°夕伝送をおこ゛なりて゛送気、送水、吸引ま
た線写真撮影等の動作を制御する内視鏡装置が開発され
ている。このような内祝鏡装置によると、光源ユニット
は制御局として機能し内視鏡ユニット及びカメラユニッ
トは被制御局として機能するように構成されている。
ところで従来の内視鏡装置によると、光源ユニットは制
御すべきユニットのアドレスチェックをしユニットの制
御を開始するまで時間を要す。
例えば、光源ユニットが内視鏡ユニットのみを制御して
いるとき内視鏡ユニットの接眼部にカメラユニットが装
着されると光源ユニ、トがカメラユニットのアドレスチ
ェックをおこないカメラユニットが接続されたことを認
識しカメラユニ、トに初期データを伝送するまで時間が
要した。このため、初期データがカメラユニットに伝送
される前に術者がカメラユニ、トを作動させるとカメラ
ユニ、トは誤動作をすることがあった。
従って、この発明の目的は内視鏡ユニット、光源ユニッ
ト及びカメラユニットの着脱時に誤動作をおこさない内
視錠装置を提供することにある。
この発明によると、光源ユニ、ト、内視鏡ユニット及び
各種ユニットの1つに設けられる制御局が動作シーケン
スの終了毎に一定数だけ未登録ユニットの接続をチェ、
りする手段を有し、未登録ユニットは前記チェック手段
のチェックに応答する手段を有する内視鏡装置が提供さ
れる。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第1図によると、内視鏡ユニット1の接眼部2に各種ユ
ニットとしてのカメラユニ、ト3が装着でき、内視鏡ユ
ニット1のコネクタ部4は光源ユニ、ト5に接続される
。内視鏡ユニット1の伝送回路7は例えば送気スイッチ
8等の掃作スイッチに接続され伝送路6を介してカメラ
ユニ、ト3の伝送回路9及び光源ユニット5の伝送回路
11に接続される。光源ユニット5の伝送回路11F1
制御局として機能し内視鏡ユニット1及びカメラユニッ
ト3の7及び9は被制御局として機能する。伝送回路9
には例えばレリーズスイッチ10等のカメラユニット3
の操作スイッチが接続され、伝送回路11は送気、送水
、吸引等の制御をおこなう内視鏡制御回路12及び写真
撮影等のための照明制御を≧となう照明制御回路13に
接続される。
第2図には、前記伝送回路7.9及び11の回路構成が
示されている。この回路によると、伝送路6に接続され
るレベル変換回路21が設けられ、このレベル変換回路
21の出力端Rxはサンプリング回路22及びシフトレ
ジスタ23に接続される。また、このシフトレジスタ2
3にはサンプリング回路22の出力端が接続される。シ
フトレジスタ23の出力/−)は受信バッフ了24を介
してデータバス25に接続される。データノぐス25は
CPo 2 gに接続される。このCPo 26に接続
されたアドレス21はチアゾセレクト回路28に接続さ
れる。チッグセレクト回路28の出力端は受信バッファ
24、ステータスバッフ了29及び送信バッフ了30に
接続される。ステータス14ツ7ア29の人出カテート
はデータバッファ25に接続され信号出力端はレベル変
換回路21に接続される。また、このステータスフ9ツ
フア29には受信バッファ24及び送信バッファ30が
RxRDY信号及びTxRDY信号を受信するため接続
される。Rx、RDY信号は1キャラクタ分の受信デー
タを受けたこと倉示し、丁xRDY信号は送信バッファ
30が送信データの受は付は可能を示す。送信バッフ了
30の出力/−)はシフトレジスタ31に接続される・
シフトレジスタ31の出力端はレベル変換回路21の入
力端TxllC接続される。クロック発生器32はサン
プリング回路22及びシフトレジスタ31に接続される
次に、上記内視鏡装置の動作を説明する。内視錠ユニッ
ト1と光源ユニット5とが接続されているとき光源ユニ
ット5の制御局伝送回路11は第3図のフローチャート
に従って動作する◎即ち、I−リングやセレクティング
の制御局動作シーケンの終了において、チェックカウン
タCがクリアされその後アドレスチェ、りがX回、例え
ば4回おこなわれる。この場合、伝送回路11は第4図
に示すアドレステーブルのアドレスをチェックしチェッ
ク信号を伝送路6に送り出す。即ち、第4図においては
AC,t?インクがアドレン省水しているので伝送回路
11はコードF−ENQを伝送路6に送り出し、一定時
間応答を待つ。応答がなければチェックカウンタCがイ
ンクリメントされる。AC/イ/りによりアドレステー
ブルから次のアドレスがロードされるとACポインタが
更新される。次に、アドレスチェックがX回おこなわれ
たがが判別され、この判別がNoであるとAC−インク
でロードしたアドレスは登録されているが否かが判定さ
れる。このとき、ACyJeインクは登録済のアドレス
Oを示しているので判定FiYEsとなり、ACポイン
タは次のアドレスlに進む。このアドレス1は未登録で
あるので登録判定はN。
となりアドレスチェックシーケンスに移る。このシーケ
ンスではチェックコードトENQが送信され応答を待つ
。応答がないと上述のようにACyjfインドがアドレ
ス2に進む。アドレス2は登録ずみであるので更に次の
アドレスiに進む。このようにしてアドレスチェックが
おこなわれチェックコード3・ENQ及び4・ENQが
送信される。このアドレスチェック中に未登録のカメラ
ユニット3が内視鏡ユニット1の接眼部2に装着されア
ドレスコード4・ENQに応答し第5図に示すように応
答コード4・ACKを返答するとアドレステーブルのア
ドレス4に登録が々される。
即ち、このアドレス4の未登録フラグ0が登録フラグ8
に修正される。この結果、光源ユニット5の伝送回路1
1はカメラユニット3が接続されたことを検知する。こ
のようにしてアドレスチェックがX回、即ち4回おこな
われるとLA/インタに従ってアドレステーブルから登
録されているアドレスが選択される。このLA4インタ
がアドレス0を示し゛ているのであれば、即ち、光源ユ
ニッ゛ト5を選択しているのであれば制御局伝送回路1
1はセレクティングから始まるシーケンスを実行する。
第4図ではLAボインクがアドレス2を示しているので
制御局伝送回路11はポーリングを実行する。このポー
リングにおいて内視鏡ユニットlの被制御局伝送回路7
から送気スイッチ8の作動による送気要求を受けると制
御局伝送回路11は内視鏡制御回路12に送気命令を与
える。内視鏡制御回路12は送気命令に応答して送気I
ンデ及び送気弁等の送気系を作鵞させ内視鏡ユニット1
に送気をおこなう。また、カメラユニット3の被制御局
伝送回路9からレリーズスイッチ100作動による撮影
要求がなされると制御局伝送回路11はこの要求を受は
照明制御回路13に撮影命令を与える。照明制御回路1
3はこの命令に応答し撮影光の発生及び自動露出動作等
の撮影動作をおこなう。伺、カメラユ”−51ト3の伝
送回路9Fi第6図に示すフローチャートに従って動作
する。このようにして一連の情報伝送が終了すると制御
局伝送回路11は一連の動作シーケンスを終了する。こ
のとき、制御局伝送回路11は前述したアドレスチェッ
クを再びX回おこなう。
以上説明したようKこの発明によると、制御局伝送回路
が一連の動作シーケンスを終了する毎に未登録の被制御
局伝送回路のアドレスを一定回数チェックするように構
成されているので接続されたユニットを素早く認識する
ことができ、そのためユニットを接続後すぐに接続−一
、トを作動させても誤動作をおこすことがない。
崗、上記実施例では、未登録ユニットとしてはカメラユ
ニ、トが用いられているがこのユニ、トは写し込みデー
タ設定ユニット、テレピノlンユニット、超音波診断ユ
ニット、レーザユニ、ト等内視鏡装置に使用されるどの
ようなユニットで本よい。また新たに装置されるユニッ
)Fi1台に限らず複数台装着されてもよい。装着され
たユニットが取り外された場合には制御−局がおこなう
ポーリングに対して応答がなくなるがこの無応答はアド
レステーブルに記録できるのでこのことにより取り外さ
れたことが認識される。従って、再びそのユニットが装
着された場合、このユニットは正しく認識される。実施
例では、光源ユニットの伝送回路を制御局とし他のユニ
ットの伝送回路を被制御局としたが制御局伝送回路はい
ずれのユニットに設けるものとしてもよい。また、伝送
手順としては、ポーリング/セレクティング方式の伝送
手順が用いられているがこの伝送手順はJI8C636
2基本形データ伝送制御手順などどのようなものを用い
てもよい。アドレスチェックにおいてチェックコードと
してアドレス・ENQO形のコードが使用されているが
アドレスのみでもよく別のキャラクタを割り当ててもよ
い。同様に、応答コードもアドレス・ENQでなくても
よい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例に従った内視鏡装置の概略
回路図、第2図は第1図に示す伝送回路の回路図、第3
図は内視鍵装置の動作を示すフローチャート図、第4′
111図はアドレステーブルのフォーマット図、第5図
はアドレスチェ。 クシ−ケンスのタイムチャー1図、そして第6図はカメ
ラユニットの伝送回路の動作フローチャート図である。 1・・・内視鏡ユニット、2・・・接眼部、3・・・カ
メラユニット、5・・・光源ユニット、6・・・伝送路
、’i、9.11・・・伝送回路、12・・・内視鏡制
御回路、13・・・照明制御回路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦111 第5図 第4図 手続補正書 昭和56年12月8 日 特許庁長官 島田春樹  殿 1、事件の表示 特願昭56−1了6915 号 2、発明の名称 内視鏡装置 3、補IFをする者 事件との関係 特許出願人 (037)オリン/ぐス光学工業林式会社4、代理人 明細書全文 7、補正の内容 明細書の浄:1(内容に変更なし)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)光源ユニット、内視鏡ユニット及び各種ユニットに
    よって構成さ′れる内視鏡装置において、前記ユニット
    の1つに制−局と表る制御局伝送回路が設けられ、他の
    ユニットには被制御局となる被制御局伝送回路が夫々設
    けられ、前記制御局伝送回路には連結される前記ユニッ
    トのアドレスを登録する手段及び動作ルニチンの終了毎
    に前記アドレス登録手段゛の未登録アドレスを一定数チ
    ェックし未登録アドレスを接続チェック信号として伝送
    するチェック手段が設けられ、前記被制御局伝送回路に
    は前記接続チーツク手段に応答する手段が設けられ、前
    記制御局伝送回路には前記応答手段の応答を一一シ応答
    した被制御局伝送回路を有する未登録ユニ。 トのアドレスを前記未登録アドレスに登録する手段が更
    に設けられていることを4?轍とする内視鏡装置。 2)前記制御局伝送回路は前記光源ユニットに設けられ
    る特許請求の範囲第1項記載の内視鏡装置。 3)前記各種ユニットはカメラユニットである特許請求
    の範囲第1項または第2項に記載の内視鏡装置。   
              ″・14)前記チーツク手段は前
    記アドレス登録手段によって登録できる全アドレスの数
    の平方根の値に近似する一定数を特徴とする特許請求の
    一囲第1項乃至第3墳のい゛ずれかに記載の内視−m−
JP56176915A 1981-11-04 1981-11-04 内視鏡装置 Pending JPS5878638A (ja)

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US06/437,443 US4475541A (en) 1981-11-04 1982-10-28 Endoscope apparatus
AT82110126T ATE21813T1 (de) 1981-11-04 1982-11-03 Endoskopisches geraet.
EP82110126A EP0079039B1 (en) 1981-11-04 1982-11-03 Endoscope apparatus
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EP0079039B1 (en) 1986-09-03
DE3273049D1 (en) 1986-10-09
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EP0079039A1 (en) 1983-05-18

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