JPS6080335A - 内視鏡撮影システム - Google Patents
内視鏡撮影システムInfo
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- JPS6080335A JPS6080335A JP58187959A JP18795983A JPS6080335A JP S6080335 A JPS6080335 A JP S6080335A JP 58187959 A JP58187959 A JP 58187959A JP 18795983 A JP18795983 A JP 18795983A JP S6080335 A JPS6080335 A JP S6080335A
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- JP
- Japan
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- mode
- error
- ciu
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡撮影システムに関する。
内視鏡撮影システムは内視鏡カメラと光源ユニットとを
内視鏡を介して結合され撮影動作をできるように構成さ
れている。このような内視鏡撮影システムにおいては、
内視鏡カメラ及び光源ユニットがデータ通信手段を備え
たタイプ、即ちニュータイプとデータ通信手段を備えて
いないオールドタイプとがある。内視鏡カメラ及び光源
ユニットが共にニュータイプであると新モードで内視鏡
撮影システムは作動し、これに対し両者がオールドタイ
プの場合内視鏡撮影システムは現モードで作動する。と
ころがニュータイプの内視鏡カメラがオールドタイプの
光源ユニットと結合される場合があわ、このような場合
モードが一致しないため内視鏡撮影システムは適正に作
動しない問題がある。
内視鏡を介して結合され撮影動作をできるように構成さ
れている。このような内視鏡撮影システムにおいては、
内視鏡カメラ及び光源ユニットがデータ通信手段を備え
たタイプ、即ちニュータイプとデータ通信手段を備えて
いないオールドタイプとがある。内視鏡カメラ及び光源
ユニットが共にニュータイプであると新モードで内視鏡
撮影システムは作動し、これに対し両者がオールドタイ
プの場合内視鏡撮影システムは現モードで作動する。と
ころがニュータイプの内視鏡カメラがオールドタイプの
光源ユニットと結合される場合があわ、このような場合
モードが一致しないため内視鏡撮影システムは適正に作
動しない問題がある。
従って、この発明の目的は内視鏡カメラ及び光源ユニッ
トのタイプの不一致による動作モードの混乱を回避する
内視鏡撮影システムを提供することにある。
トのタイプの不一致による動作モードの混乱を回避する
内視鏡撮影システムを提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図には、内視鏡撮影システムの通信系のブロック回
路が示されている。この図によると、内視鏡１１の接眼
部にはアダプタ１２を介して例えばスチールカメラ１３
が装着される。また、アダプタ１２には例えば、ビデオ
カメラ１４が装着される。内視鏡１ノのユニバーサルコ
ード１１ｍが光源装置１５に結合される。
路が示されている。この図によると、内視鏡１１の接眼
部にはアダプタ１２を介して例えばスチールカメラ１３
が装着される。また、アダプタ１２には例えば、ビデオ
カメラ１４が装着される。内視鏡１ノのユニバーサルコ
ード１１ｍが光源装置１５に結合される。
前記光源装置１５にはホストコンピュータ（ＨＯ８Ｔ）
１６及Ｕ：Ｉ ミュニケーションインターフェイスユ
ニッ） （ＣＩＵ） １７が設けられている。
１６及Ｕ：Ｉ ミュニケーションインターフェイスユ
ニッ） （ＣＩＵ） １７が設けられている。
ＨＯ８Ｔ １６とＣＩＵ １７とはデータバス１８によ
って接続されると共に信号ラインＩＳ３ 、０８３ 。
って接続されると共に信号ラインＩＳ３ 、０８３ 。
５ＴＡＴＵＳによって接続されている。カメラ１３及び
１４にはＨＯ８Ｔ及びＣＩＵを１チツプに組込んだ回路
１９及び２０が夫々設けられている。
１４にはＨＯ８Ｔ及びＣＩＵを１チツプに組込んだ回路
１９及び２０が夫々設けられている。
前記内視鏡システムにおいて光源装置１５とカメラ１３
及び１４とで通信がおこなわれる。
及び１４とで通信がおこなわれる。
この場合、光源装置１５が親局となシ、カメラ１３．１
４は子局となる。光源装置１５においてデータを送る場
合、第２図に示すフォーマットに従ってデータが組立て
られる。このデータフォーマットによると、相手アドレ
ス、自己アドレス、データ長、テキストデータがＮ＋３
バイトで構成され、このデータ列の後にサムチェックデ
ータＳＭＤが付加される。サムチェックデータＳＭＤは
データ列の最初から最後までのＮ＋３バイトを桁上げを
無視して加算された加算結果（１バイト）の２の補数に
よって構成され、Ｎ＋４バイト目のデータとなる。
４は子局となる。光源装置１５においてデータを送る場
合、第２図に示すフォーマットに従ってデータが組立て
られる。このデータフォーマットによると、相手アドレ
ス、自己アドレス、データ長、テキストデータがＮ＋３
バイトで構成され、このデータ列の後にサムチェックデ
ータＳＭＤが付加される。サムチェックデータＳＭＤは
データ列の最初から最後までのＮ＋３バイトを桁上げを
無視して加算された加算結果（１バイト）の２の補数に
よって構成され、Ｎ＋４バイト目のデータとなる。
光源装置１５のＨＯ８Ｔ ｊ ６とＣＩＵ １７との間
で通信がおこなわれる場合においてもサムチェックがお
こなわれるがこの場合、第３図のフローチャートに示す
ようにＣＩＵがサムチェックエラーを検出したとき１乃
至４のシーケンスに従ってエラー検出及び回復モードが
実行される。これに対してＩ（Ｏ３Ｔがサムチェックエ
ラーを検出したとき１→３→４の順序に従ってエラー検
出及び回復モードが実行される。
で通信がおこなわれる場合においてもサムチェックがお
こなわれるがこの場合、第３図のフローチャートに示す
ようにＣＩＵがサムチェックエラーを検出したとき１乃
至４のシーケンスに従ってエラー検出及び回復モードが
実行される。これに対してＩ（Ｏ３Ｔがサムチェックエ
ラーを検出したとき１→３→４の順序に従ってエラー検
出及び回復モードが実行される。
次に、サムチェックエラー検出について述べる。サムチ
ェックエラー検出においては送信側、例えば、ＨＯ８Ｔ
１６が送信データの最初から最後までのＮ＋３バイト
、即ち第２図に示すフォーマットの相手アドレス、自己
アドレス、データ長及びテキストデータのバイトを全て
加算しこの加算結果の２の補数をテキストデータの後に
付けこれをＳＭＤとする。受信側即ちＣＩＵ １７はＳ
ＭＤを含む全てのデータ列（Ｎ＋４バイト）を加算する
。この加算結果がＯになったときエラーなしと判断され
、０とならなかった場合エラー発生と判断される。この
サムチェックエラー検出においてエラー有シと判断され
るとＣＩＵ１７は再送要求をＨＯ８Ｔ １６に対してお
こなう。
ェックエラー検出においては送信側、例えば、ＨＯ８Ｔ
１６が送信データの最初から最後までのＮ＋３バイト
、即ち第２図に示すフォーマットの相手アドレス、自己
アドレス、データ長及びテキストデータのバイトを全て
加算しこの加算結果の２の補数をテキストデータの後に
付けこれをＳＭＤとする。受信側即ちＣＩＵ １７はＳ
ＭＤを含む全てのデータ列（Ｎ＋４バイト）を加算する
。この加算結果がＯになったときエラーなしと判断され
、０とならなかった場合エラー発生と判断される。この
サムチェックエラー検出においてエラー有シと判断され
るとＣＩＵ１７は再送要求をＨＯ８Ｔ １６に対してお
こなう。
この場合、次のようなフォーマットで再送要求コードを
送信する。
送信する。
上記フォーマットで「２９」は再送要求コードとして決
めたものである。ＨＯ８Ｔ Ｊ ｅは上記フォーマット
に従った再送要求を受けるとＣＩＵ １７をリセットさ
せる。ＨＯ８Ｔ １６がサムチェックエラーを検出した
場合はＣＩＵ １７から再送要求をおこなうことなくＣ
ＩＵ１７を直ちにリセットしデータを再送する。
めたものである。ＨＯ８Ｔ Ｊ ｅは上記フォーマット
に従った再送要求を受けるとＣＩＵ １７をリセットさ
せる。ＨＯ８Ｔ １６がサムチェックエラーを検出した
場合はＣＩＵ １７から再送要求をおこなうことなくＣ
ＩＵ１７を直ちにリセットしデータを再送する。
ＣＩＵ １７をリセットする場合には第４図に示すよう
にノ・−ド的におこなわれる。即ちシステム全体に対す
るリセット回路２１の出力がＣＰ’Ｕ ２２及びＰＰＩ
（）＃ラレルポートインターフェイス）２３のリセット
端子Ｒ及びＲに接続される。ＣＰＵ ２２とＰＰＩ２．
９とはデータバス２４によって接続され、ＰＰＩ２３の
出力はＣＩＵ Ｊ ７のリセット端子Ｒに接続される。
にノ・−ド的におこなわれる。即ちシステム全体に対す
るリセット回路２１の出力がＣＰ’Ｕ ２２及びＰＰＩ
（）＃ラレルポートインターフェイス）２３のリセット
端子Ｒ及びＲに接続される。ＣＰＵ ２２とＰＰＩ２．
９とはデータバス２４によって接続され、ＰＰＩ２３の
出力はＣＩＵ Ｊ ７のリセット端子Ｒに接続される。
第４図の回路において、リセット回路２１によってＣＰ
Ｕ２．２がリセットされるとこのＣＰＵ ２２がプログ
ラムを実行する間においてデータ・々ス２４及びＰＰＩ
２３を介してＣＩＵ １７をリセットする。即ち、リ
セット回路２１のリセットタイミングから独立してＣＪ
’ＴＪ ２２によってＣＩｏ １７はリセットされる。
Ｕ２．２がリセットされるとこのＣＰＵ ２２がプログ
ラムを実行する間においてデータ・々ス２４及びＰＰＩ
２３を介してＣＩＵ １７をリセットする。即ち、リ
セット回路２１のリセットタイミングから独立してＣＪ
’ＴＪ ２２によってＣＩｏ １７はリセットされる。
また、エラーが発生したときにはＣＰＵ ２２のプログ
ラムの実行に従ってＣＩＵ Ｊ ７はリセットされる。
ラムの実行に従ってＣＩＵ Ｊ ７はリセットされる。
第５図にはリセットタイミングを示すタイムチャートが
示されている。このタイムチャートによると電源が立上
っているときにＣＰＵ ２２及びＰＰＩ ２ Ｂがリセ
ットされＣＰＵ ２２のワンシ。
示されている。このタイムチャートによると電源が立上
っているときにＣＰＵ ２２及びＰＰＩ ２ Ｂがリセ
ットされＣＰＵ ２２のワンシ。
ット時間ｔでセットされる。ＲＥＳにおけるａ及びｂは
（ＪＵ １７がＣＰＵ ２２によって任意にリセットさ
れた状態を示している。
（ＪＵ １７がＣＰＵ ２２によって任意にリセットさ
れた状態を示している。
第１図において、ＨＯ８Ｔ １６とＣＩＵＪ７との間で
通信がおこなわれるときデータバス（８本のデータライ
ン）とＩＳ３及び０８３信号ライン並びに５ＴＡＴＵＳ
ラインを介して通信がおこなわれる。
通信がおこなわれるときデータバス（８本のデータライ
ン）とＩＳ３及び０８３信号ライン並びに５ＴＡＴＵＳ
ラインを介して通信がおこなわれる。
ＩＳ３信号ラインはＨＯ８Ｔ ｌ ６からＣＩＵ １７
への通信に使用され、これに対して０８３信号ラインは
ＣＩＵ １７からＨＯ８Ｔ １６への通信に用いられる
。
への通信に使用され、これに対して０８３信号ラインは
ＣＩＵ １７からＨＯ８Ｔ １６への通信に用いられる
。
ＣＩＵ １７からＨＯ８Ｔ １６へデータを送シたい場
合にはＨＯ８Ｔ １６は５ＴＡＴＵＳラインをＬレベル
にし、ＣＩＵ １７はデータを送信したことを示すパル
スをラインＯ８３に送信する。このライン０８３のノ千
ルスが割込み信号となりＨＯ８Ｔ １６がＡ？ルス０８
３を受信するとＣＩＵ １７からのデータを取シ込みデ
ータを受け取ったことを示す信号を送信する。
合にはＨＯ８Ｔ １６は５ＴＡＴＵＳラインをＬレベル
にし、ＣＩＵ １７はデータを送信したことを示すパル
スをラインＯ８３に送信する。このライン０８３のノ千
ルスが割込み信号となりＨＯ８Ｔ １６がＡ？ルス０８
３を受信するとＣＩＵ １７からのデータを取シ込みデ
ータを受け取ったことを示す信号を送信する。
逆に、ＨＯ８Ｔ ｌ ６からＣＩＵ １７ヘデータを送
る場合には、５ＴＡＴＵＳがＨレベルにされる。このと
き、ＨＯ８Ｔ １６においてデータがセットされるとパ
ルスがＩＳ３ラインに送信され“データを送った”こと
をＣＩＵ Ｊ ７に知らせる。これに対し、ＣＩＵ １
７は０８３ラインを介して°′データを受け取った″こ
とを表わすパルスをＨＯ８Ｔ １６に送信する。このよ
うなデータの送受信は半二重、即ち交互におこなわれる
。
る場合には、５ＴＡＴＵＳがＨレベルにされる。このと
き、ＨＯ８Ｔ １６においてデータがセットされるとパ
ルスがＩＳ３ラインに送信され“データを送った”こと
をＣＩＵ Ｊ ７に知らせる。これに対し、ＣＩＵ １
７は０８３ラインを介して°′データを受け取った″こ
とを表わすパルスをＨＯ８Ｔ １６に送信する。このよ
うなデータの送受信は半二重、即ち交互におこなわれる
。
上述のようにしてデータバスを介してデータが送受され
ているときデータバスにノイズが乗シ、データがエラー
データとなるとサムチェックによりエラーが検出できる
。しかし、データラインＩＳ３及び０８３にノイズによ
シ余分なデータが入ったシまた不足したシした場合、デ
ータフォーマットで決められたデータの個数が変ってし
まう。例えば、データラインＩＳ３に余分なデータが入
った場合、′データを受け取っだ″を表わす・やルスの
受信直後に／ｆルスが再び入力されるとこのノＪ？ルス
が取シ込まれ、即ち２度データが取シ込まれる。このよ
うな場合、サムチェックデータＳＭＤの以前のデータが
サムチェックデータＳＭＤとして処理される。この場合
、サムチェックによシサムチエツクエラ−が検出される
。ただこのとき送信側では１個のデータ、即ちＳＭＤが
残っておシ、このＳＭＤを送シたいが送れない状態、即
ち待ちの状態が生じる。しかしこのようにノイズによシ
データが多かった場合光のサムチェックエラー検出によ
、９ ＣＩＵ １７がリセットされるのでデータエラー
が回復できる。これに対して、データが少なくなった場
合、送信側はデータを全て送ったとし受信側はデータを
待っているという状態になる。このような受信待ちのと
きには追加のデータを送ってやれば不足していた受信デ
ータが充足され受信待ちが解除される。このとき、当然
に受信データはサムチェックによりエラー検出される。
ているときデータバスにノイズが乗シ、データがエラー
データとなるとサムチェックによりエラーが検出できる
。しかし、データラインＩＳ３及び０８３にノイズによ
シ余分なデータが入ったシまた不足したシした場合、デ
ータフォーマットで決められたデータの個数が変ってし
まう。例えば、データラインＩＳ３に余分なデータが入
った場合、′データを受け取っだ″を表わす・やルスの
受信直後に／ｆルスが再び入力されるとこのノＪ？ルス
が取シ込まれ、即ち２度データが取シ込まれる。このよ
うな場合、サムチェックデータＳＭＤの以前のデータが
サムチェックデータＳＭＤとして処理される。この場合
、サムチェックによシサムチエツクエラ−が検出される
。ただこのとき送信側では１個のデータ、即ちＳＭＤが
残っておシ、このＳＭＤを送シたいが送れない状態、即
ち待ちの状態が生じる。しかしこのようにノイズによシ
データが多かった場合光のサムチェックエラー検出によ
、９ ＣＩＵ １７がリセットされるのでデータエラー
が回復できる。これに対して、データが少なくなった場
合、送信側はデータを全て送ったとし受信側はデータを
待っているという状態になる。このような受信待ちのと
きには追加のデータを送ってやれば不足していた受信デ
ータが充足され受信待ちが解除される。このとき、当然
に受信データはサムチェックによりエラー検出される。
この追加データとしての無害なデータはポーリングアド
レス範囲指定データを用いる。ポーリングアドレス範囲
指定データはＨＯ８Ｔ １６によってポーリングのため
に指定できる子局のアドレス、例えば２番力ゝ３５番の
子局を指定する場合、アドレス２からアドレス５の範囲
を示すデータを意味し、ポーリング時に余生され送受信
すべきデータに対して無害表データである。
レス範囲指定データを用いる。ポーリングアドレス範囲
指定データはＨＯ８Ｔ １６によってポーリングのため
に指定できる子局のアドレス、例えば２番力ゝ３５番の
子局を指定する場合、アドレス２からアドレス５の範囲
を示すデータを意味し、ポーリング時に余生され送受信
すべきデータに対して無害表データである。
ＨＯ８Ｔ Ｊ ６からＣＩＵ １７にデータを送信した
とき５ＴＡＴＵＳはＨレベルとなっている。ＣＩＵ １
７はデータを受けとると子局を順次ポーリングし子局、
例えばカメラ１４から応答信号を受けると新モードにセ
ットし応答したカメラ１４にデータを転送する。この期
間においては５ＴＡＴＵＳはＬレベルとなっていてＨＯ
８Ｔ Ｊ ６からＣＩＵ １７へ通信できない。この期
間においてＣＩＵ １７と子局、例えばカメラ１４のＣ
ＩＵとポーリングしているときデータが間違っていると
何度もやりなおしがおこなわれる。とのような場合、５
ＴＡＴＵＳはＬレベルに維持されている。５ＴＡＴＵＳ
は正常動作ではＬレベルである期間が１００ミリ秒程度
であるので５ＴＡＴＵＳのＬレベル期間が長ずざると例
えば、５００ミリ秒まで続くと親局のＣＩＵ１７と子局
のＣＩＵとの間で異常があるとＨＯ８Ｔ１６は判断しＣ
ＩＵ １７にリセットをかけ、デンドロツクとなる状態
を回避する。
とき５ＴＡＴＵＳはＨレベルとなっている。ＣＩＵ １
７はデータを受けとると子局を順次ポーリングし子局、
例えばカメラ１４から応答信号を受けると新モードにセ
ットし応答したカメラ１４にデータを転送する。この期
間においては５ＴＡＴＵＳはＬレベルとなっていてＨＯ
８Ｔ Ｊ ６からＣＩＵ １７へ通信できない。この期
間においてＣＩＵ １７と子局、例えばカメラ１４のＣ
ＩＵとポーリングしているときデータが間違っていると
何度もやりなおしがおこなわれる。とのような場合、５
ＴＡＴＵＳはＬレベルに維持されている。５ＴＡＴＵＳ
は正常動作ではＬレベルである期間が１００ミリ秒程度
であるので５ＴＡＴＵＳのＬレベル期間が長ずざると例
えば、５００ミリ秒まで続くと親局のＣＩＵ１７と子局
のＣＩＵとの間で異常があるとＨＯ８Ｔ１６は判断しＣ
ＩＵ １７にリセットをかけ、デンドロツクとなる状態
を回避する。
上記の内視鏡撮影システム（第１図）において内視鏡１
１の接眼部にオールドタイプの内視鏡カメラが接続され
たとすると光源ユニット１５のＨＯ８Ｔ １６がＣＩＵ
１７を介してオールドタイプの内視鏡カメラにポーリン
グをかけたときこの内視鏡カメラには通信手段が設けら
れていないので何ら応答がない。このとき、ＨＯ８Ｔ１
６は接続されたカメラがオールドタイプであると判定し
通信モードを現モードに切換える。この場合、内視鏡撮
影システムはデータ通信によらない撮影動作をおこなう
。
１の接眼部にオールドタイプの内視鏡カメラが接続され
たとすると光源ユニット１５のＨＯ８Ｔ １６がＣＩＵ
１７を介してオールドタイプの内視鏡カメラにポーリン
グをかけたときこの内視鏡カメラには通信手段が設けら
れていないので何ら応答がない。このとき、ＨＯ８Ｔ１
６は接続されたカメラがオールドタイプであると判定し
通信モードを現モードに切換える。この場合、内視鏡撮
影システムはデータ通信によらない撮影動作をおこなう
。
第６図には、上述したエラー検出回復回路がハード的に
示されているがこれによるとデータは受信バッファ２５
に入力され、この受信バッファ２５のデータは判別バッ
ファ２６に転送されることによりエラー検出回路２７に
おいてデータにエラーがあるか否か判定される。このエ
ラー検出回路２７には５ＴＡＴＵＳ及びＯ８３の時間監
視回路２８が接続され、この回路２８の情報を受けてエ
ラー検出回路２７は受信データのサムチェック、タイム
オーバ及び受信データ再要求（７） 有無等を調ベデー
タのエラー有無を判定する。
示されているがこれによるとデータは受信バッファ２５
に入力され、この受信バッファ２５のデータは判別バッ
ファ２６に転送されることによりエラー検出回路２７に
おいてデータにエラーがあるか否か判定される。このエ
ラー検出回路２７には５ＴＡＴＵＳ及びＯ８３の時間監
視回路２８が接続され、この回路２８の情報を受けてエ
ラー検出回路２７は受信データのサムチェック、タイム
オーバ及び受信データ再要求（７） 有無等を調ベデー
タのエラー有無を判定する。
尚、５ＴＡＴＵＳはＨレベルのときＨＯ８ＴからＣＩＵ
へ、そしてＬレベルのときＣＩＵからＨＯ８Ｔへと通信
方向を変えることを示している。この５ＴＡＴＵＳが５
００ｍ秒以上Ｌレベルとなっているとエラー発生として
判定される。また、ＨＯ８ＴがＩＳ３の出力後２０ｍ秒
以内に０８３を受信し々いとエラー発生と判定される。
へ、そしてＬレベルのときＣＩＵからＨＯ８Ｔへと通信
方向を変えることを示している。この５ＴＡＴＵＳが５
００ｍ秒以上Ｌレベルとなっているとエラー発生として
判定される。また、ＨＯ８ＴがＩＳ３の出力後２０ｍ秒
以内に０８３を受信し々いとエラー発生と判定される。
尚、ＩＳ３及びＯ８３は″データを送った”及びパデー
タを受け取った”ということを意味し通信方向によシ両
者は交換される。
タを受け取った”ということを意味し通信方向によシ両
者は交換される。
エラー検出回路２７がエラーを検出すると計数回路２８
及びＡＮＤ ｆｆ −） ２９へ検出信号を供給する。
及びＡＮＤ ｆｆ −） ２９へ検出信号を供給する。
計数回路２８は検出信号からエラー発生回数を計数する
。計数回路２８は４回以下のエラー発生に対応する計数
信号ｉ ＡＮＤゲート２９に入力する。ＡＮＤダート２
９は４回以下のエラー信号をＯＲゲート３０を介してＣ
ＩＵリセット回路３１に入力する。これにより、ＣＩＵ
はリセットされる。エラー計数値が４を越えると計数回
路２８の出力はインバータ３２を介してタイマ３３に供
給する。タイマ３３はインバータ３２を介した計数回路
２８の出力に応答して作動し１秒毎に出力信号を発生す
る。タイマ３３の出力信号はＯＲゲート３０を介してＣ
ＩＵＩＪセット回路３１を１秒間隔で付勢する。これに
よシＣＩＵは１秒間隔でリセットされ続ける。
。計数回路２８は４回以下のエラー発生に対応する計数
信号ｉ ＡＮＤゲート２９に入力する。ＡＮＤダート２
９は４回以下のエラー信号をＯＲゲート３０を介してＣ
ＩＵリセット回路３１に入力する。これにより、ＣＩＵ
はリセットされる。エラー計数値が４を越えると計数回
路２８の出力はインバータ３２を介してタイマ３３に供
給する。タイマ３３はインバータ３２を介した計数回路
２８の出力に応答して作動し１秒毎に出力信号を発生す
る。タイマ３３の出力信号はＯＲゲート３０を介してＣ
ＩＵＩＪセット回路３１を１秒間隔で付勢する。これに
よシＣＩＵは１秒間隔でリセットされ続ける。
エラー検出回路２７によってエラーが検出されない、即
ちデータにエラーがなければ正データが正データバッフ
ァ３４に転送される。計数回路２８はエラー無しの場合
リセットされる。
ちデータにエラーがなければ正データが正データバッフ
ァ３４に転送される。計数回路２８はエラー無しの場合
リセットされる。
判別バッファ２６によって受信バッファの内容が現モー
ドに関するデータであると判定されるとモード切換回路
３５は現モードに切換え、データ通信によらない撮影動
作状態が設定される。
ドに関するデータであると判定されるとモード切換回路
３５は現モードに切換え、データ通信によらない撮影動
作状態が設定される。
以上説明したようにこの発明によれば現モード及び新モ
ードが判別され現モードではデータ通信を伴なわないで
撮影動作がおこなわれ、新モードでは内視鏡カメラと光
源ユニット間とでデータ通信をおこなうことによシ撮影
動作がおこなわれる。従って、内視鏡カメラ及び光源ユ
ニットの新旧組合せにおいても最低限現モードによる撮
影がおこなえ内視鏡撮影システムにおいて大きな支障が
もたらされることがない。
ードが判別され現モードではデータ通信を伴なわないで
撮影動作がおこなわれ、新モードでは内視鏡カメラと光
源ユニット間とでデータ通信をおこなうことによシ撮影
動作がおこなわれる。従って、内視鏡カメラ及び光源ユ
ニットの新旧組合せにおいても最低限現モードによる撮
影がおこなえ内視鏡撮影システムにおいて大きな支障が
もたらされることがない。
尚、実施例では、光源ユニットがニュータイプであると
して説明したが内視鏡カメラがニュータイプであり光源
ユニットがオールドタイプであった場合でも現モードと
して作動される。
して説明したが内視鏡カメラがニュータイプであり光源
ユニットがオールドタイプであった場合でも現モードと
して作動される。
壕だ、新モードとして作動していたときエラーが生じる
と現モードに切換え、エラーにおいても少なくとも現モ
ードによる撮影を保証するようにしてもよい。この場合
、エラー検出に応答してモード切換回路が作動される。
と現モードに切換え、エラーにおいても少なくとも現モ
ードによる撮影を保証するようにしてもよい。この場合
、エラー検出に応答してモード切換回路が作動される。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡撮影システ
ムのブロック図、第２図はデータのフォーマットを示す
図、第３図はエラー検出回復のシーケンスを示すフロー
チャート図、第４図はＣＩＵをリセットする回路系の回
路図、第５ｄは第４図の回路の動作タイミングを示すタ
イムチャート図、そして第６図はエラー検出回路の回路
図である。 １ノ・・・内視鏡、１２・・・アダプタ、１３，１４、
・・カメラ、１５・・・光源装置、１６・・・ホストコ
ンピュータ、１７・・・コミュニュケーションインター
フエイスユニット。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第２図 ｊ１４図 第５図 第１頁の続き ［相］発明者 松井 孝− ０発 明 者 谷 口 明 ＠発 明 者 高 橋 豊 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学株
式東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学
株式会社内 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学株
式手続ネ山ｊ上書 昭和 那０・１月−７日 １ノ＋ ；ｉ’ｌ ｆ’ｉ艮官志賀 学殿１、串イＩ４
の表示 Ｉ’ｒ Ｍ＋昭５８−１８’７９５９ｅ２、発明の名称 内祝錆撤影シスブム ３、補任をする壱 中イタ１との関係 ｔ’Ｊ ｉＱ出願人（０３７） Ａ
リンパス光学丁業株式会相４、代理人 ！、＋２京都港区虎ノ門１丁目２６番５舅 釦１７森ビ
ル６、補正の対象 ／＠ 明 牲） 言 及び 図 面 ７、補正の内容 １）明細書中の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ２）同第２頁第１行目に「ニコータイプ」とあるのを１
タイプ」と］圧する。 ３）同第２頁第２行目に［オールドタイプ−１とあるの
を「タイプ」とに１拝する。 ４）同第２頁第３ｔう目に［二１−タイプ−１とあるの
を１通信可能なタイプ］と訂正する。 ５）同第２頁第３ｆ″＋目ないし第４行目１．Ｚ ［’
ｉｉ七−ド］とあるのをｒ Ｂ ’Ｅ−ド」と訂正す
る。 ６）同第２負第５行目に［′Ａ−ルｌ〜タイゾ」とある
のを「非油イ言タイ−プ」とｉＪｔ丁する。 ７）同第２頁第６行目に１現モード−１とあるのを「Ａ
モート」と訂正する。 ８）同第２頁第６行目ないし第７ｆう目に「ニーノータ
イプの〜訓−ルドタイゾの１とあるのを１通信可能夕、
イブの内２１Ｍカメラが非通信タイプの１＼ と泊正す
る。 ９）同第３貢第１５行目ないし第１６行目しこ［光源装
置１５〜）スる場合」とあるのを「光′＃、装置１ｈ［
／） １−ｔｏ Ｓ Ｔ １６とＣ］Ｕ１７との間で通
信を行なう場合１と＾１１Ｆ？ｌる。 １０）同第１′４貞第７ｆｊ目に「場合においでも」と
あるのを「場合に１と訂正する。 １１ ） 、 ｊＭ］第６負第１９行目ないし第２０行
目に［ワンショット時開Ｌ」とあるのを［初期設定期間
「の後］と’ａｉｉ′Ｔづる。 １２）同第１０員第６＜：１目に「新モート」とあるの
をｒ Ｂ−Ｅ−ド−１と六ＨＥりる。 １３）同第１０頁第１８行目ないし第１９行目に［プツ
トロック１とあるのを「プツトロック」と八Ｊ ｉｌ−
覆る。 １／Ｉ）同第１１頁第３行目ないし第４ｔう目に「オー
ルドタイプＪとあるのを「非通信タイプ」と訂ＩＬする
。 １ｈ）同第１１貞第７ｔう目に「オールドタイプ」とあ
るのを１非通信タイプ１と訂正する。 １６）同第１１負第８行目に「現モード」とあるのを［
△モートー１とＫ）正する。 １７）同第１２頁第１２行目〜第１３行目、第１４１う
目、第１５行目に夫々［計数回路２８」とあるのを「計
数回路３８」と四］１？ｌる。 １８）同第１２頁第２０行目〜第１３頁第１行目、第１
３頁第３行目、同第１０行目〜第１１行目に夫々「計数
回路２８」とあるのを１計数回路３８」と訂正する。 １９）同第１３頁第９行目ないし第１０行目にＩＪＪ：
データ」とあるのを「正しいデータ」と訂正する。 ２０）同第１３貞第１３行目及び第１４行目に夫々［現
Ｅ−ド」とあるのを「Ａ−し−ト」と工１止づる。 ２１）同第１３負第１７行目ないし第２０行目に［現モ
ード〜新モードでは」とあるのを「Ａモード及びＢモー
ドが判別されＡモードではデータ通信を伴わないで撮影
動作がおこなわれ、Ｂ−Ｅ−ドでは」とｉｌ正する。 ２２）同第１４頁第３行目に［現モードＪとあるのを「
Ａモード」と訂正する。 ２３）Ｊｉ’ｉ＋第１４員第６行目ないし第７行目に［
二ｌ−タイシー１とあるのを［通信可能タイプ」と訂１
１７Ｉる。 ２／１）Ｉｉ：］Ｆ’ｉ １４ ｃ−１ｍ ７ ｔう目
ないし第８行目ニにノータイ／−１とあるのをし通信可
能タイプ」とＲ］１１υる。 ２ Ｆ＋ ） 、 １ｒｉｌ第１４貞第８行目に「オー
ルドタイプ」とあるのを「非通伏タイプ」と訂正する。 ２６）同第１４貞第９行目、第１１行目及び第１２ ？
−ｉ目に夫々「現Ｅ−ト」とあるのを「Ａモード」と訂
正する。 ２７）同第１４負第１０行目に１新モード」とあるのを
［Ｂ干−ト−１と訂正する。 ２８）添附図面の第６図を別紙のように訂正する。 ２特許請求の範囲 内７１ｍカメラと光源ユニットとのデータ通信によって
撮影動作を実行する第１−し−ドとデータ通信を用いな
いで撮影動作を実行づる第２モードとを有する内視鏡撮
影システムにおいて、通信データのエラーを検出するエ
ラー検出手段と、このエラー検出手段によるエラー検出
に応答して内視鏡カメラ及び光源ユニットの両方を第２
モードに設定する手段とが設けられていることを特徴と
する内視鏡撮影システム。
ムのブロック図、第２図はデータのフォーマットを示す
図、第３図はエラー検出回復のシーケンスを示すフロー
チャート図、第４図はＣＩＵをリセットする回路系の回
路図、第５ｄは第４図の回路の動作タイミングを示すタ
イムチャート図、そして第６図はエラー検出回路の回路
図である。 １ノ・・・内視鏡、１２・・・アダプタ、１３，１４、
・・カメラ、１５・・・光源装置、１６・・・ホストコ
ンピュータ、１７・・・コミュニュケーションインター
フエイスユニット。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第２図 ｊ１４図 第５図 第１頁の続き ［相］発明者 松井 孝− ０発 明 者 谷 口 明 ＠発 明 者 高 橋 豊 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学株
式東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学
株式会社内 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４旙２号 オリンパス光学株
式手続ネ山ｊ上書 昭和 那０・１月−７日 １ノ＋ ；ｉ’ｌ ｆ’ｉ艮官志賀 学殿１、串イＩ４
の表示 Ｉ’ｒ Ｍ＋昭５８−１８’７９５９ｅ２、発明の名称 内祝錆撤影シスブム ３、補任をする壱 中イタ１との関係 ｔ’Ｊ ｉＱ出願人（０３７） Ａ
リンパス光学丁業株式会相４、代理人 ！、＋２京都港区虎ノ門１丁目２６番５舅 釦１７森ビ
ル６、補正の対象 ／＠ 明 牲） 言 及び 図 面 ７、補正の内容 １）明細書中の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ２）同第２頁第１行目に「ニコータイプ」とあるのを１
タイプ」と］圧する。 ３）同第２頁第２行目に［オールドタイプ−１とあるの
を「タイプ」とに１拝する。 ４）同第２頁第３ｔう目に［二１−タイプ−１とあるの
を１通信可能なタイプ］と訂正する。 ５）同第２頁第３ｆ″＋目ないし第４行目１．Ｚ ［’
ｉｉ七−ド］とあるのをｒ Ｂ ’Ｅ−ド」と訂正す
る。 ６）同第２負第５行目に［′Ａ−ルｌ〜タイゾ」とある
のを「非油イ言タイ−プ」とｉＪｔ丁する。 ７）同第２頁第６行目に１現モード−１とあるのを「Ａ
モート」と訂正する。 ８）同第２頁第６行目ないし第７ｆう目に「ニーノータ
イプの〜訓−ルドタイゾの１とあるのを１通信可能夕、
イブの内２１Ｍカメラが非通信タイプの１＼ と泊正す
る。 ９）同第３貢第１５行目ないし第１６行目しこ［光源装
置１５〜）スる場合」とあるのを「光′＃、装置１ｈ［
／） １−ｔｏ Ｓ Ｔ １６とＣ］Ｕ１７との間で通
信を行なう場合１と＾１１Ｆ？ｌる。 １０）同第１′４貞第７ｆｊ目に「場合においでも」と
あるのを「場合に１と訂正する。 １１ ） 、 ｊＭ］第６負第１９行目ないし第２０行
目に［ワンショット時開Ｌ」とあるのを［初期設定期間
「の後］と’ａｉｉ′Ｔづる。 １２）同第１０員第６＜：１目に「新モート」とあるの
をｒ Ｂ−Ｅ−ド−１と六ＨＥりる。 １３）同第１０頁第１８行目ないし第１９行目に［プツ
トロック１とあるのを「プツトロック」と八Ｊ ｉｌ−
覆る。 １／Ｉ）同第１１頁第３行目ないし第４ｔう目に「オー
ルドタイプＪとあるのを「非通信タイプ」と訂ＩＬする
。 １ｈ）同第１１貞第７ｔう目に「オールドタイプ」とあ
るのを１非通信タイプ１と訂正する。 １６）同第１１負第８行目に「現モード」とあるのを［
△モートー１とＫ）正する。 １７）同第１２頁第１２行目〜第１３行目、第１４１う
目、第１５行目に夫々［計数回路２８」とあるのを「計
数回路３８」と四］１？ｌる。 １８）同第１２頁第２０行目〜第１３頁第１行目、第１
３頁第３行目、同第１０行目〜第１１行目に夫々「計数
回路２８」とあるのを１計数回路３８」と訂正する。 １９）同第１３頁第９行目ないし第１０行目にＩＪＪ：
データ」とあるのを「正しいデータ」と訂正する。 ２０）同第１３貞第１３行目及び第１４行目に夫々［現
Ｅ−ド」とあるのを「Ａ−し−ト」と工１止づる。 ２１）同第１３負第１７行目ないし第２０行目に［現モ
ード〜新モードでは」とあるのを「Ａモード及びＢモー
ドが判別されＡモードではデータ通信を伴わないで撮影
動作がおこなわれ、Ｂ−Ｅ−ドでは」とｉｌ正する。 ２２）同第１４頁第３行目に［現モードＪとあるのを「
Ａモード」と訂正する。 ２３）Ｊｉ’ｉ＋第１４員第６行目ないし第７行目に［
二ｌ−タイシー１とあるのを［通信可能タイプ」と訂１
１７Ｉる。 ２／１）Ｉｉ：］Ｆ’ｉ １４ ｃ−１ｍ ７ ｔう目
ないし第８行目ニにノータイ／−１とあるのをし通信可
能タイプ」とＲ］１１υる。 ２ Ｆ＋ ） 、 １ｒｉｌ第１４貞第８行目に「オー
ルドタイプ」とあるのを「非通伏タイプ」と訂正する。 ２６）同第１４貞第９行目、第１１行目及び第１２ ？
−ｉ目に夫々「現Ｅ−ト」とあるのを「Ａモード」と訂
正する。 ２７）同第１４負第１０行目に１新モード」とあるのを
［Ｂ干−ト−１と訂正する。 ２８）添附図面の第６図を別紙のように訂正する。 ２特許請求の範囲 内７１ｍカメラと光源ユニットとのデータ通信によって
撮影動作を実行する第１−し−ドとデータ通信を用いな
いで撮影動作を実行づる第２モードとを有する内視鏡撮
影システムにおいて、通信データのエラーを検出するエ
ラー検出手段と、このエラー検出手段によるエラー検出
に応答して内視鏡カメラ及び光源ユニットの両方を第２
モードに設定する手段とが設けられていることを特徴と
する内視鏡撮影システム。
Claims (1)
- 内視鏡カメラと光源ユニットとのデータ通信によって撮
影動作を実行する新モードとデータ通信を用いないで撮
影動作を実行する現モードとを有する内視鏡撮影システ
ムにおいて、通信データのエラーを検出するエラー検出
手段と、このエラー検出手段によるエラー検出に応答し
て前記内視鏡カメラ及び光源ユニットの両方を現モード
に設定する手段とが設けられていることを特徴とする内
視鏡撮影システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187959A JPS6080335A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
| US06/649,527 US4590924A (en) | 1983-09-21 | 1984-09-11 | Endoscope system |
| DE3433944A DE3433944C2 (de) | 1983-09-21 | 1984-09-15 | Endoskopisches Gerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187959A JPS6080335A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080335A true JPS6080335A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16215156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187959A Pending JPS6080335A (ja) | 1983-09-21 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080335A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086242A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-11 | ||
| JPS5892338A (ja) * | 1981-11-28 | 1983-06-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP58187959A patent/JPS6080335A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086242A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-11 | ||
| JPS5892338A (ja) * | 1981-11-28 | 1983-06-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
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