JPH03122608A - 内視鏡像の撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、撮影する部位に応じた最適な露出補正を容易
に行うことが可能な内祝鏡像の撮影装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの
体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用し
て治療処理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿
入して該管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡が広く
用いられている。

上記被観察部位は内視鏡の接眼部等を介して直接肉眼に
て観察することも可能であるが、記録を残すため等の理
由により上記接眼部やモニタにカメラを取付け、このカ
メラにて被観察部位の映像を撮影することが広〈実施さ
れている。

撮影の際には上記被観察部位の距離及び明るさによりカ
メラの露出を制御する必要がある。この露出制御は手動
にて行うことも可能ではあるが、操作が煩雑である。そ
のため、例えば特開昭５９〜６９７４２号公報には、撮
影に先立って照診光を被観察部位へ照射することにより
測光を行い、この測光された値に基づいてストロボの発
光時間を制御することにより自動露出を得ることができ
るよう構成された技術が開示されている。

ところで、上記被観察部位の測光方式としては平均測光
と中心測光との三方式が知られている。

平均測光は被写体像の全体の光Ｍを平均して測光し、こ
の測光値に基づいて露出を制御する技術で、被写体中に
光反射率の高い部位と低い部位とが同時に存在する場合
にはそのいずれの部位にも不適切な露出となる可能性が
ある。そのため、フレームの中心部に位置する被写体の
元旦を測光する中心測光が内視鏡の測光方式として一般
に使用されている。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、例えば食道の如き管腔部に挿入部を挿入
し、この挿入部の軸心を上記管腔部の軸心と略平行にし
た状態で該管腔部の左右上下の側壁を同時にＮ影する場
合等には、光量の乏しい管孔の中心部が測光されるため
上記側壁部の光量がオーバーし、適正な露出を得ること
ができない。

そのため、撮影に先立って術者が撮影する部位に応じた
露出補正を手動にて行わざるを得ず、極めて煩雑な操作
が要求されているのが実状である。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、撮
影する部位に応じて最適な露出補正を容易に行うことが
可能な内祝鏡像の撮影装置を提供することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］ 本発明による内視鏡像の１ｌｆｆｌ影装置は、内視鏡と
、被観察部位を照明する光源装置と、上記被観察部位の
像を撮影するカメラと、被観察部位よりカメラへ達する
光量を測定し、その測定値に基づいて露出を制御する測
光手段と、カメラがレリーズされる際に上記測光手段に
より制御された露出値を補正する露出補正手段と、この
露出補正手段にて補正する値をあらかじめ入力づる補正
値入力手段を具備したものである。

［作用］ かかる構成により、測光手段によりカメラの露出が制御
されると共に、補正値入力手段にてあらかじめ入力され
た露出補正値に基づいて露出補正手段により上記カメラ
の露出が補正される。

［発明の実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

入力部の正面図である。

これらの図において符号１は内視鏡、２はこの内視鏡用
のカメラ、３は光源装置である。

上記内視鏡１は体腔内等に挿入することが可能な細長で
可撓性を有する挿入部４を有し、この挿入部４の！Ｓ端
側に太径の操作部４ａが形成されている。また該操作部
４ａの更に基端側に上記カメラ３を着脱自在に装着する
ことが可能な接眼部５が設けられている。

また、上記操作部４ａの一側からは先端部にコネクタ装
δ６ａが設けられたライトガイドケーブル６が延設され
ていて、このコネクタ装置６ａを上記光源装置３に設け
られたコネクタ受け３ａに接続すると、上記ライトガイ
ドケーブル６に内設されたファイババンドルよりなるラ
イトガイド７の入射端が、上記光源装置３内の光源ラン
プ８に対向されるようになっている。

上記ライトガイド７は挿入部４の先端部４ｂまで延設さ
れており、光源ランプ８による照明光が該ライトガイド
７を介して伝送され、その出射端面から上記先端部４ｂ
が指向される被観察部位へ照射され、この被観察部位を
照明する。照明された被観察部位の光学像は上記先端部
４ａに設（ブられた対物レンズ系９により、その焦点面
に位置されたイメージガイド１１の入射端に結像される
。

このイメージガイド１１は可撓性のファイババンドルで
構成され、上記接眼部５に位置された該イメージガイド
１１の出射端面まで上記光学像を伝送する。そして、こ
の接眼部５の接眼レンズ１２を介して肉眼による拡大観
察を行うことができるようになっている。また、この光
学像は接眼部５に装着した上記カメラ２によって写真撮
影づることもできるようになっている。

一方、上記光源装ｆＷ３は、光源ランプ８により発光さ
れた照明光をコンデンサレンズ１３で集光して上記ライ
トガイド６の入射端に集中照射することができる。上記
光源ランプ８とライトガイド６の入射端との間の照明光
の光路中には絞り１４が介装され、この絞り１４にて照
明光の光りを制御できる。また、この照明光の光路中に
はシャッタ１５が介装されており、上記光源装置３内に
配設された制御回路１６によってその開閉が制御される
ようになっている。

また、上記絞り１４にはポテンショメータ１７が接続さ
れていて、このポテンショメータ１７に定電流を流した
場合における可変抵抗端の電圧値等により上記シリ御回
路１６は絞り１４の絞り状態を検出することが可能であ
る。尚、この絞りの闇は表示部１８に表示される。

上記カメラ２には接眼レンズ１２に対向する結像レンズ
１９が配設され、この結像レンズ１９により、イメージ
ガイド１１にて伝送された上記被観察部位の光学像をビ
ームスプリッタ２１を介して透過光側に配設されたフィ
ルム２２に結像（露光）できるようにしである。

また、上記カメラ２内には測光手段２３が配設されてお
り、上記ビームスプリッタ２１にて反射された光はこの
測光手段２３に入射されるようになっている。

すなわち、ビームスプリッタ２１による光の反射方向に
は受光素子２４が配設されていて、この受光素子２４に
光が入射されると、該受光素子２４は受光した光の光量
に応じたレベルの電気信号を出力し、この電気信号は測
光回路２５に入力され、測光信号を出力する。この測光
信号は観察時には重畳回路２６を経てＥＥ倍信号して上
記光源装置３内の制御回路１６へ人力されると共に、積
分回路２７へも入力される。

該積分回路２７は上記測光信号を積分し、撮影終了に適
した規定露光間に達すると、積分終了信号を出力し、こ
の終了信号も上記重畳回路２６へ入力される。

上記ビームスプリッタ２１を透過した光はミラー２８に
よりファインダ２ａ側または上記フィルム２２側に導光
されるようになっている。

また、上記カメラ２には図示しないレリーズ釦の押圧等
によってレリーズ信号を発生するレリーズ信号発生回路
２９が配設されており、このレリーズ信号発生回路２９
にて発生されたレリーズ信号は上記重畳回路２６に入力
されると共に、タイマ３１にトリガ信号を出力する。更
に、このレリーズ信号はカウンタ３２に入力されること
により該カウンタ３１にてカウントされ、現存例コマ目
のフィルムがミラー２８に対向されているのが判断され
るようになっている。

更に、上記光源装置３内には露出補正値入力部３３が設
けられて上記カウンタ３２に接続されており、上記カウ
ンタ３１にてカウントされたコマ数がこの露出補正値入
力部３２に入力されるよう構成されている。

第２図に示す如く、この露出補正値入力部３３には表示
部３４と操作部３５とが設けられている。

上記表示部３４には上記フィルム２２の枚数に合致した
数値の表記３６が一列に書かれている。この表記３６は
上記フィルム２２が２０枚取りの場合、１から２０まで
のそれぞれのコマに対応する数値３６となっており、こ
の表記３６の下段に、各フィルム２２のコマ毎の露出補
正値３７が表示されるようになっている。また、該露出
補正値３７にはアンダーライン状のカーソル３８が表示
されるようになっていて、上記操作部３５に配設された
一対のカーソル移動キー３９を操作することによりこの
カーソル３８を左右に移動させることが可能となってい
る。

また、上記操作部３５には一対の補正値設定キー４１が
設けられ、この補正値設定キー４１を操作するとカーソ
ル３８が位置するコマ数に相当するフィルム２２の補正
値が一段ずつ上下に変化されるようになっている。

更に、上記制御回路１６内には露出補正手段４２が設け
られている。この露出補正手段４２には上記補正値入力
手段３３にて入力された補正値信号が入力されると共に
、該露出補正手段４２は上記積分回路２７に補正指令を
出力するよう構成されており、この積分回路２７は上記
測光手段２３により、測光された測光信号に補正値信号
を参照して積分終了信号を上記制御回路１６に出力する
ことにより、上記制御回路１６を介してシャッタ１５の
解放時間を制御することができるようになっている。

このような構成を有する内視鏡像の撮影装置にて被観察
部位のＲ影を行う場合、まず、術者はフィルムの何枚目
にどの部位を撮影するのかを決定する。この決定は、内
祝ｌｔ１を操作する術者が同一である場合には、例えば
１枚目から３枚目は食道、４枚目と５枚目は噴門部から
胃内を見下ろした映像、６枚目と７枚目は胃内で反転し
た映像、８枚目と９枚目は胃内の正面視というように略
決まっているのが普通であるため、容易に行うことが可
能である。

このようにしてフィルム２２のコマとそれに対応する被
撮影部位の決定が終了すると、それぞれの被撮影部位に
特有の明るさに応じた補正値を露出補正値入力部３３を
介して入力する。

すなわち、カーソル移動キー３９を操作してカーソル３
８を表記３６の「１」に合わせ、この表記３６に対応す
るコマ数、つまり上記フィルム２２の１枚目に撮影され
る部位の特性に合わせた露出補正値３７を入力する。例
えば上述の例に従うと、１枚目から３枚目は食道を撮影
するよう決定されているが、この食道は管腔部であるた
め測光手段２３により決定された露出、つまり標準露出
でＲ影すると中心部はアンダーとなる一方、周辺部は露
出オーバーとなって明るく飛んでしまい、観察が困難と
なる。撮影して記録に残しておきたいのはこの周辺部で
あるため、この部位は上記測光手段２３の決定に対して
例えば〜１の補正をするのが妥当である。そこで、「１
」と表記されている部位の露出補正値３７を、補正値設
定キー４１を操作して−１とする。

次いで、上記カーソル移動キー３９にてカーソル３８を
表記３６の１２」に移動してこの部位の露出補正値も−
１に設定し、更に表記３６の「３」も同じく設定する。

上記フィルム２２の４枚目及び５枚目で撮影する部位は
前述の例だと噴門部から胃内を見下ろした視野に決定さ
れている。この視野では記録したい部位が遠景中心で、
背体後壁部などの近景の一部が中心部にかかつているた
め、上記測光手段２３による標準露出ではアンダーにな
る。よって、カーソル３７を表記３６の「４」及び「５
」に移動してこの部位の露出補正値３７を＋１に設定す
る。

更に、６枚目及び７枚目では胃内にて反転した映像を記
録するよう決定されており、この部位では被撮影部位の
輝度分布が略フラットであるため補正する必要がない。

そこで、上記表記３６の「６」及び「７」の露出補正値
３７は初期値Ｏのままにしておく。次の８枚目にて撮影
される胃内正面視では胃内が視野の中心部に近接してい
るが、他の部位は視野内で遠目であり、中心測光によっ
ても胃内部は露出オーバーとなりがちである。よって表
記３６の「８」の補正値を−１に設定する。

以下、同様の作業を繰返して、上記フィルム２２が２０
枚取りである場合には上記表記３６の「２０」まで、そ
れぞれのコマで撮影される部位に合わせて露出補正値３
７を入力する。

以上の設定を終了し、挿入部４を被検体の食道に挿入し
て図示しないレリーズを操作すると、ミラー２８がフィ
ルム２２方向へ光を導光１°ることによりこのフィルム
２２の露光が開始されると共に、ビームスプリッタ２１
にて反射された光が受光素子２４に入射されることによ
り測光回路２５からの測光信号が積分回路２７にて積分
される。

同時に、上記露出補正値入力部３３に入力された補正値
（この場合−１の補正値）が露出補正手段４２を介して
上記積分回路２７に入力されることにより、該積分回路
２７は標準の積分値よりも−１に対応する短い時間で積
分完了信号を出力する。

この積分完了信号は重畳回路２６を経て光源装置３内の
制御回路１６へ入力され、この制御回路１６に接続され
ているシャッタ１５が閉じられることにより上記フィル
ム２２の露光が完了される。

また、レリーズ信号発生回路によるレリーズ信号がカウ
ンタ３２へ入力されて上記フィルム２２が巻き上げられ
た状態で２枚目がミラー２８に対向されることが検知さ
れると共に、このカウンタ３２の信号が上記露出補正値
入力部３３へ入力されることによりカーソル３８が表記
３６の「１」からｒ２Ｊの部位へ移動される。そして、
次にレリーズが操作されると、この「２」の部位で設定
されている数値（−１）が上記積分回路３２に入力され
ることにより、測光手段２３にて設定された標準露光値
が補正される。

以下、同様の動作にて各コマがあらかじめ設定された露
出補正値３７により補正された露出にて露光されること
により、すべてのコマが適正な露出で露光され、解明な
記録を残すことが可能となる。

もし、設定した補正値が不適切な場合、すなわち「Ｉｎ
述の例でいえば４枚目も食道の囮影に使用したい場合に
は、表記３６の「４」の部位にカーソル３８が移動した
際に操作部３５に配設されている補正値設定キー４１を
操作して適切な露出補正値３７を入力すればよい。

尚、本実施例では光源装置３内のシャッタ１５が設けら
れ、そのシャッタ速度の変更により露出が決定されるよ
う構成された例を説明したが、上記シャッタ１５はカメ
ラ２側に設けることも可能であると共に、露出は絞り１
４や光源ランプ８によって行うよう構成することも可能
である。

また、露出補正値入力部３３はカメラ２に設けたり、或
いは単体の別ユニットとして構成することも可能である
と共に、上記絞り１４の状態を表示する表示部１８と露
出補正値入力部３３の表示部３４とは同一箇所に設ける
こともできる。またこの表示部３３に書かれている表記
３６は「１」から「２０」に限らず、フィルム２２の枚
数に合わせた数値にしたり、或いは例えば３６枚等の最
大枚数と同じ数値を書いておき、カメラ２に装填される
フィルム２の枚数に合わせて設定しなおすことができる
ようにすることも可能である。

また、測光手段２３は光源装置３内に設けてもよい。

本実施例では可撓性の挿入部を有する内視鏡１の接眼部
５にカメラ２が装着されるよう構成した例を説明したが
、上記内視鏡１は硬性のものに代えることも可能である
一方、この内視鏡１を電子内？ＩＡ鏡として構成し、カ
メラ２を画像を表示づるモニタに装着するよう構成する
ことも可能である。

第３図乃至第５図は本発明の第二実施例に係り、第３図
は補正値入力部の正面図、第４図はカメラのファインダ
視野を示す説明図、第５図は光源装置の概略図である。

尚、前述の第一実施例で説明したものと同じ部材及び同
様の作用をなす部材には同一符号を付して説明を省略す
る。

この実施例では、露出補正値入力部３３の表示部３４に
、囮影されるべき部位の名称が、例えば「Ｉｌ道」「噴
口から胃内」「胃体部」　「胃内Ｊ「乳頭」のような文
字表記３６として書かれていると共に、該露出補正値入
力部３３の操作部３５に、それぞれの部位に応じて設定
された補正値をクリアするクリアキー４２と、全ての補
正値をクリアするオールクリアキー４３とが設けられて
いる。

また、第４図に示す如く、カメラ２のファインダ２ａを
覗くと上記補正値入力部３３の表示部３４と同じ表記３
６．露出補正値３７及びカーソル３８が表示されるよう
になっている一方、第５図に示すように、露出補正値入
力部３３を有】る光源装置３にはアップ４４ａ、ダウン
４４ｂの二つのペダル４４を有するフットスイッチ４５
を接続することが可能となっており、このフットスイッ
チ４５を足等で操作することにより、カーソル移動キー
３９を操作した場合と同じように上記カーソル３８を移
動させることができるようになっている。

かかる構成により、露出補正値入力部３３のカーソル移
動キー３９を操作することによりカーソル３７を例えば
「食道Ｊの表記３６がある部位まで移動させ、この表記
３６に適した例えば−１等の露出補正値３７を補正値設
定キー４１を操作することにより入力する。そして順次
この動作を繰返してそれぞれの表記３６に対応する露出
補正値３７を入力する。

この状態で例えば食道の撮影を行う場合にはヵ−ツル移
動キー３９やフットスイッチ４５を操作することにより
カーソル３８を「食堂」と表記されている表記３６のと
ころへ移動してレリーズを操作すると、この部位に設定
されている例えば−１の露出補正値３７に対応して補正
された露光がなされる。次いで噴門から胃内を撮影する
場合にはフットスイッチ４５或いはカーソル移動キー３
９を操作して「噴口から胃内」と表記されている部位ヘ
カーンルを移動させると、この表記３６が書かれている
部位の露出補正値３７に対応した補正が行われる。

尚、露出補正値３７を変更したい場合にはクリアキー４
２或いはオールキルアキ−４３を操作することにより、
カーソル３８が位置されている部位の露出補正値３７が
補正なしの状態であるｒＯＪすることも可能であると共
に、補正値設定キー４１を操作することによりその都度
任意の露出補正値３７に設定することも可能である。

また、露出補正値入力部３３をカメラ２に設けておくと
、上記フットスイッチ４５はこれを廃することも可能と
なる。

更に、撮影された写真に上記露出補正値３７及び部位名
称が一緒に写り込むよう構成することも可能であり、こ
のように構成した場合、後にフィルム２２の画像を見な
がら検討を加える際にどの部位をどのような設定で撮影
したかが容易に判別することができるという効果がある
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による内視鏡像の１１影装
置では、撮影する部位に応じて最適な露出補正を容易に
行うことが可能で、常時適正な露出にて露光された写真
やフィルムを得ることが可能であるという効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は撮影装置の概略構成図、第十図は補正値入力部の正面
図、第３図乃至第５図は本発明の第二実施例に係り、第
３図は補正値入力部の正面図、第４図はカメラのファイ
ンダ視野を示す説明図、第５図は光源装置の概略図であ
る。 １　・ ２　・ ３　・ ３ ３ ２ ・内視鏡 ・カメラ ・光源装置 ・測光手段 ・露出補正値入力手段 ・露出補正手段 第５図 ｒ） 手続ネｍ正書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡と、 被観察部位を照明する光源装置と、 上記被観察部位の像を撮影するカメラと、 被観察部位よりカメラへ達する光量を測定し、その測定
   値に基づいて露出を制御する測光手段と、カメラがレリ
   ーズされる際に上記測光手段により制御された露出値を
   補正する露出補正手段と、この露出補正手段にて補正す
   る値をあらかじめ入力する補正値入力手段を具備したこ
   とを特徴とする内視鏡像の撮影装置。