JP7231155B2 - 農業用被覆シートの巻き取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、農業用反射シート等の農業用被覆シートの巻き取り装置に関する。

従来、特許文献１に開示された農業用被覆シートの巻き取り装置が知られている。

特許文献１に開示された農業用被覆シートの巻き取り装置は、台座部材と、ハンドル付き操作軸と、芯管とを備えている。この巻き取り装置は、ハンドル付き操作軸を操作して芯管を回転させることによって、芯管に農業用被覆シートを巻き取ることができる。

実用新案登録第３０３４３４３号公報

しかしながら、上記巻き取り装置は、手動でハンドル付き操作軸を操作しなければならない、台座部材が定置式であるために巻き取り装置を所望の場所に簡単に移動できない等の欠点があり、農業用被覆シートの巻き取り作業を効率的に行うことが困難であった。

本発明は、このような実情に鑑みて、農業用被覆シートの巻き取り作業を効率的に行うことが可能な農業用被覆シートの巻き取り装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

本発明の一態様に係る農業用被覆シートの巻き取り装置は、農業用被覆シートが巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、原動機の回転駆動力を前記支持軸に伝達して前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる動力伝達機構と、前記支持軸及び前記動力伝達機構を支持する支持フレームと、地面に当接して回転する車輪を有し、且つ前記支持フレームが搭載された台車と、前記支持フレームを前記台車に対して上下方向に延びる縦軸心回りに回転可能に支持する回転支持機構と、を備えている。

本発明の一態様に係る農業用被覆シートの巻き取り装置は、農業用被覆シートが巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、原動機の回転駆動力を前記支持軸に伝達して前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる動力伝達機構と、前記支持軸及び前記動力伝達機構を支持する支持フレームと、地面に当接して回転する車輪を有し、且つ前記支持フレームが搭載された台車と、を備え、前記支持フレームは、前記支持軸の軸心方向における前記支持フレームの長さを変更可能とする長さ変更機構を有している。

好ましくは、前記回転支持機構は、前記支持フレームを、前記台車の進行方向に対して前記支持軸の軸心方向が直交する第１の向きと、前記台車の進行方向に対して前記支持軸の軸心方向が一致する第２の向きとに変更して支持可能である。

好ましくは、前記動力伝達機構は、前記支持軸への前記原動機の回転駆動力の伝達を許容する接続状態と、前記支持軸への前記原動機の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能な切り換え装置を有している。

好ましくは、前記長さ変更機構は、前記台車上に搭載されて前記支持軸の軸心方向と平行に延びる管材と、前記管材に収容された収容部位と前記管材から突出する突出部位とを有し且つ前記管材に沿って移動可能な可動材と、前記可動材の前記管材に対する位置を固定する固定具と、を有している。

好ましくは、前記支持軸は、前記ロール体の一端側を支持する第１支持軸と、前記ロール体の他端側を支持する第２支持軸とを含み、前記第１支持軸は、前記台車上に配置された第1支持体に支持され、前記第２支持軸は、前記可動材の突出部位の突出端に接続され且つ地面から離れて配置された第２支持体に支持されている。

好ましくは、前記原動機は、前記支持フレーム上に搭載されている。

好ましくは、前記台車は、走行車両に対して連結可能な連結部を有している。

上記した農業用被覆シートの巻き取り装置によれば、原動機の回転駆動力によって支持軸と共にロール体を回転させることによって、ロール体に農業用被覆シートを迅速に且つ容易に巻き取ることができる。また、台車を走行させることによって巻き取り装置を所望
の場所に簡単に移動させることができる。そのため、農業用被覆シートの巻き取り作業を効率的に行うことが可能である。

農業用被覆シートの巻き取り装置を示す斜視図であって、支持フレームを第１の向きとした状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を示す側面図であって、支持フレームを第１の向きとした状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を示す平面図であって、支持フレームを第１の向きとした状態を示している。 図３の部分拡大図である。 農業用被覆シートの巻き取り装置を示す平面図であって、支持フレームを第２の向きとした状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を示す斜視図であって、支持フレームを第１の向きとして短縮した状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を示す斜視図であって、支持フレームを第２の向きとした状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を使用してシートを敷設している状態を示す斜視図である。 第２動力伝達機構の構成を示す図であって、（ａ）は支持軸への原動機の回転駆動力の伝達を許容する接続状態を示しており、（ｂ）は支持軸への原動機の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態を示している。 農業用被覆シートの巻き取り装置を走行車両の後部に連結した状態を示す側面図である。 農業用被覆シートの巻き取り装置を走行車両の後部に連結した状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１～図８は、本発明の一実施形態に係る農業用被覆シートＳ１の巻き取り装置１を示している。

農業用被覆シートＳ１は、圃場の地面を被覆するように地面上に敷設されるシートであって、例えば、果樹園の地面を被覆するように敷設される反射シートである。この反射シートは、太陽光を反射することによって果実の色付きを向上させるために使用されるシートであって、例えば、合成樹脂製フィルムの表面にアルミニウム層を設けて構成されたシートである。農業用被覆シートＳ１が使用される果実としては、例えば、りんご、さくらんぼ、ぶどう等が挙げられるが、これらに限定はされない。農業用被覆シートＳ１は、多数の小孔を有するものであってもよいし、無孔のものであってもよい。農業用被覆シートＳ１が多数の小孔を有するものである場合、敷設時や巻き取り時において風の影響（風によってシートが浮き上がる等の現象）を緩和することができる。

図１～図３等に示すように、巻き取り装置１は、台車２、支持軸３、支持フレーム４を備えている。以下、説明の便宜上、図２、図３における矢印Ａ１で示す方向を前方、矢印Ａ２で示す方向を後方、矢印Ｂ１で示す方向を右方、矢印Ｂ２で示す方向を左方という。

台車２は、台座６、車輪７、連結部８を有している。

台座６は、枠体９と上板１０とを有している。台座６は、平面視にて長方形状である。

枠体９は、平面視にて長方形の枠体である。枠体９は、左枠材９Ｌ、右枠材９Ｒ、前枠材９Ｆ、後枠材９Ｂから構成されている。左枠材９Ｌは、台座６の左縁を構成しており、前後方向に延びている。右枠材９Ｒは、台座６の右縁を構成しており、前後方向に延びている。前枠材９Ｆは、台座６の前縁を構成しており、左枠材９Ｌの前端部と右枠材９Ｒの前端部とを接続している。後枠材９Ｂは、台座６の後縁を構成しており、左枠材９Ｌの後端部と右枠材９Ｒの後端部とを接続している。

上板１０は、平面視にて長方形の板であって、枠体９の上面を覆うように固定されてい
る。上板１０は、多数の小孔を有する多孔板から構成されている。本実施形態の場合、上板１０は、多数のメッシュ孔を有するメッシュ板から構成されている。台座６には、車輪７が取り付けられている。車輪７は、左車輪７Ｌと右車輪７Ｒとを含む。左車輪７Ｌは、左ブラケット１１Ｌを介して左枠材９Ｌに取り付けられている。右車輪７Ｒは、右ブラケット１１Ｒを介して右枠材９Ｒに取り付けられている。本実施形態では、車輪７は２つであるが、３つ以上（例えば、３つ又は４つ）であってもよい。車輪７は、地面に当接して回転する。車輪７が地面に当接して回転することによって、台車２は前方又は後方に移動することができる。

連結部８は、走行車両１２に対して連結可能な部分である。図２、図３に示すように、台車２は、連結部８を介して走行車両１２の後部に着脱可能に連結される。連結部８は、台座６の枠体９の前部から前方に突出して設けられている。連結部８は、左部位８Ｌ、右部位８Ｒ、前部位８Ｆを有している。左部位８Ｌは、枠体９の左前部から右前方に延びている。右部位８Ｒは、枠体９の右前部から左前方に延びている。前部位８Ｆは、左部位８Ｌの前部と右部位８Ｒの前部との間に挟まれて固定されており、固定された部分から前方に延びている。前部位８Ｆの前部には、連結片８Ａが設けられている。連結片８Ａは、ピン６４によって後述する走行車両１２の連結板６３に対して連結される。

支持軸３は、農業用被覆シートＳ１が巻回されるロール体１３を水平（地面と平行）に支持する。ロール体１３は、円筒体であって、表面（外周面）に農業用被覆シートＳ１が巻き付けられる。ロール体１３は、軸心回りの一方（図２の矢印Ｅ１方向）に回転することによって、圃場の地面Ｇ１に敷設された農業用被覆シートＳ１を巻き取ることができる。また、ロール体１３は、軸心回りの他方（図２の矢印Ｅ２方向）に回転することによって、圃場の地面Ｇ１上に農業用被覆シートＳ１を繰り出して敷設することができる。

図１、図３等に示すように、支持軸３は、第１支持軸３Ａと第２支持軸３Ｂとを含む。第１支持軸３Ａは、ロール体１３の一端側に挿入されて当該一端側を支持する。第２支持軸３Ｂは、ロール体１３の他端側に挿入されて当該他端側を支持する。第１支持軸３Ａと第２支持軸３Ｂとは、距離を隔てて配置されている。図３に示すように、第１支持軸３Ａの軸心と第２支持軸３Ｂの軸心は、直線状の同一軸線Ｌ１上に配置されている。以下、軸線Ｌ１に沿う方向を「支持軸３の軸心方向」という。また、支持軸３の軸心方向であって且つ第１支持軸３Ａ側から第２支持軸３Ｂ側に向かう方向（矢印Ｃ１方向）を「第１軸心方向」、支持軸３の軸心方向であって且つ第２支持軸３Ｂ側から第１支持軸３Ａ側に向かう方向（矢印Ｃ２方向）を「第２軸心方向」という。第１支持軸３Ａは、台車２上に配置された第1支持体１４に支持されている。第２支持軸３Ｂは、台車２から離れた位置に配置された第２支持体１５に支持されている。

図１～図５等に示すように、支持フレーム４は、下フレーム４Ｄと上フレーム４Ｕとを有している。下フレーム４Ｄは、回転支持機構１６を介して台車２上に搭載されている。回転支持機構１６は、支持フレーム４を台車２に対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能に支持する機構である。回転支持機構１６としては、例えば、ターンテーブルが使用される。

本実施形態の場合、図２～図４に示すように、回転支持機構１６は、固定板１６ａと回転板１６ｂとを有している。固定板１６ａは、台車２の上板１０に固定されている。回転板１６ｂは、固定板１６ａに対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能に設けられている。下フレーム４Ｄは、回転支持機構１６の回転板１６ｂ上に固定されている。これにより、下フレーム４Ｄは、台車２に対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能となっている。また、上フレーム４Ｕは下フレーム４Ｄと共に回転可能である。そのため、支持フレーム４（上フレーム４Ｕ及び下フレーム４Ｄ）は、台車２に対して縦軸心Ｚ１回りに回転可能となっている。

但し、回転支持機構１６の構成は、支持フレーム４を台車２に対して縦軸心Ｚ１回りに回転可能とする構成であればよく、上述した構成には限定されない。例えば、回転支持機構１６は、固定板１６ａを用いずに、回転板１６ｂを台車２の上板１０に載置した構成であってもよい。この場合、例えば、回転板１６ｂの中心に上下方向に延びる支軸を設け、
上板１０にこの支軸を縦軸心Ｚ１回りに回転可能に支持する支持部（軸受等）を設ける構成を採用することができる。

台車２に対する支持フレーム４の回転は、人力により行うことが可能であるが、モータ等の回転駆動源の力を利用して行うように構成してもよい。

回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する支持フレーム４の向きを変更して支持可能である。台車２の進行方向は、車輪７の回転によって台車２が進行可能な方向であり、具体的には前後方向である。回転支持機構１６は、支持フレーム４を、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が直交する第１の向き（図１～図４、図６参照）と、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が一致する第２の向き（図５、図７、図８参照）とに変更して支持可能である。また、回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する支持フレーム４の向きを、第１の向きと第２の向きとの間の任意の向き（斜め向き）に変更して支持することもできる。

図２、図4、図７に示すように、巻き取り装置１は、台車２の進行方向に対する支持フレーム４の向きを固定する固定機構１７を有している。固定機構１７は、突出板１７ａとピン１７ｂとを有している。突出板１７ａは、回転支持機構１６の回転板１６ｂの外縁から外方に突出している。突出板１７ａには、貫通孔が形成されている。ピン１７ｂは、突出板１７ａに形成された貫通孔に上方から下方に向けて挿通されている。ピン１７ｂの下部は、台座６の上板１０に形成された孔（メッシュ孔）に挿通される。これにより、回転板１６ｂの台座６上における縦軸回りの回転が阻止され、台車２の進行方向に対する支持フレーム４の向きが固定される。

図４等に示すように、下フレーム４Ｄは、第１フレーム材４１、第２フレーム材４２、第３フレーム材４３、第４フレーム材４４、第５フレーム材４５を有している。第１フレーム材４１及び第２フレーム材４２は、互いに平行に配置されて支持軸３の軸心方向に延びている。第１フレーム材４１及び第２フレーム材４２は、Ｌ字形の固定部材３１（図１、図６～図８参照）により回転板１６ｂ上に固定されている。第３フレーム材４３は、第１軸心方向Ｃ１側において第１フレーム材４１と第２フレーム材４２とを接続している。第４フレーム材４４は、第２軸心方向Ｃ２側において、第１フレーム材４１と第２フレーム材４２とを接続している。第５フレーム材４５は、第１フレーム材４１と第２フレーム材４２の中途部同士を接続している。

図１～図４等に示すように、上フレーム４Ｕは、下フレーム４Ｄの上部に溶接等により固定されている。上フレーム４Ｕは、管材４６と可動材４７とを有している。管材４６は、下フレーム４Ｄの上部に固定されることによって、台車２上に搭載されている。管材４６は、第1管材４６１と第２管材４６２とを含む。第1管材４６１及び第２管材４６２は、角パイプから構成されている。第1管材４６１と第２管材４６２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。可動材４７は、第１可動材４７１と第２可動材４７２とを含む。第１可動材４７１と第２可動材４７２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。

図３、図４に示すように、第１可動材４７１は、第1管材４６１に収容された収容部位４７１ａと第1管材４６１から突出する突出部位４７１ｂとを有している。第２可動材４７２は、第２管材４６２に収容された収容部位４７２ａと第２管材４６２から突出する突出部位４７２ｂとを有している。第１可動材４７１は、第1管材４６１に沿ってスライドして移動可能である。第２可動材４７２は、第２管材４６２に沿ってスライドして移動可能である。

第１可動材４７１が第1管材４６１に沿って第１軸心方向Ｃ１に移動し、第２可動材４７２が第２管材４６２に沿って第１軸心方向Ｃ１に移動することにより、収容部位４７１ａ，４７２ａの長さが短くなって突出部位４７１ｂ，４７２ｂの長さが長くなる。これにより、支持軸３の軸心方向における上フレーム４Ｕの長さが長くなる。言い換えれば、台車２から第２支持体１５までの距離が遠くなる（図１参照）。

第１可動材４７１が第1管材４６１に沿って第２軸心方向Ｃ２に移動し、第２可動材４７２が第２管材４６２に沿って第２軸心方向Ｃ２に移動することにより、収容部位４７１
ａ，４７２ａの長さが長くなって突出部位４７１ｂ，４７２ｂの長さが短くなる。これにより、支持軸３の軸心方向における上フレーム４Ｕの長さが短くなる。言い換えれば、台車２から第２支持体１５までの距離が近くなる（図６参照）。

図１、図４、図６等に示すように、支持フレーム４は、可動材４７の管材４６に対する位置を固定する固定具１８を有している。固定具１８は、ねじ部と頭部とを備えた雄ねじから構成されている。固定具１８は、第１固定具１８１と第２固定具１８２とを含む。第１可動材４７１及び第1管材４６１にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第１固定具１８１のねじ部を挿通することによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する位置が固定される。第２可動材４７２及び第２管材４６２にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第２固定具１８２のねじ部を挿通することによって、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する位置が固定される。尚、第１可動材４７１及び第２可動材４７２には、長さ方向に間隔をあけて複数の貫通孔が形成されていることが好ましい。これによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する固定、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する固定を、複数の異なる位置で行うことができる。

上述した管材４６（第１管材４６１、第２管材４６２）、可動材４７（第１可動材４７１、第２可動材４７２）、固定具１８（第１固定具１８１、第２固定具１８２）は、支持軸３の軸心方向における支持フレーム４（上フレーム４Ｕ）の長さを変更可能とする長さ変更機構を構成している。

図１、図３、図６等に示すように、第１可動材４７１及び第２可動材４７２の突出部位４７１ｂ，４７２ｂの端部（突出端）には、第２支持体１５が接続されている。図２、図６等に示すように、第２支持体１５は、第１横材１５ａ、第２横材１５ｂ、第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅ、第１斜め材１５ｆ、第２斜め材１５ｇを有している。

第１横材１５ａ及び第２横材１５ｂは、支持軸３の軸心方向と直交する方向であって、地面に平行な方向に延びている。第１横材１５ａは、第１可動材４７１の突出部位４７１ｂの突出端と第２可動材４７２の突出部位４７２ｂの突出端とを繋いでいる。第２横材１５ｂは、第１横材１５ａの下方に、第１横材１５ａと平行に配置されている。第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅは、上下方向に互いに平行に延びている。第１縦材１５ｃは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの一端部同士を接続している。第２縦材１５ｄは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの他端部同士を接続している。第３縦材１５ｅは、第１縦材１５ｃと第２縦材１５ｄとの間に配置されている。第３縦材１５ｅは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの中央部同士を接続している。また、第３縦材１５ｅは、第１横材１５ａよりも上方に延びている。第３縦材１５ｅの上部には、第２支持軸３Ｂが支持されている。第１斜め材１５ｆは、第１横材１５ａの左部上面と第３縦材１５ｅの上部左面とを接続している。第２斜め材１５ｇは、第１横材１５ａの右部上面と第３縦材１５ｅの上部右面とを接続している。

図２に示すように、第２支持体１５の下面（第２横材１５ｂ、第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅの下面）の高さは、地面Ｇ１よりも高い。つまり、第２支持体１５は、地面Ｇ１から離れて（浮いて）配置されている。これにより、上フレーム４Ｕは、一端側（第１支持体１４側）が下フレーム４Ｄを介して台車２上に支持されているが、他端側（第２支持体１５側）は台車２にも地面に支持されていない状態となっている。そのため、上フレーム４Ｕは、台車２に対して片持ち状態（一端側のみが支持された状態）で支持されている。

図１、図３、図４、図７等に示すように、下フレーム４Ｄの第２軸心方向Ｃ２側（第２支持体１５側と反対側）には、原動機２０、バッテリ２１、動力伝達機構２２が載置されている。原動機２０はモータであって、バッテリ２１から供給される電力によって駆動する。原動機２０は、下フレーム４Ｄ上に固定された台板１９上に載置されることにより、フレーム９上に搭載されている。

動力伝達機構２２は、原動機２０の回転駆動力を支持軸（第１支持軸３Ａ）に伝達して
、当該支持軸（第１支持軸３Ａ）をロール体１３の軸心回りに回転させる機構である。本実施形態の場合、動力伝達機構２２により回転駆動力が伝達される原動機は、支持フレーム４（下フレーム４Ｄ）に搭載された原動機２０であるが、後述する走行車両１２に搭載された原動機５３を使用してもよい。走行車両１２に搭載された原動機５３を使用する場合、走行車両１２に搭載された原動機５３の回転駆動力が、動力伝達機構２２を介して支持軸（第１支持軸３Ａ）に伝達される。この場合、支持フレーム４に搭載された原動機２０を省略することができる。

図４等に示すように、動力伝達機構２２は、第１動力伝達機構２３と第２動力伝達機構２４とを含む。第１動力伝達機構２３は、カバー２５によって覆われている。第１動力伝達機構２３は、原動機（モータ）２０の出力軸からの回転動力を第２動力伝達機構２４に伝達する機構である。第１動力伝達機構２３は、原動機２０の出力軸の回転速度を減速して第２動力伝達機構２４に伝達することができる。第１動力伝達機構２３は、複数のプーリと、複数のプーリに掛け渡されたベルトから構成された機構である。但し、第１動力伝達機構２３の構成は特に限定されず、例えば、複数の歯車を噛み合わせて構成された機構であってもよい。図４に示すように、第１動力伝達機構２３は、原動機２０の回転駆動力を第２動力伝達機構２４に伝達する伝達軸２３ａを有している。

第２動力伝達機構２４は、第1支持体１４の内部に収容されている。第1支持体１４は、下フレーム４Ｄの上部に固定されたハウジング１４ａを有しており、当該ハウジング１４ａの内部に第２動力伝達機構２４が収容されている。図９は、第２動力伝達機構２４の一例を示す図である。但し、第２動力伝達機構２４の構成は、図９に示す構成には限定されない。

図９に示す第２動力伝達機構２４は、第１プーリ２４ａ、第２プーリ２４ｂ、ベルト２４ｃ、テンションプーリ２４ｄ、切り換え装置２４ｅを有している。第１プーリ２４ａの中心には、第１回転軸２４ｆが設けられている。第１回転軸２４ｆは、軸継手等を介して伝達軸２３ａに接続されている。これにより、伝達軸２３ａの回転に伴って第１回転軸２４ｆ及び第１プーリ２４ａが回転する。第２プーリ２４ｂの中心には、第２回転軸２４ｇが設けられている。第２回転軸２４ｇは、第１回転軸２４ｆと平行に配置されている。第２回転軸２４ｇは、軸継手等を介して第１支持軸３Ａに接続されている。ベルト２４ｃは、第１プーリ２４ａと第２プーリ２４ｂに掛け渡されている。テンションプーリ２４ｄは、ベルト２４ｃにテンションを付与するためのプーリである。テンションプーリ２４ｄの外周面は、ベルト２４ｃの外面に当接又は離反する。

図９（ａ）に示すように、テンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面に当接した状態では、ベルト２４ｃにテンションが付与されるため、第１プーリ２４ａの回転は第２プーリ２４ｂに伝達される。そのため、第１プーリ２４ａの回転に伴って第２プーリ２４ｂが回転する。図９（ｂ）に示すように、テンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面から離反した状態では、ベルト２４ｃにテンションが付与されないため、第１プーリ２４ａの回転は第２プーリ２４ｂに伝達されない。そのため、第１プーリ２４ａが回転しても第２プーリ２４ｂは回転しない。

切り換え装置２４ｅは、第１支持軸３Ａへの原動機２０の回転駆動力の伝達を許容する接続状態と、第１支持軸３Ａへの原動機２０の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り換え可能である。接続状態は、ベルト２４ｃにテンションが付与された状態（図９（ａ）参照）である。遮断状態は、ベルト２４ｃにテンションが付与されていない状態（図９（ｂ）参照）である。

切り換え装置２４ｅは、連結杆２７、支軸２８、付勢部材２９、操作ペダル３０を有している。連結杆２７は、テンションプーリ２４ｄと操作ペダル３０とを連結している。連結杆２７は、一端部がテンションプーリ２４ｄと接続され、他端部が操作ペダル３０と接続されている。連結杆２７は、一端部と他端部との間の中途部で屈曲しており、略Ｌ字形を呈している。連結杆２７は、屈曲部が支軸２８により支持されている。連結杆２７は、支軸２８を支点として第１方向（反時計回り方向）Ｄ１と第２方向（時計回り方向）Ｄ２に回動可能である。付勢部材２９は、連結杆２７に対して支軸２８回りの第１方向Ｄ１に
回動する付勢力を付与している。付勢部材２９は、引っ張りばねから構成されている。付勢部材２９を構成する引っ張りばねの一端部は、第1支持体１４の内部に固定され、他端部は連結杆２７の支軸２８と操作ペダル３０との間の部位に接続されている。操作ペダル３０は、連結杆２７の他端部に接続されている。操作ペダル３０は、第1支持体１４の外部に突出して配置されている。操作ペダル３０の突出方向は、支持軸３の軸心方向と直交する方向である。操作ペダル３０は、支持軸３の軸心方向と直交する方向の一方側又は他方側のみに突出していてもよいし（図２～図５参照）、一方側と他方側の両方に突出していてもよい（図８参照）。操作ペダル３０は、作業者が足で踏むことによって操作することができる。尚、操作ペダル３０に代えて、作業者が手で操作することができる操作レバーを設けてもよい。

図９（ａ）に示すように、操作ペダル３０が操作されていない（踏まれていない）状態では、付勢部材２９の付勢力によって連結杆２７に対して支軸２８回りの第１方向Ｄ１に回動する力が付与されている。そのため、連結杆２７の一端部に接続されたテンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面に当接し、第１プーリ２４ａの回転が第２プーリ２４ｂに伝達される。これにより、原動機２０の回転駆動力が第１支持軸３Ａに伝達され、第１支持軸３Ａが回転する。

図９（ｂ）に示すように、操作ペダル３０が操作される（踏まれる）と、付勢部材２９の付勢力に抗して連結杆２７に対して支軸２８回りの第２方向Ｄ２に回動する力が付与される。そのため、連結杆２７の一端部に接続されたテンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面から離反し、第１プーリ２４ａの回転が第２プーリ２４ｂに伝達されなくなる。これにより、原動機２０の回転駆動力は第１支持軸３Ａに伝達されず、第１支持軸３Ａは回転しない。

上述した切り換え装置２４ｅの作用（動作）により、操作ペダル３０を操作していない状態では第１支持軸３Ａが回転し、操作ペダル３０を操作することにより第１支持軸３Ａの回転を停止することができる。これにより、作業者は必要に応じて、第１支持軸３Ａが回転している状態と停止している状態とを切り換えることができる。尚、切り換え装置２４ｅについて、操作ペダル３０を操作していない状態では第１支持軸３Ａの回転が停止し、操作ペダル３０を操作することにより第１支持軸３Ａが回転するように構成してもよい。

図１０、図１１に示すように、巻き取り装置１は、台車２の連結部８を走行車両１２の後部に連結することによって、走行車両１２の走行に伴って移動することができる。

走行車両１２は、牽引を必要とせずに自力走行が可能な車両である。図１０、図１１に示すように、走行車両１２は、車体５０と走行装置５１とを備えている。

車体５０には、運転席５２が搭載されている。運転席５２の背凭れ部の上端は、走行車両１２の最も高い位置にある。走行車両１２の高さ（地面から背もたれ部の上端までの高さ）は、巻き取り装置１の高さよりも低い。これにより、走行車両１２に乗った作業者は、果樹園等で果樹の枝等への接触を回避して走行することができる。

走行装置５１は、車体５０を走行可能に支持している。走行装置５１は、前輪５１Ｆと後輪５１Ｒとを有している。

走行車両１２には、原動機５３が搭載されている。本実施形態の場合、原動機５３は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機５３は、車体５０の後部に搭載されている。原動機５３の前方に運転席５２が設けられている。車体５０の前部には、バッテリ５４が搭載されている。原動機５３がエンジンである場合、車体５０にはオルタネータが搭載される。オルタネータは、エンジンの回転駆動力を受けて発電する。オルタネータの発電により生じた電気は、バッテリ５４に蓄えられる。原動機５３がモータである場合、モータはバッテリ５４から供給される電力により駆動する。原動機５３の上方及び側方は、原動機カバー５５により覆われている。

走行車両２の運転席５２の前方には、操縦台５６、操舵装置（ステアリングハンドル）５７、アクセルペダル（走行ペダル）５８、ブレーキペダル５９が設けられている。

操舵装置５７は、操縦台５６に支持されている。アクセルペダル５８は、操縦台５６の
側方（右方）に設けられている。アクセルペダル５８は、前進用ペダル５８Ｆと後進用ペダル５８Ｒとを含む。前進用ペダル５８Ｆは、後進用ペダル５８Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル５９は、操縦台５６の側方（左方）に設けられている。操縦台５６の前方は、前カバー６０により覆われている。

車体５０は、運転席５２の側方に拡張部６１Ｌ，６１Ｒを有している。拡張部６１Ｌは、運転席５２の左方において、左側の前輪５１Ｆ及び後輪４２Ｒよりも左方まで拡がっている。拡張部６１Ｒは、運転席５２の右方において、右側の前輪５１Ｆ及び後輪４２Ｒよりも右方まで拡がっている。

走行車両１２は、ステップ６２を備えている。ステップ６２は、運転席５２の下側に設けられている。ステップ６２は、第１足置き部６２ａと第２足置き部６２ｂとを有している。第１足置き部６２ａは、操縦台５６の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部６２ａは、前カバー６０の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部６２ａは、前輪５１Ｆの上方に配置されている。第２足置き部６２ｂは、第１足置き部６２ａの後方に設けられている。第２足置き部６２ｂは、操縦台５６と運転席５２との間に配置されている。

車体５０の後部には、連結部８と連結される連結板６３が設けられている。連結板６３は、上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとを含む。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとは、上下方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄにはそれぞれ貫通孔が形成されている。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとの間に連結片８Ａを配置し、上連結板６３Ｕに形成された貫通孔、連結片８Ａに形成された貫通孔、下連結板６３Ｄに形成された貫通孔にピン６４を挿通することによって、連結板６３に対して台車２の連結部８が連結される。これにより、走行車両１２の走行によって台車２を牽引して巻き取り装置１を移動させることができる。また、台車２は、ピン６４を支点として上下方向に延びる縦軸心回りに左方又は右方に回動することができる。

以上、走行車両１２の構成について説明したが、走行車両１２の構成は、上述した構成には限定されない。例えば、走行車両１２はトラクタであってもよい。また、走行車両２は、作業者が乗って走行する車両には限定されず、遠隔操作や自動走行によって無人で走行する車両であってもよい。また、本実施形態の場合、台車２は走行車両１２に牽引されて走行（移動）するものであるが、台車２を自力で走行が可能なものとしてもよい。この場合、走行車両１２による牽引は不要となる。

以下、巻き取り装置１を使用した農業用被覆シートの敷設方法及び巻き取り方法について説明する。

農業用被覆シートを圃場の地面に敷設する場合、走行車両１２の後部に台車２を連結し、農業用被覆シートＳ１が巻回されたロール体１３の一端部を第１支持軸３Ａに支持し、他端部を第２支持軸３Ｂに支持する。次いで、支持フレーム４を第１の向きとした状態（図３参照）で、ロール体１３から農業用被覆シートＳ１の一部分を引き出して、当該一部分を圃場の地面Ｇ１に固定する。この状態で走行車両１２を走行させて台車２を移動させることによって、ロール体１３から農業用被覆シートＳ１が巻き出される（図２、図８参照）。そして、台車２を所定の場所まで移動させることにより、農業用被覆シートＳ１を圃場の地面上に所定範囲に亘って敷設することができる。

農業用被覆シートを圃場の地面から巻き取る場合、農業用被覆シートＳ１の端部をロール体１３に接続した状態で、巻き取り装置１の原動機２０を駆動して、第１支持軸３Ａを軸心回りの一方（図２の矢印Ｅ１方向）に回転させる。これにより、ロール体１３が第１支持軸３Ａの軸心回りの一方に回転し、農業用被覆シートＳ１をロール体１３に巻き取ることができる。巻き取りの途中で不具合が発生した場合（例えば、農業用被覆シートＳ１が弛んだ場合等）には、操作ペダル３０を操作して第１支持軸３Ａの回転を停止することによって、巻き取りを一時的に中断することができる。そして、不具合が解消したら、操作ペダル３０の操作を解除して巻き取りを再開することができる。

農業用被覆シートＳ１の巻き取りが完了すると、走行車両１２を走行させて台車２を移動させることにより、巻き取り装置１を圃場から離脱させる。このとき、支持フレーム４
を第２の向き（図５参照）に変更することによって、巻き取り装置１の幅（巻き取り装置１の走行車両１２の幅方向における長さ）を小さくすることができる。また、長さ変更機構によって、支持フレーム４の長さ（支持軸３の軸心方向の長さ）を短縮することもできる。そのため、果樹園において果樹の間を通って走行車両１２を走行させるときに、巻き取り装置１が果樹に接触することを防止できる。

上記実施形態に係る農業用被覆シートの巻き取り装置１によれば、以下に述べる効果を奏する。

農業用被覆シートの巻き取り装置１は、農業用被覆シートＳ１が巻回されるロール体１３を水平に支持する支持軸３と、原動機２０の回転駆動力を支持軸３に伝達して支持軸３をロール体１３の軸心回りに回転させる動力伝達機構２２と、支持軸３及び動力伝達機構２２を支持する支持フレーム４と、地面に当接して回転する車輪７を有し、且つ支持フレーム４が搭載された台車２と、を備えている。

この構成によれば、原動機２０の回転駆動力によって支持軸３と共にロール体１３を回転させることによって、ロール体１３に農業用被覆シートＳ１を迅速に且つ容易に巻き取ることができる。また、台車２を走行させることによって巻き取り装置１を所望の場所に簡単に移動させることができる。そのため、農業用被覆シートＳ１の巻き取り作業を効率的に行うことが可能である。

また、巻き取り装置１は、支持フレーム４を台車２に対して上下方向に延びる縦軸心回りに回転可能に支持する回転支持機構１６を備えている。

この構成によれば、回転支持機構１６によって支持フレーム４を縦軸心回りに回転することによって、台車２に対する支持フレーム４の向きを変更することができる。これにより、果樹園等の圃場で台車２を移動させる際に、支持フレーム４が果樹等に接触することを防ぐことができる。また、台車２に対するロール体１３の向きを変更することができるため、農業用被覆シートＳ１をロール体１３に巻き取る巻き取り作業時に、台車２を果樹等に邪魔にならない向きとして作業を行うことができる。

また、回転支持機構１６は、支持フレーム４を、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が直交する第１の向きと、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が一致する第２の向きとに変更して支持可能である。

この構成によれば、支持フレーム４を第１の向きとした状態で台車２を進行させることによって、ロール体１３から農業用被覆シートＳ１を巻き出して圃場の地面に円滑に敷設することができる。また、支持フレーム４を第２の向きとした状態で台車２を進行させることによって、果樹園において巻き取り装置１が果樹に接触することを防止できる。

また、動力伝達機構２２は、支持軸３への原動機２０の回転駆動力の伝達を許容する接続状態と、支持軸３への原動機２０の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能な切り換え装置２４ｅを有している。

この構成によれば、農業用被覆シートＳ１をロール体１３に巻き取っている最中に不具合が発生した場合（例えば、農業用被覆シートＳ１が弛んだ場合等）には、切り換え装置２４ｅによって支持軸３への原動機２０の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態とすることで、巻き取りを一時的に中断することができる。そして、不具合が解消した後に、切り換え装置２４ｅによって支持軸３への原動機２０の回転駆動力の伝達を許容する許容状態とすることで、巻き取りを再開することができる。そのため、農業用被覆シートＳ１の巻き取りを円滑に且つ良好に行うことができる。

また、支持フレーム４は、支持軸３の軸心方向における支持フレーム４の長さを変更可能とする長さ変更機構を有している。

この構成によれば、使用する農業用被覆シートＳ１の幅に応じて支持フレーム４の長さを変更することができる。そのため、様々な幅の農業用被覆シートＳ１を使用可能な汎用性の高い巻き取り装置１を提供することができる。また、支持フレーム４の長さを短縮した状態で台車２を進行させることによって、例えば、果樹園において巻き取り装置１が果樹に接触することが防止できる。

また、長さ変更機構は、台車２上に搭載されて支持軸３の軸心方向と平行に延びる管材
４６と、管材４６に収容された収容部位４７１ａ，４７２ａと管材４６から突出する突出部位４７１ｂ，４７２ｂとを有し且つ管材４６に沿って移動可能な可動材４７と、可動材４７の管材４６に対する位置を固定する固定具１８と、を有している。

この構成によれば、管材４６に沿って可動材４７を移動させることによって、簡単に支持フレーム４の長さを変更することができる。また、固定具１８によって支持フレーム４の長さを確実に固定することができる。

また、支持軸３は、ロール体１３の一端側を支持する第１支持軸３Ａと、ロール体１３の他端側を支持する第２支持軸３Ｂとを含み、第１支持軸３Ａは、台車２上に配置された第1支持体１４に支持され、第２支持軸３Ｂは、可動材４７の突出部位４７１ｂ，４７２ｂの突出端に接続され且つ地面から離れて配置された第２支持体１５に支持されている。

この構成によれば、上フレーム４Ｕが台車２に対して片持ち状態（一端側のみが支持された状態）で支持される。そのため、台車２と共に支持フレーム４を移動させたときに、上フレーム４Ｕが地面から浮いた状態で移動するため、地面に障害物や凹凸があったとしても円滑に移動することができる。

また、原動機２０は、支持フレーム４上に搭載されている。

この構成によれば、支持フレーム４上に搭載された原動機２０から支持軸３を回転する回転駆動力を取り出すことができるため、原動機２０から支持軸３への動力の伝達経路を短くすることができる。

また、台車２は、走行車両１２に対して連結可能な連結部８を有している。

この構成によれば、台車２の連結部８を走行車両１２に連結することによって、走行車両１２の走行に伴って台車２を移動させることができる。これにより、巻き取り装置１を所望の場所に迅速に移動させることができる。また、走行車両１２と共に巻き取り装置１を移動させることにより、圃場の地面に農業用被覆シートＳ１を迅速に且つ円滑に敷設することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 巻き取り装置
２ 台車
３ 支持軸
３Ａ 第１支持軸
３Ｂ 第２支持軸
４ 支持フレーム
７ 車輪
８ 連結部
１３ ロール体
１４ 第1支持体
１５ 第２支持体
１６ 回転支持機構
１８ 固定具
２０ 原動機
２２ 動力伝達機構
２４ｅ 切り換え装置
４６ 管材
４７ 可動材
４７１ａ，４７２ａ 収容部位
４７１ｂ，４７２ｂ 突出部位
Ｓ１ 農業用被覆シート

Claims (8)

1. 農業用被覆シートが巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、
   原動機の回転駆動力を前記支持軸に伝達して前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる動力伝達機構と、
   前記支持軸及び前記動力伝達機構を支持する支持フレームと、
   地面に当接して回転する車輪を有し、且つ前記支持フレームが搭載された台車と、
   前記支持フレームを前記台車に対して上下方向に延びる縦軸心回りに回転可能に支持する回転支持機構と、
   を備えている農業用被覆シートの巻き取り装置。
2. 農業用被覆シートが巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、
   原動機の回転駆動力を前記支持軸に伝達して前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる動力伝達機構と、
   前記支持軸及び前記動力伝達機構を支持する支持フレームと、
   地面に当接して回転する車輪を有し、且つ前記支持フレームが搭載された台車と、
   を備え、
   前記支持フレームは、前記支持軸の軸心方向における前記支持フレームの長さを変更可能とする長さ変更機構を有している農業用被覆シートの巻き取り装置。
3. 前記回転支持機構は、
   前記支持フレームを、前記台車の進行方向に対して前記支持軸の軸心方向が直交する第１の向きと、前記台車の進行方向に対して前記支持軸の軸心方向が一致する第２の向きとに変更して支持可能である請求項１に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。
4. 前記動力伝達機構は、前記支持軸への前記原動機の回転駆動力の伝達を許容する接続状態と、前記支持軸への前記原動機の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能な切り換え装置を有している請求項１～３のいずれか１項に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。
5. 前記長さ変更機構は、
   前記台車上に搭載されて前記支持軸の軸心方向と平行に延びる管材と、
   前記管材に収容された収容部位と前記管材から突出する突出部位とを有し且つ前記管材に沿って移動可能な可動材と、
   前記可動材の前記管材に対する位置を固定する固定具と、
   を有している請求項２に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。
6. 前記支持軸は、前記ロール体の一端側を支持する第１支持軸と、前記ロール体の他端側を支持する第２支持軸とを含み、
   前記第１支持軸は、前記台車上に配置された第1支持体に支持され、
   前記第２支持軸は、前記可動材の突出部位の突出端に接続され且つ地面から離れて配置された第２支持体に支持されている請求項５に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。
7. 前記原動機は、前記支持フレーム上に搭載されている請求項１～６のいずれか１項に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。
8. 前記台車は、走行車両に対して連結可能な連結部を有している請求項１～７のいずれか１項に記載の農業用被覆シートの巻き取り装置。

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