JP2015073481A - ラッピングマシン - Google Patents

Abstract

【課題】ロールベールにフィルムを巻き付ける際に、遠心力による揺れを防止して迅速にフィルムを巻き付けられるようにする。
【解決手段】圃場を走行することのできるタイヤ３と、当該タイヤ３によって支持されるフレーム２と、当該フレーム２上でロールベール９とフィルム５３とを相対的に回転させながらフィルム５３を巻き付けるようにしたラッピング機構５とを備えてなるラッピングマシン１において、フィルム５３の巻き付け時に、タイヤ３と地面との間を離間させるようにフレーム２を昇降させる第一接地部材７１や第二接地部材７５を設ける。このようにタイヤ３を離間させる場合、フレーム２前方側を下降させた後にタイヤ３後方の第一接地部材７１を下降させ、その後、フレーム２前方側をトラクターのロワーリンク８を用いて上昇させることによりフレーム２前方側の第二接地部材７５を下降させてタイヤ３と地面との間を離間させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ロールベールにフィルムを巻き付けるようにしたラッピングマシンに関するものである。

一般に、収穫された牧草などは、ロールベーラーによって細断された後に円筒状のロールベールが形成されて家畜用飼料として出荷される。このとき、円筒状のロールベールを形成する際、ラッピングマシンを用いて、ロールベールの外周にフィルムを巻き付け、内部を発酵させるようにしている。

このようなラッピングマシンとしは、円筒状に形成されたロールベールにフィルムを巻き付けるようにしたものであって、例えば、トラクターに牽引され、ターンテーブル上に載置されたロールベールを自転させながらフィルムを公転させて巻き付けるようにしたものや、ターンテーブル自体を鉛直軸方向に回転させてフィルムを巻き付けるようにしたものがある。

特開２００２−２５３０１６号公報

しかしながら、このようなラッピングマシンによってフィルムを巻き付けるようにする場合、次のような問題を有する。

すなわち、このようにトラクターに牽引させるラッピングマシンでは、後方部にタイヤが設けられているため、フィルムを備えたストレッチアームを公転させる際、その遠心力によって機体が揺れてしまい、ストレッチアームの回転速度を上げることができない。そのため、ラッピング時間が長くなって作業効率が悪くなってしまうという問題があった。

また、このようなラッピングマシンのタイヤにブレーキをかけるようにすることも考えられるが、このようにブレーキをかけたとしても、タイヤがゴムで形成されているために、そのゴムの弾性力によって機体が揺れてしまう。

そこで、本発明は上記課題に着目して、ロールベールにフィルムを巻き付ける際に、遠心力による揺れを防止して迅速にフィルムを巻き付けられるようにしたラッピングマシンを提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、圃場を走行することのできるタイヤと、当該タイヤによって支持されるフレームと、当該フレーム上でロールベールとフィルムとを相対的に回転させながらフィルムを巻き付けるようにしたラッピング機構とを備えてなるラッピングマシンにおいて、フィルムの巻き付け時に、タイヤと地面との間を離間させるために接地部材を設けるようにしたものである。

このように構成すれば、フィルムの巻き付け時にタイヤを地面から離間させることができるので、フィルムの巻き付け時における遠心力による揺れを防止することができ、ラッピングの速度を上げることができるようになる。

また、このような接地部材として、フレーム前方側を下降させた後にタイヤ後方の第一接地部材を下降させ、その後、フレーム前方側を上昇させることによりフレーム前方側の第二接地部材を下降させてタイヤと地面との間を離間させるようにした部材を用いる。

このように構成すれば、タイヤを支点として前後の第一接地部材と第二接地部材をそれぞれ接地させるようにしたので、テコの原理を利用して軽い力でフレームを持ち上げることができるようになる。

さらに、前記タイヤ後方の第一接地部材およびフレーム前方側の第二接地部材を、自重によって下降させ、接地した後に接地状態を固定させるようにする。

このように構成すれば、タイヤ後方側でフレームを持ち上げるための大掛かりな駆動機構が不要になり、コストの低減や構造の簡素化を図ることができるようになる。

加えて、前記フレームを昇降させる場合、トラクターのロアーリンクによってフレームの前方側を昇降させるようにする。

このように構成すれば、独自の油圧機構などを用いることなくフレームを持ち上げることができるとともに、タイヤから離れた位置のフレームの前端側を持ち上げるので、軽い力でフレームを持ち上げることができるようになる。

本発明によれば、圃場を走行することのできるタイヤと、当該タイヤによって支持されるフレームと、当該フレーム上でロールベールとフィルムとを相対的に回転させながらフィルムを巻き付けるようにしたラッピング機構とを備えてなるラッピングマシンにおいて、フィルムの巻き付け時に、タイヤと地面との間を離間させるために接地部材を設けるようにしたので、フィルムの巻き付け時にタイヤを地面から離間させて、フィルムの巻き付け時における遠心力による揺れを防止することができ、ラッピングの速度を上げることができるようになる。

本発明の一実施の形態におけるラッピングマシンの全体概略図 同形態におけるトラクターとの連結部分を示す図 同形態における切断保持手段を示す図 同形態における保持部近傍を示す図 同形態における動作状態を示す図 同形態における動作状態を示す図

以下、本発明の一実施の形態におけるラッピングマシン１について図面を参照して説明する。

この実施の形態におけるラッピングマシン１は、トラクターに牽引されて使用されるものであって、圃場に放置されたロールベール９をピックアップして薄いフィルム５３を巻き付けるようにしたものである。具体的には、複数本のタイヤ３で支持されたフレーム２と、そのフレーム２上に設けられたターンテーブル４２などの回転機構４と、その回転機構４によって自転するロールベール９の外周にフィルム５３を巻き付けるラッピング機構５とを備えて構成され、特徴的に、フィルム５３を巻き付ける際に、トラクターのロワーリンク８の駆動を用いて、フレーム２の前後に設けられた第一接地部材７１や第二接地部材７５を地面に接地させ、タイヤ３と地面とを離間させてフィルム５３を巻き付けるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラッピングマシン１の構成について詳細に説明する。

まず、このラッピングマシン１を構成するフレーム２は、トラクターに連結される側を頂点とする平面視三角形状をなすように枠組みされるものであって、その後方側に左右一対のタイヤ３を設け、前方側をトラクターに連結できるように構成されている。この前方側のトラクターへの連結部分は、トラクターのロワーリンク８（図２参照）に連結され、そのロワーリンク８によって前方側を昇降させられるようにしている。

このフレーム２に設けられる回転機構４は、前後平行に設けられたローラー４１に載置されたロールベール９を自転させるようにしたものであって、ターンテーブル４２に設けられた前後一対のローラー４１を回転させることによってロールベール９の円筒軸を中心に自転させるようにしている。

一方、ラッピング機構５は、このようにターンテーブル４２の外周を公転させながらロールベール９にフィルム５３を巻き付けるようにしたものであって、起立するストレッチアーム５１に取り付けられたフィルムロール５２からフィルム５３を繰り出し、そのフィルム５３をストレッチさせながらロールベール９に巻き付けるようにしたものである。ここで、ロールベール９にフィルム５３を巻き付ける際、ターンテーブル４２の側部に設けられた保持部６５にフィルム５３の一端を挟み込ませておき、その状態で回転フレーム５４を回転させる。この回転フレーム５４は、ターンテーブル４２を囲むように円形状に設けられるものであって、内側に接するように設けられた回転部材を回転駆動させることによって、ストレッチアーム５１を公転させるようにしている。このように、ストレッチアーム５１を公転させると、ロールベール９の自転に伴ってフィルム５３が全体的に巻き付けられる。そして、このようにロールベール９へのフィルム５３の巻き付けが終わった後、フレーム２の側方に設けられた切断保持手段６を用いてフィルム５３を上下に束ねて保持し、フィルム５３を切断する。

この切断保持手段６は、図３や図４に示すように、フィルム５３を上下から束ねてからカッター６６に当接させ、そのカッター６６をスライドさせて切断するようにしたものであって、切断時にフィルム５３の端部を保持して次ぎのラッピング時に備えられるようにしたものである。具体的には、この切断保持手段６は、図３に示すように、ターンテーブル４２と、このターンテーブル４２に回転可能に取り付けられたグリップロッド６１や下部リンク６２と、この下部リンク６２およびグリップロッド６１に回転可能に連結された中間リンク６３を有する四節回転リンク機構によって構成されており、このグリップロッド６１を傾倒させることによってグリップロッド６１と中間リンク６３の間にフィルム５３を挟み込んでフィルム５３を上下から束ねられるようにしたものである。また、このグリップロッド６１の先端には、グリップロッド６１の傾倒に伴って回転中心側に近づく上辺当接部材６４が設けられており、この上辺当接部材６４とストレッチアーム５１側への引っ張りによって上下からフィルム５３を束ねるようにしている。また、保持部６５は、図４に示すように、束ねられたフィルム５３をＶ字状の板材６５ａとグリップロッド６１との間に挟み込んで保持できるようにしたもので、バネ６７による押圧力によって束ねられたフィルム５３を保持できるようにしている。一方、この保持部６５の側方には、カッター６６が設けられており、束ねられたフィルム５３を当接させるようにするとともに、その刃をスライドさせるような機構が設けられている。この刃をスライドさせる機構としては、グリップロッド６１から水平方向に突出するピン６１ａ（図４参照）をカッター６６の湾曲部６６ａに当接させ、これによって、カッター６６を水平方向にスライドさせるようにした機構を用いている。

このように構成されたラッピングマシン１において、タイヤ３に支持されたフレーム２を昇降させる昇降手段７について説明する。

この昇降手段７は、タイヤ３の後方側に設けられた第一接地部材７１と、フレーム２の前方側に設けられた第二接地部材７５などを備えて構成されている。

この第一接地部材７１は、タイヤ３の後方側を回転中心として回動できるようにしたものであって、後端側を下降させることによって地面に足部７４を接地させるようにしている。なお、ここで、この第一接地部材７１として、鉛直方向に伸退するスタンドなどを用いることもできるが、このように鉛直方向に伸退するスタンドを用いると、ターンテーブル４２の回転時にロールベール９に接触してしまう可能性がある。そのため、ここでは傾倒させるような機構を用いるようにしている。この第一接地部材７１の後端側を下降させる場合、図２や図５に示すように、トラクターとの連結部分であるロワーリンク８を下降させることによってタイヤ３後方のフレーム２を相対的に上昇させ、その状態で、第一接地部材７１の後端側を回動させる。このように第一接地部材７１の後端側を回動させる場合、フレーム２の前方を下降させた状態でピン７２を抜いて回動可能な状態にし、その後端側である足部７４を地面に接地させてからピン７２をフレーム２の下方の穴７３に固定する。このとき、左右の第一接地部材７１は、フレーム２が全体的に水平になるように地面に接地させておく。

一方、第二接地部材７５は、フレーム２の前方側を持ち上げた状態で固定できるようにしたものであって、ここでは、鉛直方向に伸退するスタンドによって構成される。この第二接地部材７５を下降させる場合、トラクターのロワーリンク８を上昇させ、これによってタイヤ３を地面と離間させた状態でスタンドのピン７６を抜いて下端側を地面に接地させる。そして、このように下端側を地面に接地させた状態でスタンドの穴７７にピン７６を挿入して固定し、タイヤ３と地面とを離間させる。なお、この第二接地部材７５を用いてあとからフレーム２を上昇させる場合、図５に示すように、第二接地部材７５が斜めに地面に接触することになる。このため、第二接地部材７５の先端に設けられる足部７５ａについては、端部を上方に湾曲させるようにしておき、これによって、フレーム２が傾いた状態で昇降させる際に、足部が地面に食い込まないようにしている。

次に、このように構成されたラッピングマシン１による動作について説明する。

まず、このラッピングマシン１のターンテーブル４２にロールベール９を載置させる。このロールベール９を載置させる場合は、図示しない積込装置を用いてロールベール９を運び込み、ターンテーブル４２上に載置させる。

このようなターンテーブル４２にロールベール９を載置させた状態でフィルム５３を巻き付ける場合、まず、トラクターに連結された先端側のロワーリンク８を下降させる（図５）。すると、この下降に伴ってタイヤ３を支点としてフレーム２の後方が持ち上がり、その状態で第一接地部材７１のピン７２を抜いて後端側の足部７４を接地させる。そして、このように足部７４を地面に接地させた状態でフレーム２の穴７３に通して第一接地部材７１を固定する。このように第一接地部材７１を固定する場合、作業場所の凹凸に合わせてフレーム２が水平となるように固定する。

次に、このように第一接地部材７１を固定した後、今度は、ロワーリンク８を持ち上げる（図６）。このとき、第一接地部材７１を支点として先端側を持ち上げるので、テコの原理による小さな力でフレーム２の先端側を持ち上げることができるようになる。そして、フレーム２を持ち上げてタイヤ３と地面とが離間させた後、第二接地部材７５のピン７６を抜いてスタンドを下降させ、その下端側が地面に接触した状態でピン７６を穴７７に通して固定する。すると、ロワーリンク８のリフト状態を解除した状態であっても、タイヤ３が地面から離間した状態となり、圃場にフレーム２を固定することができる。

そして、このようにフレーム２を第一接地部材７１や第二接地部材７５で固定した後、ターンテーブル４２の前後のローラー４１を回転させるとともに、ストレッチアーム５１をターンテーブル４２の外周に公転させる。すると、このストレッチアーム５１の公転に伴って、ターンテーブル４２の保持部６５に保持されていたフィルム５３がロールベール９に巻き付けられていき、その際、ロールベール９が自転しているのでロールベール９の全体にフィルム５３を巻き付けることができる。

そして、フィルム５３を全体的に巻き付けた後、今度は、切断保持機構のグリップロッド６１を倒して上下からフィルム５３を束ねるとともに、この束ねられたフィルム５３をＶ字状の板材６５ａとグリップロッド６１との間に挟み込んで保持させる。また、この保持と同時に、グリップロッド６１から水平方向に突出するピン６１ａ（図４参照）をカッター６６の湾曲部６６ａに当接させ、これによって、カッター６６を水平方向にスライドさせてフィルム５３を切断する。そして、このようにフィルム５３を切断した後、ターンテーブル４２を後方に傾斜させてロールベール９を圃場に放出させるか、あるいは、積込装置を用いてロールベール９を持ち運ぶようにする。

このように上記実施の形態によれば、圃場を走行することのできるタイヤ３と、当該タイヤ３によって支持されるフレーム２と、当該フレーム２上でロールベール９とフィルム５３とを相対的に回転させながらフィルム５３を巻き付けるようにしたラッピング機構５とを備えてなるラッピングマシン１において、フィルム５３の巻き付け時に、タイヤ３と地面との間を離間させるようにフレーム２を昇降させる昇降手段７を設けるようにしたので、フィルム５３の巻き付け時にタイヤ３を地面から離間させることができ、フィルム５３の巻き付け時における遠心力による揺れを防止することができるようになる。これにより、ラッピングの速度を上げることができるようになる。

また、タイヤ３と地面を離間させる場合、フレーム２前方側を下降させた後にタイヤ３後方の第一接地部材７１を下降させ、その後、フレーム２前方側を上昇させることによりフレーム２前方側の第二接地部材７５を下降させてタイヤ３と地面との間を離間させるようにしたので、テコの原理を利用して軽い力でフレーム２を持ち上げることができるようになる。

さらに、タイヤ３後方の第一接地部材７１やフレーム２前方の第二接地部材７５を、自重によって下降させ、接地した後に当該接地状態を固定させるようにしたので、フレーム２を持ち上げるための大掛かりな駆動機構が不要になり、コストの低減や構造の簡素化を図ることができるようになる。

加えて、フレーム２を昇降させる場合、トラクターのロアーリンクによってフレーム２の前方側を昇降させるようにしたので、独自の油圧機構などを用いることなくフレーム２を持ち上げることができるとともに、タイヤ３から離れた位置のフレーム２の前端側を持ち上げるので、軽い力でフレーム２を持ち上げることができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、トラクターのロワーリンク８を用いてフレーム２を昇降させるようにしたが、フレーム２に独自の油圧機構などの昇降手段を設けてフレーム２を昇降させるようにしてもよいし、また、ジャッキなどの機構を用いて昇降させるようにしてもよい。なお、この場合においても、タイヤ３を支点としてフレーム２を前後に傾けることによって、前後の第一接地部材や第二接地部材などを順次昇降させるようにするとよい。

また、上記実施の形態では、ストレッチアーム５１を公転させてフィルム５３を巻き付けるようにしたが、ターンテーブル４２を鉛直軸を中心に回転させてフィルム５３を巻き付けるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、フィルム５３を保持して切断する機構として、四節回転リンク機構を用いてフィルム５３を束ね、Ｖ字状板材６５ａとグリップロッド６１に挟み込んで保持するようにしたが、ターンテーブル４２を傾倒させる際にＶ字状のガイドに沿ってフィルム５３を束ね、ソレノイドなどでフィルム５３を挟んで切断するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、トラクターに牽引されるラッピングマシン１について説明したが、自走式のラッピングマシンなどについても同様の機構を適用することができる。

１・・・ラッピングマシン
２・・・フレーム
３・・・タイヤ
４・・・回転機構
４１・・・ローラー
４２・・・ターンテーブル
５・・・ラッピング機構
５１・・・ストレッチアーム
５２・・・フィルムロール
５３・・・フィルム
５４・・・回転フレーム
６・・・切断保持手段
６１・・・グリップロッド
６１ａ・・・ピン
６２・・・下部リンク
６３・・・中間リンク
６４・・・上辺当接部材
６５（６５ａ）・・・保持部（Ｖ字状板材）
６６・・・カッター
６６ａ・・・湾曲部
６７・・・バネ
７・・・昇降手段
７１・・・第一接地部材
７２、７６・・・ピン
７３、７７・・・穴
７４、７５ａ・・・足部
７５・・・第二接地部材
８・・・トラクターのロワーリンク
９・・・ロールベール

Claims (4)

1. 圃場を走行することのできる複数本のタイヤと、
   当該複数本のタイヤによって支持されるフレームと、
   当該フレーム上でロールベールとフィルムとを相対的に回転させながらフィルムを巻き付けるようにしたラッピング機構とを備えてなるラッピングマシンにおいて、
   フィルムの巻き付け時に、タイヤと地面との間を離間させるようにフレームを昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とするラッピングマシン。
2. 前記昇降手段が、フレーム前方側を下降させることによりタイヤ後方の接地部材を下降させ、その後、フレーム前方側を上昇させることによりフレーム前方側の接地部材を下降させてタイヤと地面との間を離間させるようにしたものである請求項１に記載のラッピングマシン。
3. 前記タイヤ後方の接地部材が、自重によって下降させ、接地した後に接地状態を固定させるようにしたものである請求項２に記載のラッピングマシン。
4. 前記昇降手段が、トラクターのロアーリンクによってフレームの前方側を昇降させるようにしたものである請求項１に記載のラッピングマシン。

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