JP2015159768A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の玉ねぎ収穫機の引抜装置等の作業高さは、機体の左右一側に設ける、左右方向に回動可能な接地転輪を上下させることで変更可能である。しかし、圃場面との接地抵抗で接地転輪が左右方向に自在に回動すると、機体の進行方向が左右方向に振られ、機体の操作性が低下すると共に、玉ねぎの引き抜き位置が乱れるという問題がある。よって、この問題を解決する作物収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【解決手段】作業者が機体を操作する操縦部材（９１）と、畝溝を走行する左右の走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）と、圃場から作物を挟持して引き抜く引抜装置（２０）と、この引抜装置（２０）の引抜作業高さを変更する接地転輪（７３）と、を設け、この接地転輪（７３）の走行姿勢を、前記操縦部材（９１）により操作可能とすることを特徴とする作物収穫機により上記問題を解決した。
【選択図】図４

Description

本発明は、玉ねぎなどの農作物の収穫機に関するものである。

特許文献１には、茎葉引起し装置で茎葉部を引き起こし、引起された茎葉部を引抜装置で挟持して玉ねぎを土中から収穫する歩行型の玉ねぎ収穫機が開示されている。茎葉引起し装置や引抜装置の作業高さは、機体の左右一側に設ける接地転輪の上下位置を変更することで変更可能である。この接地転輪は走行駆動輪よりも機体前側に配置され、畝溝を移動するものであり、左右方向に回動可能となっている。

また、特許文献１の玉ねぎ収穫機は、旋回時には左右のサイドクラッチのうち、旋回内側を切り操作する必要があり、作業者は対応するクラッチ操作レバーを操作しつつ、接地転輪、茎葉引起し装置及び引抜装置を圃場面から離間させるべく、ハンドルアームを押し下げて機体前側を上方に浮かせる必要がある。

特開２０１３−１３５６２６号公報

しかしながら、この接地転輪が左右方向に回動可能であることにより、圃場面との接地抵抗で接地転輪が左右方向に回動すると、機体の進行方向が直進から左右方向に変わってしまい、機体の操作性が低下すると共に、玉ねぎの引き抜き位置が乱れ、玉ねぎの抜き残しが生じ、後から手作業で玉ねぎを収穫する作業が必要となる問題がある。

加えて作業者がハンドルアームを押し下げる際、ハンドルアームを握る側の手に力が偏るので、機体前側の持ち上げ操作に要する労力が増大すると共に、旋回時の操作性が低下する問題がある。

よってこれらの問題を解消する作物収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、作業者が機体を操作する操縦部材（９１）と、畝溝を走行する左右の走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）と、圃場から作物を挟持して引き抜く引抜装置（２０）と、この引抜装置（２０）の引抜作業高さを変更する接地転輪（７３）と、を設け、この接地転輪（７３）の走行姿勢を、前記操縦部材（９１）により操作可能とすることを特徴とする作物収穫機である。

また、請求項２記載の発明は、前記操縦部材（９１）をロール方向に回動自在に構成すると共に、この操縦部材（９１）の回動操作力を前記接地転輪（７３）まで伝動する伝動機構を、前記操縦部材（９１）から機体左右方向に伝動する操舵伝動機構（１５１）と、この操舵伝動機構（１５１）から機体前後方向に伝動する回転伝動部材（１５２）と、により構成し、この回転伝動部材（１５２）を、前記引抜装置（２０）の側方に設けることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機である。

また、請求項３記載の発明は、前記操縦部材（９１）を、固定支持体（１６４）に対し回動可能な回動伝動部材（１５３）の機体後方端部と結合すると共に、前記操舵伝動機構（１５１）を、操舵伝動無端帯（１５５）と、操舵駆動回転体（１５６）と、操舵被動回転体（１５４）とで構成することにより、前記操縦部材（９１）の回動操作力を前記回転伝動部材（１５２）に伝動し、更に、前記回転伝動部材（１５２）に設けた減速部材を介して前記接地転輪（７３）を操作可能としたことを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機である。

また、請求項４記載の発明は、前記接地転輪（７３）を設けた側と左右反対側に第二接地転輪（１５７）を設け、前記接地転輪（７３）とこの第二接地転輪（１５７）との走行姿勢を連動させる連動部材（１５８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作物収穫機である。

また、請求項５記載の発明は、前記連動部材（１５８）に、この連動部材（１５８）の長さを調整する長さ調整機構（１６５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の作物収穫機である。

また、請求項６記載の発明は、左右の前記走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）への駆動力を各々入切する左右のサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）を備え、前記操縦部材（９１）を所定量以上に回動させると、左右のサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）の左右いずれか一方を切状態にすることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の作物収穫機である。

また、請求項７記載の発明は、前記回動伝動部材（１５３）の左右方向に左右支持プレート（１６０Ｒ、１６０Ｌ）を固着し、前記左側支持プレート（１６０Ｌ）と前記右側サイドクラッチ機構（１５９Ｒ）とを第一クラッチ操作部材（１６１ａ）で連結すると共に、前記右側支持プレート（１６０Ｒ）と前記左側サイドクラッチ機構（１５９Ｌ）とを第二クラッチ操作部材（１６１ｂ）で連結したことを特徴とする請求項６に記載の作物収穫機である。

また、請求項８記載の発明は、前記回動伝動部材（１５３）の回動量を規制する左右の規制部材（１６２Ｒ、１６２Ｌ）を設けると共に、前記回動伝動部材（１５３）に、前記操縦部材（９１）を非回動状態の操縦位置側に付勢する付勢部材（１６３）を設けたことを特徴とする請求項７に記載の作物収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、操縦部材（９１）により、接地転輪（７３）の走行姿勢を操作可能とすることにより、作業者は走行機体（７）の操縦位置から移動することなく、接地転輪（７３）を回動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業労力が軽減される。

そして、接地転輪（７３）の接地抵抗で、接地転輪（７３）がヨー方向へ振られることがなくなり、畝に沿って作物の収穫作業を行うことができ、作物の抜き残しの発生を防止できる。

また、機体全体の重量バランス等によって進行方向が左右方向一側に偏るときであっても、接地転輪（７３）を左右方向他側に向けることにより、進行方向を直進方向に修正できる。これにより畝に沿って作物の収穫作業を行うことができ、作物の抜き残しの発生を防止できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操縦部材（９１）の回動操作力を接地転輪（７３）まで伝動する伝動機構を、機体左右方向に伝動する操舵伝動機構（１５１）と、機体前後方向に伝動する回転伝動部材（１５２）と、により構成し、この回転伝動部材（１５２）を引抜装置（２０）の側方に設けることにより、引抜装置（２０）を避けて操縦部材（９１）の回動操作力を接地転輪（７３）に伝動することができるので、回動操作力の伝動機構の構成が簡潔になる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、操縦部材（９１）の回動操作力を、操舵伝動無端帯（１５５）を用いた構成で伝動すると共に、回転伝動部材（１５２）の機体前方端部に設けた減速部材を介して接地転輪（７３）を操作可能としたことにより接地転輪（７３）の左右方向の回動量の調節を微細に行うことができるので、進行方向の調節が行いやすく、走行性能が向上すると共に、作物の抜き残しが防止できる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、接地転輪（７３）と第二接地転輪（１５７）との走行姿勢を連動させる連動部材（１５８）を設けたことにより、操縦部材（９１）を操作すると、接地転輪（７３）と第二接地転輪（１５７）とをヨー方向の同じ方向に回動させることができる。これにより、接地転輪（７３）と第二接地転輪（１５７）とが別々の方向に回動することを防止でき、走行性能が向上すると共に、機体の耐久性が向上する。

また、接地転輪（７３）と第二接地転輪（１５７）とを別々に回動操作する必要がなく、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、連動部材（１５８）に、この連動部材（１５８）の長さを調整する長さ調整機構（１６５）を設けたことにより、接地転輪（７３）及び第二接地転輪（１５７）のホイールアライメントを調整できる。これにより、作物収穫機の走行性能を向上でき、作物の収穫性能を向上できる。

請求項６記載の発明によれば、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、操縦部材（９１）を所定量以上に回動させると、走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）への駆動力を各々入切する左右のサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）のいずれか一方を切り状態にすることにより、旋回操作等の際に操縦部材（９１）以外の操作を行う必要がなく、作物収穫機の旋回時の操作性が向上する。

請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、回動伝動部材（１５３）の左右方向に左右支持プレート（１６０Ｒ、１６０Ｌ）を固着し、支持プレート（１６０Ｒ、１６０Ｌ）とサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）とを第一及び第二クラッチ操作部材（１６１ａ、１６１ｂ）、とで結合したことにより、簡素な構成でサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）の入切操作を行うことができるので、メンテナンス性が向上する。

また、右側サイドクラッチ機構（１５９Ｒ）と左側支持プレート（１６０Ｌ）とを結合すると共に、左側サイドクラッチ機構（１５９Ｌ）と右側支持プレート（１６０Ｒ）を結合したことにより、操縦部材（９１）の回動操作方向により、旋回内側のサイドクラッチを切状態とすることができるので、作業者が不自然な姿勢で旋回操作をすることが防止でき、旋回時の操作性が向上する。

請求項８記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、回動伝動部材（１５３）の回動量を規制する規制部材（１６２Ｒ、１６２Ｌ）を設けたことにより、接地転輪（７３）の回動操作や、サイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）の切操作を超える範囲まで操縦部材（９１）が回動することを防止でき、操作性や安全性が向上する。

また、操縦部材（９１）を非回動状態の操縦位置側に付勢する付勢部材（１６３）を設けたことにより、操縦部材（９１）から手を離すと操縦部材（９１）が標準の操作位置に復帰するので、サイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）を自動的に入状態とでき、作物収穫機の旋回時の操作性が向上する。

従来例の作物収穫機の側面図である。 図１の作物収穫機の平面図である。 図１の作物収穫機の正面図である。 本発明の第一実施形態にかかる作物収穫機の平面図である。 図４の作物収穫機の操縦部材周辺の斜視図である。 図４の作物収穫機の接地転輪周辺の斜視図である。 図４の作物収穫機の回動伝動部材周辺の背面図である。 第二実施形態にかかる作物収穫機の透視側面図である。 第三実施形態にかかる作物収穫機の引抜装置への伝動部の斜視図である。 第三実施形態の別構成例の斜視図である。 第三実施形態の別構成例の斜視図である。

本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本稿では車両の前進方向に向かって前後左右と言う。

図１には、従来の作物収穫機の側面図を、図２にはその平面図を、図３にはその正面図を示す。この作物収穫機は歩行型の玉ねぎ収穫機である。作物収穫機は４条植えの玉ねぎを２条分ずつ引抜収穫するものであるが、特に言及が無い限り、引抜収穫作業の条数を限定するものではない。

図１から図３に示すとおり、走行車体７の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム９０，９０の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム９０，９０の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム９０，９０の後端部を平面視で「コ」の字形状の操縦部材９１で連結する。該操縦部材９１は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル９１の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９２，９２を各々設ける。前記燃料タンク５の左側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、その右側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

圃場から作物を挟持して引き抜く引抜装置２０について説明する。前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該右側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉ねぎの茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜装置２０を構成する。

排葉搬送装置２５について説明する。前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の右側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の右側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５を構成する。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉ねぎの茎葉部が引抜装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体左側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する左側走行駆動輪８４Ｌ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々設け、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に設ける。該ソイラアーム２８，２８の下部側には上下方向に亘って複数の取付穴を形成し、該取付穴の何れかに土中の玉ねぎに側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解かす左右の掘起しソイラ２９，２９の穴部を合わせ、ボルト等の固定部材２９ｂ…を介して装着する構成とする。なお、左右の掘起しソイラ２９，２９は下部側を引抜搬送域即ち右側に屈曲させ、正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成している。

さらに、前記引抜装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

横引起し装置４１について説明する。前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１を構成する。前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９ａ，３９ａ…は、先端部同士が引抜装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜装置２０で確実に玉ねぎを圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

切断リンク機構４６について説明する。前記分岐伝動ケース６から支持フレーム４２を機体前側下方に向かって突出させて設け、該支持フレーム４２の前端部に左右方向に長い後リンクフレーム４３を設ける。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の前端部の下方に左右の前側リンクフレーム４４，４４を上下方向に移動可能に設け、該左右の前リンクフレーム４４，４４と後リンクフレーム４３とに亘って上下一対のリンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄを各々上下方向に回動自在に装着する。前記支持フレーム４２は、引抜装置２０と平行になる姿勢で配置する。

前記左右の引抜フレーム１５，１５の前端部近傍には、左右の中空の支持パイプを開口部が機体下側を向くように設け、該左右の中空の支持パイプと左右の前リンクフレーム４４，４４の上部側にそれぞれ孔部を形成し、左右の中空の支持パイプと左右の前リンクフレーム４４，４４の孔部同士を合わせて固定ピン等を通し、左右の前リンクフレーム４４，４４の上下動を規制する構成とする。前記孔部を上下方向に複数形成し、左右の前リンクフレーム４４，４４が任意の高さで固定される構成としてもよい。これにより、切断リンク機構４６を構成する。

茎葉切断装置５４について説明する。前記左右の前リンクアーム４４，４４の前部に、左右の切断支持アーム４７，４７を各々設け、該左右の切断支持アーム４７，４７の上部側に左右の切断駆動モータ４８，４８を各々設けると共に、該左右の切断駆動モータ４８，４８の各回転軸の下端部に、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを各々回転自在に装着する。左右の切断駆動モータ４８，４８の回転出力方向は、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが互いに対向する方向に回転するように設定する。該左右の切断駆動モータ４８，４８は油圧モータとすると、バッテリ等の増設の必要が無くなる。一方、電動モータを用いるときは、駆動ケース４の下方や燃料タンク５の上方等、他の部材がない位置にバッテリ（図示省略）を設け、このバッテリから電力供給を受ける構成とする。

なお、前記左右の前リンクアーム４４，４４に設ける左右の切断支持アーム４７，４７は、互いに長手側が上下方向となる姿勢とし、前記左右の上下リンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄが上下回動しても互いに同じ姿勢で上下移動する構成とすると、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断角度が変化しにくく、茎葉部の切断位置が安定し、玉ねぎの可食部を傷付けることが防止されると共に、茎葉部が玉ねぎの可食部に残りにくくなる。

該左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部には、等間隔に凹凸を形成し、歯車形状としてもよい。また、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒと同軸で且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上面に、外周縁部に等間隔に凹凸を形成した鋸刃状の左右の掻込ガイド板を設ける構成としてもよい。左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを歯車形状、あるいは鋸刃形状とすることにより、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、外周縁部の一部が触れ合っていれば一方の回転力を受けて他方が回転する構成となるので、左右の切断駆動モータ４８，４８のどちらか一方を除外することができ、部品点数の削減を図ることができる。

なお、図１、図２で示す通り、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、機体右側に位置する茎葉切断刃４９Ｒが機体左側に位置する茎葉切断刃４９Ｌよりも後側に位置し、且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部の一部が重なり合う構成とする。この前後位置の違いは、上下のリンクアーム４５ｕ，４５ｄの長さを左右で変更するか、機体左右他側の前リンクフレーム４４及び後リンクフレーム４３に取り付ける位置を異ならせて生じさせる。

本構成においては、この左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは１条につき一組配置され、二条分の玉ねぎを一工程で収穫するときは、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが二組配置されることになる。このとき、機体右側に位置する茎葉切断刃４９Ｒ、４９Ｒが、機体左側に位置する茎葉切断刃４９Ｌ、４９Ｌよりも後側に位置する、平面視千鳥状の配置とする。前記左右の切断駆動モータ４８，４８の回転軸の下端部に、円弧面が機体下側を向いた半球状の接地体５０，５０を、回転軸の回転から独立して回転可能に取り付ける。該左右の接地体５０，５０はゴム等の弾性体で構成し、回転軸にはベアリング（図示省略）等を介して独立回転可能、且つ上下方向に位置調節自在に装着する構成とする。

前記後リンクフレーム４３の上部に、側面視Ｌ字形状の左右の延設メタル５１，５１を設け、この延設メタル５１，５１と左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕの間に、左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕを下方に向けて押し下げる押圧スプリング５２，５２を設ける。そして、前記左右の延設メタル５１，５１を貫通させて左右の押しボルト５３，５３を設け、該押しボルト５３，５３の差込量に合わせて左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量が増減する構成とすることにより、圃場面の凹凸に追従して切断高さが自動変更される、フローティング可能な茎葉切断装置５４を構成する。

上記構成により、圃場面またはマルチフィルムの表面に接触する左右の接地体５０，５０が圃場面の凹凸に合わせて上下動すると、切断リンク機構４６によって左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上下高さが自動的に変更されるので、圃場に凹凸が多くても玉ねぎの茎葉部の切断位置が安定する。

縦引起し装置６３について説明する。図１から図３で示す通り、前記分岐伝動ケース６の右側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を右側から左側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の右側端部と左側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉ねぎの茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜装置２０の搬送始端部に案内でき、玉ねぎの収穫作業能率の向上が図られる。

畝溝引起し装置６９について説明する。図１から図３で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左側端部に第２ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第２ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ前後回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉ねぎの茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９を構成する。

なお、該畝溝引起し装置６９は、縦引起し伝動軸５８から第２ユニバーサルジョイント６４を取り外すと、簡単に外れる構成とすると、畝溝に茎葉部が垂れ下がっていない圃場で作業する際、余分な駆動力が不要になり、作業能率が向上すると共に、燃費の低下が防止される。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の右側端部で且つ第２ユニバーサルジョイント６４の後方に接地転輪昇降ケース７０を設け、該接地転輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部に接地転輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の右側に設ける受プレート６６ａを載置する。

前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける、該固定プレート７５と前記接地転輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させる接地転輪調節ハンドル７７を設ける。

前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左右一側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、接地転輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。

また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉ねぎの引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉ねぎを作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

そして、前記接地転輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、接地転輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、接地転輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。

接地転輪調節ハンドル７７を操作して接地転輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜装置２０の作用位置を玉ねぎの生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左側に左側出力軸７８Ｌを設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けたりしてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に駆動軸８３を装着し、該駆動軸８３に左側走行駆動輪８４Ｌを設ける。さらに、前記左側走行伝動ケース８０Ｌの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて左側走行伝動ケース８０Ｌの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して左側走行伝動ケース８０Ｌの後上がり傾斜角度を変更すると、左側走行駆動輪８４Ｌの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは左側走行駆動輪８４Ｌの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉ねぎの茎葉部の引き起こしや玉ねぎの引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉ねぎを作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して左側走行伝動ケース８０Ｌを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、左側走行駆動輪８４Ｌの上下位置に連動して接地転輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２、図３で示すとおり、機体右側の第２分岐伝動ケース６ａの右側端部に右側出力軸７８Ｒを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上部に内装する。さらに、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に駆動軸８３を装着し、該駆動軸８３に右側走行駆動輪８４Ｒを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該右側走行伝動ケース８０Ｒの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと右側伝動軸７８Ｒが右側方向に移動して右側走行伝動ケース８０Ｒが走行車体７から離間し、畝溝を走行する、右側走行駆動輪８４Ｒと左側走行駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと右側伝動軸７８Ｒが左側方向に移動して右側走行伝動ケース８０Ｒが走行車体７に接近し、右側走行駆動輪８４Ｒと左側走行駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて右側走行駆動輪８４Ｒの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに右側走行駆動輪８４Ｒを、畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉ねぎの引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

図４には、本発明の第一実施形態にかかる作物収穫機の平面図を示す。本実施形態にかかる作物収穫機は、引抜装置２０の引抜作業高さを変更する接地転輪７３の走行姿勢を、作業者が機体を操作する操縦部材９１により操作可能とする。具体的には、作業者が操縦部材９１をロール方向に回動操作すると、接地転輪７３がヨー方向に動作する。

操縦部材９１により、接地転輪７３の走行姿勢を操作可能とすることにより、作業者は走行機体７の操縦位置から移動することなく、接地転輪７３を回動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業労力が軽減される。

そして、接地転輪７３の接地抵抗で、接地転輪７３がヨー方向へ振られることがなくなり、畝に沿って作物の収穫作業を行うことができ、作物の抜き残しの発生を防止できる。

また、機体全体の重量バランス等によって進行方向が左右方向一側に偏るときであっても、接地転輪７３を左右方向他側に向けることにより、進行方向を直進方向に修正できる。これにより畝に沿って作物の収穫作業を行うことができ、作物の抜き残しの発生を防止できる。

図５には、本実施形態にかかる作物収穫機の操縦部材９１周辺の斜視図を、図６には接地転輪７３周辺の斜視図を示す。図５及び図６は、作物収穫機の前方左から見た斜視図である。操縦部材９１の機体前部方向の端部を、円柱形状の回動伝動部材１５３の外周部に固定し、固定支持体１６４の貫通孔に嵌挿した回動伝動部材１５３は固定支持体１６４に対し摺動しながら回動する。固定支持体１６４は、分岐伝動ケース６上に固定された操舵伝動機構１５１を内包するケースに対して固定する。操舵伝動機構１５１は、作業者により与えられた操縦部材９１の回動操作力を機体左右方向に伝動する。この回動操作力は更に軸部材である回転伝動部材１５２により機体前後方向に伝動される。即ち、操舵伝動機構１５１及び回転伝動部材１５２と、により、操縦部材９１の回動操作力を接地転輪７３までに伝動する伝動機構を構成する。そして回転伝動部材１５２は引抜装置２０の側方に設ける。

操舵伝動機構１５１は、チェーンである操舵伝動無端帯１５５と、回動伝動部材１５３の機体前方端部に結合した、スプロケットである操舵駆動回転体１５６と、回転伝動部材１５２と機体後方端部で結合した、スプロケットである操舵被動回転体１５４とで構成する。また軸部材である回転伝動部材１５２の機体前方端部には、減速部材（不図示）を介して接地転輪７３をヨー方向に操作可能とする。

図４に示すように、接地転輪７３は機体左側に設けると共に、この左右反対側である機体右側に第二接地転輪１５７を設ける。この第二接地転輪１５７についても、接地転輪７３と同様に操縦部材９１により、ヨー方向に操作可能とする。第二接地転輪１５７は、左右の軸部材である連動部材１５８により、接地転輪７３の動作と連動させる。更にこの連動部材１５８には連動部材１５８の長さを調整する長さ調整機構１６５を設けると共に、接地転輪７３と第二接地転輪１５７を保持する下部アーム７２、７２を、引抜装置２０に結合し、接地転輪７３等を保持する。

操縦部材９１の回動操作力を接地転輪７３まで伝動する伝動機構を、機体左右方向に伝動する操舵伝動機構１５１と、機体前後方向に伝動する回転伝動部材１５２と、により構成し、この回転伝動部材１５２を引抜装置２０の側方に設けることにより、引抜装置２０を避けて操縦部材９１の回動操作力を接地転輪７３に伝動することができるので、回動操作力の伝動機構の構成が簡潔になる。

操縦部材９１の回動操作力を、操舵伝動無端帯１５５を用いた構成で伝動すると共に、回転伝動部材１５２に減速部材を介して接地転輪７３を操作可能としたことにより接地転輪７３のヨー方向の回動量の調節を微細に行うことができるので、進行方向の調節が行いやすく、走行性能が向上すると共に、作物の抜き残しが防止できる。

接地転輪７３と第二接地転輪１５７との走行姿勢を連動させる連動部材１５８を設けたことにより、操縦部材９１を操作すると、接地転輪７３と第二接地転輪１５７とをヨー方向の同じ方向に回動させることができる。これにより、接地転輪７３と第二接地転輪１５７とが別々の方向に回動することを防止でき、走行性能が向上すると共に、機体の耐久性が向上する。

また、接地転輪７３と第二接地転輪１５７とを別々に回動操作する必要がなく、作業能率が向上する。

連動部材１５８に、この連動部材１５８の長さを調整する長さ調整機構１６５を設けたことにより、接地転輪７３及び第二接地転輪１５７のホイールアライメントを調整できる。これにより、作物収穫機の走行性能を向上でき、作物の収穫性能を向上できる。

図７には操縦部材９１と共に動作する回動伝動部材１５３周辺の背面図を示す。左右の走行駆動輪８４Ｒ、８４Ｌに走行駆動力を供給する左右の出力軸７８Ｒ、７８Ｌを備えたミッションケース３には、この走行駆動力を各々入切する左右のサイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌを備える。またミッションケース３の上部には、操縦部材９１を結合した回動伝動部材１５３を、固定支持体１６４に対して回動可能に設け、その回動伝動部材１５３の外周には、左右方向に左右支持プレート１６０Ｒ、１６０Ｌを設ける。そして左側支持プレート１６０Ｌと右側サイドクラッチ機構１５９Ｒとを、ワイヤである第一クラッチ操作部材１６１ａで連結すると共に、右側支持プレート１６０Ｒと左側サイドクラッチ機構１５９Ｌとを、同じくワイヤである第二クラッチ操作部材１６１ｂで連結する。このように連結することで、操縦部材９１を作業者が所定量以上に回動させると、左右のサイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌの左右いずれか一方を切状態にすることができる。また、固定支持体１６４には、回動伝動部材１５３の回動量を規制する左右の規制部材１６２Ｒ、１６２Ｌを設けると共に、回動伝動部材１５３に嵌挿するトルクスプリングである付勢部材１６３を設け、この付勢部材１６３により操縦部材９１を非回動状態の操縦位置側に付勢する。この構成では、操縦部材９１にクラッチハンドル９２、９２を含め、スロットルやチョークなどワイヤを介して作動させるものを設けることも可能である。

操縦部材９１を所定量以上に回動させると、走行駆動輪８４Ｒ、８４Ｌへの駆動力を各々入切する左右のサイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌのいずれか一方を切り状態にすることにより、旋回操作等の際に操縦部材９１以外の操作を行う必要がなく、作物収穫機の旋回時の操作性が向上する。

回動伝動部材１５３の左右方向に左右支持プレート１６０Ｒ、１６０Ｌを固着し、支持プレート１６０Ｒ、１６０Ｌとサイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌとを第一及び第二クラッチ操作部材１６１ａ、１６１ｂで結合したことにより、簡素な構成でサイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌの入切操作を行うことができるので、メンテナンス性が向上する。

また、右側サイドクラッチ機構１５９Ｒと左側支持プレート１６０Ｌとを結合すると共に、左側サイドクラッチ機構１５９Ｌと右側支持プレート１６０Ｒを結合したことにより、操縦部材９１の回動操作方向により、旋回内側のサイドクラッチを切状態とすることができるので、作業者が不自然な姿勢で旋回操作をすることが防止でき、旋回時の操作性が向上する。

回動伝動部材１５３の回動量を規制する規制部材１６２Ｒ、１６２Ｌを設けたことにより、接地転輪７３の回動操作や、サイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌの切操作を超える範囲まで操縦部材９１が回動することを防止でき、操作性や安全性が向上する。

操縦部材９１を非回動状態の操縦位置側に付勢する付勢部材１６３を設けたことにより、操縦部材９１から手を離すと操縦部材９１が標準の操作位置に復帰するので、サイドクラッチ機構１５９Ｒ、１５９Ｌを自動的に入状態とでき、作物収穫機の旋回時の操作性が向上する。

図８には、第二実施形態にかかる作物収穫機の透視側面図を示す。本実施形態にかかる作物収穫機は、左右の走行駆動輪８４Ｒ、８４Ｌの間に、圃場にあるマルチフィルムのマルチ押さえ装置１７１を備え、作物の引抜時にマルチフィルムが持ち上がるのを防止する。マルチ押さえ装置１７１は、走行車体７に左右のチェーンケース１７２Ｒ、１７２Ｌを一対備え、それらチェーンケース１７２Ｒ、１７２Ｌの機体左右外側に左右の抑え転輪１７３Ｒ、１７３Ｌを備える。左右のチェーンケース１７２Ｒ、１７２Ｌは、左右方向の柱状部材により連結し、上下動作を同期させる。なお本実施形態では左右のチェーンケース１７２Ｒ、１７２Ｌを設けたが、チェーンを一方のみとすることもできる。その場合、ケースの代わりにフレーム材でマルチ押さえ装置１７１を構成する。

本実施形態のマルチ押さえ装置１７１には、マルチ巻取り装置１７４を備える。このマルチ巻取り装置１７４は、左右の抑え転輪１７３Ｒ、１７３Ｌの間に設け、抑え転輪１７３Ｒ、１７３Ｌでマルチフィルムを抑えた後、このマルチフィルムを、引抜作業を行いながら巻き取る。このマルチ巻取り装置１７４の動力は、チェーンケース１７２内のチェーンから供給する。マルチ巻取り装置１７４を構成する巻取軸の回転軸芯は、左右の抑え転輪１７３Ｒ、１７３Ｌの軸心よりも上方に設ける。

図９には、第三実施形態にかかる作物収穫機の引抜装置２０への伝動部の斜視図を示す。本実施形態では、分岐伝動ケース６から機体前側上方へ突出した駆動支柱１８１と、引抜装置２０との間に、可変無端帯機構１８２を設ける。可変無端帯機構１８２は、チェーンである中継無端帯１８３と、歯数の少ないスプロケットである小プーリ１８４と、歯数の多いスプロケットである大プーリ１８５とにより構成する。通常の引抜作業を行う時は、小プーリ１８４を駆動支柱１８１の引抜駆動軸１８６に嵌装すると共に、大プーリ１８５を引抜装置２０の引抜駆動シャフト１２に嵌挿する。通常よりも高速で引抜作業を行う時は、図１０で示すとおり、可変無端帯機構１８２の前後を入れ替え、小プーリ１８４を引抜駆動シャフト１２に、大プーリ１８５を引抜駆動軸１８６に嵌装することで、引抜装置２０を高速で運転することができる。駆動支柱１８１の上端は、機体前側に向けて膨出した形態とし、この膨出部に雌ねじを設けて、上方から蝶ボルトで可変無端帯機構１８２を固定する。この雌ねじの位置は、可変無端帯機構１８２の前後を入れ替えた時でも使用できる位置とする。

また、図１１で示すとおり、駆動支柱１８１の機体前側に引抜装置２０の引抜駆動プーリ１３を配置する構成としたが、駆動支柱１８１の機体後側、即ち引抜駆動プーリ１３の機体前側に駆動支柱１８１を配置する構成とすることもできる。この場合、駆動支柱１８１は、引抜搬送ベルト１８の内周側に位置する。加えて、駆動支柱１８１の上端の膨出部の先にスクレーパを備え、対向するプーリの外周面に付着した泥土を取り除く構成も可能である。

１ 作物収穫機
２０ 引抜装置
７３ 接地転輪
８４Ｒ 右側走行駆動輪
８４Ｌ 左側走行駆動輪
９１ 操縦部材
１５１ 操舵伝動部材
１５２ 回転伝動部材
１５３ 回動伝動部材
１５４ 操舵被動回転体
１５５ 操舵伝動無端帯
１５６ 操舵駆動回転体
１５７ 第二接地転輪
１５８ 連動部材
１５９Ｒ 右側サイドクラッチ機構
１５９Ｌ 左側サイドクラッチ機構
１６０ａ 第一クラッチ操作部材
１６０ｂ 第二クラッチ操作部材
１６０Ｒ 右側支持プレート
１６０Ｌ 左側支持プレート
１６３ 付勢部材
１６４ 固定支持体
１６５ 長さ調整機構

Claims (8)

1. 作業者が機体を操作する操縦部材（９１）と、
   畝溝を走行する左右の走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）と、
   圃場から作物を挟持して引き抜く引抜装置（２０）と、
   この引抜装置（２０）の引抜作業高さを変更する接地転輪（７３）と、を設け、
   この接地転輪（７３）の走行姿勢を、前記操縦部材（９１）により操作可能とすることを特徴とする作物収穫機。
2. 前記操縦部材（９１）をロール方向に回動自在に構成すると共に、
   この操縦部材（９１）の回動操作力を前記接地転輪（７３）まで伝動する伝動機構を、
   前記操縦部材（９１）から機体左右方向に伝動する操舵伝動機構（１５１）と、
   この操舵伝動機構（１５１）から機体前後方向に伝動する回転伝動部材（１５２）と、により構成し、
   この回転伝動部材（１５２）を、前記引抜装置（２０）の側方に設けることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記操縦部材（９１）を、固定支持体（１６４）に対し回動可能な回動伝動部材（１５３）の機体後方端部と結合すると共に、
   前記操舵伝動機構（１５１）を、操舵伝動無端帯（１５５）と、操舵駆動回転体（１５６）と、操舵被動回転体（１５４）とで構成することにより、
   前記操縦部材（９１）の回動操作力を前記回転伝動部材（１５２）に伝動し、
   更に、前記回転伝動部材（１５２）に設けた減速部材を介して前記接地転輪（７３）を操作可能としたことを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
4. 前記接地転輪（７３）を設けた側と左右反対側に第二接地転輪（１５７）を設け、
   前記接地転輪（７３）とこの第二接地転輪（１５７）との走行姿勢を連動させる連動部材（１５８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作物収穫機。
5. 前記連動部材（１５８）に、この連動部材（１５８）の長さを調整する長さ調整機構（１６５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の作物収穫機。
6. 左右の前記走行駆動輪（８４Ｒ、８４Ｌ）への駆動力を各々入切する左右のサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）を備え、
   前記操縦部材（９１）を所定量以上に回動させると、左右のサイドクラッチ機構（１５９Ｒ、１５９Ｌ）の左右いずれか一方を切状態にすることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の作物収穫機。
7. 前記回動伝動部材（１５３）の左右方向に左右支持プレート（１６０Ｒ、１６０Ｌ）を固着し、
   前記左側支持プレート（１６０Ｌ）と前記右側サイドクラッチ機構（１５９Ｒ）とを第一クラッチ操作部材（１６１ａ）で連結すると共に、
   前記右側支持プレート（１６０Ｒ）と前記左側サイドクラッチ機構（１５９Ｌ）とを第二クラッチ操作部材（１６１ｂ）で連結したことを特徴とする請求項６に記載の作物収穫機。
8. 前記回動伝動部材（１５３）の回動量を規制する左右の規制部材（１６２Ｒ、１６２Ｌ）を設けると共に、
   前記回動伝動部材（１５３）に、前記操縦部材（９１）を非回動状態の操縦位置側に付勢する付勢部材（１６３）を設けたことを特徴とする請求項７に記載の作物収穫機。

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