JPH039636Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、自昇型枝打機の改良に関するもので
ある。

(ロ) 従来の技術 自昇型枝打機は、数多くの特許文献等によつて
広く知られているところであり、その概略構成は
第１図と第２図に示しているように、樹幹１を抱
持して転動するよう機枠２，３に配設される駆動
輪４…と遊動輪５…のうちの駆動輪４…を、エン
ジン６に連動するミツシヨン７で駆動して、ミツ
シヨン７に仕組まれた上下行切換装置１３によつ
て予め設定される距離を螺旋状に上昇走行し、そ
の上昇走行中にミツシヨン７により駆動されて樹
幹１の周りを螺旋状に移行するチエンソー８でも
つて枝９を切断し、上下行切換装置１３の切り換
わり後、自動的に下降走行するようになつてい
る。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところで、この種の枝打機においては、機体の
総重量を支えながら駆動輪によつて機体を上昇走
行させ、その上昇走行中にチエンソーで枝を切断
する双方の負荷がかかるので、その負荷に耐える
ため、上昇走行時にはエンジン回転を上げて（フ
ルスロツトル又はそれに近い状態）運行するので
あるが、従来のものにおいては、エンジンのスロ
ツトル動作部を調節する操作部（アクセルレバー
部１０）がミツシヨンに仕組まれた上下行切換装
置の切換動作部１１とは関連なく独立に構成され
ていたので、上昇走行に際し、前記操作部を人為
作動してエンジン回転を上げて運行すると、上下
行切換装置によつて設定された距離を上昇走行し
た後に、機体が下降走行する過程においてもエン
ジン回転が上昇した侭で運行されることになるの
であり、下降走行時にはチエンソーによる枝の切
断が行われず、また、機体総重量が下降走行をフ
オローする方向に働くことと相まつて、機体が螺
旋状に急速降下されてしまい、樹幹を不必要に揺
らしたり、樹皮を損傷させたりする不具合が起き
ることになつていた。

また、上昇走行、下降走行のいかんに拘らず常
にエンジンが高回転作動するので燃料消費量が多
くなつてランニングコスト面で不利であり、燃料
消費量が多いことから燃料を多く貯留し置く必要
があつて機体の総重量が増し、運行負荷面が悪化
するといつた、問題点があつた。

なお、機体を緩やかに下降走行させるために
は、駆動輪に動力伝達するミツシヨンに速度比の
異なる上昇伝動経路と下降伝動経路を組成し、上
下行切換装置が切り換わると、速度の遅い下降伝
動経路によつて駆動輪が作動されるように構成す
ることが考えられるのであるが、このように構成
するものでは、機体の螺旋状の急速降下は回避さ
れるけれども、エンジンが常に高速回転し燃料消
費量が多くなつてランニングコスト面で不利にな
る点と、多くの燃料貯留量を要して機体総重量が
増す点とは依然として解決されないのである。

本考案は、上述の諸々の問題点に着目して実施
したものであり、その目的とするところは、機体
の螺旋状の急速降下を防止できるとともに、エン
ジンの燃料消費量を低減し燃料貯留量を少なくし
て機体総重量を軽くすることができる自昇型枝打
機を提供することにある。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案における
自昇型枝打機は、樹幹１を抱持して転動するよう
機枠２，３に配設される駆動輪４…と遊動輪５…
のうちの駆動輪４…を、エンジン６に連動するミ
ツシヨン７で駆動して、ミツシヨン７に仕組まれ
た上下行切換装置１３によつて予め設定される距
離を螺旋状に上昇走行し、その上昇走行中にミツ
シヨン７により駆動されて樹幹１の周りを螺旋状
に移行するチエンソー８で枝９を切断し、上下行
切換装置１３の切り換わり後、自動的に下降走行
する形式の自昇型枝打機において、前記エンジン
６の回転を増減調整するスロツトル動作部に接続
される操作索１５の他端部を、上下行切換装置１
３の切換動作部１１に接続し、上下行切換装置１
３が上行側にセツトされると操作索１５を介して
エンジンのスロツトル動作部が高速側に作動さ
れ、上下行切換装置１３が下行側に切り換わると
操作索１５を介してエンジンのスロツトル動作部
が自動的に低速側に作動されるように構成してあ
ることを特徴とするものである。

(ホ) 考案の作用及び効果 上記の構成になる自昇型枝打機は、樹幹１にセ
ツトしてエンジン６を始動させて、上昇走行距離
を予め設定する上下行切換装置１３の切換動作部
１１を上行側に作動させると、その切換動作部１
１の動きに連動する操作索１５によつてエンジン
６のスロツトル動作部が高速側に作動され、高速
回転するエンジンの動力で駆動輪４…が回転駆動
されて機体が上昇走行し、その上昇走行中に、前
記高速回転のエンジン動力で駆動されるチエンソ
ー８でもつて枝９を切断する。

そして、機体が上下行切換装置１３によつて予
め設定されている距離を上昇走行して切換動作部
１１が自動的に下行側に切り換わると、その動き
に連動する操作索１５によりエンジン６のスロツ
トル動作部が自動的に低速側に作動され、エンジ
ン低速回転状態のもとで、駆動輪４…が逆回転し
て機体はゆつくりと樹幹１の根元部に向けて下降
してくるのである。

したがつて、本考案によれば、従来のもので問
題になつていた、機体の螺旋状の急速降下がなく
なるとともに、エンジンの燃料消費量を低減して
ランニングコストを低く抑え、燃料貯留量を少な
くして機体総重量を軽くすることができる効果を
奏する。

(ヘ) 実施例 つぎに、本考案の実施例について図面を参照し
て説明する。

第３図は本考案による自昇型枝打機の外観正面
図、第４図は第３図に示した自昇型枝打機の展開
伝動断面図である。

第３図と第４図に示された本考案自昇型枝打機
の全体的な配置構成は、第１図および第２図に示
した従来のものと同様であるので、第３図に第１
図および第２図を併せ参照し、従来構造の説明に
用いたと同じ符号を附して説明する。

樹幹１を周囲から囲包するメインアーム２と巻
付アーム３からなる機枠に、複数個の駆動輪４…
と遊動輪５…が設けられ、それらのうちの駆動輪
４…がエンジン６の出力軸６ａに連動するミツシ
ヨン７で駆動されるようになつており、ミツシヨ
ン７の伝動経路１４は、駆動輪４…に正転方向の
動力を伝達する正転伝達経路（上昇走行伝動経
路）と、駆動輪４…に逆転方向の動力を伝達する
逆転伝達経路（下降走行伝動経路）とを備え、ミ
ツシヨン７内に仕組まれる上下行切換装置１３に
よつて正転伝達経路から逆転伝達経路に自動的に
切り換えられるようになつている。

上下行切換装置１３は、ダイヤル１２を操作し
て枝打機の上昇走行距離を設定することができる
ものとなつており、さらに、前記ミツシヨン７の
伝動経路１４の正転伝達経路を伝動状態にするた
めの切換動作部１１が外部から人為操作も可能な
ように設けられている。

また、上記のエンジン６は、周知ように、スロ
ツトル動作部（スロツトルバルブ）を調節するこ
とによつてその回転数を増減調節できるようにな
つている。なお、ミツシヨン７内の伝動経路１４
および上下行切換装置１３の構造は、従来から知
られているものと同様のものであるし、また、エ
ンジン６の回転数調節構造は周知事項であるの
で、これについては詳細に説明するまでもなく理
解されるところである。

しかして、本考案においては、エンジン６のス
ロツトル動作部に一端を接続した操作索１５の他
端を、前記の上下行切換装置１３の切換動作部１
１に接続し、上下行切換装置１３が上行側にセツ
トされると操作索１５を介してエンジン６のスロ
ツトル動作部が高速側に作動され、上下行切換装
置１３が下行側に切り換わると操作索１５を介し
てエンジン６のスロツトル動作部が自動的に低速
側に作動されるように構成されているのである。

なお、チエンソー８は、第４図にみられるよう
に、ミツシヨンを収容するケースから立設される
支持部に装着され、その支持部内に構成されて、
前記エンジンの出力軸６ａに連動されるチエンソ
ー駆動機構によつて回転作動されるようになつて
おり、その構造も従来のものと同様である。

また、第３図中の１５ａは、ミツシヨンを収容
するケース等に設けられるアウター受によつて端
部が受け止められる操作索のアウター、Ｕは切換
動作部が上行側に切換えられた位置、Ｄは切換動
作部が下行側に切換えられた位置、Ｎは切換動作
部の中立位置を示し、第２図中の１６は、巻付き
フレームをメインフレーム側に引き付け附勢する
スプリングである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自昇型枝打機の正面図、第２図
は同じく平面図、第３図は本考案による自昇型枝
打機の外観正面図、第４図は第３図に示した自昇
型枝打機の展開伝動断面図である。 １…樹幹、２，３…機枠、４…駆動輪、５…遊
動輪、６…エンジン、７…ミツシヨン、８…チエ
ンソー、９…枝、１１…切換動作部、１３…上下
行切換装置、１５…操作索。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹幹１を抱持して転動するよう機枠２，３に配
   設される駆動輪４…と遊動輪５…のうちの駆動輪
   ４…を、エンジン６に連動するミツシヨン７で駆
   動して、ミツシヨン７に仕組まれた上下行切換装
   置１３によつて予め設定される距離を螺旋状に上
   昇走行し、その上昇走行中にミツシヨン７により
   駆動されて樹幹１の周りを螺旋状に移行するチエ
   ンソー８でもつて枝９を切断し、上下行切換装置
   １３の切り換わり後、自動的に下降走行する形式
   の自昇型枝打機において、前記エンジン６の回転
   を増減調整するスロツトル動作部に接続される操
   作索１５の他端部を、上下行切換装置１３の切換
   動作部１１に接続し、上下行切換装置１３が上行
   側にセツトされると操作索１５を介してエンジン
   のスロツトル動作部が高速側に作動され、上下行
   切換装置１３が下行側に切り換わると操作索１５
   を介してエンジンのスロツトル動作部が自動的に
   低速側に作動されるように構成してあることを特
   徴とする自昇型枝打機。