JP7156073B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 動力源と、駆動輪と、前記動力源と前記駆動輪との間で選択的にトルクの伝達および遮断を行うクラッチと、前記動力源の出力トルクが伝達されて回転する前記クラッチの入力回転数を検出する検出部と、前記動力源および前記クラッチをそれぞれ制御するとともに、前記クラッチの係合開始位置を学習および補正する学習制御を実行するコントローラとを備えた車両の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記出力トルクによって前記入力回転数を一定の回転数に維持し、
前記入力回転数を一定に維持した状態で前記クラッチを徐々に係合させることによって生じる前記入力回転数の変化の応答時間が、閾値として定めた所定時間よりも短い場合に、前記学習制御を実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記動力源は、モータを有し、
前記検出部は、前記モータの入力電流を検出し、
前記コントローラは、
前記モータの出力トルクによって前記入力回転数を一定の回転数に維持し、
前記入力回転数を一定に維持した状態で前記クラッチを徐々に係合させることによって生じる前記入力回転数の変化の応答時間に替えて、前記入力回転数を一定に維持した状態で前記クラッチを徐々に係合することによって生じる前記入力電流の変化の応答時間が、閾値として定めた他の所定時間よりも短い場合に、前記学習制御を実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両の制御装置であって、
前記動力源は、エンジンを有し、
前記クラッチは、発進時に前記エンジンの出力トルクを前記駆動輪側へ伝達する湿式の摩擦クラッチである
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記動力源と前記駆動輪との間でトルクを伝達する自動変速機を備え、
前記コントローラは、
前記自動変速機を制御し、
前記自動変速機で所定の変速段または変速比を設定して前記トルクを伝達する状態で、前記学習制御を実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項4に記載の車両の制御装置であって、
前記自動変速機は、所定の変速段または変速比を設定する際に係合または解放するとともに、解放することによって前記動力源と前記駆動輪との間のトルクの伝達を遮断する複数の摩擦クラッチを有し、
前記クラッチは、前記自動変速機におけるいずれか一つの前記摩擦クラッチである
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記動力源は、エンジンと、前記エンジンに動力伝達可能に連結された第1モータとを有し、
他の動力源として、前記駆動輪に動力伝達可能に連結された第2モータを備え、
前記コントローラは、
前記第2モータが駆動トルクを出力し、かつ、前記エンジンによって前記第1モータを発電機として駆動する状態で、前記学習制御を実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記動力源は、エンジンと、前記エンジンに動力伝達可能に連結された第1モータとを有し、
他の動力源として、前記駆動輪に動力伝達可能に連結された第2モータを備え、
前記コントローラは、
前記第2モータが駆動トルクを出力し、かつ、前記第1モータによって前記エンジンをモータリングする状態で、前記学習制御を実行する
ことを特徴とする車両の制御装置。
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