JP6307375B2 - 油圧制御装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は油圧制御装置、及びその制御方法に関するものである。

クラッチを非締結状態から締結状態へ変更する際のクラッチにおける動力伝達を開始する指示油圧（以下、クラッチミートポイントと言う。）を学習し、学習したクラッチミートポイントに基づいてクラッチの指示油圧を制御し、クラッチの実油圧を制御するものが特許文献１に開示されている。

特開２０１１−０４７４５８号公報

しかし、クラッチの指示油圧と実油圧との差が安定しない、クラッチと連結する軸の負荷が変化するなどの理由により油圧振動が発生した状態でクラッチミートポイントを学習すると誤学習となり、クラッチミートポイントを正確に学習することができない。このような状況で誤学習されたクラッチミートポイントに基づいてクラッチの指示油圧が制御されると、例えばクラッチの動力伝達開始が早くなり、締結ショックが発生するなど、運転性が悪化する。

これに対し、クラッチミートポイントの学習中に油圧振動の有無を検知し、油圧振動が検知された場合には、クラッチミートポイントの学習を禁止し、クラッチミートポイントを更新しないことが考えられる。これにより、クラッチミートポイントの学習中に、油圧振動が検知された場合には、クラッチミートポイントは学習されない。一方、クラッチミートポイントの学習が完了するまでに油圧振動が検知されない場合には、クラッチミートポイントは更新される。

しかし、油圧振動を誤検知することなく正確に検知するためには、油圧振動が発生している状態が所定の判定時間継続していることが必要であり、クラッチミートポイントの学習完了から、所定の判定時間経過するまでに油圧振動が検知された場合には、クラッチミートポイントを学習した時点よりも前に、油圧振動が発生している可能性がある。即ち、クラッチミートポイントの学習を完了してから、所定の判定時間経過するまでに油圧振動が検知された場合には、学習したクラッチミートポイントが正しい値となっているとは限らない。このような状況で誤学習されたクラッチミートポイントに更新され、更新されたクラッチミートポイントに基づいてクラッチの指示油圧が制御されると、運転性が悪化する。

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、クラッチミートポイントの誤学習を防止し、運転性の悪化を防止することを目的とする。

本発明のある態様に係る油圧制御装置は、クラッチの動力伝達を開始する指示油圧を学習可能な油圧制御装置であって、クラッチが解放状態から、動力伝達を開始する状態へ切り替わる時の指示油圧を切替油圧として学習する学習手段と、クラッチに供給される油圧の振動である油圧振動を検知する検知手段と、学習結果、及び油圧振動の検知結果に基づいて切替油圧を更新可能な更新手段とを備え、更新手段は、学習完了時点から、油圧振動検知に要する所定時間経過までに、油圧振動が検知された場合には、切替油圧を更新しない。

本発明の別の態様に係る油圧制御装置の制御方法は、クラッチの動力伝達を開始する指示油圧を学習可能な油圧制御装置の制御方法であって、クラッチが解放状態から、動力伝達を開始する状態へ切り替わる時の指示油圧を切替油圧として学習し、クラッチに供給される油圧の振動である油圧振動を検知し、学習結果、及び油圧振動の検知結果に基づいて切替油圧を更新し、学習完了時点から、油圧振動検知に要する所定時間経過までに、油圧振動が検知された場合には、切替油圧を更新しない。

これら態様によると、切替油圧の学習の際に、油圧振動が発生している可能性がある場合には、切替油圧が学習した切替油圧に更新されることを防止し、切替油圧の誤学習を防止することができる。そのため、誤学習された切替油圧に基づいてクラッチの指示油圧が制御されることを防止し、運転性が悪化することを防止することができる。

本実施形態の車両の概略構成図である。 油圧振動の検知方法を示す制御ブロック図である。 クラッチミートポイントの学習制御を示すフローチャートである。 クラッチミートポイントの学習制御を示すタイムチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態の車両の概略構成図である。車両は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、無段変速機４と、油圧制御回路５と、エンジンコントローラ６と、変速機コントローラ７とを備える。車両においては、エンジン１で発生した回転が、トルクコンバータ２、前後進切替機構３、無段変速機４、歯車組８、ディファレンシャルギヤ装置９を経て図示しない車輪に伝達される。

トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを有しており、ロックアップクラッチ２ａが締結されると、トルクコンバータ２の入力軸と出力軸とが直結し、入力軸と出力軸とが同速回転する。

前後進切替機構３は、ダブルピニオン遊星歯車組を主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ２を介してエンジン１に結合し、キャリアをプライマリプーリ４ａに結合する。前後進切替機構３は更に、ダブルピニオン遊星歯車組のサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ３ａ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ３ｂを備え、前進クラッチ３ａの締結時にエンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ４ａに伝達し、後進ブレーキ３ｂの締結時にエンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ４ａへ伝達する。

無段変速機４は、プライマリプーリ４ａと、セカンダリプーリ４ｂと、ベルト４ｃとを備える。無段変速機４では、プライマリプーリ４ａに供給される油圧と、セカンダリプーリ４ｂに供給される油圧とが制御されることで、各プーリ４ａ、４ｂとベルト４ｃとの接触半径が変更され、変速比が変更される。

油圧制御回路５は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路５は、変速機コントローラ７からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにオイルポンプで発生した油圧から必要な油圧を調製し、これを無段変速機４、前後進切替機構３、トルクコンバータ２の各部位に供給する。

変速機コントローラ７は、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ２０からの信号、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを検出するプライマリプーリ圧センサ２１からの信号、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧センサ２２からの信号、アクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ２３からの信号、エンジン１の制御を司るエンジンコントローラ６からのエンジントルクＴｅに関した信号などが入力される。

トルクコンバータ２では、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、エンジン１で発生した回転の伝達効率が向上し、燃費を向上することができる。ロックアップクラッチ２ａを締結する際には、ロックアップクラッチ２ａが解放された状態から、動力伝達を開始する状態へ切り替わる時のロックアップクラッチ２ａへの指示油圧Ｐｉである切替油圧（以下、クラッチミートポイントと言う。）まで指示油圧Ｐｉを素早く高くすることで、ロックアップクラッチ２ａを素早く締結することができる。しかし、ロックアップクラッチ２ａの個体ばらつきなどによって、車両ごとにクラッチミートポイントは同じではない。また、或る１つの車両でみても経年劣化などによって、クラッチミートポイントは常に同じとは限らない。そこで、クラッチミートポイントを学習し、更新し、更新したクラッチミートポイントに基づいてロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを制御することで、ロックアップクラッチ２ａの個体ばらつき、経年劣化などの影響によらず、ロックアップクラッチ２ａを素早く締結し、燃費を向上することができる。

クラッチミートポイントの学習は、エンジン１がアイドリング状態のときに変速機コントローラ７によって実行される。アイドリング状態でロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加し、ロックアップクラッチ２ａが動力伝達を開始すると、エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅから低下する。変速機コントローラ７は、この変化を検出し、その時のロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉをクラッチミートポイントとして学習する。

しかし、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉと実油圧Ｐａとの差が安定しない場合、トルクコンバータ２の入力軸、出力軸の負荷が変化する場合（例えばエアコン操作時）など油圧振動が発生した場合に、クラッチミートポイントを学習すると、学習したクラッチミートポイントは正しい値とは限らない。つまり、油圧振動が発生した状態でクラッチミートポイントを学習すると、クラッチミートポイントが誤学習されるおそれがある。

そこで、本実施形態では、クラッチミートポイントの誤学習を防止するために、以下で説明する学習制御を行っている。

ここで油圧振動の検知方法について図２の制御ブロック図を用いて説明する。油圧振動の検知は、変速機コントローラ７によって実行される。本実施形態では、各部位に供給される油圧はライン圧ＰＬを元圧としており、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃはライン圧ＰＬに等しい。そのため、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの油圧振動を検出することで、元圧であるライン圧ＰＬの油圧振動を検知することができる。

油圧変換部３０は、セカンダリプーリ圧センサ２２からの信号をセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃに変換する。

バンドパス処理部３１は、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃにバンドパス処理を施し、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動成分を抽出する。

振幅演算部３２は、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動成分からセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動の振幅Ａｍを算出する。

油圧振動判定部３３は、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動の振幅Ａｍと所定振幅Ａｍ１とを比較し、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上の場合に油圧振動が発生していると判定する。油圧振動判定部３３は、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上の場合には、油圧振動検知フラグＦを「１」にし、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１よりも小さい場合には、油圧振動検知フラグＦを「０」にする。所定振幅Ａｍ１は、個体ばらつきなどにより誤検知せずに油圧振動が発生していると確実に判定できる振幅Ａｍであり、予め設定されている。油圧振動の発生とは、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１より小さい油圧振動が発生しており、油圧振動であるかどうか誤検知されるおそれがある状態のことを示す。油圧振動判定部３３は、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１よりも小さい油圧振動を油圧振動として検知せず、振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上の油圧振動を油圧振動として検知する。油圧振動の検知とは、所定振幅Ａｍ１より小さい油圧振動が発生した後、振幅Ａｍが時間の経過と共に増加して所定振幅Ａｍ１以上となることで、油圧振動の発生が確実に検知された状態のことを示す。油圧振動は、油圧振動の発生初期は振幅Ａｍが小さく、時間の経過とともに振幅Ａｍが大きくなる。従って、所定振幅Ａｍ１より小さい振幅Ａｍである油圧振動が発生してから、振幅Ａｍが大きくなり所定振幅Ａｍ１以上であるとして油圧振動が検知されるまでには、所定の判定時間がかかることになる。また、油圧振動判定部３３は、エアコン操作時などのトルクコンバータ２の入力軸、出力軸の負荷が変化する場合にも油圧振動が発生すると判定し、油圧振動検知フラグＦを「１」にする。

なお、本実施形態では、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとライン圧ＰＬとが等しく、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃに基づいて油圧振動の検知を行ったが、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとライン圧ＰＬとが等しくなる場合には、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉに基づいて油圧振動を検知する。

次に、クラッチミートポイントの学習制御について図３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１００では、変速機コントローラ７は、クラッチミートポイントの学習条件を満たしているかどうか判定する。学習条件は、例えば以下の条件である。
（ａ）エンジン１がアイドル状態となり、エンジン回転速度Ｎｅが安定している。
（ｂ）エンジントルクＴｅが安定している。
（ｃ）セカンダリプーリ圧センサ２２が正常である。

これらの学習条件を全て満たしている場合には処理はステップＳ１０１に進む。一方、これらのいずれかの学習条件を満たしていない場合にはクラッチミートポイントの学習を行わないと判定され、処理はステップＳ１０９に進む。なお、エンジン１がアイドル状態となっている場合には、ロックアップクラッチ２ａは解放されている。

ステップＳ１０１では、変速機コントローラ７は、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加する。変速機コントローラ７は、現在のロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉに所定油圧Ｐ１を加算して指示油圧Ｐｉを増加する。所定油圧Ｐ１は予め設定された油圧である。ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉは、段階的に高くなるように設定される。

ステップＳ１０２では、変速機コントローラ７は、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加することにより、エンジン回転速度Ｎｅが低下したかどうか判定する。変速機コントローラ７は、エンジン回転速度センサ２０からの信号に基づいて、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加した後にエンジン回転速度Ｎｅが低下したかどうか判定する。エンジン回転速度Ｎｅが低下した場合には処理はステップＳ１０３に進む。一方、エンジン回転速度Ｎｅが低下しなかった場合には処理はステップＳ１００に戻り、上記処理が繰り返される。ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加しても、エンジン回転速度Ｎｅが低下しない場合には、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉをさらに増加する。

ステップＳ１０３では、変速機コントローラ７は、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下する。変速機コントローラ７は、本制御によってロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加する前の指示油圧Ｐｉまで、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下する。

ステップＳ１０４では、変速機コントローラ７は、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下することにより、エンジン回転速度Ｎｅが増加したかどうか判定する。変速機コントローラ７は、エンジン回転速度センサ２０からの信号に基づいて、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下してから第１所定時間Ｔ１内にエンジン回転速度Ｎｅが増加したかどうか判定する。第１所定時間Ｔ１は、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下してから、ロックアップクラッチ２ａが解放され、エンジン回転速度Ｎｅが増加するまでに要する時間であり、予め設定された時間である。第１所定時間Ｔ１内にエンジン回転速度Ｎｅが増加した場合には、変速機コントローラ７は、エンジン回転速度Ｎｅが低下した時のロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉをクラッチミートポイントとして学習する。一方、変速機コントローラ７は、第１所定時間Ｔ１内にエンジン回転速度Ｎｅが増加しなかった場合には、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉの増加とエンジン回転速度Ｎｅの低下との関係性が低いと判定し、クラッチミートポイントの学習を行わない。第１所定時間Ｔ１内にエンジン回転速度Ｎｅが増加した場合には、処理はステップＳ１０５に進む。一方、第１所定時間Ｔ１内にエンジン回転速度Ｎｅが増加しなかった場合には、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０５では、変速機コントローラ７は、タイマの値Ｔをインクリメントする。なお、今回の処理で初めてステップＳ１０５に進んだ場合には、変速機コントローラ７は、タイマによるカウントを開始する。変速機コントローラ７は、クラッチミートポイントの学習完了時点からの時間をカウントする。

ステップＳ１０６では、変速機コントローラ７は、タイマによるカウントを開始してから油圧振動検知フラグＦが「１」に変更されたかどうか判定する。油圧振動検知フラグＦが「０」の場合には処理はステップＳ１０７に進む。一方、タイマによるカウントを開始した後に油圧振動が検知され、油圧振動検知フラグＦが「１」に変更された場合には処理はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０７では、変速機コントローラ７は、タイマの値Ｔが第２所定時間Ｔ２よりも長くなったかどうか判定する。第２所定時間Ｔ２は、油圧振動を正確に検知するために要する所定の判定時間であり、油圧振動が発生してからセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動の振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上となる時間であり、予め設定された時間である。タイマの値Ｔが第２所定時間Ｔ２以下の場合には処理はステップＳ１０５に戻り、上記処理が繰り返される。一方、タイマの値Ｔが第２所定時間Ｔ２よりも長くなった場合には処理はステップＳ１０８に進む。

本実施形態では、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの振動の振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上となると図２に示す油圧振動判定部３３によって油圧振動が検知される。例えばクラッチミートポイントの学習完了時点から第２所定時間が経過する前に振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上となり、油圧振動が検知される場合がある。この場合、クラッチミートポイントの学習完了前では振幅Ａｍは所定振幅Ａｍ１よりも小さいものの、油圧振動が発生している。そのため、このような状態で学習したクラッチミートポイントの信頼性は低く、クラッチミートポイントを誤学習するおそれがある。

そこで、変速機コントローラ７は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７において、クラッチミートポイントの学習完了時点から第２所定時間Ｔ２経過するまでに油圧振動を検知したかどうか判定している。

ステップＳ１０８では、変速機コントローラ７は、クラッチミートポイントを更新する。変速機コントローラ７は、学習したクラッチミートポイントを新たなクラッチミートポイントとして更新する。

ステップＳ１０９では、変速機コントローラ７は、クラッチミートポイントを更新しない。変速機コントローラ７は、クラッチミートポイントの学習完了時点から、第２所定時間Ｔ２経過するまでに油圧振動を検知した場合には、学習したクラッチミートポイントの信頼性が低いと判定し、クラッチミートポイントを更新しない。

次に、本実施形態のクラッチミートポイントの学習制御について図４のタイムチャートを用いて説明する。ここでは、アクセルペダルが踏み込まれておらず、エンジン１がアイドル状態となっている。

時間ｔ０において、学習条件が満たされ、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを段階的に高くする。

時間ｔ１において、ロックアップクラッチ２ａが動力伝達を開始することで、エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅから低下する。ここでは、油圧振動が発生しているものの振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１よりも小さいので、油圧振動として検知されない。

エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅから低下したことに基づき、時間ｔ２においてロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下させることで、エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅまで増加し、時間ｔ３において、クラッチミートポイントの学習が完了すると、タイマによるカウントを開始する。

タイマの値Ｔが第２所定時間Ｔ２となる前に振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上となり、時間ｔ４において、油圧振動検知フラグＦが「１」に変更されると、クラッチミートポイントの学習中に油圧振動が発生している可能性があり、学習したクラッチミートポイントの信頼性が低いと判定される。この場合、クラッチミートポイントは学習した値に更新されない。そのため、時間ｔ５において、アクセルペダルが踏み込まれ、その後、時間ｔ６においてロックアップクラッチ２ａの締結を開始する場合に、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉは、更新される前のクラッチミートポイントに基づいて制御され、実線で示すように上昇する。

なお、タイマの値Ｔが第２所定時間Ｔ２になっても振幅Ａｍが所定振幅Ａｍ１以上とならない場合には、学習したクラッチミートポイントが新たなクラッチミートポイントとして更新される。この場合、時間ｔ５において、アクセルペダルが踏み込まれ、時間ｔ６においてロックアップクラッチ２ａの締結を開始する場合に、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉは、更新されたクラッチミートポイントに基づいて制御され、破線で示すように上昇する。

本発明の実施形態の効果について説明する。

クラッチミートポイントの学習完了時点から、第２所定時間Ｔ２経過するまでに、油圧振動が検知された場合には、クラッチミートポイントを、学習したクラッチミートポイントに更新しない。これにより、クラッチミートポイントの学習完了前に油圧振動が発生している可能性がある場合に、クラッチミートポイントが更新されることを防ぐことができ、クラッチミートポイントの誤学習を防止することができる。そのため、誤学習されたクラッチミートポイントに基づいてロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉが制御されることを防止し、運転性が悪化することを防止することができる（請求項１、請求項５に対応する効果）。

クラッチミートポイントの学習をエンジン１がアイドル状態の場合に行う。これにより、外乱の影響が少ない状態でクラッチミートポイントを学習することができ、学習精度を向上することができる（請求項２に対応する効果）。

ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加することでエンジン回転速度Ｎｅが低下し、その後、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを低下することでエンジン回転速度Ｎｅが増加した場合に、エンジン回転速度Ｎｅの低下を開始した時のロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉをクラッチミートポイントとしている。これにより、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉの変化によってエンジン回転速度Ｎｅが変化したことを正確に判定することができ、学習精度を向上することができる（請求項３に対応する効果）。

また、例えばエアコンの操作などが行われておらず、エンジントルクＴｅが安定している状態で、クラッチミートポイントの学習を行う。これにより、外乱の影響が少ない状態でクラッチミートポイントを学習することができ、学習精度を向上することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、エンジン回転速度Ｎｅの変化を検出することでクラッチミートポイントを学習したが、エンジントルクＴｅの変化を検出することでクラッチミートポイントを学習してもよい。エンジン１がアイドル状態であり、エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅから低下した場合に、エンジントルクＴｅを高くし、エンジン回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎｉｄｌｅに維持するエンジン制御が実行されることがある。このようなエンジン制御が実行されている場合には、ロックアップクラッチ２ａの指示油圧Ｐｉを増加した場合に、エンジン回転速度Ｎｅの変化が小さく、エンジン回転速度Ｎｅの変化を検出してクラッチミートポイントの学習を行うことが困難となる。このような場合でも、エンジントルクＴｅの変化を検出することで、クラッチミートポイントを学習することができる（請求項４に対応する効果）。なお、エンジン回転速度Ｎｅ、及びエンジントルクＴｅの変化を検出し、これらの変化に基づいてクラッチミートポイントを学習してもよい。

上記実施形態では、ロックアップクラッチ２ａにおけるクラッチミートポイントを学習する場合について説明したが、ロックアップクラッチ２ａに限られず、他のクラッチのクラッチミートポイントを学習する場合に適用してもよい。

１ エンジン
２ トルクコンバータ
２ａ ロックアップクラッチ
６ エンジンコントローラ
７ 変速機コントローラ（学習手段、検知手段、更新手段）
２０ エンジン回転速度センサ
２２ セカンダリプーリ圧センサ

Claims (5)

1. クラッチの動力伝達を開始する指示油圧を学習可能な油圧制御装置であって、
   前記クラッチが解放状態から、動力伝達を開始する状態へ切り替わる時の前記指示油圧を切替油圧として学習する学習手段と、
   前記クラッチに供給される油圧の振動である油圧振動を検知する検知手段と、
   学習結果、及び前記油圧振動の検知結果に基づいて前記切替油圧を更新可能な更新手段とを備え、
   前記更新手段は、学習完了時点から、油圧振動検知に要する所定時間経過までに、前記油圧振動が検知された場合には、前記切替油圧を更新しない、
   ことを特徴とする油圧制御装置。
2. 請求項１に記載の油圧制御装置であって、
   前記学習手段は、エンジンがアイドリング状態の場合に、前記学習を行う、
   ことを特徴とする油圧制御装置。
3. 請求項１または２に記載の油圧制御装置であって、
   前記学習手段は、前記指示油圧を増加することでエンジン回転速度が低下し、その後、前記指示油圧を低下することで前記エンジン回転速度が増加した場合に、前記エンジン回転速度が低下した時の前記指示油圧を前記切替油圧として学習する、
   ことを特徴とする油圧制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の油圧制御装置であって、
   前記学習手段は、前記指示油圧を増加することでエンジントルクが増加し、その後、前記指示油圧を低下することで前記エンジントルクが低下した場合に、前記エンジントルクが増加した時の前記指示油圧を前記切替油圧として学習する、
   ことを特徴とする油圧制御装置。
5. クラッチの動力伝達を開始する指示油圧を学習可能な油圧制御装置の制御方法であって、
   前記クラッチが解放状態から、動力伝達を開始する状態へ切り替わる時の前記指示油圧を切替油圧として学習し、
   前記クラッチに供給される油圧の振動である油圧振動を検知し、
   学習結果、及び油圧振動の検知結果に基づいて前記切替油圧を更新し、
   学習完了時点から、油圧振動検知に要する所定時間経過までに、前記油圧振動が検知された場合には、前記切替油圧を更新しない、
   ことを特徴とする制御方法。

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